36404

Выведите условия возникновения автоколебаний в нелинейной САУ и поясните способ определения их устойчивости по частотному критерию Гольдфарба

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Выведите условия возникновения автоколебаний в нелинейной САУ и поясните способ определения их устойчивости по частотному критерию Гольдфарба. Для определения устойчивости автоколебаний используется метод Dразбиения в соответствии с которым комплексная плоскость разбивается на 2 зоны: границей Dразбиения будет годограф. Рассмотрим устойчивость колебаний в точке 1 и точке 2. Пусть под действием внешних факторов амплитуда колебаний увеличится тогда по годографу параметры колебаний переместятся влево от точки то есть система окажется в...

Русский

2013-09-21

969.33 KB

5 чел.

22. Выведите условия возникновения автоколебаний в нелинейной САУ и поясните способ определения их устойчивости по частотному критерию Гольдфарба.

Запишем передаточную функцию разомкнутой системы:

Wраз(jω, xm)=н(xm)∙Wл(jω)

Для того чтобы в системе существовали гармонические колебания, она должна находиться на границе устойчивости, то есть Wраз(jω, xm)=-1 в соответствии с критерием Найквиста.

Таким образом, автоколебания в системе определяются:

Для того чтобы колебания существовали в системе, необходимо, чтобы автоколебания были устойчивыми. Для определения устойчивости автоколебаний используется метод D-разбиения, в соответствии с которым комплексная плоскость разбивается на 2 зоны: границей D-разбиения будет годограф. Рассмотрим устойчивость колебаний в точке 1 и точке 2.

Точка 1. Пусть под действием внешних факторов амплитуда колебаний увеличится, тогда по годографу  параметры колебаний переместятся влево от точки, то есть система окажется в зоне устойчивых колебаний D(0) , амплитуда колебаний станет уменьшаться, пока не станет равной xm1. Пусть колебания под действием внешних факторов уменьшаются, тогда по  система попадает в неустойчивую область D(1), и амплитуда колебаний начинает увеличиваться, пока не попадем к исходному положению в точке 1.. Следовательно точка 1, точка устойчивых автоколебаний с параметрами Xm1, w1.

Точка 2. Пусть в системе возникли автоколебания с амплитудой xm2, пусть под действием внешних факторов амплитуда колебаний увеличивается, тогда по годографу  система переходит в неустойчивую зону D(1), в которой амплитуда продолжает увеличиваться, до того пока не попадет в точку 1. Пусть под действием внешних факторов амплитуда  xm2 будет уменьшаться, тогда по годографу  система переходит в устойчивую зону D(0), в которой амплитуда продолжит уменьшаться. Точка 2 – точка неустойчивых колебаний, с параметрами Xm2, w2.Колебания в этой точке могут возникнуть, так как выполняется баланс амплитуд и баланс фаз, и под воздействием внешних факторов колебания сорвутся либо до амплитуды нулевой, либо до амплитуды устойчивого баланса.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

79321. ПРОЦЕССУАЛЬНЫЕ ФРАЗЕОЛОГИЗМЫ СУБКАТЕГОРИИ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ 1.28 MB
  Цель работы состоит в исследовании и описании формальных и семантических особенностей процессуальных фразеологизмов субкатегории деятельности, в установлении закономерностей взаимодействия формы и семантики анализируемых фразеологических единиц.
79322. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ РЕСТРУКТУРИЗАЦИИ ВЛАСТИ МЕНЕДЖЕРА АКЦИОНЕРНОГО ПРЕДПРИЯТИЯ 2.73 MB
  В политической экономии вопросы власти рассматриваются в качестве основных. Речь прежде всего идет об анализе экономики властных отношений или анализе экономических отношений через призму отношений власти. Проблемы власти изучаются также психологами и специалистами по управлению в России.
79323. ПРОЕКТНО-СЕТЕВАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ИННОВАЦИОННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПЕДАГОГОВ В МУНИЦИПАЛЬНОЙ СИСТЕМЕ ОБРАЗОВАНИЯ 3.09 MB
  Культурно-историческое понимание развития современного человека задает стратегию социокультурной модернизации образования и определяет свободу движения всех участников образовательного процесса в направлении обеспечения инновационного развития системы образования...
79324. ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В КОНТЕКСТЕ ПОСТМОДЕРНИСТСКОЙ ФИЛОСОФИИ 779 KB
  Постмодернизм как мировоззрение информационного общества. Речь идет об активном вхождении в жизнь общества новейших информационных технологий произошедшем в результате бурного развития электроники; а также о формировании и распространении особого типа умонастроения и мироощущения...
79325. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ОРГАНИЗАЦИИ СЕСТРИНСКОГО УХОДА ЗА ПОСТИНСУЛЬТНЫМИ БОЛЬНЫМИ В УСЛОВИЯХ СТАЦИОНАРА 5.53 MB
  Подготовка медицинских сестер по уходу за постинсультными больными. Внедрение новой документации для медицинских сестер по уходу за постинсультными больными. определены условия для оказании медицинской помощи и увеличения роли среднего медицинского персонала в реабилитационных мероприятиях...
79326. МОДЕЛЬ СОЦИАЛЬНО-ПСИХОЛОГИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИ ЛИЧНОСТИ БЕЗРАБОТНЫХ 866 KB
  Целью данного научно-методического исследования является изучение содержания и разработка путей социально-психологической коррекции личности безработных. Объектом исследования является динамика изменения содержания личности безработных в процессе проводимой с ними коррекционно-развивающей работы.
79327. ЭТНОКУЛЬТУРАЛЬНЫЕ ОСОБЕННОСТИ ПСИХИЧЕСКОГО ЗДОРОВЬЯ ДЕТЕЙ И ПОДРОСТКОВ С ИНВАЛИДИЗИРУЮЩИМИ ЗАБОЛЕВАНИЯМИ 5.9 MB
  В динамике заболеваемости детского населения отмечается такая неблагоприятная тенденция, как увеличение числа детей-инвалидов вследствие значительного удельного веса детей, рожденных с травмами и патологией центральной нервной системы; высокой частотой врожденных и наследственных заболеваний...
79328. Разработка практических рекомендаций по повышению эффективности молокоперерабатывающих предприятий на основе совершенствования управления затратами 3.83 MB
  Предметом исследования являются организационно-экономические отношения, возникающие по поводу повышения эффективности молокоперерабатывающих предприятий на основе совершенствования управления затратами. Объектом исследования являются молокоперерабатывающие предприятия Белгородской области.
79329. Стратегическое планирование и управление малым бизнесом на примере ООО «Статус-плюс» 305.25 KB
  Анализ деятельности общества с ограниченной ответственностью «Статус плюс», общая характеристика деятельности предприятия, проведены и представлены результаты маркетингового исследования по созданию нового бизнеса.