36407

Разработайте и поясните эквивалентную расчетную схему дискретной САУ

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

При разработке расчетной схемы будем использовать допущения: Операция квантования по уровню нелинейна = ЦСАУ нелинейна. Операция дискретизации сигнала линейна поэтому в дальнейшем нелинейные ЦСАУ заменим дискретными линейными САУ. В этой схему удобно объединить два блока работающих в непрерывном режиме Получена расчетная схема ЦСАУ эквивалентная по дискретной составляющей исходной САУ с цифровым регулятором. Эта схема позволяет ввести понятие переходной функции ЦСАУ в дискретном пространстве.

Русский

2013-09-21

20.14 KB

0 чел.

  1.  Разработайте и поясните эквивалентную расчетную схему дискретной САУ.

При разработке расчетной схемы будем использовать допущения:

Операция квантования по уровню нелинейна => ЦСАУ нелинейна. Примем допущение, что шаг квантования стремится к нулю.

.    ,  

Операция дискретизации сигнала линейна, поэтому в дальнейшем нелинейные ЦСАУ заменим дискретными линейными САУ.

Для дискретизации непрерывного сигнала будем использовать идеализированные моделированные  – импульсные последовательности.

Для преобразования дискретного сигнала в непрерывный будем использовать простейший преобразователь-фиксатор нулевого порядка с идеализированной импульсной характеристикой.

В качестве АЦП используем идеальное импульсное звено с шагом дискретизации t.

Полученная схема не может быть использована как расчетная, т.к. она не может быть охарактеризована передаточной функцией, связывающей . Это связанно с тем, что при дискретизации происходит размножение спектра исходного сигнала вдоль всей оси частот с периодом .

Для получения расчетной схемы необходимо полученную схему представить таким образом, чтобы на входе и выходе системы действовал цифровой сигнал, т.к. между дискретными сигналами существует пропорциональная зависимость. Разработаем такую схему.

В этой схему удобно объединить два блока, работающих в непрерывном режиме

Получена расчетная схема ЦСАУ, эквивалентная по дискретной составляющей исходной САУ с цифровым регулятором. Эта схема позволяет ввести понятие переходной функции ЦСАУ в дискретном пространстве. Т.к. нелинейными эффектами при квантовании по уровню пренебрегаем => процессы описываются линейными разностными уравнениями. В силу этого для анализа и синтеза ЦСАУ можно использовать хорошо развитые методы анализа и синтеза линейных систем, модифицируя их для ЦСАУ.

Выходной сигнал в расчетной схеме дискретный. Это означает, что он совпадает с реальным непрерывным сигналом только в моменты взятия отсчета. Поведение непрерывного сигнала между отсчетами  определяется соотношением между шагом дискретизации T и постоянной времени непрерывной части, т.е.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

21969. Китай в III-VIII-XII вв. 74 KB
  в Северном Китае образовали свое государство в 316 г. ХоуЧжаю государство гуннов пало под ударами сяньбийцев. создали государство ЦяньЯнь просуществовало до 370 г. сяньбийские племена объединились под властью вождя Тоба Тобар Тобагуй и появилось государство ХоуВэй т.
21970. Китай в эпоху правления династии Юань (1271-1368 гг.) 71 KB
  на территории современного Китая сосуществовали 4 государства: на севере чжуржэньская империя Цзинь на северозападе тангутское государство Западное Ся на юге Южносунская империя и государственное образование Ианьчжао Дали. китайцысеверяне и ассимилированные кидане чжурчжэни корейцы и т. Этому способствовали политика властей власть монголов ослабла вместо единой монгольской империи было 4 государства: собственно Монголия Маньчжурия Китай Тибет входили в состав одного из них государства великих ханов и стихийные...
21971. Контрреформация 39.5 KB
  пойти на реорганизацию внутренней структуры системы власти и управления она создала новые инструменты в частности появились новые религиозные ордена инквизиция книжная цензура постановления Тридентского собора. Некоторые ордена были реформированы. был реорганизован орден камальдулов ответвления бенедиктинцев в 1528 г. часть обсервантов францисканцы образовали орден капуцинов для деятельности в миру проповеди и служения среди простонародья.
21972. Крестовые походы 76 KB
  Наименование крестовых походов в истории получили военноколонизационные походы западноевропейских феодалов в страны Восточного Средиземноморья а также в пределы земель западных славян и прибалтийских народов. Современники не говорили крестовый поход называя это движение войной за Гроб господень странствование заморское поход по стезе Господней путь в Святую землю. Термин крестовый поход появился в XVII в.
21973. Культура Западной Европы в XVI-XVII вв. 185 KB
  XVI в. XVI в. В XVIXVII вв.
21974. Австрийские земли в XVI-первой половине XVII вв. 54.5 KB
  в Австрии вместе с Чехией и Моравией проживало 55 млн. В Австрии население было распределено равномерно и все области были одинаково развиты в экономическом отношении. Австрийские правители добились чтобы экспортируемые из Венгрии медь и серебро в значительной мере обрабатывались в самой Австрии. был в Австрии бурным периодом перехода от ремесленного производства к ранней мануфактуре от аграрного хозяйства производящего на общину к производству на рынок.
21975. Австрийские земли в X-XV вв. 62 KB
  Хлебопашество играло определяющую роль на востоке в Нижней Австрии оставаясь в рамках чиншевой системы. в Австрии было достаточное количество мелких и средних городов и один крупный Вена. Формируется специализация городов и экономических зон Австрии. Ассортимент экспорта бумазея вуаль из Вены и Тульна изделия из металла иглы цепи кухонная утварь с х утварь ножи из Нижней Австрии изделия из кожи стекло бумага кроме того австрийские купцы занимались экспорт и реэкспортом с х продуктов.
21976. Доколумбовая Америка. Ацтеки 228 KB
  Во влажных тропических лесах юга Месоамерики на сравнительно краткий исторический срок пышно расцвела цивилизация майя оставившая после себя обширные города и множество великолепных произведений искусства. Майя исторический и современный индейский народ создавший одну из самых высокоразвитых цивилизаций Америки и в целом Древнего мира. Некоторые культурные традиции древних майя сохраняют около 25 млн. народ майя говорящий на различных языках семьи майякиче расселился на обширной территории включающей южные штаты Мексики Табаско...
21977. Англия в XI-XV вв. 184.5 KB
  В Англии шла борьба за влияние на короля между Годвинами и норманнами. подробно информировать короля о размерах и распределении богатств земель и доходов его вассалов. Некоторые из этих поместий были непосредственным владением короля остальные он раздавал своим многочисленным вассалам те в свою очередь имели большее или меньшее число субвассалов которые и являлись фактическими держателями поместий. Это объяснялось наличием большого королевского домена особенностью вассальной системы все рыцари вассалы короля Солсберийская присяга...