36383

Дайте классификацию и поясните сущность интегральных критериев качества

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Наибольшее распространение получили три интегральных критерия: А линейный Б квадратичный В квадратичная оценка отклонения от эталона А Линейный критерий качества 6 6 где отклонение переходного процесса от устойчивого значения; Уmt – функция веса ε1tmemtedttm Возможности критерия 7: 1У0t=t0=1 7 Критерий J10 7 – площадь под кривой переходного процесса с учетом знака рис. 2 Критерий J10 7 пригоден только для анализа апериодических процессов. В этом случае J10=min...

Русский

2013-09-21

35.68 KB

3 чел.

  1.  Дайте классификацию и поясните сущность интегральных критериев качества.

Можно судить об основных показателях качества СУ без построения переходного процесса по косвенным критериям. Они определяются более просто, чем h(t), и позволяют связать показатели качества со значениями параметров СУ. Существуют 3 группы критериев качества:

1. интегральные критерии

2. корневые критерии

3. частотные критерии

интегральные критерии хар-ют переходный процесс одним числом – показателем качества, который определяется по заданному критерию оптимальности.

  Наибольшее распространение получили три интегральных критерия:

А) линейный Б) квадратичный

В) квадратичная оценка отклонения от эталона

 А) Линейный критерий качества (6)

       (6)    , где - отклонение переходного процесса от устойчивого значения;  Уm(t) – функция веса ε(1,tm,e-mt,e-dttm,…)

Возможности критерия (7):

1)У0(t)=t0=1     (7)

Критерий J10 (7) – площадь под  кривой переходного процесса с учетом знака (рис. 7).

2) Критерий J10 (7) пригоден только для анализа апериодических  процессов. В этом случае J10=min соответствует tpmin, σmin 

3) Критерий J10 (7) легко вычислить, если известна операторная передаточная функция (ОПФ) системы.

   

Б) Интегральный квадратичный критерий используется для оценки   колебательных процессов и существует в нескольких   модификациях.

  (10)

  (11)

  (12)

где - отклонение переходного процесса от установившегося значения;

   ∆у – скорость изменения отклонения;

   ∆у’’ – ускорение изменения отклонения;

   Т1, Т2 – весовые коэффициенты, учитывающие и скорость и ускорение переходного процесса.

Анализ:

  1.  Критерий J20 (10) является относительной мерой быстродействия СУ. Чем меньше значение критерия J20, тем меньше время регулирования tp. Расчеты критерия J20 табулированы и производятся с помощью стандартных интегралов.
  2.  При минимизации критерия J20 может получиться колебательный процесс с большим перерегулированием σ и большой колебательностью М, т.к. колебательность по этому критерию не контролируется
  3.  Критерий J21 (11) состоит из суммы критериев J20 и второго слагаемого, позволяющего учесть скорость изменения ∆y с весом Т1, т.е. в этом критерии кроме ограничения на площадь квадрата переходного процесса вводится ограничение на скорость.
  4.  Более сложные критерии J2n применяются тогда, когда переходный процесс целесообразно приблизить к экспоненциальной кривой второго и более высоких порядков. При этом увеличение весов постоянных времени T1,T2,… приводит к значениям  σ ≈ 0, по затянутым переходным процессам tp . При малых значениях весовых коэффициентов уменьшение колебательности будет незначительным.

В) Интегральная квадратичная оценка отклонения от эталона.

   Этот критерий также используется для синтеза оптимальных СУ. При этом переходный процесс в синтезируемой системе должен мало отличаться от эталонного, т.е. необходимо найти Jэт=min.

В результате решения этой задачи определяются параметры системы, обеспечивающие Jэт=min.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

18472. ОСНОВЫ ПРАВОВОГО СТАТУСА ЧЕЛОВЕКА И ГРАЖДАНИНА В РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 71.82 KB
  ТЕМА 16. ОСНОВЫ ПРАВОВОГО СТАТУСА ЧЕЛОВЕКА И ГРАЖДАНИНА В РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 16.1. Понятие правового статуса человека и гражданина 16.2. Понятие гражданства Российской Федерации 16.3. Способы утраты гражданства Российской Федерации 16.4. Институт конституционны...
18473. СИСТЕМА ОРГАНОВ ГОСУДАРСТВЕННОЙ ВЛАСТИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 203.71 KB
  ТЕМА 18. СИСТЕМА ОРГАНОВ ГОСУДАРСТВЕННОЙ ВЛАСТИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 18.1. Понятие и принципы построения органов государственной власти 18.2. Структура органов исполнительной власти 18.3. Органы судебной власти и принципы осуществления правосудия 18.4. Принципы д...
18474. ФЕДЕРАЛЬНОЕ СОБРАНИЕ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 169.63 KB
  ТЕМА 20. ФЕДЕРАЛЬНОЕ СОБРАНИЕ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 20.1. Место Федерального Собрания в системе государственных органов РФ 20.2. Совет Федерации 20.3. Государственная Дума 20.4. Законодательный процесс в Федеральном Собрании РФ Контрольные вопросы Темы рефер...
18475. ОРГАНЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ ВЛАСТИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 345.54 KB
  ТЕМА 21. ОРГАНЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ ВЛАСТИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 21.1. Понятие и система органов исполнительной власти 21.2. Правовой статус правительства Российской Федерации 21.3. Министерство образования Российской Федерации в системе органов управления образования ...
18476. ПРАВООХРАНИТЕЛЬНЫЕ ОРГАНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 201.02 KB
  ТЕМА 22. ПРАВООХРАНИТЕЛЬНЫЕ ОРГАНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 22.1. Понятие правоохранительной деятельности государства и роль высших органов Российской Федерации в ее осуществлении 22.2. Судебная система Российской Федерации Контрольные вопросы Темы рефератов ...
18477. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ГРАЖДАНСКОГО ПРАВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 377.08 KB
  ТЕМА 23. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ГРАЖДАНСКОГО ПРАВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 23.1. Предмет и принципы гражданского права 23.2. Гражданский кодекс Российской Федерации 23.3. Граждане физические лица 23.4. Общие положения о юридических лицах 23.5. Объекты гражданских прав ...
18478. ОСНОВЫ ТРУДОВОГО ПРАВА 221.77 KB
  ТЕМА 24. ОСНОВЫ ТРУДОВОГО ПРАВА 24.1. Понятие предмет метод источники принципы и финкции трудового права 24.2. Трудовые правоотношения 24.3. Коллективные договоры и соглашения 24.4. Трудовой договор. Порядок заключения и расторжения 24.5. Правовое регулирование ...
18479. ОСНОВЫ СЕМЕЙНОГО ПРАВА 187.99 KB
  ТЕМА 25. ОСНОВЫ СЕМЕЙНОГО ПРАВА 25.1.Общие положения. Отношения регулируемые семейным законодательством 25.2. Правовые вопросы заключения и прекращения брака 25.3. Права и обязанности супругов 25.4. Правоотношения родителей и детей Контрольные вопросы Темы ...
18480. ОСНОВЫ АДМИНИСТРАТИВНОГО ПРАВА 519.29 KB
  ТЕМА 26. ОСНОВЫ АДМИНИСТРАТИВНОГО ПРАВА 26.1. Административное право как отрасль российского права 26.2. Административноправовые нормы и отношения 26.3. Субъекты административного права 26.4. Правовые форма и методы государственного управления управленческий пр...