36382

Экстремальные регуляторы

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Задача поиска экстремума разбивается на две части 1 определение отклонений от точки экстремума изучение объекта 2 организация движения к точке экстремума. ЭР с запоминанием экстремума: ЭР вкл в себя ЗУ зап. В резте устанавливается автоколебательный режим работы регра около точки экстремума. Если Х0 сигнум реле не меняет направление вращения ИМ если Х0 то производится реверс ИМ изменяется направление поиска экстремума.

Русский

2013-09-21

51.93 KB

11 чел.

Вопрос 9. Экстремальные регуляторы.ЭР(оптимизатор) называют автоматическое ус-во, обеспечивающее отыскание и поддержание таких значений вх переменных Y1,Y2,Yn ОУ при кот его вых переменная х достигает наибольшего или наименьшего значения, применяют в системах авт оптимизации САО работы отдельных агрегатов или отдельного технологического процесса металлург. пр-ва. В отличии от обычных СР в системах САО не известно заданное значение регул.величины поэтому задачей таких систем явл. авт поиск. Такого управляющего воздействия, которое обеспечивает мах или мин. регулируемой величины. Задача поиска экстремума разбивается на две части 1- определение отклонений от точки экстремума (изучение объекта), 2- организация движения к точке экстремума. ЭР с запоминанием экстремума:

ЭР вкл в себя ЗУ – зап.уст-во, ЭС –элемент сравнения, УР-устройство реверса, ИМ. ЗУ фиксирует только увеличение величины х. Вых величина ОУ х подается на ЗУ и запоминается ИМ, если происходит увеличение х при воздействии на ОУ, управляющего воздействия У.Сигнал Хз с ЗУ непрерывно подается на ЭУ, где сравнивается с текущим значением Х. Сигнал разности Х-Хз с вых ЭС пост на вх УР, кот представляет собой сигнум –реле, т.е. реле знака, изменение сигнала на вых ОУ. При достижении разности Х-Хз, попадающего в зону нечувствительности sign- реле оно срабатывает и производит реверс ИМ, воздействующего на ОУ, при этом запомненная в предыдущий момент Хз стирается и осуществляется запоминание нового текущего значения Х. В рез-те устанавливается автоколебательный режим работы рег-ра около точки экстремума.

Шаговый ЭР.

ИЭ –импульсные элементы (работают синхронно) е-рТ – запоминающее устр-во, УР устр-во реверса.ШР изменяет управляющее воздействие У ступенчато. Первоначально производится принудительное изменение У в какую-нибудь сторону на некоторую величину шага У. Значение Х в конце шага сравнивается с тем, которое было в начале. В зависимости от знака разности этих значений опр-ся новое направление изменения У. Вых величина объекта Х подается на ИЭ1, который осущ-ет ее квантование по уровню, т.е. вых сигнал ИЭ1 предст.собой последовательность импульсов. Высота их пропорциональна текущему значению Х в дискретные моменты времени.=nТ, где Т- период повторения импульсов. В ЭС получается сигнал разности Х. Если Х0, сигнум – реле не меняет направление вращения ИМ, если Х0, то производится реверс ИМ (изменяется направление поиска экстремума). ИЭ2 осущ-ет периодическое размыкание цепи питания ИМ. Движение рабочей точки к экстремуму осущ-ся ступенчато, при этом если шаг изменения управляющего воздействия конечен, система всегда перейдет в экстремум.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

76405. Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок 62.67 KB
  Одним из основных требований, предъявляемых к САУявляется точность воспроизведения задающего воздействия, которая определяется формой установившегося процессауправления (увын.(t)). При этом установившаяся ошибкасистемы будет
76406. Теория автоматического управления (ТАУ), Фундаментальные принципы управления 67.76 KB
  Общие понятия Теория автоматического управления ТАУ появилась во второй половине 19 века сначала как теория регулирования. Это дало начало научным исследованиям в области управления техническими объектами. Поэтому прежнее название Теория автоматического регулирования заменено на более широкое...
76407. Чувствительность систем автоматического управления 79.78 KB
  Для числовой оценки чувствительности используют функции чувствительности определяемые как частные производные от координат системы или показателей качества процессов управления по вариациям параметров: где координаты системы; параметр системы.93 можно записать Следовательно располагая функциями чувствительности и задаваясь вариациями параметров можно определить первое приближение для дополнительного движения.99 называются уравнениями чувствительности. Решение их дает функции чувствительности.
76409. Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) 54.81 KB
  Для практических целей удобнее пользоваться десятичными логарифмами и строить отдельно логарифмическую амплитудную частотную характеристику (ЛАХ) и логарифмическую фазовую частотную характеристику (ЛФХ).
76410. Построение переходной функции по ВЧХ замкнутой системы 297.32 KB
  Характеристику построенную в натуральном масштабе по оси частот аппроксимируем стандартными характеристиками :тогда очевидно чтогде616В настоящее время чаще всего используют в качестве стандартных характеристик трапеции рис. 68 при этом интеграл 616 может быть вычислен в видеРис 68617где параметр трапеции характеризующий ее форму см. рис. Рассмотрим построение переходной функции САР если ее ВЧХ имеет вид показанный на рис.
76411. Определение величины перерегулирования по ВЧХ 17.81 KB
  Приближенное значение величины перерегулирования можно определить по виду графиков ВЧХ -если ВЧХ монотонно убывающая, то = О, -если ВЧХ не возрастающая, то максимальное значение перерегулирования если ВЧХ возрастающая, то максимальное значение перерегулирования ...
76412. Алгоритм построения логарифмической амплитудной характеристики последовательного соединения типовых звеньев 59.87 KB
  Построение асимптотической ЛАХ последовательного соединения типовых звеньев сводится к суммированию на графике отрезков прямых линий с наклонами кратными 20 дБ дек. Используем более эффективный способ построения ЛАХ последовательного соединения звеньев который не требует построения ЛАХ отдельно каждого звена и последующего суммирования этих ЛАХ. Очевидно что результирующая ЛАХ от такого перераспределения параметров должна остаться без изменений. Построим ЛАХ звеньевсомножителей из 4.
76413. Признаки переходного и установившегося режимов работы САР 49.49 KB
  Признаки переходного и установившегося режимов работы САР Можно ли изучая выходной сигнал САР определить работает она на данном отрезке времени в переходном или установившемся режиме Для этого нужно более точно сформулировать что такое переходный и что такое установившийся режимы с практической точки зрения. Красная кривая переходный процесс при идеальном ступенчатом воздействии. Нарастание воздействия со скоростью примерно 8 ед сек сопровождается заметным переходным процессом голубая линия при скорости 4 ед сек переходный процесс...