36383

Дайте классификацию и поясните сущность интегральных критериев качества

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Наибольшее распространение получили три интегральных критерия: А линейный Б квадратичный В квадратичная оценка отклонения от эталона А Линейный критерий качества 6 6 где отклонение переходного процесса от устойчивого значения; Уmt функция веса ε1tmemtedttm Возможности критерия 7: 1У0t=t0=1 7 Критерий J10 7 площадь под кривой переходного процесса с учетом знака рис. 2 Критерий J10 7 пригоден только для анализа апериодических процессов. В этом случае J10=min...

Русский

2013-09-21

35.68 KB

3 чел.

  1.  Дайте классификацию и поясните сущность интегральных критериев качества.

Можно судить об основных показателях качества СУ без построения переходного процесса по косвенным критериям. Они определяются более просто, чем h(t), и позволяют связать показатели качества со значениями параметров СУ. Существуют 3 группы критериев качества:

1. интегральные критерии

2. корневые критерии

3. частотные критерии

интегральные критерии хар-ют переходный процесс одним числом – показателем качества, который определяется по заданному критерию оптимальности.

  Наибольшее распространение получили три интегральных критерия:

А) линейный Б) квадратичный

В) квадратичная оценка отклонения от эталона

 А) Линейный критерий качества (6)

       (6)    , где - отклонение переходного процесса от устойчивого значения;  Уm(t) – функция веса ε(1,tm,e-mt,e-dttm,…)

Возможности критерия (7):

1)У0(t)=t0=1     (7)

Критерий J10 (7) – площадь под  кривой переходного процесса с учетом знака (рис. 7).

2) Критерий J10 (7) пригоден только для анализа апериодических  процессов. В этом случае J10=min соответствует tpmin, σmin 

3) Критерий J10 (7) легко вычислить, если известна операторная передаточная функция (ОПФ) системы.

   

Б) Интегральный квадратичный критерий используется для оценки   колебательных процессов и существует в нескольких   модификациях.

  (10)

  (11)

  (12)

где - отклонение переходного процесса от установившегося значения;

   ∆у – скорость изменения отклонения;

   ∆у’’ – ускорение изменения отклонения;

   Т1, Т2 – весовые коэффициенты, учитывающие и скорость и ускорение переходного процесса.

Анализ:

  1.  Критерий J20 (10) является относительной мерой быстродействия СУ. Чем меньше значение критерия J20, тем меньше время регулирования tp. Расчеты критерия J20 табулированы и производятся с помощью стандартных интегралов.
  2.  При минимизации критерия J20 может получиться колебательный процесс с большим перерегулированием σ и большой колебательностью М, т.к. колебательность по этому критерию не контролируется
  3.  Критерий J21 (11) состоит из суммы критериев J20 и второго слагаемого, позволяющего учесть скорость изменения ∆y с весом Т1, т.е. в этом критерии кроме ограничения на площадь квадрата переходного процесса вводится ограничение на скорость.
  4.  Более сложные критерии J2n применяются тогда, когда переходный процесс целесообразно приблизить к экспоненциальной кривой второго и более высоких порядков. При этом увеличение весов постоянных времени T1,T2,… приводит к значениям  σ ≈ 0, по затянутым переходным процессам tp . При малых значениях весовых коэффициентов уменьшение колебательности будет незначительным.

В) Интегральная квадратичная оценка отклонения от эталона.

   Этот критерий также используется для синтеза оптимальных СУ. При этом переходный процесс в синтезируемой системе должен мало отличаться от эталонного, т.е. необходимо найти Jэт=min.

В результате решения этой задачи определяются параметры системы, обеспечивающие Jэт=min.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

38407. Економіка підприємств 217.5 KB
  Розкрийте сутність поняття економіка підприємства. Дайте загальну характеристику підприємства 3. Охарактеризуйте структуру підприємства 4 Назвіть І охарактеризуйте види підприємств згідно з кваліфікаційними ознаками. Система планів підприємства 12.
38409. Лекции по истории и праву Европейского Союза 863 KB
  Общие замечания о послевоенной обстановке в Западной Европе. Предпосылки к созданию ЕЭС. Отличие ЕЭС от большой семерки. Россия (СССР) и ЕЭС-предпосылки сотрудничества этих субъектов Международного права. Этапы создания ЕЭС
38411. Фінанси та їх сутність 103.56 KB
  Значну частину своїх функцій держава виконує завдяки державному бюджету. Значну частину своїх функцій держава виконує завдяки державному бюджету. Бюджетна система України це сукупність Державного бюджету та місцевих бюджетів побудована з урахуванням економічних відносин державного і адміністративнотериторіальних устроїв і врегульована нормами права. Згідно з Бюджетним кодексом бюджетна система України ґрунтується на таких принципах: 1 принцип єдності бюджетної системи України забезпечується єдиною правовою базою єдиною грошовою...
38412. Характеристика основных теорий кредита 34.87 KB
  не денежные вещественные блага; кредит представляет собой движение натуральных общественных благ и поэтому он есть лишь способ перераспределения существующих в данном обществе материальных ценностей; ссудный капитал тождественен действительному следовательно накопление ссудного капитала есть проявление накопления действительного капитала а движение первого полностью совпадает с движением производительного капитала; поскольку кредит выполняет пассивную роль то коммерческие банки являются лишь скромными посредниками. Ошибочность их взглядов...
38413. Основи цивільного права 1014 KB
  Місце цивільного права в системі правових галузей. Система та завдання курсу Цивільне та сімейне право як навчальної дисципліни. Загальна характеристика приватноправових систем зарубіжних країн. Цивільноправові відносини: поняття особливості елементи та види.
38414. Розірвання шлюбу 98 KB
  Але в цьому випадку також як і при укладанні шлюбу потрібно обоюдне волевиявлення тобто попросту кажучи ви повинні подати відповідну спільну заяву. Розірвання шлюбу відбувається в порядку позовного провадження тобто за участю обох сторін. У самому позові потрібно обовязково вказувати причини по яких сімя розпалася тобто причини розірвання шлюбу. Нове законодавство передбачає також вирішення у судовому процесі такого питання як присвоєння прізвища після шлюбу.