36403

Выведите уравнения гармонического баланса для нелинейной САУ и поясните их

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Для этого необходимо решить уравнения гармонического баланса. Рассмотрим систему гармонического баланса: баланс амплитуд и баланс фаз Из уравнения баланса фаз определяется частота на которой сдвиг по фазе равен . Далее эта частота подставляется в 1ое уравнения в баланс амплитуд.

Русский

2013-09-21

525.87 KB

2 чел.

  1.  Выведите уравнения гармонического баланса для нелинейной САУ и поясните их.

Рассмотрим автономную нелинейную САУ, в которой выполняется гипотеза фильтра.

В этой системе необходимо, чтобы она работала на границе устойчивости, т.е. чтобы передаточная функция разомкнутой системы:

      

На практике возникает проблема определения автоколебаний, успешного их устранения.

Для этого необходимо решить уравнения гармонического баланса.

Можно решить двумя способами:  (аналитически, графически)  

Аналитический способ.

Рассмотрим систему гармонического баланса:

- баланс амплитуд и баланс фаз          

Из уравнения баланса фаз определяется частота, на которой сдвиг по фазе равен . Далее эта частота подставляется в 1-ое уравнения, в баланс амплитуд. Из него определяются амплитуды возможных гармонических колебаний. Аналитическое решение наглядно, но имеются ограничения математического характера.

Более удобно и наглядно решать уравнения гармонического баланса графически. Графический способ решения разработан Гольдфарбом.

Решением уравнения гармонического баланса будут точки пересечения годографов. Здесь возможны 3 ситуации:

1) Годографы не пересекаются: в системе не возможны автоколебания;

2) Годографы касаются: параметры системы имеют критические значения, то есть катастрофические;

3) Годографы пересекаются: в точках пересечения возможны колебания по форме близкие к гармоническим, частота колебаний определяется по годографу линейной части, амплитуда – по годографу нелинейной части.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

16203. Уголовно-исполнительное право. Учебное пособие 2.41 MB
  Перминов О. Г. Уголовноисполнительное право учебное пособие для студентов высших учебных заведений обучающихся по специальности юриспруденция Москва 1999 Былина ББК 67.99 П82 Перминов О.Г. Уголовноисполнительное право: учебное по
16204. Основы работы в текстовом редакторе MS Word 56.5 KB
  Отчет по лабораторной работе № 5 Тема работы: Основы работы в текстовом редакторе MS Word Цель работы: Ознакомиться с основами работы в текстовом редакторе WORD. Научиться редактировать документ овладеть способами копирования и перемещения текста применять стили форм...
16205. Вопросы по ключам 135 KB
  Вопросы по ключам. 1 .Чтотакое глубина насыщения транзисторного ключа и на какие его свойства и как она оказывает влияние Режим насыщения имеет место при прямом смещении обоих рп переходов транзистора. При этом падение напряжения на переходах как правило на превышает...
16206. Вопросы по компонентам ИС 36.5 KB
  Вопросы по компонентам ИС. 1.Какова физическая структура резистора ИС Есть ли ограничения на их свойства Простейшим резистором ИМС является слой полупроводника изолированный от других элементов ИМС. Существует несколько способов изоляции самый распространенный и
16207. Ответы по стабилизаторам напряжения 35 KB
  Вопросы по стабилизаторам напряжения. 38. Чем определяется амплитуда колебаний выходного напряжения в компенсационных стабилизаторах с импульсным регулированием при неизменном входом напряжении и токе нагрузки Наиболее распространенная силовая часть компенсацио
16208. Ответы по усилителям мощности 39 KB
  Вопросы по усилителям мощности. 24. Каким образом в УМ рабочую точку транзисторов смещают в класс А АВ В Рис. 1 Рис.2 В режиме класса А выбор рабочей точки покоя производится таким образом чтобы входной сигнал полностью помещался на линейном участке выходной ВАХ транзи
16209. Ответы по Усилителям постоянного тока 54.5 KB
  Вопросы по Усилителям постоянного тока 1.Какова максимально достижимая величина коэффициента усиления по напряжению у дифференциального усилителя Если дифференциальный усилитель рассматривается как два каскада выполненных по схеме с общим эмиттером то для каждог...
16210. Векторы и матрицы 68.81 KB
  ОТЧЕТ по лабораторной работе №2 по дисциплине Программирование на тему Векторы и матрицы Вариант 24 1 Постановка задачи В массиве An наименьший элемент поместить на первое место наименьший из оставшихся на последнее место следующий по величине на второе м
16211. Линейный поиск 72.96 KB
  ОТЧЕТ по лабораторной работе №3 по дисциплине Программирование на тему Линейный поиск Вариант 24 1 Постановка задачи В массиве Zn найти наиболее длинную цепочку стоящих подряд попарно различных элементов. ...