36415

Поясните методы анализа устойчивости равновесных режимов нелинейных САУ

Доклад

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

методыне дают полн. Методы анализа динамики НС: 1.Точные методы исследия динамики: метод прова сост: фазовой плоскости; изоклин; метод припасовывания метод точечного преобразования 2.

Русский

2013-09-21

16.92 KB

7 чел.

  1.  Поясните методы анализа устойчивости равновесных режимов нелинейных САУ.

Особенности анализа НСУ: не применим принцип суперпозиции; нет единого метода решения НДУ; испол. приближ. методы(не дают полн. инф. о сво-вах сист.); возможны автокалебательные режимы(уст. незатух. колеб.)

Методы анализа динамики НС:

1.Точные методы исслед-ия динамики:

-метод про-ва сост: фазовой плоскости; изоклин;

-метод припасовывания

-метод точечного преобразования

2. Приближ. методы исслед-ия динамики(испол-ся, если НС мало отлич-ся от ЛС): малого анализа; Пуанкаре; Булгакова; Вандерполя

3. Приближ методы исслед-ия автоколебательных режимов: гармонической линеаризации, гарм. баланса.

4.Если НДУ можно линеар-ть в окр-ти раб. т., динамика НС изуч-ся методами анализа ЛС.

Методы анализа равновес.(статич) режимов:

1) аналитический

- по статич хар-ке: Y(x)=y{z(t)}=y{z(x)}

- метод фазовой плоскости

2) графический

- по статич хар-ке: Z(x),Y(z)→Y(x)

-метод фаз про-ва

Фаз. про-во - про-во сост. для автономной системы. Фаз. плоскость-след движения т. в фаз. ро-ве. Фаз. портрет-совок-ть фаз. тр-рий для всех н.у. вместе с особ точками и траект-ми.

3) методы, опред-щие уст-ть НС:

-критерий абсолютной уст-ти Попова

Критерий Попова: замкнутая СУ, сост-ая из лин. части, удовл-ей гипотезе фильтра, и нелин. части – гипотезе сектора, абсолютна уст-ва, если выполн-ся Крит. абсол.уст-ти:

Re[(1+jwq)Wл(jw)]+1/k=δ>0,

где k-коэф передачи нелин звена, q-произвол действ число, δ- произвол действ «+» число.

- прямой метод Ляпунова


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

45019. Разработка виртуального компьютерного практикума по атомной и ядерной физике 2.42 MB
  Следовательно приобретает особую актуальность создание таких мультимедийных электронных учебников которые позволили бы в полной мере обеспечить возможность самостоятельной работы с источниками информации. Цель дипломной работы состоит в создании виртуального компьютерного практикума по курсу Атомная и ядерная физика. Поставленная цель предполагает решение следующих задач: проанализировать лабораторные работы курса Атомная и ядерная физика; создать компьютерные модели физических процессов рассматриваемых в лабораторных работах...
45020. Підвищення ефективності функціонування району міських електричних мереж м. Славутича 3.5 MB
  Основні частини розрахунковопояснювальної записки: матеріали дослідження функціонування району міських електричних мереж; визначення втрат потужності втрат напруги та показників надійності району електричних мереж; підвищення ефективності функціонування району електричних мереж напругою 10 кВ; АСОЕ на ТП 10 04 кВ; економічне обґрунтування прийнятих рішень; охорона праці та безпека в надзвичайних ситуаціях. Славутич; закони регулювання напруги на шинах 10 кВ підстанції Город; картограми напруг на шинах 10 кВ підстанції...
45021. TRAVELLING BY TRAIN 34.29 KB
  Modern life is impossible without traveling. The fastest way of traveling is by plane. But many people make their choice on traveling by train as with a train you have speed, comfort and pleasure combined. Travelling by train is of course slower than by plane but it has its advantages.
45022. Цели математического моделирования 22 KB
  Определение факторов оказывающих существенное влияние на свойства и характеристики изучаемого объекта. Прогнозирование будущего поведения объекта дальнейшего развития процесса явления: а при варьировании условий испытания объекта влияние внешних электрических и магнитных полей вибрации колебания температуры давления наличие источника радиактивного излучения и т.; б при имитации экстремальных режимов работы исследуемого технического объекта.
45023. Сочинение-рассуждение на лингвистическую тему 91 KB
  Напишите сочинение-рассуждение приняв в качестве тезиса слова известного лингвиста Степанова Георгия Владимировича: Словарь языка свидетельствует о чём думают люди а грамматика как они думают. Однозначные слова Грамматические связи между словами в словосочетании
45024. Перевірка високовольтної частини блоку живлення ATX 15.92 KB
  Перевірка джерела чергового живлення Джерело чергового живлення служить для живлення TL494CN і 5 VSB. Перевірка схеми управління Для цього знадобиться стабілізований блок живлення 12В. Перевірка вихідних параметрів блоку живлення Після всіх перерахованих вище робіт необхідно перевірити вихідні напруги блоку.
45026. Разговорный стиль 35.48 KB
  Языковые черты разговорного стиля определяют особые условия его функционирования: неофициальность непринужденность и экспрессивность речевого общения отсутствие предварительного отбора языковых средств автоматизм речи обыденность содержания и диалогическая форма. Большое влияние на разговорный стиль оказывает ситуация реальная предметная обстановка речи. Разговорные и просторечные фразеологизмы придают речи яркую образность; от книжных и нейтральных фразеологизмов они отличаются не значением а особой выразительностью и сниженностью....