36910

МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗВЕНЬЕВ АВТОМАТИЧЕКСКИХ СИСТЕМ

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

1 Безынерционное звено Рис. 2 Интегрирующее звено Рис. 3 Апериодическое звено 1 порядка Рис. 4 Колебательное звено Переходные ht и передаточные Wp характеристики звеньев имеют вид: Безынерционное звено Wp=k Интегрирующее звено Wp=k p Апериодическое звено Wp=k Tp1 Колебательное звено Wp=k1 T2p22k2Tp1...

Русский

2013-09-23

346.5 KB

37 чел.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3.

МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗВЕНЬЕВ АВТОМАТИЧЕКСКИХ СИСТЕМ

1. Цель работы

Изучение свойств типовых динамических звеньев автоматических систем и исследование их переходных характеристик методом моделирования.

2. Основные теоретические положения

Звенья систем радиоавтоматики на базе операционного усилителя и подключенных к нему элементов, определяющих тип звена, приведены ниже.

                               

Рис. 1 Безынерционное звено                        Рис. 2 Интегрирующее звено

                        

Рис. 3 Апериодическое звено 1 порядка          Рис. 4 Колебательное звено

Переходные h(t) и передаточные W(p) характеристики звеньев имеют вид:

Безынерционное звено

W(p)=k

      

Интегрирующее звено

W(p)=k/p

        Апериодическое звено    

 W(p)=k/(Tp+1)    

                 

       Колебательное звено

W(p)=k1/(T2p2+2k2Tp+1)

              

Частотные и переходные характеристики звеньев, определяемые по передаточным функциям, имеют вид:

1. Безынерционное звено

; ; ; .

2. Интегрирующее звено (при Т=1)

; ; ; .

3. Апериодическое звено 1 порядка (при Т=1)

; ; ; .  

4.Колебательное звено (при k1=k; k2=ξ=0.05; T=0.1)

; ; ;

Частота затухающих колебаний , , .

3. Порядок выполнения работы

3.1. Используя общие сведения о системе Matlab (см. методические указания к лабораторной работе №1):

3.1.1. - написать программу расчета;

3.1.2. - произвести расчет;

3.1.3. - вывести графики следующих функций (для всех перечисленных во втором пункте звеньев): переходной характеристики; амплитудно-частотной характеристики; фазо-частотной характеристики; логарифмической амплитудно-частотной характеристики.

3.2. Используя пакет Simulink Library системы Matlab выполнить моделирование воздействия ступенчатого входного сигнала на перечисленные во втором пункте звенья.  Результаты моделирования вывести на графопостроитель Simulink Library.

3.3. Изменить (по указанию руководителя лабораторной работой) исходные данные программы расчета по п. 3.1.1 и параметры моделирования по п.3.2. Выполнить пункты 3.1 и 3.2. с измененными исходными данными. Сравнить полученные результаты.

3.4. Сделать выводы относительно зависимости характеристик звеньев от их параметров.

4. Ориентировочный вид основных характеристик звеньев

1. Безынерционное звено

1.1. Переходная характеристика

1.2. АЧХ

1.3. ФЧХ

1.4. ЛАЧХ

2. Интегрирующее звено

2.1. Переходная характеристика

2.2. АЧХ

2.3. ФЧХ

2.4. ЛАЧХ

3. Апериодическое звено 1 порядка

3.1. Переходная характеристика

3.2. АЧХ

3.3. ФЧХ

3.4. ЛАЧХ

4. Колебательное звено

4.1. Переходная характеристика

4.2. АЧХ

4.3. ФЧХ

4.4. ЛАЧХ


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

10675. Проблема сознания в философии. Идеальное бытие сознания 99 KB
  Проблема сознания в философии. Идеальное бытие сознания. Наличие сознания разума уникальная человеческая черта. Его возможности принято считать безграничными. Именно благодаря разуму человечество сумело занять господствующее положение в биосфере. Но каким образ
10676. Основной вопрос и основные направления философии 43.5 KB
  Основной вопрос и основные направления философии 1. Общее понятие основного вопроса философии его стороны. Основным в философии традиционно считается вопрос об отношении мышления к бытию а бытия к мышлению сознанию. Важность данного вопроса заключается в том что
10677. Слово про похід Ігорів 15.4 KB
  Слово про похід Ігорів Як краще розповісти про похід Ігорів за зразком давнього співця Бояна чи за вимогами сучасності Ігор Святославович укріпив ум силою а серце вигострив мужністю й повів свої хоробрі полки на землю Половецьку за землю Руську. Ігор чекає свого бра
10678. Балада БОНДАРІВНА 14.55 KB
  Балада БОНДАРІВНА У містечку Богуславку Каньовського пана Там гуляла Бондарівна як пишная пава. У містечку Богуславку сидить дівок купка Межи ними Бондарівна як сива голубка. Прийшов до них пан Каньовський та й шапочку ізняв Обійняв він Бондарівну та й поцілував. Ой ...
10679. Історичні пісні. Ой Морозе, Морозенку 14.16 KB
  Ой Морозе Морозенку Історичні пісні Ой Морозе Морозенку Ти славний козаче За тобою Морозенку Вся Вкраїна плаче. Не так тая Україна Як та стара мати Заплакала Морозиха Та стоячи біля хати. Ой зза гори та зза кручі Буйне військо виступає. Попереду Морозенко Сивим ко...
10680. Пісня про Богдана Хмельницького Чи не той то Хміль 14.13 KB
  Чи не той то Хміль Пісня про Богдана Хмельницького Історичні пісні Чи не той то хміль Що коло тичин вється Ой той то Хмельницький Що з ляхами бється. Чи не той то хміль Що по пиві грає.. Ой той то Хмельницький Що ляхів рубає. Чи не той то хміль Що у пиві кисне Ой той...
10681. Енеїда - Котляревський Іван 16.48 KB
  Енеїда Котляревський Іван Після загибелі Трої Еней разом з товаришами відпливає у море. Еней був парубок моторний І хлопець хоть куди козак Удавсь на всеє зле проворний Завзятіший од всіх бурлак. Но греки як спаливши Трою Зробили з неї скирту гною Він взявши торбу т...
10682. Катерина - Шевченко Тарас 16.06 KB
  Катерина Шевченко Тарас Кохайтеся чорнобриві Та не з москалями Бо москалі чужі люди Роблять лихо з вами. Москаль любить жартуючи Жартуючи кине, Піде в свою Московщину А дівчина гине... Катерина закохується в москаля й виходить до нього ввечері в садочок не слухаюч...
10683. Гайдамаки - Шевченко Тарас - Поема 18.6 KB
  Гайдамаки Шевченко Тарас Поема Все йде все минає і краю немає. Куди ж воно ділось Відкіля взялось І дурень і мудрий нічого не знає. Живе... умирає... Одно зацвіло А друге завяло навіки завяло... Поет звертається до гайдамаків що колись гуляли Україною шукаючи волі ...