37418

Расчет параметров линейной непрерывной акустической антенны

Курсовая

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Выбор конструкции антенны. Таким образом гидроакустические антенны могут рассматриваться либо как передающие либо как приемные устройства в зависимости от удобства их рассмотрения в каждом конкретном случае. Формируемые элементами антенны пространственновременные выборки значений поля представляют ту первичную информацию использование которой позволяет найти оценки параметров сигнала.

Русский

2013-09-24

1.16 MB

36 чел.

Национальный технический университет Украины

“Киевский политехнический институт”

Кафедра акустики и акустоэлектроники

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

по дисциплине Акустические антенны

тема Расчет параметров линейной непрерывной акустической антенны 

Руководитель Моргун И.О.                       Выполнил Молчанов С.Н.

Допущен к защите                                               студент  5-го  курса

“_____”___________ 2007г                                группы   ДГ-42

Защищено с оценкой                                           зачётная книжка

_______________________                                № ДГ-4223

2008

СОДЕРЖАНИЕ

  1.   Введение..................................................................................................3 стр.
  2.   Техническое задание  ............................................................................6 стр.
  3.   Теоретические сведения …………………...………………………….7 стр.
  4.   Основные соотношения ……………………………............................8 стр.
  5.   Расчет параметров................................................................................11 стр.

5.   Выбор конструкции антенны……………...........................................17 стр.

6.   Заключение............................................................................................19 стр.

7.   Список литературы……………………………………………….......20 стр.

Приложение

Спецификация

Сборочный чертеж

ВВЕДЕНИЕ.

Акустической антенной называют устройство, обеспечивающее пространственно избирательное излучение или прием звука в рабочей среде.

Антенное устройство (антенна) составляет важную часть любого гидроакустического средства. В антенне происходит преобразование электрической энергии в акустическую в режиме излучения и, наоборот, акустической энергии в электрическую в режиме приема.

При излучении антенное устройство концентрирует акустическую энергию в объеме пространства, имеющем требуемую форму и заданное направление.

При приеме антенное устройство воспринимает энергию сигнала, содержащуюся в определенном направлении пространства, и передает ее в приемный тракт. Антенное устройство шумопеленгаторной станции работает только в режиме приема. Таким образом, гидроакустические антенны могут рассматриваться либо как передающие, либо как приемные устройства в зависимости от удобства их рассмотрения в каждом конкретном случае.

Акустическое поле, воздействующее на элементы приемной антенны, является или результатом наложения поля сигналов и поля гидроакустических помех, или только полем одних помех. Поступающие на приемную антенну сигналы  содержат как пространственную, так и временную информацию, характеризующую источник излучения, излучающий сигналы объект или источник вторичного излучения. Формируемые элементами антенны пространственно-временные выборки значений поля представляют ту первичную информацию, использование которой позволяет найти оценки параметров сигнала.

В зависимости от того, по какому числу пространственных координат производится обработка сигналов, различают линейные, двумерные и объемные антенны. По особенностям построения можно рассматривать непрерывные и дискретные антенны. Дискретные антенны состоят из отдельных элементов, колебательная скорость активных поверхностей которых по амплитуде и фазе изменяется скачками при переходе от одного элемента к другому. Система идентичных дискретных элементов, работающих в режиме излучения или приема звука и расположенных по определенному закону, образует антенную решетку. 

В общем случае антенна выступает в роли устройства, предназначенного для пространственно-временной обработки сигналов и помех с целью выделения полезных сигналов на фоне мешающих помех. Пространственная обработка в антенной решетке, находящейся в поле сигналов и помех, определяется видом пространственно-временных корреляционных связей в этом поле в точках расположения элементов антенны.

Основными частями антенного устройства являются:

— электроакустические преобразователи (состоящие из активных элементов), предназначенные для преобразования энергий;

 

—    акустические поглотители, экраны и отражатели, предназначенные для уменьшения воздействия акустических помех, исключе-ния взаимодействия между преобразователями и придания необходимого направленного действия электроакустическим преобразователям;

—    устройство управления (состоящее из линии задержек и усилителей), предназначенное для изменения по заданной программе амплитудно-фазовых характеристик напряжений,  подаваемых на электроакустические преобразователи в режиме излучения или снимаемых с них в режиме приема;

— обтекатель, предназначенный для уменьшения воздействия гидродинамического потока на неровную поверхность антенны при. движении корабля и тем самым уменьшения гидродинамических акустических помех;

—  устройства акустической развязки, предназначенные для развязки преобразователей, обтекателя и антенны в целом от вибраций корпуса корабля и тем самым уменьшения воздействия структурных акустических помех.

По способу  создания пространственной избирательности антенны можно подразделять на интерференционные, фокусирующие, рупорные и параметрические.

Интерференционные антенны можно подразделять на непрерывные и дискретны. И непрерывные и дискретные антенны подразделяют по конфигурации геометрического образования, объединяющего активные элементы, на линейные, поверхностные и объемные.

По способу обработки принятых сигналов антенны можно подразделять на аддитивные (компенсированные, некомпенсированные, имеющие или не имеющие фазово-амплитудное распределение и т.д.), мультипликативные, самофокусирующиеся, адаптирующиеся, с синтезированной апертурой и др.

По режиму тракта, в котором работают гидроакустические антенны, их можно подразделить на антенны шумопеленгования, эхопеленгования, подводной связи, разведки, рыбопоисковых систем и многих различных средств и аппаратов специального назначения.

Конструктивные особенности акустических антенн различны. В первую очередь следует выделить антенны с общим для всех преобразователем контуром герметизации и антенны с раздельной герметизацией каждого преобразователя. Антенны с общим контуром герметизации делятся на антенны силовой и компенсированной конструкций. Антенны с раздельными контурами герметизации преобразователей делятся на антенны с плотной и разряженной постановкой преобразователей. Кроме того, по типу конструкции антенны можно подразделить на антенны имеющие

собственную несущую конструкцию, и антенны, устанавливаемые на носитель поэлементно или поблочно.

По месту установки и условиям эксплуатации антенны делят на корабельные, стационарные, буксируемые, береговые, донные, вертолетных станций, радиогидроакустических буев, мин, торпед и т.д.

Акустические антенны бывают излучающими, приемными и обратимыми.

Антенны могут обеспечивать обзор некоторого сектора в пространстве путем механического поворота, введения фазового или временного распределения по элементам антенны или переключения рабочего участка. Иногда эти способы могут применятся совместно.

В настоящее время наибольшее распространение в гидроакустике получили интерференционные дискретные и непрерывные антенных [1].

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

Рассчитать параметры акустической антенны:

  1.  Тип АА - Линейная непрерывная акустическая антенна без амплитудного распределения чувствительности;
  2.  Рабочая частота – 3000 Гц;
  3.  Скорость звука в рабочей среде – 1500 м/с;
  4.  Сектор обзора - =;
  5.  Ширина ХН -
  6.  Критерий  - по ;

теоретические сведения

Линейный излучатель представляет собой антенну, один из волновых размеров которой значительно превышает другие, и направленность антенны определяется именно этим размером. Линейную антенну можно рассматривать как совокупность дискретных (отдельных) или непрерывных источников, расположенных вдоль линии, например отрезка прямой, дуги, окружности, эллипса. К линейным излучателям относят прямоугольный поршень с большим отношением сторон, узкую щель в плоском экране, некоторые плоскости сечения сложных колеблющихся поверхностей, цилиндр малого диаметра d>>L и большой длины L.

Аналитический Обзор основных соотношений

Целью курсового проекта является синтезировать линейную непрерывную акустическую антенну без амплитудного распределения излученности согласно техническому заданию.

Характеристика направленности.

Представим линейный излучатель виде плотно заполненного точечными источниками отрезка прямой длиной l, расположенного по оси х (Рис. 1)

Рис. 1. Положение линейной антенны в виде отрезка в пространстве

Амплитудное распределение равномерно, фазовое  обеспечивает компенсацию в направлении . Давление, развиваемое такой антенной в дальнем поле, определяется выражением

,  (1.1)

где  - характеристика направленности, равная

, (1.2)

где

; (1.3)

и  - текущий угол и угол компенсации, отсчитываемые от плоскости хОz (т.е. дополнительные к углам  и ).

Вид и характерные особенности функции  видны с Рис. 2 из [2],

В точке  функция  обращается в единицу

Рис. 2. Функция  

Основные свойства функции  и характеристики направленности антенны в виде отрезка.

1. Функция  обращается в нуль при всех , где  - любое целое число, за исключением . Таким образом, нуль характеристики направленности отрезка, имеющий порядковый номер , имеет место при угле , определяемом из выражения , т. е.

 (1.4)

2. Функция  0,707 при , поэтому значения углов, соответствующих уровню характеристики направленности 0,7, определяется выражением (1.5):

 (1.5)

где знак плюс соответствует , большему , а минус – значению , меньшему .

3. Добавочные максимумы функции  имеют знак , где  - номер добавочного максимума, абсолютные значения добавочных максимумов монотонно убывают в соответствии с законом  и первые максимумы имеют величину: -0,22; 0,13; -0,09; 0,07;-0,06; 0.05. Располагаются добавочные максимумы примерно посредине между соседними нулями.

4. При , т. е. в отсутствие компенсации, при изменении от 0 до 90 величина  меняется от 0 до , и поэтому число нулей характеристики направленности в первом квадранте равно целой части

отношения .

5. При  число добавочных максимумов характеристики направленности в первом квадранте равно целой части отношения  без единицы.

где m=1,2,3…

6. Острота направленного действия.

Рис. 3. Острота направленного действия

- направление компенсации

- острота направленного действия – расстояние, измеряемое в градусах между соседними первыми нулями направления компенсации.

7.  Острота максимума:

,

где

Расчет параметров ЛНАА

Для того, то бы синтезировать линейную непрерывную акустическую антенну, для начала нужно определить её геометрические размеры:

согласно уравнению (1.5) мы можем определить длину ЛНАА

, (1.6)

но стоит учитывать и сектор обзора, который равен  и заданную ширину ХН равную . Так как нужно покрыть весь сектор обзора и при этом не выйти за его пределы, во избежание ложности пеленга, отсчет углов компенсации будет производиться с крайних значений сектора обзора, а именно

Выбираем максимальные значения и подставляем в (1.6):

4.022(м),

где  (м)

Для удобства подсчета углов и построения характеристики направленности антенны была создана программа в среде Matlab 6.5, ниже приведена программа для расчета нужных нам параметров:

Рис.5

Так как характеристика направленности симметрична, (это связано с симметричностью сектора обзора), то все расчеты будут рассматриваться только в направлении от 0 до 400 .

В линейной непрерывной акустической антенне отсутствую дополнительные единичные максимумы ХН.

Углы компенсации для покрытия сектора обзора:

36

28.354

21.284

14.578

8.098

1,743

На Рис.6,7, приведем графики ХН в полярной системе координат для наиболее показательных углов компенсации полученных расчетным путем:

1)    ширина ХН

Рис. 6. ХН при   

2)

Рис. 7. ХН при

4) Приведем график сшивания ХН по уровню 0,7 для двух углов компенсации в пределе заданного сектора обзора:

Анализируя эти графики, можно сказать что ширина ХН с уменьшением угла компенсации сужается, потому для обеспечения пеленга в заданном секторе обзора, расчет углов компенсации нужно начинать с крайних углов по сектору обзора, то есть в данном случаем первый угол компенсации брался равным. Как показал Рис.5, то данный веер из ХН четко покрывает заданный сектор обзора по уровню 0,7. Количество ХН в веере =12.

Для расчета дополнительных максимумов ХН введем критерий отсечки уровней дополнительных максимумов ХН ниже 10% от уровня главного лепестка в заданном направлении компенсации, в связи с большим количество данных максимумов.

Количество дополнительных максимумов определяется отношением , потому количество будет Рассчитаем направления минимумов, остроту направленного действия для углов компенсации, ,

и занесены в Табл. 2, 2.1: 

Табл. 2.

27.62

19.84

12.43

5.23

-1.89

-9.05

-23.22

-31.23

Табл. 2.1

-0.948

-5.39

-8.9

-15.38

-22.097

-29.164

-36.815

-45.406

Проанализировав полученные результаты, можно сказать, что при
 ХН более остронаправленна

Направление дополнительных максимумов и направление нулей также отображены на Рис. 8.

Рис. 8.

Угол, в пределах которого изменение пеленга не определяется

                                                                                   (1.7)

Рассмотрим случаи при :

При

  1.  При  ,              
  2.  При ,     

описание конструкции ЛНАА

Рис. 10. Типичная ЛНАА

На Рис. 10 изображена типичная конструкция линейной непрерывной акустической антенны. Детально данный тип антенн состоит из:

1. Тыльная накладка, которая выполняет функцию демпфера, повышая при этом КПД излучения. Выполняется обычно из твердых металлических сплавов.

2. В качестве активных материалов ГАП современных антенн применяют главным образом пьезокерамику различных составов и в значительно меньшей степени магнитострикционные металлы и сплавы. Свойства активных материалов во многом определяют параметры и характеристики ГАП, их конструкцию, условия эксплуатации, стабильность работы..

3. Излучающая накладка изготавливается из сплавов АМг или титановых сплавов, для эффективного излучения пьезоэлементами и соблюдает непрерывность излучения всеми активными элементами по апертуре антенны.

Выбирая конструкцию антенны [3], стоит учитывать некоторые нюансы.

Взаимодействие по полю между элементами приводит к изменению их импедансов и рассогласованию с узлами электрической цепи (усилителями, генераторами), к искажению ДН преобразователей. Для ослабления этого взаимодействия волновые размеры рабочих поверхностей преобразователей следует выбирать по возможности большими или промежуток между соседними элементами принимать не менее .  Вместе с тем делать промежуток более 0,7 не рекомендуется, так как получается большой фазовый шаг, искажается ДН или уменьшается угол компенсации, то есть уменьшается сектор обзора.

В данном типе антенны выбираем материал активного элемента ЦТС-19. ЦТС-19 – пьезокерамика 1 класса, пригодна для производства пьезоэлементов приемников и излучателей малой и средней мощности.

Размер одного активного элемента будет выбираться из соображений геометрических размеров антенны и типоразмеров пьезокерамик. Типоразмеры выбираются из ряда производимы пьезокерамических заготовок компании "Аврора-ЭЛМА".

1. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

1. Пьезоэлементы, изготовленные из пьезокерамического поликристал-лического материала, обладают физическими свойствами преобразовывать электрическую энергию в механическую и наоборот. Пьезокерамические материалы могут использоваться для изготовления изделий различных форм и размеров для использования в различных устройствах.

2. Пьезоэлементы могут быть изготовлены из пьезокерамических материалов  ЦТС-19, ЦТСНВ-1, ЦТБС-3, ЦТССт-3, ЦТСтБС-1, ПКВ-460 в соответствии с требованиями ОДО.339.190 ТУ по рабочей конструкторской и технологической документации.

3. Общий вид, габаритные и установочные размеры должны соответ-ствовать чертежам.

4. Внешний вид пьезоэлементов должен соответствовать образцам внешнего вида, утвержденным в установленном порядке.

5. Толщина покрытия пьезоэлемента должна соответствовать требо-ваниям чертежа.

6.  Прочность сцепления электрода с керамикой должна быть не менее 4,9*106 Па.

7.  Полярность пьезоэлемента должна соответствовать чертежу.

8. Электрофизические  параметры  пьезоэлементов при приемке и поставке должны соответствовать требованиям приведенным в таблице № 4.

9. Правила приемки и методы контроля пьезоэлементов согласно  ОДО.339.190 ТУ.

 ДИСК (МАТЕРИАЛ ЦТС-19; ЦТСТБС-1; ПКВ-460)

Геометрические размеры, мм

Матеріал

 

Материал

электрода

Соответствие ТУ

Масса

г

Dh12

Hh12

3

4

5

6

7

66,5

2,0

ЦТС-19

Вж ср 5-15

ОДО339.190ТУ

50,68

Так как диаметр активного элемента составляет 66,5 мм, а длинна апертуры антенны 4.026 м, и стоит помнить о расстоянии между элементами в 7,5 мм, то в данную антенну будет входить 54 элементов. Соединение элементов будет последовательное.

Параметры излучающей накладки должны соответствовать условию линейных непрерывных антенн, а именно один размер в двое и более раз больше других. То есть, длинна пластины будет равна длине нашей антенны ширина на 15 мм больше диаметра активного элемента, так как излучение должно быть равномерным по всей апертуре антенны

ВЫВОды

В данном курсовом проекте была синтезирована линейная непрерывная антенна с равномерным амплитудным распределением по апертуре антенны согласно техническому заданию. Для перекрытия всего сектора обзора потребовалось рассчитать веер ХН состоящий из 12 характеристик направленности с углами компенсации, которые покрыли сектор  . За точку отсчёта была взята точка 40о.

Выбор этой точки обоснован тем, что раскрыв ХН тем меньше, чем меньше угл компенсации. Таким способом  добивается чёткое покрытие сектора по уровню 0.7 . Также в ходе выполнения были просчитаны направления минимумов ХН.

        Посчитана острота направленного действия при   и .

Данный расчет показал, что при малом угле компенсации, ХН более остронаправлена.

В ходе расчетов также был рассмотрен критерий , заданный по ТЗ. Его значение можно считать удовлетворительным  относительно требуемого  результата, поскольку его значение как при маленьком угле раскрыва, так и при максимальном не превышает 1о.

 В конструкции в качестве активного элемента будет использована пьезокерамика ЦТС-19.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

  1.  Г.С. Габидулин, А.М. Тюрин Антенные устройства гидроакустических средств и их элементы. – Л.: Военно-морская орденов Ленина, 1982 г.
  2.  Г.Г. Гошин Устройства СВЧ и Антенны часть2. Томск, 2003г., 131с.
  3.  Свердлин Г.М. Прикладная гидроакустика, . –Л.: Судостроение, 1990 г.
  4.  Коржик А.В. Акустические Антенны. Конспект лекций.- К.: НТУУ «КПИ», 2007 г.
  5.  Смарышев Д.М. Добровольский Ю.Ю. Гидроакустические антенны. Справочник. –Л.: Судостроение, 1948г, 106 с.Свердлин Г.М. Прикладная гидроакустика, . –Л.: Судостроение, 1990 г.
  6.  Евтютов А.П. Митько В. Б. Примеры инженерных расчетов в гидроакустике. –Л.: Судостроение, 1980


Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

    2

ДГ42.2008.33 ПЗ

Разраб.

Молчанов

Провер.

Моргун И..О.     

Реценз.

Н. Контр.

Утверд.

Моргун И.О.    ИИИ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,ИИ…А.В.   Ю.В

         

Линейная непрерывная акустическая антенна

Лит.

Листов

НТУУ КПИ ФЭЛ гр.ДГ-42

Изм.

ист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

 3

ДГ42.2008.33 ПЗ

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

 4

ДГ42.2008.33 ПЗ

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

 5

ДГ42.2008.33 ПЗ

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

 6

ДГ42.2008.33 ПЗ

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

 7

ДГ42.2008.33 ПЗ

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

8

ДГ42.2008.33 ПЗ

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

9

ДГ42.2008.33 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

10

ДГ42.2008.33 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

11

ДГ42.2008.33 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

12

ДГ42.2008.33 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

13

ДГ42.2008.33  ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

14

ДГ42.2008.33  ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

15

ДГ42.2008.33 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

16

ДГ42.2008.33 ПЗ

.04 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

17

ДГ42.2008.42 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

18

ДГ42.2008.33 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

19

ДГ42.2008.33 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

20

ДГ42.2008.33 ПЗ

Поз.

обозн.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

21

ДГ42.2008.33 ПЗ

Разраб.

Молчанов С.Н

.

Провер.

Моргун И.О.

Реценз.

Н. Контр.

Утверд.

Моргун И.О.

            

       СПЕЦИФИКАЦИЯ

Лит.

Листов

21

НТУУ“КПИ”ФЭЛ гр.ДГ-42

Наименование

Примечание

Кол.

Конденсаторы


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

53926. Сценарій КВК (для дітей і батьків) 55.5 KB
  Першим конкурсом буде конкурс представлення команд. Проведення конкурсів: Після представлення команди займають свої місця. Тому наш конкурс і називається 1. Журі оцінює конкурс привітань Ведучий: Молодці Тепер ви розім'ялися і ми можемо почати основні конкурси.
53927. Шкільний КВК ,,Люби, вивчай рідну мову!’’ 70 KB
  Ведучий: Кожному народові дорога його мова Ведучий: УвагаУвагаУвага Розпочинаємо змагання на кращих знавців рідного слова між командами 6х класів.Перемагає та командаяка правильно і найшвидше це зробить КОНКУРС КАПІТАНIB Скажи без затримки†Учитель чітко називає дібрані слова що мають антоніми. Префікс від слова перенестикорінь від слова казати переказ 2. Корінь від слова квітка суфіксвід слова вудочка закінченнявід слова зірка квіточка 3.
53928. КВН «В мире точных наук» 50.5 KB
  Жюри вам не помеха Добьетесь вы успеха. Для чего же КВН веселее жить Для чего командам в бой – что бы победить Для чего нужно жюри – что бы правде быть Для чего же капитан – чтоб руководить Звучит песня: Мы начинаем КВН Выходят две команды и садятся каждая на свое место. Заповеди КВНа: Проиграл – не расстраивайся в следующий раз выиграешь Выиграл – не обольщайся в следующий раз проиграешь Уважаемое жюри О справедливости вашей можно будет судить по весам правосудия. И пусть жюри определит Того из нас кто победит.
53929. КВК «Do you know English» 36 KB
  Where do you live? What season is it now? What is the weather like today? What month is it now? What form are you in?
53930. КВК «КРИЛАТІ ВИСЛОВИ. ФРАЗЕОЛОГІЗМИ» 76.5 KB
  Багата людина в змодельованому взутті розміром 50см з загнутим носом і Бідна людина у взутті 30см Фламінго: Раніше в Україні багаті люди носили червоні чоботи. Люди середнього достатку – жовті чоботи. А найбідніші мали чорні чоботи а то й зовсім були безчобітними. Ті хто хотіли відрізнитися від зовсім бідних носили чоботи 2 кольорів: нижня частина – чорна а халяви – червоні або жовті.
53931. КВК (математичний) у 1 класі 119.5 KB
  Якщо олівець перерізати двічіто скільки буде олівців3. Двоє білих наче сніг Одне чорне скільки всіх 3 З. Скільки дітей йшло до школи 6 хлопчиків. Скільки склянок залишилось 3 6.
53932. ГЕОГРАФІЧНИЙ КВК СЕРЕД 6-Х КЛАСІВ «ЄВРО-2012» 113.5 KB
  Присутні: учні 6х класів команди класів класні керівники члени журі Обладнання: настінна політична карта Європи переносна дошка прапори європейських державучасниць фінальної стадії чемпіонату таблиці розклади матчів символи чемпіонату Мета: розширення асоціативного навчального поля при вивченні учнями географії навчання дітей формулювати висловлювати аргументувати свої думки вмінню спілкуватися працювати в команді виховання інтересу до географії з допомогою викликання емоційного піднесення розвиток творчості і фантазії дітей...
53933. Дитячий світ – країна мрій 41 KB
  Птахи зібралися у великі зграї але не можуть відлетіти в теплі краї поки їх не покличуть лагідно. Гра Поклич лагідно пташку Ластівка ластівочка зозуля зозулька журавель журавлик шпак шпачок чапля чапелька соловей соловейко лелека лелеченька жайворонок – жайвороночок б. Гра Зайвий гриб Опеньок білий гриб мухомор лисички. Гра...
53934. КВК з математики 2 клас 49 KB
  Мета. У цікавій формі закріпити одержані знання з математики; розвивати мислення, память,вміння спілкуватись. Виховувати почуття дружби, інтерес до математики.