36403

Выведите уравнения гармонического баланса для нелинейной САУ и поясните их

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Для этого необходимо решить уравнения гармонического баланса. Рассмотрим систему гармонического баланса: баланс амплитуд и баланс фаз Из уравнения баланса фаз определяется частота на которой сдвиг по фазе равен . Далее эта частота подставляется в 1ое уравнения в баланс амплитуд.

Русский

2013-09-21

525.87 KB

2 чел.

  1.  Выведите уравнения гармонического баланса для нелинейной САУ и поясните их.

Рассмотрим автономную нелинейную САУ, в которой выполняется гипотеза фильтра.

В этой системе необходимо, чтобы она работала на границе устойчивости, т.е. чтобы передаточная функция разомкнутой системы:

      

На практике возникает проблема определения автоколебаний, успешного их устранения.

Для этого необходимо решить уравнения гармонического баланса.

Можно решить двумя способами:  (аналитически, графически)  

Аналитический способ.

Рассмотрим систему гармонического баланса:

- баланс амплитуд и баланс фаз          

Из уравнения баланса фаз определяется частота, на которой сдвиг по фазе равен . Далее эта частота подставляется в 1-ое уравнения, в баланс амплитуд. Из него определяются амплитуды возможных гармонических колебаний. Аналитическое решение наглядно, но имеются ограничения математического характера.

Более удобно и наглядно решать уравнения гармонического баланса графически. Графический способ решения разработан Гольдфарбом.

Решением уравнения гармонического баланса будут точки пересечения годографов. Здесь возможны 3 ситуации:

1) Годографы не пересекаются: в системе не возможны автоколебания;

2) Годографы касаются: параметры системы имеют критические значения, то есть катастрофические;

3) Годографы пересекаются: в точках пересечения возможны колебания по форме близкие к гармоническим, частота колебаний определяется по годографу линейной части, амплитуда – по годографу нелинейной части.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

74531. Объект преступления 44.5 KB
  Объект преступления. Понятие объекта преступления. Виды объектов преступления. Соотношение объекта и предмета преступления.
74532. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЭВМ. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА, СОСТАВ И НАЗНАЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ ВИДОВ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ КОМПЬЮТЕРА 17.96 KB
  Программное обеспечение это совокупность программ позволяющих осуществить на компьютере автоматизированную обработку информации. Программное обеспечение делится на системное общее и прикладное специальное. Системное программное обеспечение обеспечивает функционирование и обслуживание компьютера а также автоматизацию процесса создания новых программ. К системному программному обеспечению относятся: операционные системы и их пользовательский...
74533. Базы данных. Назначение и основные функции 24.14 KB
  База данных это информационная модель позволяющая упорядоченно хранить данные о группе объектов обладающих одинаковым набором свойств. Базами данных являются например различные справочники энциклопедии и т. Информация в базах данных хранится в упорядоченном виде.
74536. Периферийные устройства 17.62 KB
  Однако абсолютное большинство компьютеров используются вместе с теми или иными периферийными устройствами. Выделяют три основных типа периферийных устройств: Устройства ввода использующиеся для ввода информации в компьютер: мышь клавиатура сенсорный экран сканер вебкамера и видеозахват Устройства вывода например мониторы принтеры Устройства хранения служащие для накопления информации обрабатываемой компьютером: НЖМД НГМД ленточные и дисковые устройстванакопители флеш Иногда периферийное устройство относится к нескольким типам...
74537. Компьютерная сеть. Архитектура сети 22.52 KB
  Computer NetWork от net сеть и work работа совокупность компьютеров соединенных с помощью каналов связи и средств коммутации в единую систему для обмена сообщениями и доступа пользователей к программным техническим информационным и организационным ресурсам сети. Компьютерную сеть представляют как совокупность узлов компьютеров и сетевого оборудования и соединяющих их ветвей каналов связи. Компьютеры могут объединяться в сеть разными способами.
74538. Классификация компьютерных сетей 16.75 KB
  Корпоративная или региональная сеть создаётся крупными предприятиями корпорациями банками средствами массовой информации или территориями для обмена информацией между удалёнными абонентами. Глобальная сеть образуется в результате объединения сетей различного масштаба использования полного...