36404

Выведите условия возникновения автоколебаний в нелинейной САУ и поясните способ определения их устойчивости по частотному критерию Гольдфарба

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Выведите условия возникновения автоколебаний в нелинейной САУ и поясните способ определения их устойчивости по частотному критерию Гольдфарба. Для определения устойчивости автоколебаний используется метод Dразбиения в соответствии с которым комплексная плоскость разбивается на 2 зоны: границей Dразбиения будет годограф. Рассмотрим устойчивость колебаний в точке 1 и точке 2. Пусть под действием внешних факторов амплитуда колебаний увеличится тогда по годографу параметры колебаний переместятся влево от точки то есть система окажется в...

Русский

2013-09-21

969.33 KB

5 чел.

22. Выведите условия возникновения автоколебаний в нелинейной САУ и поясните способ определения их устойчивости по частотному критерию Гольдфарба.

Запишем передаточную функцию разомкнутой системы:

Wраз(jω, xm)=н(xm)∙Wл(jω)

Для того чтобы в системе существовали гармонические колебания, она должна находиться на границе устойчивости, то есть Wраз(jω, xm)=-1 в соответствии с критерием Найквиста.

Таким образом, автоколебания в системе определяются:

Для того чтобы колебания существовали в системе, необходимо, чтобы автоколебания были устойчивыми. Для определения устойчивости автоколебаний используется метод D-разбиения, в соответствии с которым комплексная плоскость разбивается на 2 зоны: границей D-разбиения будет годограф. Рассмотрим устойчивость колебаний в точке 1 и точке 2.

Точка 1. Пусть под действием внешних факторов амплитуда колебаний увеличится, тогда по годографу  параметры колебаний переместятся влево от точки, то есть система окажется в зоне устойчивых колебаний D(0) , амплитуда колебаний станет уменьшаться, пока не станет равной xm1. Пусть колебания под действием внешних факторов уменьшаются, тогда по  система попадает в неустойчивую область D(1), и амплитуда колебаний начинает увеличиваться, пока не попадем к исходному положению в точке 1.. Следовательно точка 1, точка устойчивых автоколебаний с параметрами Xm1, w1.

Точка 2. Пусть в системе возникли автоколебания с амплитудой xm2, пусть под действием внешних факторов амплитуда колебаний увеличивается, тогда по годографу  система переходит в неустойчивую зону D(1), в которой амплитуда продолжает увеличиваться, до того пока не попадет в точку 1. Пусть под действием внешних факторов амплитуда  xm2 будет уменьшаться, тогда по годографу  система переходит в устойчивую зону D(0), в которой амплитуда продолжит уменьшаться. Точка 2 – точка неустойчивых колебаний, с параметрами Xm2, w2.Колебания в этой точке могут возникнуть, так как выполняется баланс амплитуд и баланс фаз, и под воздействием внешних факторов колебания сорвутся либо до амплитуды нулевой, либо до амплитуды устойчивого баланса.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

77777. Многоэтажный жилой дом 3.76 MB
  Диски перекрытий включают сборные многопустотные плиты. Сборные плиты оперты концами на монолитные несущие ригели посредством бетонных шпонок образующихся при их бетонировании в открытых полостях по торцам плит.
77780. Теорія і практика оподаткування підприємства «Унірем Агро» 1.36 MB
  Актуальність теми полягає у розгляді законів та податків, що регулюють і регламентують всю діяльність сільськогосподарських підприємств в Україні та забезпечують відповідний контроль над ними, і які покликані внести спрощення у справлянні податків із сільськогосподарських товаровиробників...
77782. Реконструкция КУСП «Мишневичи» Шумилинского района 907.93 KB
  Одна из главных проблем, стоящих на современном этапе развития,- рациональное применение электрической энергии, наиболее эффективное использование электрооборудования. Для достижения этой цели необходимо знать и уметь пользоваться методом технических расчётов в планировании...
77783. Проектирование СТОА ООО “Стройметмастерсервис” 1.72 MB
  В 1970 году вступила в строй первая очередь завода рассчитанная на выпуск 220 тыс. автомобилей Жигули, и с конвейера сошли первые автомобили ВАЗ 2101, за основу которых был взят итальянский автомобиль ФИАТ 124. Мощность двигателя 2101 составляла 60 л.с., а максимальная скорость 140 км/ч.
77784. Правовые проблемы наследования по завещанию в гражданском праве Российской Федерации 279 KB
  Современному обществу нельзя обойтись без наследования, поэтому его значение очень велико. Особенно возросла роль наследственного права в нашей жизни в последние годы. У многих граждан появилась дорогостоящая собственность – дома, земельные участки, квартиры.
77785. PR-технологии продвижения торговой компании Babyliss 358.5 KB
  В современном мире PR является одним из наиболее динамично развивающихся и перспективных видов предпринимательской деятельности. С середины 90-х гг. в России наблюдается настоящий бум развития PR, обусловленный произошедшими экономическими и социальными изменениями.