37299

Перехідна характеристика об’єкта керування

Контрольная

Производство и промышленные технологии

Користуючись теоремою розкладення та стандартною функцією перетворення Лапласа розрахувати та побудувати перехідні характеристики об'єкта керування. Перехідну характеристику ht будуємо за допомогою стандартної операції зворотного перетворення Лапласа програмного середовища Mthcd. Спочатку знаходимо перетворення за Лапласом вихідної величини hp Задаємо початкові умови: Знайдемо перехідну функцію за допомогою теореми розкладення. Спочатку знаходимо перетворення за Лапласом...

Украинкский

2013-09-24

101.5 KB

2 чел.

1. Користуючись теоремою розкладення та стандартною функцією перетворення Лапласа, розрахувати та побудувати перехідні характеристики об'єкта керування.

Для того, щоб дослідити якість перехідного процесу системи автоматичного керування ,як правило  потрібно мати її перехідну функцію.

Перехідну характеристику h(t) будуємо за допомогою стандартної операції зворотного перетворення Лапласа програмного середовища «Mathcad». Для варто скористатись теоремою розкладання .

 

Спочатку знаходимо перетворення за Лапласом вихідної величини

h(p),                            

Задаємо початкові умови:

Знайдемо перехідну функцію за допомогою теореми розкладення.

Спочатку знаходимо перетворення за Лапласом вихідної величини

h(p),

де F1(p) – чисельник h(p),

    F2(p) – знаменник.

Потім знаходимо корені рк характеристичного рівняння F2(p)=0 і для визначення перехідної функції h(t) підставити їх числові значення у відповідний вираз:

h(t)=,

де  - похідна знаменника h(p) по р.

  

Знайдемо перехідну функцію за допомогою оберненого перетворення Лапласа. Для цього після запису виразу для h(p) скористаємося функцією Mathcad” „invlaplace”.

Побудуємо перехідні характеристики на одному графіку, вони повинні накладатися.

Перехідна характеристика об’єкта керування


Змн
.

Лист

№ докум.

Підпис

Дата

рк.

КНУТД.БАК2-09.008.008 П3

Розроб.

Кононенко І.П.

Перевір.

Черноморченко В.К.

Реценз.

Н. Контр.

 Затверд.

Перехідна характеристика об’єкта керування

Літ.

Акрушів

Бак-2-09

Зм.

Лист

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

КНУТД.БАК2-09.008.008 П3

Wоб

:=

4.5

Kоб

:=

2.4

ф

T

p

(

)

Kоб

e

p

-

t

×

×

Tф

p

×

1

+

(

)

×

T1

p

×

1

+

(

)

T2

p

×

1

+

(

)

×

T3

p

×

1

+

(

)

×

T4

p

×

1

+

(

)

×

:=


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

16490. Искусство домонгольской Руси 17.5 KB
  Искусство домонгольской Руси Киевское государство возникшее в IX веке достигло своего могущества в X–XI столетиях. При князе Владимире жившем в конце X–начале XI столетия Русь приняла крещение от Византии. Этот акт имел существенные последствия для дальнейшего разви...
16491. Музей боярского быта на примере дома бояр Романовых 37.5 KB
  Тема: Музей боярского быта на примере дома бояр Романовых Музей боярского быта на примере дома бояр Романовых Зарядье один из древнейших районов Москвы который был расположен к востоку от Кремля между улицей Варварка и Москвойрекой. ...
16492. Василий Иванович БАЖЕНОВ (1737–1799) 21.78 KB
  Василий Иванович БАЖЕНОВ 1737–-1799 Баженов Василий Иванович художникархитектор сын священника одной из придворных кремлевских церквей. Родился 1 марта 1737 года в Москве. Баженов имел природный талант к искусству который обнаружил еще в детстве срис
16493. Подмосковная усадьба Кусково 37 KB
  Тема: Подмосковная усадьба Кусково В круг памятников архитектуры нельзя не ввести ряд подмосковных усадеб некогда располагавшихся близко от границ столицы а ныне вошедших в ее территорию. Среди них имеются как очень большие типа дворцовых рези
16494. Искусство Среднего царства 76 KB
  Искусство Среднего царства На время VII–X династии приходится первый Период распада страны. По свидетельству Манефона 70 царей VII династии правили 70 дней. Эта образная характеристика воссоздает перед нами картину смут которые наступили после деце
16495. Римское искусство 21.5 KB
  Римское искусство. Искусство древнего Рима как и древней Греции развивалось в рамках рабовладельческого общества поэтому именно эти два основных компонента имеют ввиду когда говорят об античном искусстве. Искусство Рима считают завершением художественного твор...
16496. КУРС ЛЕКЦИЙ ПО ИСТОРИИ РОССИИ 460 KB
  КУРС ЛЕКЦИЙ ПО ИСТОРИИ РОССИИ ВЛАДИМИРА ДМИТРИЕВИЧА ЮДИНА. Главное содержание курса повествование о том как из разрозненных славянских племён образовалась Русь и единый русский народ как образовалась империя и как она распалась. Задача курса изложить последов
16497. Лекции по истории Русской Церкви 902 KB
  ВВЕДЕНИЕ. ПОНЯТИЕ О НАУКЕ ИСТОРИЯ РУССКОЙ ЦЕРКВИ ЕЁ ПРЕДМЕТ И ЗАДАЧА. ИСТОЧНИКИ. ИСТОРИОГРАФИЯ. ЛИТЕРАТУРА. ПЕРИОДИЗАЦИЯ. Древний философ Плутарх писал что история есть учитель жизни. Ключевский В.О. писал: Хотя и говорят о том что история никого и ничему не на
16498. КУРС ЛЕКЦИЙ ПО ИСТОРИИ РОССИИ 216 KB
  Г КУРС ЛЕКЦИЙ ПО ИСТОРИИ РОССИИ ВЛАДИМИРА ДМИТРИЕВИЧА ЮДИНА. лавное содержание курса повествование о том как из разрозненных славянских племён образовалась Русь и единый русский народ как образовалась империя и как она распалась. Задача курса изложить после