36398

Поясните сущность частотных методов синтеза корректирующих устройств

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Основаны на графическом построении и являются достаточно простыми хорошо разработанными и наглядными методами синтеза. Существует несколько видов частотного синтеза. Для таких ОПФ ЛАЧХ и ЛФЧХ однозначно определяют друг друга и для синтеза достаточно рассматривать лишь ЛАЧХ разомкнутой САУ.

Русский

2013-09-21

26.46 KB

18 чел.

  1.  Поясните сущность частотных методов синтеза корректирующих устройств.

Основаны на графическом построении и являются достаточно простыми, хорошо разработанными и наглядными методами синтеза. Существует несколько видов частотного синтеза. Наиболее полно разработан и используется метод Солодовникова. Он основан на соответствии между ЛАЧХ разомкнутой САУ и её статическими и динамическими свойствами в замкнутом состоянии. Метод используется только для систем, ОПФ которых не имеет нулей и полюсов в правой полуплоскости комплексной плоскости. Для таких ОПФ ЛАЧХ и ЛФЧХ однозначно определяют друг друга и для синтеза достаточно рассматривать лишь ЛАЧХ разомкнутой САУ.

.

Если устойчивость и необходимые качества не м.б. достигнуты простым изменением параметров сист, то задача синтеза решается введением в систему дополнительных устройств и синтез производится в 2 этапа: синтез САУ по точности и динамический синтез.

Значение порядка астатизма ν и добротности k выбирают в процессе синтеза системы по точности, исходя из заданных ошибок ε в установившемся режиме. Выбором показателей качества переходных характеристик σ и tуст гарантируется необходимое быстродействие системы и её динамическая точность, а заданные запасы устойчивости обеспечат требуемую колебательность п.п.

В некоторых случаях необходимо, чтобы ускорение регулируемой координаты не превышало некоторого значения ω. Такое ограничение необходимо в механических системах. Оно предупреждает появление в объекте и исполнительном элементе недопустимых перегрузок. После решения задачи синтеза по точности  пусть Wраз(p) имеет вид: . 

Необходимо синтезировать корректирующее устройства, обеспечивающие заданные динамические свойства сист, т.к. как правило после синтеза по точности сист явл-ся неуст-й. Для этого необходимо трансформировать заданные показатели качества, переходные характеристики и заданные запасы устойчивости в коэффициенты некоторой ОПФ, которую назовем желаемой:

Частотные методы синтеза предполагают включение корректирующих устройств, трансформирующих Wисх(p). Это можно сделать, включив корректирующие звенья сдвигающие фазу. Возможны два вида коррекции: 1) положительный поворот фазы в районе средних частот;   2) отрицательный поворот фазы в диапазоне верхних частот.

Метод синтеза корректирующих устройств сводится к обеспечению равенства ОПФ разомкнутой скорректированной системы и ОПФ разомкнутой желаемой системы, путем включения дополнительных корректирующих звеньев.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

65389. ПІДВИЩЕННЯ ЕФЕКТИВНОСТІ ФУНКЦІОНУВАННЯ СОРТУВАЛЬНИХ ГІРОК ШЛЯХОМ УДОСКОНАЛЕННЯ СТРУКТУР ЇХ ГОРЛОВИН 350.5 KB
  Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити наступні задачі: 1 провести аналіз відомих структур та теорій розрахунку параметрів гіркових горловин; 2 розробити новий клас структур гіркових горловин СГГ і провести дослідження ефективності їх застосування...
65390. РЕГУЛЮВАННЯ ЕКОЛОГІЧНИХ НАСЛІДКІВ ДІЯЛЬНОСТІ ПРОМИСЛОВОГО ПІДПРИЄМСТВА 235 KB
  Регулювання екологічних аспектів діяльності підприємства Показники екологічності як результат управління екологічними аспектами діяльності підприємства Показники екологічності системи адміністра тивного управління підприємства...
65391. Розробка оптимальних за тепловими втратами систем керування позиційним електроприводом 8.88 MB
  Для позиційних електроприводів розроблені закони керування оптимальні за швидкодією або за тепловими втратами. Застосування систем регулювання положення СРП оптимальних за тепловими втратами дозволяє знизити непродуктивні витрати електроенергії...
65392. ВПЛИВ ДОВГОТРИВАЛОГО ЗАСТОСУВАННЯ РІЗНИХ СИСТЕМ УДОБРЕННЯ НА ГУМУСОВИЙ СТАН ТА АГРОХІМІЧНІ ПОКАЗНИКИ ДЕРНОВО-ПІДЗОЛИСТОГО ГРУНТУ ЗАХІДНОГО ПОЛІССЯ УКРАЇНИ 1.03 MB
  Мета роботи встановити закономірності змін гумусового стану і агрохімічних показників дерновопідзолистого поверхнево оглеєного супіщаного ґрунту за довготривалого застосування вапна гною і мінеральних добрив та оптимізувати систему удобрення...
65393. УДОСКОНАЛЕННЯ ТЕХНОЛОГІЇ ВИРОБНИЦТВА КОНСЕРВОВАНОГО ЗЕЛЕНОГО ГОРОШКУ 970.5 KB
  В процесі технологічної переробки свіжого зеленого горошку мають місце значні втрати розчинних речовин цукрів амінокислот вітамінів які складають біля 30 від їх вмісту у свіжому зерні. Проведені низкою авторів дослідження показали що на переробку...
65394. ВДОСКОНАЛЕННЯ ВИКОРИСТАННЯ ЗЕМЕЛЬ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКОГО ПРИЗНАЧЕННЯ В АГРАРНОМУ СЕКТОРІ ЗАКАРПАТСЬКОЇ ОБЛАСТІ 192.5 KB
  Створення сприятливого інноваційного клімату і привабливості регіону Підвищення ефективності сільськогосподарського виробництва Збереження і охорона земель Сталий розвиток субєктів господарювання...
65395. ТЕОРЕТИЧНІ І МЕТОДИЧНІ ОСНОВИ ВИКОРИСТАННЯ ОБРАЗОТВОРЧОЇ ПРАВОСЛАВНОЇ СПАДЩИНИ В ДУХОВНОМУ РОЗВИТКУ МАЙБУТНЬОГО ВЧИТЕЛЯ 397 KB
  Якість реалізації всіх компонентів навчального процесу їх змістовність характер професійного педагогічного спілкування визначаються рівнем духовного розвитку вчителя тому духовність стає його провідною професійною характеристикою яка посідає визначальне місце в структурі якостей педагога.
65396. АНАЛІЗ РЕЖИМІВ РОБОТИ ПЕРЕТВОРЮВАЧІВ ЕЛЕКТРИЧНОЇ ЕНЕРГІЇ МЕТОДОМ ФУНКЦІЙ ВІЛЬНОГО РЕЖИМУ 1.1 MB
  Наукова новизна одержаних результатів полягає у наступному: проаналізовано причини високої трудомісткості існуючих аналітичних та чисельних методів розрахунку та запропоновано шляхи її зменшення за рахунок вдосконалення способу описання процесів на інтервалах між комутаціями...
65397. ВИЗНАЧЕННЯ РАЦІОНАЛЬНИХ ПАРАМЕТРІВ ЛЕЗОВОЇ ОБРОБКИ СУБМІКРОКРИСТАЛІЧНИХ МЕТАЛІВ ДЛЯ ЗБЕРЕЖЕННЯ ПОЧАТКОВИХ ВЛАСТИВОСТЕЙ ЗАГОТОВОК 1.35 MB
  Дослідження особливостей оброблюваності металів із субмікро та нанокристалічною структурою; закономірностей розподілу температурних полів в оброблюваній заготовці; впливу початкового розміру зерна температурного і часового факторів на остаточний розмір зерна структури та визначення...