36373

Цифровые регуляторы. Достоинства. Структурная схема

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Структурная схема состоит из входного устройства I вычислительного устройства II выходного устройства III входное устройство представляет собой совокупность блоков и включает в себя: АД аналоговый датчик АЗ аналоговый задатчик АО блок аналоговых отклонений АЦП аналогоцифровой преобразователь. Выходным сигналом является сигнал в цифровом коде Х [nT] который подается на вход вычислительного устройства. На выходе ВУ выдают управляющие воздействия Y[nТ] в цифровой форме которая поступает на вход выходного устройства.

Русский

2013-09-21

34.77 KB

10 чел.

Вопрос 8. Цифровые регуляторы. Достоинства. Структурная схема.

Приборы, в которых информация об управляющем сигнале хотя бы в одном из блоков выражается в цифровом коде, и для ее обработки используют средства цифровой ВТ. Для представления сигнала в цифровом коде в регуляторе осуществляется квантование сигнала по времени и по уровню. Достоинства

-высокая точность измерения регулируемой величины (чем выше разрядность, тем точнее регулирование)

-возможность использования в качестве РУ ЦВМ и ЭВМ

-возможность использования любого из алгоритмов регулирования : П,ПИ,ПИД, релейных

-способность автоматически обнаруживать и исправлять, возникающие при обработке сигналов ошибки и искажения

-Возможность использования в многоканальных СУ.

Работа ЦР определяется его динамическими свойствами.

Такие регуляторы обычно многоканальные и используются для управления большим количеством объектов посредством машин централизованного контроля и управления. Работа ЦР определяется его динамическими свойствами, законы регулирования ЦР вырабатываются в цифровой форме.

Структурная схема состоит из входного устройства I, вычислительного устройства II, выходного устройства III входное устройство представляет собой совокупность блоков и включает в себя: АД – аналоговый датчик, АЗ – аналоговый задатчик, АО – блок аналоговых отклонений, АЦП – аналого-цифровой преобразователь. Текущее значение регулируемой величины, определяемое аналоговым датчиком поступает в виде сигнала тока или напряжения на вход АО, где сравнивается с сигналом задания от АЗ. Выходом АО является сигнал рассогласования Х, который поступает в АЦП, где осуществляется его квантование по времени и уровню. Выходным сигналом, является сигнал в цифровом коде Х* [nT], который подается на вход вычислительного устройства. ВУ представляет собой совокупность различных вычислительных блоков, запоминающих элементов и логических устройств, которые обеспечивают вычисление управляющего воздействия в соответствии с принятым законом регулирования. ВУ состоит БН – блок настройки, БЦО – блок цифровых операторов, БУ – блок управления. БН предназначен для хранения коэффициентов настройки к1-к3. БУ обеспечивает последовательность работы блоков ЦР. БУ представляет собой систему логических устройств, которые формируют последовательность командных импульсов. БЦО выполняет основные операции по вычислению отдельных составляющих закона регулирования. На выходе ВУ выдают управляющие воздействия Y*[nТ] в цифровой форме, которая поступает на вход выходного устройства. Выходное устройство состоит из ЦАП, усилителя У, ИМ. ЦАП в моменты времени =Т, 2Т,…, nТ преобразует управляющий сигнал Y*[nТ], в пропорциональное значение длительности импульса i, в течении которого ИМ отрабатывает это управляющее воздействие.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

37758. Програмування в Java 172 KB
  Поздоровляю вас зі вступом в ряди програмістів на Java — розроблювачів технології початку XXI століття. Всі уроки ви повинні прочитувати вдома, а на лекції і лабораторних роботах ви повинні звітуватися за виконані завдання. Перше серйозне завдання ви знайдете в кінці Уроку 2. Всі завдання індивідуальні, щоб одержати залік в кінці семестру їх треба обовязково виконати
37759. ВЫБОР РАЦИОНАЛЬНОЙ ДЛИНЫ ПАКЕТА СЕТИ ЭВМ 2.41 MB
  2 Теоретическая часть Для сообщений передаваемых в сети ЭВМ длина пакета выбирается постоянной. Длина пакета не может быть слишком малой поскольку при фиксированной длине служебной части заголовка пакета снижается доля информации сообщения передаваемая в одном пакете. При большой длине пакета и заданной достоверности передачи данных в канале связи повышается вероятность передачи пакета с ошибкой и следовательно частота повторной передачи пакета что снижает эффективность сети ЭВМ а также возрастает доля потерь памяти изза...
37760. ОТРАВЛЯЮЩИЕ ВЕЩЕСТВА РАЗДРАЖАЮЩЕГО ДЕЙСТВИЯ. КЛИННИКА, ДИАГНОСТИКА, ЛЕЧЕНИЕ 70.5 KB
  Уже в первой мировой войне почти все воюющие страны применяет различные ОВ, избирательно действующие на окончания чувствительных нервов в верхних дыхательных путях с последующей реакцией организма в виде слезотечения, кашля, рвоты, затрудненного, дыхания и т.д
37761. Исследование разветвленной линейной электрической цепи постоянного тока 109.5 KB
  Цель работы Экспериментальная проверка законов Кирхгофа и основных свойств линейных цепей постоянного тока. Экспериментальная часть Схема установки R1 = 100 Ом R2 = 50 Ом R3 = 25 Ом Е1 = 75 В E2 = 10 В Проверка законов Кирхгофа Измерено Вычислено I1 I2 I3 Ik 009 016 0065 0005 I1 I2 I3 = 0.065 А Вывод: Экспериментально были проверены законы Кирхгофа. Выставив необходимые значения сопротивлений и проведя необходимые измерения и...
37762. Измерение вязкости жидкости по методу падающего шарика 45.5 KB
  Измерение температуры жидкости t= 0C Расчет искомой величины. Расчет плотности материала шариков 2. Расчет вязкости жидкости Расчет границы погрешностей. Расчет границы абсолютной погрешности результата измерения плотности материала шариков Расчет границы относительной погрешности результата измерения вязкости жидкости Расчет границы абсолютной погрешности результата измерений плотности Окончательный результат: вязкость жидкости при температуре t= 0C.
37763. Методы противодействия радиоэлектронным закладным устройствам, предназначенным для снятия конфиденциальной информации 48.88 KB
  Цели и учебные вопросы Цели лабораторной работы: ознакомление с возможностями комплекса Крона НМ и программного обеспечения Филин Ультра; получение практических навыков: по проведению радиомониторинга в контролируемой зоне по обнаружению поиску и блокированию радиозакладных устройств Учебные вопросы: классификация поисковых устройств для проведения радиомониторинга см. Место: лаборатория Технические средства обеспечения безопасности Используемые технические средства: автоматизированный комплекс обнаружения электронных...
37764. Безпека SMTP і спам 760.04 KB
  У результаті цього спам став практично нерозв'язною проблемою так як було неможливо визначити хто насправді є відправником повідомлення фактично можна відправити лист від імені будьякої людини. DT CRLF Вказує на початок повідомлення. Для завершення повідомлення вказується CRLF . Повідомлення доставляються клієнтові за протоколом POP а надсилаються як і раніше за допомогою SMTP.