36395

Приведите классификацию и примеры методов синтеза закона управления линейных САУ

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Методы аналитического синтеза. Эти методы позволяют решить задачу синтеза и провести полное исследование полученного решения. Корневые методы синтеза модальное управление 2.

Русский

2013-09-21

43.77 KB

6 чел.

  1.  Приведите классификацию и примеры методов синтеза закона управления линейных САУ.

Методы определяются критериями качества.

  1.  Методы аналитического синтеза. Эти методы позволяют решить задачу синтеза и провести полное исследование полученного решения. К ним относятся: 1. Корневые методы синтеза (модальное управление), 2. Методы синтеза с помощью корневого годографа, 3. Метод стандартных переходных характеристик, 4. Инженерные методы структурно – параметрического синтеза. 5. Вариационные методы динамического программирования, аналит. конструир. регул-в.
  2.  Графоаналитические методы структурно – параметрического синтеза или корректирующего звена.

Они основаны на частотных характеристиках.

  1.  Частотный метод синтеза на заданный показатель колебательности М.
  2.  Метод синтеза с помощью логарифмических характеристик.
  3.  Численные решения задач структурно – параметрического синтеза на ПК.

Задача синтеза САУ решается в 2 этапа:

  1.  Синтез САУ на заданную точность (синтез установившихся режимов САУ)
  2.  Динамический синтез (синтез переходных процессов на заданные показатели качества).

1-Обеспечить в установившихся режимах заданную точность САУ. В результате должен быть выбран порядок астатизма и коэффициент передачи регулятора кр.

1)объект статический

Задана ошибка системы:

-ошибка системы должна быть равна 0: eустu=0 => нужно ввести интегрирующее звено.

-ошибка системы должна быть равна 0: eустf=0 => нужно ввести интегрирующее звено.

-eустu=euзад>0

 

Таким образом, в зависимости от требуемых заданных ошибок в установившемся режиме, можно рассчитать структуру регулятора и его параметры.

2) объект астатический

 

Пусть:

- eустu=0  => любой закон управления

- eустf =0  =>    =>  нужно ввести интегрирующее звено

- eустf=efзад>0   =>      =>  efуст=1/кр    =>кр>=1/efзад 

Таким образом, если объект управления содержит интегрирующее звено, то по каналу управления ошибка=0 обеспечит любой ЗУ.  Ошибка по каналу подавления зависит от интегрирующих звеньев в законе управления.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

4059. Звуковые системы современного кино 1.62 MB
  Звуковые системы современного кино DolbyStereo В 80-е гг. XXв., после внедрения относительно недорогого стереофонического оборудования фирмы Dolby Laboratories, на обычной 35-мм пленке удалось...
4060. Определение потока и индукции магнитного поля 123 KB
  Определение потока и индукции магнитного поля Цель работы: Определение магнитного потока, пронизывающего площадь контура, внесенного в зазор между двумя катушками, и исследование зависимости индукции магнитного поля, создаваемого катушками, от силы...
4061. Определение взаимной индукции двух контуров 136.5 KB
  Определение взаимной индукции двух контуров. Цель работы: Целью данной работы является определение коэффициента взаимной индукции двух катушек в зависимости от расстояния между ними. Приборы и инструменты № Название Предел измерения Цена делен...
4062. Определение горизонтальной составляющей магнитного поля Земли 130.5 KB
  Определение горизонтальной составляющей магнитного поля Земли. Цель работы: Целью данной работы является ознакомление с устройством и принципом действия тангенс-гальванометра, измерение с его помощью горизонтальной составляющей напряженности м...
4063. Особенности определения удельного заряда электрона методом магнетрона 82.5 KB
  Определение удельного заряда электрона методом магнетрона Цель работы: Целью данной работы является определение удельного заряда электрона (отношение заряда электрона к его массе). Приборы и инструменты Название Предел измерения Цена деления...
4064. Проектирование автоматизированных систем. Конспект лекций 227 KB
  Общие сведения об автоматизированных системах управления. Понятие об АСУ, основные определения, классификация Особенности современных систем. В последние десятилетия быстро возрастает сложность объектов и систем, создаваемых в различных ...
4065. Экономическое обоснование технического решения в курсовом проекте по разработке технологической линии производства опилкобрикета 106 KB
  Введение Спад производства в лесной деревообрабатывающей промышленности России за последние 10 лет в среднем составляет 40. Инфраструктура лесопромышленного комплекса разрушен на 50-70. Из-за недостатка древесного сырья простаиваются предприятия ...
4066. АФС агентство недвижимости ООО Любимый город 267.5 KB
  Характеристика предприятия Общество с ограниченной ответственностью Любимый город создано в соответствии с Гражданским кодексом Российской Федерации. Компания зарегистрирована 19 декабря 2007 года регистратором Единым государственным реестром ю...
4067. Глобальные сети для доступа удаленных ЭВМ и терминалов к мощным ЭВМ и host-компьютерам 311 KB
  Введение Глобальные сети (Wide Area Networks, WAN), которые также называют территориальными компьютерными сетями, служат для того, чтобы предоставлять свои сервисы большому количеству конечных абонентов, разбросанных по большой территории - в предел...