37299

Перехідна характеристика об’єкта керування

Контрольная

Производство и промышленные технологии

Користуючись теоремою розкладення та стандартною функцією перетворення Лапласа розрахувати та побудувати перехідні характеристики об'єкта керування. Перехідну характеристику ht будуємо за допомогою стандартної операції зворотного перетворення Лапласа програмного середовища Mthcd. Спочатку знаходимо перетворення за Лапласом вихідної величини hp Задаємо початкові умови: Знайдемо перехідну функцію за допомогою теореми розкладення. Спочатку знаходимо перетворення за Лапласом...

Украинкский

2013-09-24

101.5 KB

2 чел.

1. Користуючись теоремою розкладення та стандартною функцією перетворення Лапласа, розрахувати та побудувати перехідні характеристики об'єкта керування.

Для того, щоб дослідити якість перехідного процесу системи автоматичного керування ,як правило  потрібно мати її перехідну функцію.

Перехідну характеристику h(t) будуємо за допомогою стандартної операції зворотного перетворення Лапласа програмного середовища «Mathcad». Для варто скористатись теоремою розкладання .

 

Спочатку знаходимо перетворення за Лапласом вихідної величини

h(p),                            

Задаємо початкові умови:

Знайдемо перехідну функцію за допомогою теореми розкладення.

Спочатку знаходимо перетворення за Лапласом вихідної величини

h(p),

де F1(p) – чисельник h(p),

    F2(p) – знаменник.

Потім знаходимо корені рк характеристичного рівняння F2(p)=0 і для визначення перехідної функції h(t) підставити їх числові значення у відповідний вираз:

h(t)=,

де  - похідна знаменника h(p) по р.

  

Знайдемо перехідну функцію за допомогою оберненого перетворення Лапласа. Для цього після запису виразу для h(p) скористаємося функцією Mathcad” „invlaplace”.

Побудуємо перехідні характеристики на одному графіку, вони повинні накладатися.

Перехідна характеристика об’єкта керування


Змн
.

Лист

№ докум.

Підпис

Дата

рк.

КНУТД.БАК2-09.008.008 П3

Розроб.

Кононенко І.П.

Перевір.

Черноморченко В.К.

Реценз.

Н. Контр.

 Затверд.

Перехідна характеристика об’єкта керування

Літ.

Акрушів

Бак-2-09

Зм.

Лист

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

КНУТД.БАК2-09.008.008 П3

Wоб

:=

4.5

Kоб

:=

2.4

ф

T

p

(

)

Kоб

e

p

-

t

×

×

Tф

p

×

1

+

(

)

×

T1

p

×

1

+

(

)

T2

p

×

1

+

(

)

×

T3

p

×

1

+

(

)

×

T4

p

×

1

+

(

)

×

:=


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

38029. Создание фреймов 729 KB
  HTML программа имеющая структуру кадров не должна содержать контейнеры body и наоборот. Обычно это файл HTML программы из того же каталога папки что и сам контейнер но может быть и абсолютный адрес файла с любого компьютера. nofrmes т nofrmes контейнер HTML текста для броузеров которые не поддерживают аппарат кадров. Левый фрейм Верхний правый фрейм Нижний правый фрейм Листинг: главный файл html hed title фреймы title hed frmeset cols= 4 frme frmeborder=yes src= left.
38030. Каскадные таблицы стилей 63.5 KB
  Каскадные таблицы стилей Основным понятием CSS является стиль т. CSS действует другим более удобным и экономичным способом. Кроме того CSS позволяет работать со шрифтовым оформлением страниц на гораздо более высоком уровне чем стандартный HTML избегая излишнего утяжеления страниц графикой. Практическое освоение CSS Как вам уже известно информация о стилях может располагаться либо в отдельном файле либо непосредственно в коде Webстранички.
38032. Структура HTML-документа. Создание элементарной WEB-страницы 502 KB
  Для работы с этими текстами был создан специальный протокол HTTP Hyper Text Trnsfer Protocol были обозначены основные элементы языка разметки HTML. Язык HTML развился из стандартного обобщенного языка описания документов SGML и является его производной созданной для разметки текстовых документов. Существуют разные суждения о том считать HTML языком программирования или нет. С точки зрения программистов он имеет достаточно простой синтаксис и довольно легок в изучении но с другой стороны для простого пользователя иногда постижение...
38033. Форматирование текста 44.5 KB
  Форматирование текста Цель работы: используя теги разбивки текста логического и физического форматирования текста создать страницу по данному образцу. Теги разбивки текста h1 т h1 h2 т h2 h3 т h3 h4 т h4 h5 т h5 h6 т h6 заголовки стилей 1 2 3 4 5 6. Атрибут: lign= задает положение текста абзаца на строке. Значения: left выровнять текст по левому краю center выровнять текст по центру right выровнять текст по правому краю.
38034. Работа с цветом фона страницы и цветом шрифта. Задание бегущей строки 159.5 KB
  Работа с цветом фона страницы и цветом шрифта. Контейнер описания шрифта может быть помещен в любой другой контейнер. задает имя шрифта или несколько возможных шрифтов. Броузер берет последующий шрифт если у него нет предыдущего; size= задает размер шрифта.
38035. Нумерованные и маркированные списки 60.5 KB
  Сдвиг один Сдвиг другой Сдвиг сякой Хочу обратить ваше внимание что это прописано без параметра type но при помощи тэга ul : ul li Сдвиг один li ul ul ul li Сдвиг другой li ul ul ul ul ul li Сдвиг сякой li ul ul ul Списки могут быть и вложенными: как это выглядит: Код: тема 1 подтема 1 подтема 2 подподтема подтема 3 тема 2 UL LI тема 1 OL LI подтема 1 LI подтема 2 OL strt= 10 LI подподтема OL LI подтема 3 OL LI тема 2 UL Оформление списков может нумероваться...
38036. Вставка изображений на WEB-страницу 274.5 KB
  Если картинка лежит в поддиректории то ссылка на неё будет выглядеть так img src= путь к картинке название картинки.расширение картинки Для вашего удобства кладите картинку в ту же директорию что и документ тогда путаницы будет меньше и записывать короче img src= название картинки.расширение картинки Если картинка лежит на уровень выше а документ находится в поддиректории то ссылка на неё будет такой: img src= . название картинки.
38037. Гиперссылки 138.5 KB
  href= т ссылка. Атрибуты: href= задает URL адрес. Чтобы по ссылке в левом кадре открылся файл в правом кадре конструкция ссылки в файле загруженном в левый кадр должна быть такой: href= имя файлаимя метки trget= правый указатель ссылки где: имя файла имя файла загружаемого в правый кадр имя метки имя метки в этом файле. Принципы прописывания пути здесь такие же как в случае с картинками: 1 href= prf.