36369
Приведите и поясните показатели качества переходных процессов в САУ. Поясните их связь с частотными характеристиками
Доклад
Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы
Прямые показатели качества количественные оценки качества определяются по кривой переходного процесса. Используются следующие прямые показатели качества: величина перерегулирования характеризует максимальное отклонение регулируемой величины от ее установившегося значения 2 быстродействие время переходного процесса или время регулирования tp 3 статическая ошибка сm величина отклонения установившегося значения регулируемой...
Русский
2013-09-21
31.8 KB
25 чел.
Прямые показатели качества (количественные оценки качества) определяются по кривой переходного процесса.
Используются следующие прямые показатели качества:
- характеризует максимальное отклонение регулируемой величины от ее установившегося значения
2) быстродействие/время переходного процесса или время регулирования tp
3) статическая ошибка сm величина отклонения установившегося значения регулируемой величины x() от требуемого значения N
4) время установления ty промежуток времени, по истечении которого регулируемая величина первый раз достигает установившегося значения.
Для определения качества системы могут использоваться и другие показатели, соответствующие решаемой задаче, например, число колебаний регулируемой величины за время регулирования, частота и период колебаний, кинетические ошибки и т.д. Во всех случаях необходимо построить переходную функцию.
Частотные характеристики аналитически связаны с переходными, содержат полную информацию о системе, поэтому позволяют получить косвенные показатели качества системы.
Качественные показатели:
1) Показатель колебательности
Если М ≤ 1 → переходная характеристика (h(t)) апериодическая
Если М > 1 → переходная характеристика колебательного характера
Если М = ∞, к = ∞ → переходная характеристика имеет незатухающий гармонический характер.
2) Частота резонанса wр
3) Если W(0) = 1 частота среза wср
4) Граничная частота затухания wгр
Эти параметры позволяют рассчитать параметры переходного процесса. Чем шире АЧХ, тем меньше время регулирования и тем короче переходный процесс.
Выводы:
1) Частота среза определяет длительность ПП и быстродействие СУ. Чем выше частота среза, тем меньше время управления.
2) Наличие экстремума в АЧХ говорит о колебательности ПП в СУ.
3) Если АЧХ имеет разрыв на некоторой частоте, то в СУ на этой частоте возникает незатухающее колебание.
4) Чем более пологая частотная хар-ка, тем быстрее заканчивается ПП.
5) Увеличение показателя колебаний m ведет к ухудшению показатели кач-ва СУ.
А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать | |||
47741. | Зарубіжні теорії і концепції свободи слова | 79.5 KB | |
Покажіть різницю у ставленні до свободи слова і друку між державамиâ Платона і Т. Що спільного і відмінного у філософських концепціях свободи друку Д. Покажіть ґенезис ідей Платона у філософських концепціях свободи друку. Тут Руссо стверджує що ніколи досі свобода або точніше вільності друку не були такі безмежні ніколи досі способи вираження не набували таких численних форм і не подавались так старанно на суд усіх цікавих. | |||
47742. | Психотерапия и психологическое консультирование | 20 KB | |
Соотношение понятий психотерапия и психологическое консультирование обсуждается и в литературе. Так известный специалист в этой области Нельсон Джоунс рассматривает психологическое консультирование как психологический процесс ориентированный на профилактику и развитие. С его точки зрения консультирование преимущественно является коррекционным это обеспечивает выполнение профилактических функций. | |||
47743. | Финансовый менеджмент. Курс лекций | 1.39 MB | |
Методика финансового анализа деятельности предприятия Совокупный риск предприятия КРАТКОСРОЧНЫЕ ФИНАНСОВЫЕ РЕШЕНИЯ Управление кредиторской задолженностью ЦЕНОВАЯ ПОЛИТИКА ПРЕДПРИЯТИЯ Оценка рыночных условий и выбор модели ценовой политики предприятия | |||
47744. | Конструкции распылителей | 323.5 KB | |
Для S площади живого сечения клапанной щели в области min диаметров подрезка конуса распылителя или иглы Для автомобильной ТПА ЯЗДА иглы со ступенькой и обратной разностью конусов Позднее такие иглы в форсунках CR R. В распылителе с традиционной разностью конусов в результате смятия первичной линии контакта di уменьшается что увеличивает дифференциальную площадку иглы: и при той же силе пружины приводит к снижению Рфо. = относительное значение... | |||
47745. | Дизайн машин. Конспект лекций | 205.5 KB | |
Художник, общественный деятель Уильям Моррис (1834-1896) под влиянием идей Д. Рескина предпринял в Англии утопические попытки через движение за обновление искусств и ремесел вернуться к ремесленному производству | |||
47746. | Валютные операции и валютное регулирование | 1.02 MB | |
Валютная политика представляет собой совокупность мероприятий, проводимых ЦБ страны и другими государственными органами в сфере валютных отношений и денежного обращения, с конечной целью воздействия на экономику страны и покупательскую силу национальной валюты | |||
47747. | Художественные стилевые направления в искусстве | 814 KB | |
Греческий а затем и латинский язык произведения искусства мифология философия научные открытия стали неотъемлемой частью европейской а во многом и мировой культуры ее историей и географией. Характер античной культуры и античного искусства складывался стремительно Если в Египте в течение нескольких тысячелетий мы наблюдаем по сути дела неизменный образ жизни и мышления человека то Греция за несколько веков проделала... | |||
47748. | Понятие и предмет криминологии | 1.44 MB | |
Преступность в различных ее проявлениях включает: индивидуальное преступное поведение; отдельные виды преступности выделяемые по объекту посягательств экономическая государственная и т. в причины и условия преступности объединяемые родовым понятием криминогенные детерминанты представляют собой совокупность социально негативных экономических демографических идеологических социальнопсихологических политических организационноуправленческих явлений которые порождают и обусловливают детерминируют преступность как свое... | |||