36369

Приведите и поясните показатели качества переходных процессов в САУ. Поясните их связь с частотными характеристиками

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Прямые показатели качества количественные оценки качества определяются по кривой переходного процесса. Используются следующие прямые показатели качества: величина перерегулирования характеризует максимальное отклонение регулируемой величины от ее установившегося значения 2 быстродействие время переходного процесса или время регулирования tp 3 статическая ошибка сm величина отклонения установившегося значения регулируемой...

Русский

2013-09-21

31.8 KB

19 чел.

  1.  Приведите и поясните показатели качества переходных процессов в САУ. Поясните их связь с частотными характеристиками.

Прямые показатели качества (количественные оценки качества) определяются по кривой переходного процесса.

Используются следующие прямые показатели качества:

  1.  величина перерегулирования                                                         

- характеризует максимальное отклонение регулируемой величины от ее установившегося значения

2) быстродействие/время переходного процесса или время регулирования tp

3) статическая ошибка сm  величина отклонения установившегося значения регулируемой величины x() от требуемого значения N

4) время установления ty – промежуток времени, по истечении которого регулируемая величина первый раз достигает установившегося значения.

Для определения качества системы могут использоваться и другие показатели, соответствующие решаемой задаче, например, число колебаний регулируемой величины за время регулирования, частота и период колебаний, кинетические ошибки  и т.д. Во всех случаях необходимо построить переходную функцию.

Частотные характеристики аналитически связаны с переходными, содержат полную информацию о системе, поэтому позволяют получить косвенные показатели качества системы.

Качественные показатели:

1) Показатель колебательности

 

Если М ≤ 1 → переходная характеристика (h(t)) апериодическая

Если М > 1 → переходная характеристика колебательного характера

Если М = ∞, к = ∞ → переходная характеристика имеет незатухающий гармонический характер.

2) Частота резонанса  wр

3) Если W(0) = 1 частота среза  wср

4) Граничная частота затухания wгр

Эти параметры позволяют рассчитать параметры переходного процесса. Чем шире АЧХ, тем меньше время регулирования и тем короче переходный процесс.

Выводы:

1) Частота среза определяет длительность ПП и быстродействие СУ. Чем выше частота среза, тем меньше время управления.

2) Наличие экстремума в АЧХ говорит о колебательности ПП в СУ.

3) Если АЧХ имеет разрыв на некоторой частоте, то в СУ на этой частоте возникает незатухающее колебание.

4) Чем более пологая частотная хар-ка, тем быстрее заканчивается ПП.

5) Увеличение показателя колебаний m ведет к ухудшению показатели кач-ва СУ.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

43008. Организация и обслуживание банкета по поводу международного женского дня 8 марта на 50 человек 772.5 KB
  В настоящее время ресторанное хозяйство развивается по различным направлениям. Появляется большое количество ресторанов с национальной кухней, появляются новые виды предприятий ресторанного хозяйства (пабы, суши-бары), в наши дни предприятия ресторанного хозяйства оснащаются автоматизированными системами ведения счетов, появляются новые профессии (сомелье, хостесс) и, в конце концов, современное предприятие ресторанного хозяйства становится местом красивого, приятного времяпрепровождения.
43010. Расчет УНЧ на БПТ 221 KB
  Принципиальная схема каскада. Составив блоксхему усилителя выбирают принципиальные схемы входного и выходного устройств реостатноемкостные трансформаторные каскада мощного усилителя одноактный двухтактный трансформаторный бестрансформаторный каскадов предварительного усиления с прямой связью реостатный трансформаторный инверсный и т. После чего составляют принципиальную ориентировочную схему усилителя и распределяют заданные частотные искажения по цепям и каскадам вносящим эти искажения. Расчет усилителя производят начиная...
43011. Расчет контрольно-измерительного приспособления КП 4ОУ-1297 69 KB
  Данное контрольно-измерительное приспособление предназначено для контроля среднего диаметра винта рулевого управления. На этой операции необходимо строго выдерживать диаметральный размер при нарезании винтовой резьбы для последующего его шлифования.
43012. Математическая модель процесса флотации 803.5 KB
  Характеристика метода флотации Из всех известных методов обогащения в производстве хлорида калия KCl из сильвинитовых руд наиболее широкое распространение получил метод флотации. Однако такое определение исходит только из внешней стороны процесса и не отражает сущности явлений происходящих при флотации. Различают три основных вида флотации пленочную масляную и пенную.
43013. Способы изготовления и монтажа строительных конструкций 1.73 MB
  Стропильные фермы изготавливаются из прокатных профилей: верхний и нижний пояса из широкополочных тавров, решетка из уголков таврового сечения. Стержни в узлах приваривают полуавтоматом в среде СО2. На монтаж ферма поступает из нескольких отправочных марок. Монтажный стык осуществляется на сварке.
43014. Рентабельность производства продукции сельского хозяйства и пути ее роста на примере ООО «Алексеевское» Горьковского района Омской области 464 KB
  Для определения эффективности использования всех вложений в основные и оборотные фонды применяют рентабельность производственных фондов исчисляемая по следующей формуле: Рф = Пб Фосн фоб 1 где Рф рентабельность производственных фондов Пб прибыль балансовая руб. Рс = П : Сп 100 2 где Рс рентабельность продукции П прибыль от реализации продукции руб. Сп полная себестоимость реализованной продукции руб.[2] Следующий показатель рентабельности рентабельность вложений в предприятие...
43015. Технология и организация перевозки грузов морем 745 KB
  Транспортной характеристикой груза называется свойство товара, которое проявляется в процессе транспортировки и определяет этот процесс. В транспортную характеристику груза входят: физико-химические свойства, объемно-массовые показатели, тара, упаковка, режимы хранения, перегрузки и перевозки. Совокупность конкретных качественных и количественных показателей транспортной характеристики груза называется транспортным состоянием груза.