37299

Перехідна характеристика об’єкта керування

Контрольная

Производство и промышленные технологии

Користуючись теоремою розкладення та стандартною функцією перетворення Лапласа розрахувати та побудувати перехідні характеристики об'єкта керування. Перехідну характеристику ht будуємо за допомогою стандартної операції зворотного перетворення Лапласа програмного середовища Mthcd. Спочатку знаходимо перетворення за Лапласом вихідної величини hp Задаємо початкові умови: Знайдемо перехідну функцію за допомогою теореми розкладення. Спочатку знаходимо перетворення за Лапласом...

Украинкский

2013-09-24

101.5 KB

2 чел.

1. Користуючись теоремою розкладення та стандартною функцією перетворення Лапласа, розрахувати та побудувати перехідні характеристики об'єкта керування.

Для того, щоб дослідити якість перехідного процесу системи автоматичного керування ,як правило  потрібно мати її перехідну функцію.

Перехідну характеристику h(t) будуємо за допомогою стандартної операції зворотного перетворення Лапласа програмного середовища «Mathcad». Для варто скористатись теоремою розкладання .

 

Спочатку знаходимо перетворення за Лапласом вихідної величини

h(p),                            

Задаємо початкові умови:

Знайдемо перехідну функцію за допомогою теореми розкладення.

Спочатку знаходимо перетворення за Лапласом вихідної величини

h(p),

де F1(p) – чисельник h(p),

    F2(p) – знаменник.

Потім знаходимо корені рк характеристичного рівняння F2(p)=0 і для визначення перехідної функції h(t) підставити їх числові значення у відповідний вираз:

h(t)=,

де  - похідна знаменника h(p) по р.

  

Знайдемо перехідну функцію за допомогою оберненого перетворення Лапласа. Для цього після запису виразу для h(p) скористаємося функцією Mathcad” „invlaplace”.

Побудуємо перехідні характеристики на одному графіку, вони повинні накладатися.

Перехідна характеристика об’єкта керування


Змн
.

Лист

№ докум.

Підпис

Дата

рк.

КНУТД.БАК2-09.008.008 П3

Розроб.

Кононенко І.П.

Перевір.

Черноморченко В.К.

Реценз.

Н. Контр.

 Затверд.

Перехідна характеристика об’єкта керування

Літ.

Акрушів

Бак-2-09

Зм.

Лист

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

КНУТД.БАК2-09.008.008 П3

Wоб

:=

4.5

Kоб

:=

2.4

ф

T

p

(

)

Kоб

e

p

-

t

×

×

Tф

p

×

1

+

(

)

×

T1

p

×

1

+

(

)

T2

p

×

1

+

(

)

×

T3

p

×

1

+

(

)

×

T4

p

×

1

+

(

)

×

:=


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

62577. Старение кадрового состава ФГУП (ОАО) «Аэропорт Иркутск» 416.5 KB
  Рассмотреть теоретические основы управления персоналом, дать определение системе управления персоналом, охарактеризовать ее основные элементы, рассмотреть систему управления персоналом как инновацию. Проанализировать существующую систему управления персоналом в ОАО «Аэропорт Иркутск». Провести анализ распределения персонала аэропорта по возрастным и профессионально-квалификационным группам...
62580. Familie. Alltagsleben und Familienbeziehungen 89.43 KB
  Lernziele: kommunikative Kompetenzen entwickeln, Information aus dem Texten besprechen, über die Probleme sprechen Inhalt: Familie und ihre Rolle im Leben des Mensches; Alltagsleben und Tagesablauf, Probleme in den Verhältnissen zwischen den Eltern und Kindern.
62582. Танець, який полонив увесь світ 36.68 KB
  Засвоєння учнями поняття про вальс парний бальний танець у тридольному розмірі. Ознайомити учнів з вальсами – творами композиторів Йоганна Штрауса Миколи Лисенка Фрідеріка Шопена Франца Шуберта. Шопен Вальс мімінор М. Лисенко Концертний вальс ремінор А.
62584. Решение примеров и задач в пределах 100 65.4 KB
  Цель: Закрепление вычислительных умений и навыков сложения и вычитания в пределах 100. Учить применять эти знания при решении примеров и задач. Способствовать развитию мышления на основе решения задач.
62585. Живые клетки 23.42 KB
  Обучающие: сфомировать знание о элементарной единице всего живого клетке; ознакомить учащихся со строеним микроскопа правилах работы с ним; сформировать знание о главных частях клетки и её жизнедеятельности.