36910

МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗВЕНЬЕВ АВТОМАТИЧЕКСКИХ СИСТЕМ

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

1 Безынерционное звено Рис. 2 Интегрирующее звено Рис. 3 Апериодическое звено 1 порядка Рис. 4 Колебательное звено Переходные ht и передаточные Wp характеристики звеньев имеют вид: Безынерционное звено Wp=k Интегрирующее звено Wp=k p Апериодическое звено Wp=k Tp1 Колебательное звено Wp=k1 T2p22k2Tp1...

Русский

2013-09-23

346.5 KB

38 чел.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3.

МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗВЕНЬЕВ АВТОМАТИЧЕКСКИХ СИСТЕМ

1. Цель работы

Изучение свойств типовых динамических звеньев автоматических систем и исследование их переходных характеристик методом моделирования.

2. Основные теоретические положения

Звенья систем радиоавтоматики на базе операционного усилителя и подключенных к нему элементов, определяющих тип звена, приведены ниже.

                               

Рис. 1 Безынерционное звено                        Рис. 2 Интегрирующее звено

                        

Рис. 3 Апериодическое звено 1 порядка          Рис. 4 Колебательное звено

Переходные h(t) и передаточные W(p) характеристики звеньев имеют вид:

Безынерционное звено

W(p)=k

      

Интегрирующее звено

W(p)=k/p

        Апериодическое звено    

 W(p)=k/(Tp+1)    

                 

       Колебательное звено

W(p)=k1/(T2p2+2k2Tp+1)

              

Частотные и переходные характеристики звеньев, определяемые по передаточным функциям, имеют вид:

1. Безынерционное звено

; ; ; .

2. Интегрирующее звено (при Т=1)

; ; ; .

3. Апериодическое звено 1 порядка (при Т=1)

; ; ; .  

4.Колебательное звено (при k1=k; k2=ξ=0.05; T=0.1)

; ; ;

Частота затухающих колебаний , , .

3. Порядок выполнения работы

3.1. Используя общие сведения о системе Matlab (см. методические указания к лабораторной работе №1):

3.1.1. - написать программу расчета;

3.1.2. - произвести расчет;

3.1.3. - вывести графики следующих функций (для всех перечисленных во втором пункте звеньев): переходной характеристики; амплитудно-частотной характеристики; фазо-частотной характеристики; логарифмической амплитудно-частотной характеристики.

3.2. Используя пакет Simulink Library системы Matlab выполнить моделирование воздействия ступенчатого входного сигнала на перечисленные во втором пункте звенья.  Результаты моделирования вывести на графопостроитель Simulink Library.

3.3. Изменить (по указанию руководителя лабораторной работой) исходные данные программы расчета по п. 3.1.1 и параметры моделирования по п.3.2. Выполнить пункты 3.1 и 3.2. с измененными исходными данными. Сравнить полученные результаты.

3.4. Сделать выводы относительно зависимости характеристик звеньев от их параметров.

4. Ориентировочный вид основных характеристик звеньев

1. Безынерционное звено

1.1. Переходная характеристика

1.2. АЧХ

1.3. ФЧХ

1.4. ЛАЧХ

2. Интегрирующее звено

2.1. Переходная характеристика

2.2. АЧХ

2.3. ФЧХ

2.4. ЛАЧХ

3. Апериодическое звено 1 порядка

3.1. Переходная характеристика

3.2. АЧХ

3.3. ФЧХ

3.4. ЛАЧХ

4. Колебательное звено

4.1. Переходная характеристика

4.2. АЧХ

4.3. ФЧХ

4.4. ЛАЧХ


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

24294. Типология и характеристика СМИ 36.5 KB
  Особо важно подчеркнуть что с юридической точки зрения медиаотрасль национальной экономики образуют не средства массовой информации как таковые а предприятия имеющие либо прямое либо опосредованное отношение к СМИ. Таким образом воспринимая СМИ как рыночную отрасль выпускающую однородную продукцию по однородным технологиям мы соглашаемся с тем что любая газета журнал телеканал являются субъектами рыночных отношений со всеми вытекающими последствиями. Для эффективной деятельности любому изданию необходимо иметь самые детальные...
24295. Взаимодействие PR структур со СМИ 41 KB
  Взаимодействие PR_структур со СМИ. Считается даже что до восьмидесяти процентов всей работы в них приходится на взаимодействие со СМИ. По данным социологического исследования опубликованного в журнале Сообщение самую существенную часть расходов компании составляют связи со СМИ для формирования имиджа кандидата в целом. От степени умения и желания работать со СМИ нередко зависит успех деятельности различных предпринимательских структур органов власти отдельных руководителей политиков.
24296. Пресс-службы: структура, функции, направления деятельности, формы работы 47 KB
  Прессслужбы: структура функции направления деятельности формы работы. В частности в московский отдел входят: директор департамента PR заместитель директора департамента PR главный менеджер департамента PR начальник прессслужбы . Также примером такого устройства прессслужбы может служить прессслужба Государственной Думы или Прессслужба Президента см. Функции отдела: Координация деятельности Отслеживание бюджета Основные преимущества прессслужбы на аутсорсинге работающей удаленно не в штате компании: 1.
24297. Організація системи мерчандайзингу у роздрібній компанії 26.47 KB
  Вибір того або іншого варіанта залежить від багатьох факторів: формату магазину, розміру його торговельної площі, широти асортиментної матриці, частоти ротації і зміни асортименту, організаційної структури магазину в даний момент і напрямів її трансформації у перспективі...
24298. Система СМИ в Российской Федерации 41 KB
  Аудиовизуальные СМИ радио телевидение эфирное кабельное документальное неигровое кино видеовещание. Обеспечивают деятельность других СМИ поставляя им готовые тексты и сырые факты. Прессцентры являются посредниками между СМИ и подразделениями данного ведомства и действуют по нескольким направления консультируют установление контактов СМИ с различными подразделениями ведомствами Интернет источники.
24299. Мировые тенденции развития современной журналистики 48 KB
  С другой стороны все более заметным становится рост общественной активности в информационной сфере проявляющийся в создании альтернативных массмедиа по преимуществу на сетевой платформе а также в деятельности гражданских организаций мониторинга СМИ и медиакритики в отстаивании требований демократизации медийного сектора сохранения и развития мощных общественных средств массовой информации. В большой Европе СМИ все чаще называют медиаиндустрией а журналистские произведения медиапродуктами рассматривая их как товарную продукцию...
24300. Публицистические жанры журналистики и их место в системе жанров журналистского творчества 51 KB
  Жанры журналистики отличаются от литературных достоверностью адресностью фактов. Жанр в прессе это способ подачи информации. Теоретики классифицируют жанры по назначению объекту изображения теме стилистике выразительным средствам и проч.
24301. Этика в СМИ, теория свободы прессы 24 KB
  Этика в СМИ теория свободы прессы. Главная тенденция по итогам исследования 2010 года СМИ в теме социальной ответственности низкая доля внимания средств массовой информации к тематике в целом. встречаются редко и лишь на страницах отдельных СМИ. Причем если деятельность официально зарегистрированных организаций благотворительных и правозащитных объединений фондов помощи и общественных ассоциаций проводящих мероприятия имеющие статус официальных а также отдельные социальные акции крупных компаний или государственных структур еще...