36383

Дайте классификацию и поясните сущность интегральных критериев качества

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Наибольшее распространение получили три интегральных критерия: А линейный Б квадратичный В квадратичная оценка отклонения от эталона А Линейный критерий качества 6 6 где отклонение переходного процесса от устойчивого значения; Уmt – функция веса ε1tmemtedttm Возможности критерия 7: 1У0t=t0=1 7 Критерий J10 7 – площадь под кривой переходного процесса с учетом знака рис. 2 Критерий J10 7 пригоден только для анализа апериодических процессов. В этом случае J10=min...

Русский

2013-09-21

35.68 KB

3 чел.

  1.  Дайте классификацию и поясните сущность интегральных критериев качества.

Можно судить об основных показателях качества СУ без построения переходного процесса по косвенным критериям. Они определяются более просто, чем h(t), и позволяют связать показатели качества со значениями параметров СУ. Существуют 3 группы критериев качества:

1. интегральные критерии

2. корневые критерии

3. частотные критерии

интегральные критерии хар-ют переходный процесс одним числом – показателем качества, который определяется по заданному критерию оптимальности.

  Наибольшее распространение получили три интегральных критерия:

А) линейный Б) квадратичный

В) квадратичная оценка отклонения от эталона

 А) Линейный критерий качества (6)

       (6)    , где - отклонение переходного процесса от устойчивого значения;  Уm(t) – функция веса ε(1,tm,e-mt,e-dttm,…)

Возможности критерия (7):

1)У0(t)=t0=1     (7)

Критерий J10 (7) – площадь под  кривой переходного процесса с учетом знака (рис. 7).

2) Критерий J10 (7) пригоден только для анализа апериодических  процессов. В этом случае J10=min соответствует tpmin, σmin 

3) Критерий J10 (7) легко вычислить, если известна операторная передаточная функция (ОПФ) системы.

   

Б) Интегральный квадратичный критерий используется для оценки   колебательных процессов и существует в нескольких   модификациях.

  (10)

  (11)

  (12)

где - отклонение переходного процесса от установившегося значения;

   ∆у – скорость изменения отклонения;

   ∆у’’ – ускорение изменения отклонения;

   Т1, Т2 – весовые коэффициенты, учитывающие и скорость и ускорение переходного процесса.

Анализ:

  1.  Критерий J20 (10) является относительной мерой быстродействия СУ. Чем меньше значение критерия J20, тем меньше время регулирования tp. Расчеты критерия J20 табулированы и производятся с помощью стандартных интегралов.
  2.  При минимизации критерия J20 может получиться колебательный процесс с большим перерегулированием σ и большой колебательностью М, т.к. колебательность по этому критерию не контролируется
  3.  Критерий J21 (11) состоит из суммы критериев J20 и второго слагаемого, позволяющего учесть скорость изменения ∆y с весом Т1, т.е. в этом критерии кроме ограничения на площадь квадрата переходного процесса вводится ограничение на скорость.
  4.  Более сложные критерии J2n применяются тогда, когда переходный процесс целесообразно приблизить к экспоненциальной кривой второго и более высоких порядков. При этом увеличение весов постоянных времени T1,T2,… приводит к значениям  σ ≈ 0, по затянутым переходным процессам tp . При малых значениях весовых коэффициентов уменьшение колебательности будет незначительным.

В) Интегральная квадратичная оценка отклонения от эталона.

   Этот критерий также используется для синтеза оптимальных СУ. При этом переходный процесс в синтезируемой системе должен мало отличаться от эталонного, т.е. необходимо найти Jэт=min.

В результате решения этой задачи определяются параметры системы, обеспечивающие Jэт=min.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

8637. Западная философия 19 века (философия жизни, экзистенциализм, позитивизм, психоанализ) 174.5 KB
  Западная философия 19 века (философия жизни, экзистенциализм, позитивизм, психоанализ) Вопросы: 1. Сформулируйте основной тезис экзистенциализма. Какие виды экзистенциализма следует различать? 2. Раскройте содержание основных принципов экзисте...
8638. Философия античности. Диалектика мифа. Квантовая теория и истоки учения об атоме и другие 305.5 KB
  Философия античности. Лосев А.Ф.Диалектика мифа. Гейзенберг. В.Квантовая теория и истоки учения об атоме. Платон: Природа души и ее свойства. Мир идеей и его познание. Теоретическое знание и философское познание. Философия как стремление...
8639. Философия Ренессанса. Гайденко П.П. Культура эпохи Возрождения. И другие 214.5 KB
  Философия Ренессанса. Гайденко П.П. Культура эпохи Возрождения. Джованни Пико делла Мирандола. Речь о достоинстве человека. Никколо Макиавелли. Государь. Лосев А.Ф. Бытовые типы Возрождения. Оборотная сторона титанизма. Гайденко П.П. Культура ...
8640. Немецкая классическая философия. Теория познания. Нравственная философия 263.5 KB
  Немецкая классическая философия. И. Кант: Теория познания. Нравственная философия. Г.В.Ф. Гегель: Наука логики. О природе диалектического. Всемирная история. В конце XVIII – XIX вв. в Германии наступил расцвет философии, который можно сравнит...
8641. Философия Нового времени и Просвещения. Экспериментальный метод научного познания 158 KB
  Философия Нового времени и Просвещения. Черникова И.В. Механизм – образ природы Нового времени. Рене Декарт: Научное познание: методология рационализма. Интеллектуальная интуиция. Френсис Бэкон: Цель научного познания. Экспериментальный метод н...
8642. Философия Средневековья. Августин Аврелий и Фома Аквинский 225 KB
  Философия Средневековья. Августин Аврелий и Фома Аквинский: О философии. Поиск Бога и доказательство Его бытия. Теодицея: причины возникновения зла в мире. Теория познания: вера и разум. Августин Аврелий. Время и вечность. Библия. Первая книга ...
8643. Определение философии. Речь Гегеля. Энциклопедия философских наук 181 KB
  Определение философии. Гегель Г.В.Ф. Речь Гегеля. Энциклопедия философских наук. Соловьев Вл. Исторические дела философии. Хайдеггер М. Основные понятия метафизики. Мамардашвили М.К. Философия - это сознание вслух. Г.В.Ф. Гегель (1770 - 18...
8644. Античная греческая философия 92.5 KB
  Античная греческая философия. ПЛАН 1. Становление античной философии. Философия досократиков (Милетская школа, Пифагор, Гераклит, Элейская школа, Демокрит). Философия классической эпохи (Софисты, Сократ, Платон, Аристотель). Фи...
8645. Основные направления современной западной философии 104 KB
  Основные направления современной западнойфилософии. План 1. Философия позитивизма: этапы развития 2. Прагматизм 3. Герменевтика 4.Сциентизм и антисциентизм 5.Философия жизни 6.Психоанализ и неофрейдизм 7. Экзистенциализм Позитивизм (от л...