37370

Управления параболической антенной по углу наклона с помощью мехатронных систем

Курсовая

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Мехатроника — это новая область науки и техники, посвященная созданию и эксплуатации машин и систем с компьютерным управлением движением, которая базируется на знаниях в области механики, электроники и микропроцессорной техники, информатики и компьютерного управления движением машин и агрегатов. Мехатроника является научно-технической дисциплиной, которая изучает построение электромеханических систем нового поколения, обладающих принципиально новыми качествами и, часто, рекордными параметрами.

Русский

2013-09-24

2.05 MB

22 чел.

Содержание……………………………………………………………………...3

Введение……………………………………………………………………….…4

  1.  Анализ вариантов схемных решений управления параболической антенной по углу наклона………....................................................................................................6
    1.  Выбор и обоснование существующих схем привода управления параболической антенной по углу наклона……….…………………………..6
    2.  Цели и задачи……………………………………………………………...…..10
  2.  Динамический расчет привода системы, управления параболической антенной по углу наклона……………………………………………………………………12
    1.  Требования к системе…………………………………………………………12
    2.  Предложенный вариант схемы управления параболической антенной по углу наклона……………………………………………………………………12
    3.  Математическое представление компонентов  системы, управления параболической антенной по углу наклона при выдвижении штока………13
    4.  Расчет гидроцилиндра системы управления параболической антенной…..17
    5.  Расчет расходов потребляемых гидроцилиндром……………………….......19
    6.  Выбор аппаратуры гидропривода системы управления параболической антенной по углу наклона……………………………………………..………19
    7.  Расчет диаметров трубопроводов и определение режимов протекания…...23
    8.  Расчет гидравлических потерь по длине трубопровода…………………….25
  3.  Электромеханическая часть системы управления параболической антенной по углу наклона………………………………………………………………………..28
    1.  Электромеханическая схема управления углом наклона параболической антенны…………………………………………………………………………28
    2.  Выбор шагового двигателя……………………………………………………29

Список литературы……………………………………………………………..32

Введение

В данном курсовом проекте рассматривается тема управления параболической антенной (рис.1) по углу наклона с помощью мехатронных систем. Современный этап развития конструирования параболических антенн характеризуется увеличением агрегатных мощностей, понижением веса конструкций, увеличением их КПД и т.д.

Рис.1 Параболическая антенна

Мехатроника — это новая область науки и техники, посвященная созданию и эксплуатации машин и систем с компьютерным управлением движением, которая базируется на знаниях в области механики, электроники и микропроцессорной техники, информатики и компьютерного управления движением машин и агрегатов. Мехатроника является научно-технической дисциплиной, которая изучает построение электромеханических систем нового поколения, обладающих принципиально новыми качествами и, часто, рекордными параметрами. При этом система в истинно мехатронном подходе. Мехатронный подход заключается в концепции мехатроники и принципах построения и организации мехатронных систем.

Некоторые исследователи видят главную суть мехатроники в объединении, прежде всего, механики и электроники, в отличие от электромеханики, появившейся в свое время на стыке механики и электротехники. Цель в Мехатронике – достижение наибольшей экономической, технической эффективности и конкурентоспособности создаваемых мехатронных устройств и систем. Мехатронный модуль – это функционально и конструктивно самостоятельное изделие для реализации движений с взаимопроникновением и синергетической аппаратно-программной интеграцией составляющих его элементов, имеющих различную физическую природу. К элементам различной физической природы относят механические, электротехнические, электронные, цифровые, пневматические, гидравлические, информационные и т.д. компоненты. Мехатронная система — совокупность нескольких мехатронных модулей и узлов, энергетически связанных между собой, для выполнения конкретной функциональной задачи.

  1.  Анализ вариантов схемных решений.
    1.  Выбор и обоснование схемы привода управления параболической антенной по углу наклона.
      1.  Система управления углом наклона параболической антенны построенная на основе гидроцилиндра с управлением от пропорциональной гидравлики.

Рис.2 Система управления углом наклона параболической антенны построенная на основе гидроцилиндра с управлением от пропорциональной гидравлики.

Принципиальная схема системы представлена на рис.3. Состоит данная система из гидроцилиндра, который будет поворачивать параболическую антенну, потенциометра закрепленного на антенне для отслеживания ее положения, задатчика, усилителя и пропорционального распределителя.

Система работает следующим образом: на вход системы постоянно подается сигнал о местонахождении объекта слежения, этот сигнал сравнивается с текущим положением параболической антенны. Для отслеживания текущего положения параболической антенны на ней установлен потенциометр. Затем при рассогласовании сигналов местонахождения отслеживаемого объекта и положения параболической антенны подается определенный сигнал на задатчик, далее на усилитель, который выдает определенную величину тока на определенный магнит пропорционального распределителя, что приводит к перемещению гидроцилиндра и корректировке угла установки антенны.

  1.  Система управления углом наклона параболической антенны построенная на основе гидромотора с управлением от пропорциональной гидравлики.

Рис. 3 Система управления углом наклона параболической антенны построенная на основе гидромотора с управлением от пропорциональной гидравлики.

Принципиальная схема системы представлена на рис.4. Состоит данная система из гидромотора, который будет поворачивать параболическую антенну, потенциометра закрепленного на антенне для отслеживания ее положения, задатчика, усилителя и пропорционального распределителя.

Система работает следующим образом: на вход системы постоянно подается сигнал о местонахождении объекта слежения, этот сигнал сравнивается с текущим положением параболической антенны. Для отслеживания текущего положения параболической антенны на ней установлен потенциометр. Затем при рассогласовании сигналов местонахождения отслеживаемого объекта и положения параболической антенны подается определенный сигнал на задатчик, далее на усилитель, который выдает определенную величину тока на определенный магнит пропорционального распределителя, что приводит к повороту гидромотора и корректировке угла установки антенны.

  1.  Система управления углом наклона параболической антенны построенная на основе гидромотора с управлением от пропорциональной гидравлики.

Рис.4 Система управления углом наклона параболической антенны построенная на основе гидромотора с управлением от пропорциональной гидравлики.

Принципиальная схема системы представлена на рис.5. Состоит данная система из гидромотора, который будет поворачивать параболическую антенну, потенциометра для отслеживания ее положения, задатчика, усилителя и пропорционального распределителя.

Система работает следующим образом: на вход системы постоянно подается сигнал о местонахождении объекта слежения, этот сигнал сравнивается с текущим положением параболической антенны. Для отслеживания текущего положения параболической антенны на валу гидромотора установлена пара «винт-гайка», гайка оснащена магнитным кольцом, потенциометр установлен параллельно валу гидромотора и реагирует на перемещение гайки, которое соответствует определенному перемещению антенны. Затем при рассогласовании сигналов местонахождения отслеживаемого объекта и положения параболической антенны подается определенный сигнал на задатчик, далее на усилитель, который выдает определенную величину тока на определенный магнит пропорционального распределителя, что приводит к повороту гидромотора и корректировке угла установки антенны.

  1.  Описание выбранной системы управления углом наклона параболической антенны.

На рис. 6 изображена конструктивная блок схема системы управления углом наклона параболической антенны.

Рис.5 Конструктивная блок схема системы управления углом наклона параболической антенны.

На компаратор подается два сигнала, заданное значение угла наклона параболической антенны (подается с персонального компьютера) и действительное значение положения параболической антенны, которое подается с потенциометра закрепленного на ней, который в свою очередь связан с гидравлическим цилиндром, который регулируется, в нужном диапазоне, с помощью гидропривода, который управляется в свою очередь двух каскадным усилителем «сопло-заслонка», заслонка управляется шаговым двигателем, на который подается сигнал через усилитель с компаратора.

Таким образом, в системе имеется обратная связь, что приводит к улучшению работы системы в целом.

  1.  Цели и задачи проектируемой мехатронной системы.

        Целью проектирования является разработка мехатронной системы управления углом наклона параболической антенны и конструкции управляющего механизма, а также получение зависимостей, отражающих функционирование системы привода.

Рис.6 Обобщенная блок-схема проектируемой системы

     Цели и критерии проектирования имеют исключительно важное значение, так как они определяют и направляют весь процесс проектирования. Срок проектирования устанавливается с учетом наискорейшего достижения цели.

Рис. 7 Объект управления – параболическая антенна

Управляемая параболическая антенна обеспечивают перемещение обьекта слежения. Система управления углом наклона параболической антенны работает при подаче от насоса необходимого давления и расхода, а также при включенном электропитании. В рабочем режиме максимальный угол поворота параболической антенны составляет 90°. Максимальная угловая скорость поворота параболической антенны составляет 10град/с.

  1.  Динамический расчет привода системы, управления параболической антенной по углу наклона.
    1.  Требования к системе
  •  Максимальный угол поворота параболической антенны – 900
  •  Максимальная угловая скорость поворота антенны – 10 град/с
  •  Масса антенны – 450 кг
  •  Диаметр антенны – 900 мм
  •  Рабочее давление в системе – 2,0 МПа
    1.  Предложенный вариант схемы управления параболической антенной по углу наклона

Рис.8 Система управления углом наклона параболической антенны построенная на основе гидроцилиндра и усилителя «сопло-заслонка», с управлением от шагового двигателя.

Предложенная принципиальная схема системы управления углом наклона параболической антенны представлена на рис. 8. Состоит данная система из гидроцилиндра, который будет поворачивать параболическую антенну, потенциометра закрепленного на антенне для отслеживания ее положения, и двух каскадного усилителя «сопло-заслонка». Для перемещения заслонки использован шаговый двигатель.

Система работает следующим образом: на вход системы постоянно подается сигнал о местонахождении объекта слежения, этот сигнал сравнивается с текущим положением параболической антенны. Для отслеживания текущего положения параболической антенны на ней установлен потенциометр. Затем при рассогласовании сигналов местонахождения отслеживаемого объекта и положения параболической антенны подается определенный сигнал на усилитель и далее на шаговый двигатель, который перемещает заслонку, что приводит к повышению давления в линии одного из сопел. Это вызывает перемещение золотника гидравлического распределителя, что в свою очередь приводит к перемещению поршня гидроцилиндра и корректировке угла наклона параболической антенны.

  1.  Математическое представление компонентов  системы, управления параболической антенной по углу наклона при выдвижении штока

В систему с гидроцилиндром, имеющим определенные параметры, изображенным  на рис.9  подается рабочая жидкость.

Исходные данные:

Е – модуль упругости рабочей жидкости

V0 – начальный объем

ρ – плотность рабочей жидкости

µ - коэффициент подачи

Р – давление насоса

f – площадь сечения дросселя

 m – масса антенны

b – коэффициент вязкого трения

  Рис.9 Принципиальная схема

Структурная схема рассматриваемой задачи представлена на рис. 10.

Рис. 10 Структурная схема

  1.  Питание
  2.  Дроссель регулируемый
  3.  Гидравлический тройник

  1.  Емкость с переменным объемом
  2.  Гидроцилиндр
  3.  Механический тройник
  4.  Масса
  5.  Пара трения
  6.  Заземление

Математическое описание элементов схемы:

Р11= Р (t)

Q11= Q (t)

P21= Р11

Q21= Q11

Q22= μƒ   * P11-P41

Q31=Q22

Q32=Q31-Q33

Q41=Q32

= (E/V0+V52 )*Q41=P41
F
52=( (π*D2)/4-(π*d2)/4)*P41

Q33= υ52*( (π*D2)/4-(π*d2)/4)

=F/m71 = υ52  ∫ h52

h52=h63

F8=b*(υ 81 82)

F= F5-F8

Рис.11 Математическая модель системы

Рис.12 График давления возникающий в полости цилиндра

Крутизна графика давления обуславливается тем, что для того чтобы в поршневой полости было росло давление, оно  должно преодолеть сначала силу трения, а также возможное давление подпора в штоковой полости.

Рис.13 График перемещения штока гидроцилиндра

Начальная площадка на графике перемещения обуславливается тем, что для начала перемещения цилиндр должен преодолеть силу страгивания, а также возможное давление подпора в штоковой полости.

Рис.14  График расхода в гидроцилиндре

Понижение расхода на графике обуславливается тем, что полость гидроцилиндра заполнена, и начинается движение поршня.  

Рис.15  График скорости штока гидроцилиндра

График скорости штока цилиндра, как и должно, быть обратно пропорционален  графику расхода.

  1.  Расчет гидроцилиндра системы управления параболической антенной

Исходные данные:

Е – модуль упругости рабочей жидкости

V0 – начальный объем

ρ – плотность рабочей жидкости – 880кг/см3

р – давление насоса – 2,0МПа

b – коэффициент вязкого трения – 0,03

Р – рабочее усилие – 4,5кН

Рис. 16 Гидроцилиндр. Схематическое изображение

Рассчитаем диаметр поршня для гидроцилиндра, шток которого работает на растяжение и сжатие при движении поршня, мм:

где:

  •  P - заданное рабочее усилие, кН;
  •   ,  - давление соответственно в напорной и сливной полостях гидроцилиндра, МПа;
  •   = = - отношение площадей поршня со стороны соответственно поршневой и штоковой полостей, с нормальным диаметром штока = 1,33;
    Для
    гидроцилиндров с манжетными уплотнениями = 0,93...0,97.

Принимаем по ГОСТ 12447-80:  D = 100мм.

Диаметр штока d определяют из соотношения:

          d = D 

d= 100=50мм

Принимаем по ГОСТ 12447-80: d =50мм

Диаметр подводящих отверстий, мм:

где:

  •  Q = 25 – расход жидкости через проходное отверстие,  л/мин. ;
  •    - средняя скорость потока жидкости, м/с.

Среднюю скорость потока жидкости принимаем равной 5 м/с.

Принимаем по ГОСТ 8734-75:  =10 мм

  1.  Расчет расходов потребляемых гидроцилиндром

Работа осуществляется как при выдвижении, так и при втягивании штока гидроцилиндра. Расчет необходимого расхода произведем для случая, когда цилиндр работает на выдвижение, поскольку для обеспечения одинаковых скоростей на выдвижении и втягивании больший расход будет на выдвижении гидроцилиндра.

Скорость выдвижения гидроцилиндра:

Расход находим из формулы:

где:

  •  V - скорость движения цилиндра,  м/с ;
  •   F – площадь поршня, м2.

тогда:

  1.  Выбор аппаратуры гидропривода системы управления параболической антенной по углу наклона
  2.  Обратный клапан 08-1К (ГОСТ 21324-75)

Условный проход,

10

Номинальное давление,

3,0

Расход жидкости при давлении 4,0 , м3/мин

0,04

Потери давления при указанном рас ходе жидкости, (не более)

0,004

Пропускная способность , л/мин 

9

Долговечность, час 

Масса,

0,17

  1.  Клапан редукционный БВ57-33 ГОСТ18468-79

Условный проход,

12

Номинальное давление,

3,0

Диапазон регулирования давления,

0,25 – 3,0

Расход жидкости при давлении 2,5 , м3/мин

0,04

Снижение давления на выходе при изменении рас хода жидкости от 0 до номинальной величины,  (не более)

0,003

Увеличение давления  на выходе при снижении давления на входе от номинального значения до давления настройки, (не более)

0,004

Превышение давления на выходе над давлением настройки, при котором откроется клапан отвода давления в бак, (не более)

0,018

Долговечность, час

5000

Масса, 

1,4

  1.  Фильтр грубой очистки В41-13 ГОСТ17437-72

Условный проход,

15

Давление,

1,0

Расход жидкости, м3/мин

номинальная

0,05

минимальная

0,005

Номинальная тонкость фильтрации,

50

Долговечность, час

6000

Масса, 

1,15

  1.  Фильтр тонкой очистки В21-19 ГОСТ17437-72

Условный проход,

10

Давление,

2,0

Расход жидкости, м3/мин

номинальная

0,05

минимальная

0,005

Номинальная тонкость фильтрации,

30

Долговечность, час

3000

Масса, 

1,00

  1.  Трубопроводы

Вид трубопроводов: трубы бесшовные холодно- и тепло деформированные из коррозиестойкой стали (ГОСТ 9941-72).

Условный проход,

10

Толщина стенки,

2,0

Гидравлическое давление испытания,

3,5

Материал: Сталь 08Х17Т.

  1.  Насос

Так как в системе требуется быстродействие, то выбор насоса осуществляем по  расходу:

Q = 25 л/мин

Выбираем многоступенчатый насос фирмы WILO 

Модель

50 Hz CDLF 2

Номинальная производительность (м3/час)

2

Диапазон производительности (м3/час)

1-3,5

Частота вращения (об/мин)

2900

Мощность двигателя (кВт)

0,37-3

Напор (м)

15-195

Диапазон температур (оС)

-15 oC
+120
oC

Максимальный КПД (%)

46

Максимальное давление (бар)

23

Внешняя температура

до +40 оС


  1.  Выбор рабочей жидкости

В гидравлическом приводе управления параболической антенной по углу наклона, используется пропорциональный распределительный клапан, что позволяет производить установку разных расходов,  но требует высокого качества рабочей жидкости. Исходя из приведенных выше данных, в качестве рабочей жидкости выбираем минеральное масло ISO (VG46) .

  1.  Расчет диаметров трубопроводов и определение режимов протекания

За известным расходом и выбранной скоростью раб очей жидкости определяем внутренний диаметр участка трубопровода, мм:

dт =

где,  Q – расход жидкости на участке что рассчитывается, м3/с;

V – средняя скорость жидкости, м/с.

Полученные значения округляют по ГОСТ 8732-78 и ГОСТ 8734-75 (6,8,10,16,20,25 мм).

Среднюю скорость жидкости выбирают в зависимости от назначения трубопровода:

  •  для всасывающих                                   V=1,2 м/с;
  •  для сливных                                             V= 2 м/с;
  •  для напорных, при p = 2,5 МПа             V= 5 м/с.

Диаметры трубопроводов:

  •  всасывающий

приняли по ДСТУ 16516-80  dвс = 20мм.

  •  напорный

приняли по ДСТУ 16516-80  dн = 10мм.

  •  сливной

принимаем по ДСТУ 16516-80  dзл=16мм.

Минимальная необходимая толщина стенки трубы определяется по расчетным диаметрам напорной гидролинии и расчетному избыточному давлению в ней:

где Рр=1,2∙Рд - расчетное избыточное давление в напорной гидролинии; n = 3 коэффициент запаса прочности;  - допустимое напряжение на разрыв материала стенки трубы; - временное сопротивление разрыву материала стенки трубы. Для стали 08Х17Т: =380МПа.

Полученное значение округляем до ближайшего стандартного значения:

 =3мм

Расчетный внешний размер трубопровода:

  •  всасывающий

принимаем по ДСТУ 16516-80  26мм.

  •  напорный

принимаем по ДСТУ 16516-80 мм.

  •  сливной

принимаем по ДСТУ 16516-80 мм.

По принятому диаметру определяем соответствующую действительности скорость жидкости, м/с:  

V=4Q/πd .

  •  всасывающий

  •  напорный

  •  сливной

2.8 Расчет гидравлических потерь по длине трубопровода

Потери давления на трение

= (0,5LV2)/dт,

где - коэффициент трения; L – длина участка; - плотность жидкости; V- средняя скорость жидкости, dт - диаметр трубы или шланга.

Коэфициэнт трения  зависит от режима течения жидкости и определяется по числу Рейнольдса:

Re = Vd/

При ламинарном движении жидкости ( Re < 2320).

С усмотрения на возможные сужения и искривления сечения трубы при практических расчетах принимают:  

= 75 / Re

При турбулентном движении ( Re 2320) коэффициент трения  зависит от числа Рейнольдса, и от относительной шероховатости стенок канала. Стальные трубы имеют шероховатость = 0,03мм, трубы из цветных металлов считаются практически гладкими.

  •  Напорная линия (р = 2 МПа)  L=1,5м

Потери на гидравлическое трение:

  •  Всасывающая линия (р=2 МПа) L=1м

Потери на гидравлическое трение:

  •  Сливная линия L=1,5м

Потери на гидравлическое трение:

Сумарные потери на гидравлическое трение:

Таблица 2.1

Расчет потерь на трение

Номер отрезка

L, м

d, м

Q, л/мин

V, м/с

Re

λ

, Па

1

1,5

0,01

25

1,77

708

0,11

22744,85

2

1

0,02

25

0,71

568

0,132

4181,76

3

1,5

0,016

25

0,88

563

0,133

4248,55

  1.  Электромеханическая часть системы управления параболической антенной по углу наклона
    1.  Электромеханическая схема управления углом наклона параболической антенны

Блок-схема системы управления параболической антенной по углу наклона изображена на рис. 17

Рис.17 Блок-схема системы управления параболической антенной по углу наклона

Блок-схема состоит из таких основных элементов:

  •  К – выход компьютера
  •  МК – микропроцессор
  •  У – усилитель
  •  ШД – шаговый двигатель
  •  ГУ – гидроусилитель типа «сопло-заслонка»
  •  Р – распределитель
  •  Ц – цилиндр управляющий углом поворота
  •  ДОС – датчик обратной связи закрепленный на антенне

Электромеханическая схема управления параболической антенной по углу наклона изображена на рис.18. На ней представлены все те же основные элементы, что и на блок схеме. Работает система следующим образом: на микропроцессор системы подается сигнал от управляющего компьютера, который задает необходимое положение параболической антенны, микропроцессор сравнивает необходимое положение параболической антенны на данный момент времени с тем в котором она действительно находится при помощи датчика обратной связи закрепленного на ней и декодера, после чего, если текущее положение антенны не совпадает с необходимым микропроцессор выдает некоторый управляющий сигнал. Этот сигнал идет на электрический усилитель, где его величина возрастает на некий коэффициент, после чего сигнал подается на шаговый двигатель. Шаговый двигатель управляет заслонкой гидроусилителя «сопло-заслонка», подавая на него разные величины токов, получим разное перемещение заслонки, которая в свою очередь приводит к изменению положения золотникового распределителя и как следствие самого гидроцилиндра, который изменяет положение угла наклона параболической антенны.

Рис.18 Электромеханическая схема системы управления параболической антенной

  1.  Выбор шагового двигателя
  •  При выборе шагового двигателя отталкиваемся от следующих параметров:
  •  Диаметр выходного вала – не более 5мм
  •  Возможность реверсивности – да
  •  Рабочее напряжение – 24В
  •  Дискретность поворота – не более 1,50

Выбираем шаговый двигатель PRF20STH30-0604A, его характеристики:

№ Модели

Номинальное напряжение

Рабочий ток фазы

Сопротивление / Фаза

Индуктивность / Фаза

Удержива-ющий момент

Кол-во проводов

Момент инерции ротора

Вес

Длина

Вал с одной стороны

B

A

мГн

г-см

шт

кг-м2

кг

мм

PRF20STH30-0604A

3.9

0.6

6.5

1.7

180

4

2.0

x10-7

0.06

30

  •  Величина полного шага, град: 1.8°
  •  Погрешность углового шага, град: ±5% (полный шаг, без нагрузки)
  •  Погрешность сопротивления обмоток двигателя: ±10%
  •  Погрешность индуктивности обмоток двигателя: ±20%
  •  Нагрев: 80°C Макс. (Номинальный ток, 2 фазы)
  •  Температурный диапазон эксплуатации: -20°C~+50°C
  •  Сопротивление изоляции: 100M Ω Min. ,500VDC
  •  Диэлектрическая прочность: 500VAC в одну минуту
  •  Максимальное радиальное биение вала двигателя: 0.02мм Max. (450 перегрузка)
  •  Максимальное осевое биение вала двигателя: 0.08мм Max. (450 перегрузка)

Габаритные и присоединительные размеры двигателей

Электрическая схема двигателей

 

Список литературы

1. Абрамов Е.И., Колесниченко К.А., Маслов В.Т. Элементы гидропривода: Справочник. - 2-е изд., перераб. и доп. - Киев: Техника, 1977. - 322 с.

2. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. - M. : Машиностроение, 1977. - Т. 1-3.

3. Башта Т.М. Гидроприводы и гидропневмоавтоматика. - М. : Машиностроение, 1972. - 320 с.

4. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. - М. : Машиностроение, 1971. - 672 с.

5. Богданович Л.Б. Гидравлические приводы. - Киев: Вища шк., 1980.-232 с.

6. Гидропривод и гидропневмоавтомтика станков / Под ред. В.А. Федорца. - Киев: Вища шк., 1987. - 375 с.

7. Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник. - М.: Машиностроение, 1982. - 464 с.


Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

3

МА62.14.КПГИУ.000ПЗ

Разраб.

Спыну Ю.В.

Провер.

Узунов А.В.

Реценз.

Н. Контр.

Утверд.

Мехатронная система управления параболической антенной по углу наклона

Лит.

Листов

32

НТУУ «КПИ», ММИ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

4

МА62.14.КПГИУ.000ПЗ

Изм.

ист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

5

МА62.14.КПГИУ.000ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

6

МА62.14.КПГИУ.000ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

7

МА62.14.КПГИУ.000ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

8

МА62.14.КПГИУ.000ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

9

МА62.14.КПГИУ.000ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

10

МА62.14.КПГИУ.000ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

11

МА62.14.КПГИУ.000ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

12

МА62.14.КПГИУ.000ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

13

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

14

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

15

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

16

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

17

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

18

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

19

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

20

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

21

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

22

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

23

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

24

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

25

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

26

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

27

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

28

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

29

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

30

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

31

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

32


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

41834. Решение бухгалтерских задач с помощью пакета Excel 286.36 KB
  Решение бухгалтерских задач с помощью пакета Excel Цель работы Познакомиться с работой пакета Excel как инструмента для решения задач бухгалтерского учета. Научиться правильно задавать имена переменным определять ссылки на ячейки использовать функции при вводе формул работать с массивами данных в Excel. Должна быть установлена программа Microsoft Excel.
41835. ЛОГИЧЕСКИЕ ЭЛЕМЕНТЫ И СХЕМЫ 238.57 KB
  Данная работа посвящена изучению простейших комбинационных логических устройств реализующих логические функции сложения умножения и отрицания. В результате функции отображающие информацию принимают в каждый момент времени только значения 0 или 1. Такие функции называют логическими а сигналы входные и выходные переменные – двоичными бинарными. Рассматривая входные сигналы х1 х2 хп в качестве аргументов можно соответствующие выходные сигналы представлять в виде функции уi = fх0 х1 х2 хп с помощью...
41836. Изучение и анализ конструкций сцеплений транспортных автомобилей 78.68 KB
  Контрольные вопросы дайте классификацию сцеплений назначение устройство и принцип работы фрикционного однодискового гидравлического и электромагнитного сцеплений конструктивные особенности различных видов сцеплений их преимущества и недостатки применяемые материалы для изготовления элементов и узлов сцеплений какие приводы используются для управления сцеплением опишите их устройство и дайте им характеристику опишите устройство и работу центробежного сцепления какие существуют способы передачи крутящего момента от маховика двигателя к...
41837. Разработка комплекта конструкторской документации на кодовый замок 763 KB
  Наиболее интересными для обывателя являются, правда, другие замки, устанавливающиеся прямо в дверное полотно. Они имеют огромный плюс – им не нужна замочная скважина, а значит, сторонний наблюдатель просто не будет знать о его присутствии
41838. Система питания дизельных двигателей 177.92 KB
  Николаева Лабораторная работа № 9 Система питания дизельного двигателя Сделал студент группы 2151 Гуськов К.Е Система питания дизельных двигателей Общая информация При работе дизельного двигателя в его цилиндры всасывается наружный воздух который сжимается до высокого давления. Система подачи воздуха Главными особенностями конструкции впускного воздушного тракта рассматриваемого в настоящем Руководстве дизельного двигателя являются использование в нем турбокомпрессора приводимого во вращение потоком отработавших газов и отсутствие...
41839. Создание отчетов и экранных форм в среде MS Access 171.48 KB
  Вид отчета представлен на Рисунке 1.01 Идентификационный код Фамилия Имя Отчество Телефон Группа фамилий начинающихся на букву А 1545678990 Архипов Сергей Иванович нет Количество в группе 1 Группа фамилий начинающихся на букву Б 2314743296 Бородулин Андрей Васильевич 271412 1955443781 Безродный Владимир Михайлович 323214 2055894321 Бронзов Станислав Иванович 231070 Количество в группе 3 Группа фамилий начинающихся на букву К...
41840. Исследование конструкции системы отопления пассажирского вагона 588.5 KB
  Цель занятия: Исследовать конструкцию основных элементов системы отопления пассажирского вагона. Котел системы отопления. Схемы систем отопления.
41841. Поиск информации в сети Internet 344.59 KB
  В дополнение к этому существует ряд альтернативных средств поиска способных вам пригодиться включая утилиты которые работая совместно с браузером добывают информацию из Web и так называемые экспертные узлы где с вашими запросами работают живые люди. Поисковые машины и каталоги При всем изобилии методов поиска в Internet наиболее распространенными средствами нахождения информации попрежнему остаются поисковые машины и каталоги. Поисковые машины – это комплекс специальных программ для поиска в сети. Хранит ссылки на страницы словарь...
41842. Основные характеристики и испытание интегральных преобразователей кодов (дешифратора, шифратора, демультиплексора и мультиплексора) 457.22 KB
  На одном из m выходов дешифратора появляется логическая 1 а именно на том номер которого соответствует поданному на вход двоичному коду. На всех остальных выходах дешифратора выходные сигналы равны нулю. Условное изображение дешифратора 4х16 читаемого четыре в шестнадцать на схемах дано на рис.