36325

Назовите задачи анализа САУ. Приведите структурную схему одноконтурной САУ и определите ее характеристики по каналам задания, возмущения и ошибок по заданию и возмущению

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Задачи анализа САУ: изучение их общесистемных свойств и условий выполнения их функций и достижения заданных целей. В результате анализа констатируются свойства системы в целом и количественно оценивается степень удовлетворения требований к процессу управления. Основные задачи анализа: Установление фактов инвариантности робастности устойчивости.

Русский

2013-09-21

31.76 KB

8 чел.

  1.  Назовите задачи анализа САУ. Приведите структурную схему одноконтурной САУ и определите ее характеристики по каналам задания, возмущения и ошибок по заданию и возмущению.

Задачи анализа САУ: изучение их общесистемных свойств и условий выполнения их функций и достижения заданных целей. В результате анализа констатируются свойства системы в целом, и количественно оценивается степень удовлетворения требований к процессу управления. Анализ должен объяснять, почему система с определённой структурой элементов имеет то или иное поведение. Безусловными требованиями к свойствам системы являются устойчивость, инвариантность управляющих переменных к возмущениям, ковариантность (совпадение) к задающим сигналам, грубость (ограниченная чувствительность свойств системы к вариациям, возмущениям) или робастность (параметрическая инвариантность).

Основные задачи анализа:

  1.  Установление фактов инвариантности, робастности, устойчивости.
  2.  Построение характеристик и вычисление показателей качества.
  3.  Вывод об удовлетворительном или неуд. поведении сист, т.е. о соответствии сист критериям качества.

Простейшие одноконтурные системы всегда содержат отрицательные ОС, создающие в сист замкнутый контур.

Wр

 Wo

Wос

U 

f1 

f2 

y 

 

 

U – задание;  - ошибка управления,  – управляющее воздействие; y – выходной сигнал; f1, f2 – возмущающие воздействия.

Для анализа используются следующие виды передат. функций:    

 1) ПФ по каналу управления:

2) ПФ по ошибке при воздействии U:

3) ПФ ошибки управления по заданию:

4) ПФ системы по возмущению:


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

6274. Механизмы и системы двигателя. Число цилиндров двигателя и их расположение 1.49 MB
  Введение Автомобиль - самоходная машина, приводимая в движение установленным на нем двигателем. Автомобиль состоит из отдельных деталей, узлов, механизмов, агрегатов и систем. Автомобиль состоит из трех основных частей : двигателя, кузова и шас...
6275. Антикоррозийная защита оборудования в литейных цехах 101.5 KB
  Антикоррозийная защита оборудования в литейных цехах. Влияние внешних и внутренних факторов на химическую коррозию. Скорость и характер процесса химической коррозии металлов зависят от многих факторов. Внешними называют факторы, связанные с составом коррозионной среды и условиями коррозии (температура, давление, скорость движения среды и др.)...
6276. Информационные технологии в управлении организацией 413 KB
  Информационные технологии в управлении организацией. Основные тенденции развития ИТУ. Управление применяется во всех сферах человеческой деятельности: в технике (управление машинами, техническими процессами) в производственно-хозяй...
6277. Трубопроводный транспорт и переработка продукции морских скважин 4.44 MB
  В лекционном курсе обобщен опыт проектирования, строительства и эксплуатации морских трубопроводов, а также возможности переработки продукции скважин в условиях морских месторождений. Рассмотрены и проанализированы существующие на различн...
6278. Совершенствование системы управления оборотным капиталом ООО ЛУКОЙЛ-Пермнефтепродукт для улучшения показателей финансовой деятельности предприятия 673 KB
  Цель выполнения выпускной квалификационной работы состоит: в систематизации, закреплении и расширении теоретических и практических знаний по направлению и применение этих значений при решении конкретных научных, экономических и произв...
6279. Структурная схема дистанционной защиты со ступенчатой характеристикой 55.5 KB
  Структурная схема дистанционной защиты со ступенчатой характеристикой В отечественных энергосистемах ДЗ применяется для действия при междуфазных КЗ, а для действия при однофазных КЗ используется более простая ступенчатая МТЗ НП, рассмотренная в гл. ...
6280. Социально-экономическое и политическое развитие России в XVII в 69.5 KB
  Социально-экономическое и политическое развитие России в XVII в. В XVII в. территория страны на уезды (250) на волости и станы, центром которых было село. Территория государства существенно увеличилась за счет присоединения в его состав России Левобережной Украины и освоения Сибири...
6281. Противотуберкулезные, противоспирохетозные, противопротозойные средства 63.5 KB
  Противотуберкулезные, противоспирохетозные, противопротозойные средства План. Классификация, характеристика противотуберкулезных средств. Общая характеристика, принципы действия, применение, побочные эффекты противоспирохетозных средств....
6282. Иммуннопрофилактические препараты 1.5 MB
  Иммуннопрофилактические препараты Вакцины - иммунобиологические препараты, предназначенные для активной иммунопрофилактики, то есть для создания активной специфической невосприимчивости организма к конкретному возбудителю. Вакцинация признана В...