36395

Приведите классификацию и примеры методов синтеза закона управления линейных САУ

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Методы аналитического синтеза. Эти методы позволяют решить задачу синтеза и провести полное исследование полученного решения. Корневые методы синтеза модальное управление 2.

Русский

2013-09-21

43.77 KB

6 чел.

  1.  Приведите классификацию и примеры методов синтеза закона управления линейных САУ.

Методы определяются критериями качества.

  1.  Методы аналитического синтеза. Эти методы позволяют решить задачу синтеза и провести полное исследование полученного решения. К ним относятся: 1. Корневые методы синтеза (модальное управление), 2. Методы синтеза с помощью корневого годографа, 3. Метод стандартных переходных характеристик, 4. Инженерные методы структурно – параметрического синтеза. 5. Вариационные методы динамического программирования, аналит. конструир. регул-в.
  2.  Графоаналитические методы структурно – параметрического синтеза или корректирующего звена.

Они основаны на частотных характеристиках.

  1.  Частотный метод синтеза на заданный показатель колебательности М.
  2.  Метод синтеза с помощью логарифмических характеристик.
  3.  Численные решения задач структурно – параметрического синтеза на ПК.

Задача синтеза САУ решается в 2 этапа:

  1.  Синтез САУ на заданную точность (синтез установившихся режимов САУ)
  2.  Динамический синтез (синтез переходных процессов на заданные показатели качества).

1-Обеспечить в установившихся режимах заданную точность САУ. В результате должен быть выбран порядок астатизма и коэффициент передачи регулятора кр.

1)объект статический

Задана ошибка системы:

-ошибка системы должна быть равна 0: eустu=0 => нужно ввести интегрирующее звено.

-ошибка системы должна быть равна 0: eустf=0 => нужно ввести интегрирующее звено.

-eустu=euзад>0

 

Таким образом, в зависимости от требуемых заданных ошибок в установившемся режиме, можно рассчитать структуру регулятора и его параметры.

2) объект астатический

 

Пусть:

- eустu=0  => любой закон управления

- eустf =0  =>    =>  нужно ввести интегрирующее звено

- eустf=efзад>0   =>      =>  efуст=1/кр    =>кр>=1/efзад 

Таким образом, если объект управления содержит интегрирующее звено, то по каналу управления ошибка=0 обеспечит любой ЗУ.  Ошибка по каналу подавления зависит от интегрирующих звеньев в законе управления.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

2750. Организация и финансирование инвестиций 446.34 KB
  Организация и финансирование инвестиций В книге подробно рассмотрены особенности становления и развития инвестиционных процессов в коммерческой деятельности и предпринимательстве в современных условиях хозяйствования на примере России и зарубежных с...
2751. Задачи по анализу рабочего времени 102.08 KB
  Задача 1 Определить номинальный и действительный фонд времени работы работника, коэффициент выполнения норм выработки, чиcлeннocть ocнoвныx пpoизвoдcтвeнных paбoчиx и пpoизвoдитeльнocть тpyдa, ecли выпуск продyкции cocтaвит 600 млн. pyб. B плaниpyeм...
2752. Производственный менеджмент. Курс лекций 611.46 KB
  Сегодняшнее состояние экономики страны - это, прежде всего, состояние ее производственной сферы, основным звеном, фундаментом производственного потенциала которой является предприятие - самостоятельный хозяйствующий субъект, имеющий права юридическо...
2753. Общие положения о геодезических разбивочных работах 176.6 KB
  Общие положения о геодезических разбивочных работах Назначение и организация разбивочных работ Разбивочные работы являются одним из основных видов инженерно-геодезической деятельности. Выполняют их для определения на местности планового и высотного ...
2754. Механика. Молекулярная физика 767.33 KB
  Механика. Молекулярная физика. Кинематика  Основные понятия и величины Классическая механика изучает механическое движение частиц (материальных точек) и тел, т.е. изменение положения их в пространстве с течением времени. Частица (материальная...
2755. Изучение колебаний математического маятника 374.5 KB
  Цель работы Наблюдения над колебательными движениями математического маятника, реализуемые на приборе, функциональная схема которого, представлена на рисунке 1. Измерение периода колебаний маятника при различных длинах и амплитудах. Определение...
2756. Статистическая физика 985.5 KB
  Основные идеи статистической физики Краткие сведения из теории вероятностей Фазовое пространство. Теорема Лиувилля Статистический вес, энтропия, микроканоническое распределение Вероятностные процессы Каноническое распределение Гиббса...
2757. Теории линий передачи СВЧ 2.01 MB
  Основы теории линий передачи СВЧ. Классификация линий передачи СВЧ. В соответствии с ГОСТ линией передачи СВЧ называется устройство, ограничивающее область распространения электромагнитных колебаний и направляющее поток электромагнитной энерги...
2758. Первоначальные действия по факту пожара 372.67 KB
  Изложены основные вопросы квалификации правонарушений, связанных с пожарами, проведения проверки заявлений и сообщений о происшествиях такого рода, производства по ним неотложных следственных действий. Учтены происшедшие изменения в законодательстве...