36373

Цифровые регуляторы. Достоинства. Структурная схема

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Структурная схема состоит из входного устройства I вычислительного устройства II выходного устройства III входное устройство представляет собой совокупность блоков и включает в себя: АД аналоговый датчик АЗ аналоговый задатчик АО блок аналоговых отклонений АЦП аналогоцифровой преобразователь. Выходным сигналом является сигнал в цифровом коде Х [nT] который подается на вход вычислительного устройства. На выходе ВУ выдают управляющие воздействия Y[nТ] в цифровой форме которая поступает на вход выходного устройства.

Русский

2013-09-21

34.77 KB

6 чел.

Вопрос 8. Цифровые регуляторы. Достоинства. Структурная схема.

Приборы, в которых информация об управляющем сигнале хотя бы в одном из блоков выражается в цифровом коде, и для ее обработки используют средства цифровой ВТ. Для представления сигнала в цифровом коде в регуляторе осуществляется квантование сигнала по времени и по уровню. Достоинства

-высокая точность измерения регулируемой величины (чем выше разрядность, тем точнее регулирование)

-возможность использования в качестве РУ ЦВМ и ЭВМ

-возможность использования любого из алгоритмов регулирования : П,ПИ,ПИД, релейных

-способность автоматически обнаруживать и исправлять, возникающие при обработке сигналов ошибки и искажения

-Возможность использования в многоканальных СУ.

Работа ЦР определяется его динамическими свойствами.

Такие регуляторы обычно многоканальные и используются для управления большим количеством объектов посредством машин централизованного контроля и управления. Работа ЦР определяется его динамическими свойствами, законы регулирования ЦР вырабатываются в цифровой форме.

Структурная схема состоит из входного устройства I, вычислительного устройства II, выходного устройства III входное устройство представляет собой совокупность блоков и включает в себя: АД – аналоговый датчик, АЗ – аналоговый задатчик, АО – блок аналоговых отклонений, АЦП – аналого-цифровой преобразователь. Текущее значение регулируемой величины, определяемое аналоговым датчиком поступает в виде сигнала тока или напряжения на вход АО, где сравнивается с сигналом задания от АЗ. Выходом АО является сигнал рассогласования Х, который поступает в АЦП, где осуществляется его квантование по времени и уровню. Выходным сигналом, является сигнал в цифровом коде Х* [nT], который подается на вход вычислительного устройства. ВУ представляет собой совокупность различных вычислительных блоков, запоминающих элементов и логических устройств, которые обеспечивают вычисление управляющего воздействия в соответствии с принятым законом регулирования. ВУ состоит БН – блок настройки, БЦО – блок цифровых операторов, БУ – блок управления. БН предназначен для хранения коэффициентов настройки к1-к3. БУ обеспечивает последовательность работы блоков ЦР. БУ представляет собой систему логических устройств, которые формируют последовательность командных импульсов. БЦО выполняет основные операции по вычислению отдельных составляющих закона регулирования. На выходе ВУ выдают управляющие воздействия Y*[nТ] в цифровой форме, которая поступает на вход выходного устройства. Выходное устройство состоит из ЦАП, усилителя У, ИМ. ЦАП в моменты времени =Т, 2Т,…, nТ преобразует управляющий сигнал Y*[nТ], в пропорциональное значение длительности импульса i, в течении которого ИМ отрабатывает это управляющее воздействие.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

59260. Де Купало ночувало 43 KB
  Дівчата готують святкові строї хлопці приладдя для парубоцьких ігор старі жіночки випікають солодощі для гостини. За день до проведення свята пізно ввечері хлопці ховають у схованки сюрпризи для дівчат а дівчата мають знайти їх пізно ввечері перед закінченням свята.
59261. Малі олімпійські ігри 43.5 KB
  Ознайомити дітей з історією Олімпійських ігор; З культурою і традиціями Стародавньої Греції символікою Олімпійських ігор прапор факел; Поглибити знання дітей про видатних спортсменів України; Розвивати інтерес до пізнання історії спорту нашої країни...
59262. ПІСНЯ – ДУША НАРОДУ 55.5 KB
  Яке диво дивне народна пісня Яку владну силу таїть вона в собі Минають віки змінюються суспільні устрої потрясають світ нищівні війни і голодомори на зміну одним поколінням приходять інші у кожного свої смаки свої уподобання.
59263. Разработка внутрифирменных практик ускоренного развития Менеджеров отделений страховой компании «АЛИКО» в интересах лидерства в темпах роста 3.33 MB
  Значение страхования жизни для экономики Российской Федерации остается пока минимальным в связи с небольшим объемом рынка по страхованию жизни. Доля премий по страхованию жизни в ВВП по-прежнему снижается
59264. Сценарій спортивного вечора у початковій школі 32.5 KB
  Вчитель. Змагання буде проводити вчитель фізвиховання судитимуть змагання. Вчитель фізкультури. Вчитель фізкультури.
59265. Інсценізація за мотивами української народної казки Украдене щастя (Естрадна казка) 42.5 KB
  Відбувається на хуторі, біля ґрунтової дороги, неподалік від хати Газди. На дорозі через весь шлях велика холобина, де завжди грузнуть коні і вози, просто навпроти хати Газди.
59266. Розцвіла верба – прийшла справжня весна 30 KB
  Ми чекаємо коли весна прижене холод устелить землю травичкою уквітчає квітами а пташки наповнять ліс веселими співами. Весела гарна кучерява маленька дівчинка Весна Біжить сміється сіє трави І пісня ллється голосна.
59267. Сценарій проведення спортивного свята 35 KB
  Дорога класна родино гості Сьогодні як і щорічно ми зібралися на наше улюблене фізкультурнохудожнє свято щоб позмагатись у силі спритності і просто відпочити. Вчитель фізкультури: Учасники змагань слухайте мою команду.