36910

МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗВЕНЬЕВ АВТОМАТИЧЕКСКИХ СИСТЕМ

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

1 Безынерционное звено Рис. 2 Интегрирующее звено Рис. 3 Апериодическое звено 1 порядка Рис. 4 Колебательное звено Переходные ht и передаточные Wp характеристики звеньев имеют вид: Безынерционное звено Wp=k Интегрирующее звено Wp=k p Апериодическое звено Wp=k Tp1 Колебательное звено Wp=k1 T2p22k2Tp1...

Русский

2013-09-23

346.5 KB

38 чел.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3.

МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗВЕНЬЕВ АВТОМАТИЧЕКСКИХ СИСТЕМ

1. Цель работы

Изучение свойств типовых динамических звеньев автоматических систем и исследование их переходных характеристик методом моделирования.

2. Основные теоретические положения

Звенья систем радиоавтоматики на базе операционного усилителя и подключенных к нему элементов, определяющих тип звена, приведены ниже.

                               

Рис. 1 Безынерционное звено                        Рис. 2 Интегрирующее звено

                        

Рис. 3 Апериодическое звено 1 порядка          Рис. 4 Колебательное звено

Переходные h(t) и передаточные W(p) характеристики звеньев имеют вид:

Безынерционное звено

W(p)=k

      

Интегрирующее звено

W(p)=k/p

        Апериодическое звено    

 W(p)=k/(Tp+1)    

                 

       Колебательное звено

W(p)=k1/(T2p2+2k2Tp+1)

              

Частотные и переходные характеристики звеньев, определяемые по передаточным функциям, имеют вид:

1. Безынерционное звено

; ; ; .

2. Интегрирующее звено (при Т=1)

; ; ; .

3. Апериодическое звено 1 порядка (при Т=1)

; ; ; .  

4.Колебательное звено (при k1=k; k2=ξ=0.05; T=0.1)

; ; ;

Частота затухающих колебаний , , .

3. Порядок выполнения работы

3.1. Используя общие сведения о системе Matlab (см. методические указания к лабораторной работе №1):

3.1.1. - написать программу расчета;

3.1.2. - произвести расчет;

3.1.3. - вывести графики следующих функций (для всех перечисленных во втором пункте звеньев): переходной характеристики; амплитудно-частотной характеристики; фазо-частотной характеристики; логарифмической амплитудно-частотной характеристики.

3.2. Используя пакет Simulink Library системы Matlab выполнить моделирование воздействия ступенчатого входного сигнала на перечисленные во втором пункте звенья.  Результаты моделирования вывести на графопостроитель Simulink Library.

3.3. Изменить (по указанию руководителя лабораторной работой) исходные данные программы расчета по п. 3.1.1 и параметры моделирования по п.3.2. Выполнить пункты 3.1 и 3.2. с измененными исходными данными. Сравнить полученные результаты.

3.4. Сделать выводы относительно зависимости характеристик звеньев от их параметров.

4. Ориентировочный вид основных характеристик звеньев

1. Безынерционное звено

1.1. Переходная характеристика

1.2. АЧХ

1.3. ФЧХ

1.4. ЛАЧХ

2. Интегрирующее звено

2.1. Переходная характеристика

2.2. АЧХ

2.3. ФЧХ

2.4. ЛАЧХ

3. Апериодическое звено 1 порядка

3.1. Переходная характеристика

3.2. АЧХ

3.3. ФЧХ

3.4. ЛАЧХ

4. Колебательное звено

4.1. Переходная характеристика

4.2. АЧХ

4.3. ФЧХ

4.4. ЛАЧХ


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

55180. ЦЕНОВАЯ ПОЛИТИКА ТУРИСТСКОГО ПРЕДПРИЯТИЯ 128.93 KB
  Цена и ценовая политика в комплексе маркетинга туристского предприятия. Методы ценообразования. Виды скидок в туризме. Ценовые стратегии туристского предприятия.
55181. Вставка в текстовий документм Word таблиці із складним обрамленням, списків та схем для створення накладних 67.5 KB
  Мета: Формувати уміння і навички вставки сітки таблиці для створення документів в яких текст розташований в декілька стовпчиків. Пересуваючись вздовж або поперек таблиці можна обстежити деяку групу комірок встановлювати курсор на будьяку комірку таблиці вносити в неї нову інформацію або редагувати існуючу.
55183. СБЫТОВАЯ ПОЛИТИКА ТУРИСТСКОГО ПРЕДПРИЯТИЯ 56.73 KB
  Канал сбыта (распространения) – совокупность организаций или отдельных лиц, которые принимают на себя или передают другому субъекту право собственности на конкурентный продукт или услугу на их пути от производителя к потребителю.
55185. Створення документів зі списками та схемами 856.5 KB
  Директор з маркетингу: група планування та маркетингу; група логістики; відділ маркетингу; відділ продажів. Комерційний директор: відділ приймання; відділ закупівель; обліковоопераційний відділ; відділ сертифікації; обліковий відділ; склад. Виконавчий директор: відділ кадрів; IT-служба.
55186. Створення документів в Word, в якому текст розміщується в декілька колонок з використанням вставки кадру 68 KB
  Мета: Формувати уміння та навички набору тексту в декілька колонок вставки у текст кадру і робота з ним. Постановка загальної проблеми: Як за допомогою текстового редактора Word створювати тексти...
55187. Організація роботи з табличним процесором Microsoft Excel для Windows 342.5 KB
  Робоча область вікна Excel становить таблицю поділену на окремі клітини. Для проведення розрахунків необхідно ввести в таблицю формули. Створити таблицю та провести необхідні розрахунки.