37628

Теоретично-експериментальні дослідження продуктивності стрілового крана на лабораторній моделі діючого комплексу

Лабораторная работа

Архитектура, проектирование и строительство

Стрілові крани – являють собою вантажопідйомні машини загальнопромислового і спеціального призначення. Вони можуть бути стаціонарними, пересувними, повно поворотними, неповно поворотними.

Украинкский

2013-09-24

1.46 MB

4 чел.

Теоретично-експериментальні дослідження продуктивності стрілового крана на лабораторній моделі діючого комплексу.

Мета роботи:

- ознайомитися з побудовою і принципом дії лабораторного комплексу;

- виконати теоретичні і експериментальні дослідження;

- визначити теоретичну і експлуатаційну продуктивність за варіантом роботи: «робоча площина двору – автомобіль»: теоретичну (Qt), експлуатаційну (Qe);

- зробити порівняльну характеристику Qt і Qe і врахувати позитивні і негативні сторони;

 Стрілові крани – являють собою вантажопідйомні машини загальнопромислового і спеціального призначення.

Вони можуть бути стаціонарними, пересувними, повно поворотними, неповно поворотними.

До рейкових належать залізничні й портальні крани. До безрейкових – автомобільні на пневмоходу, тракторні й гусеничні. Баштові крани можуть бути на рейковому й безрейковому ході (рис. 1).

Найважливіша вимога до всіх стрілових кранів – стійкість при заданій вантажопідйомності. Щоб підвищити вантажопідйомність пересувних кранів, деякі з них оснащуються основними виносними опорами (аутригерами).

Рис. 1   Схема поворотного стрілового крана.

Самохідний стріловий дизель – електричний кран на залізничному ходу КДЕ – 161 (рис. 2) призначений для виконання вантажних операцій зі штучними й сипучими вантажами і може бути використаний на будівельно-монтажних роботах.  Кран випускається з 15-метровою стрілою й гаком.

На особливе замовлення додатково постачають:

  1.  вставку (5 м) для подовження стріли до 20м;
  2.  захват для лісу або грейфер;
  3.  вантажний електромагніт з відповідним обладнанням. На крані встановлений багатомоторний дизель-електричний привід, що дає змогу поєднувати вантажні операції. Як джерело енергії служить дизель-генераторна установка.

Кран складається з:

  1.  поворотної рами;
  2.  неповоротної чотирьохвісної залізничної платформи;
  3.  захватного пристрою;

Рис. 2   Схема стрілкового крана на залізничному ходу.

Вантажопідйомність стрілового пересувного крана залежить від вильоту стріли, типу змінного вантажозахватного обладнання та додаткових виносних опор.

На станціях з невеликим обсягом навантаження-вивантаження застосовують стрілові пересувні крани на залізничному ходу типу КДЕ -161-16т, КДЕ – 251-25т,  СК-30, МК-6- 6,0т.

Основна особливість автомобільних кранів – велика швидкість пересування.

Типи автомобільних кранів залежно від системи, приводів механізмів такі:

  1.  на шасі вантажних автомобілів – привід механізмів від основного двигуна автомобіля через коробку відбору потужності;
  2.  на шасі вантажних автомобілів, але з власним двигуном на поворотній платформі;
  3.  авто електрокрани на шасі автомобілів або спеціальних шасі автомобільного типу з генератором струму, від якого одержують енергію електродвигуни кранових механізмів;
  4.  автогідрокрани на автомобільному шасі з гідронасосом, що приводиться в дію основним двигуном автомобіля.

Схема відкритого двору лабораторної установки, обладнаної стріловим краном на залізничному ходу (моделювання роботи двору зі стріловим краном типу КК-6)

Рис. 3  Схема відкритого двору лабораторної установки обладнаної стріловим краном на залізничному ходу.

  1.  вантаж (контейнер);
  2.  модель стрілового крану (типу КК-6);
  3.  залізничне полотно;
  4.  автомобіль;

  1.  схеми 1, 2, 3 – перспективні схеми розміщення контейнерів на робочій площині по даним «ПромтрансПроекту»;

Lтр.кр, Vтр.кр.роб (Vтр.кр.х.х) – довжина і транспортування (переміщення крана) й швидкість переміщення (робочого і холостого ходу);

L2.5;5 – виліт стріли лабораторного крана (або 2,5т або 5т-кранів відповідно);

Vср (Vc.x.x) – швидкість повороту крана з вантажем і без вантажу (за паспортними даними або за даними лабораторного обладнання);

Rc – радіус повороту вантажу (стріли);

Lв – довжина платформи для стрілового крана;

вк, lк – ширина і довжина контейнера відповідно;

lз = 50-100 мм – ширина між контейнерами для проходу обслуговуючого персоналу; А, Б – точки знаходження крана при роботі;

Порядок теоретичних досліджень продуктивності стрілового крану на лабораторній моделі діючого комплексу ( за вихідними даними викладача – керівника, натурним зразком комплексу, методичними вказівками).

Теоретична продуктивність стрілового крана визначається за формулою:

      

де - величина вантажу (контейнера), що піднімають;

– тривалість циклу роботи моделі стрілового крана.

де   - час на захват вантажу (береться по табл.), 5 сек;

    

 – час піднімання вантажу:

  

                - висота підйому вантажу (від точки захвату до точки обмеження підіймання), (12 м);

                 - швидкість піднімання вантажу (0,065 м/с);

        - час повороту вантажу (стріли крана) до осі залізничного полотна:

                      - шлях, проведений вантажем при повороті стріли:

                                 - кут повертання стріли від вантажу до осі залізничного полотна;

                     - радіус повороту вантажу;

                      - час переміщення крана з точки А в точку Б:

                      - відстань транспортування крана;

                       – швидкість транспортування крана;

                        - час повороту стріли з вантажем на кут  (до автомобіля):

                       - шлях пройдений вантажем при повороті стріли в бік автомобіля:

                      - кут повороту стріли від залізничного полотна до автомобіля;

                       - час на опускання вантажу до точки звільнення його від вантажозахватного пристрою до точки звільнення вантажу від захватного пристрою:

                       -висота опускання вантажу;

                       -швидкість опускання вантажу;

                        -час звільнення вантажу від вантажозахватного пристрою;

                        -час підіймання вантажозахватного пристрою до точки обмеження підіймання;

                          -висота підіймання вантажозахватного пристрою;

                           -швидкість підіймання вантажозахватного пристрою;

                            -час повороту стріли від автомобіля до осі залізничної полотна;

                                                            

                              -шлях, пройдений вантажем при повороті стріли від автомобіля до осі залізничного полотна ();

                              -швидкість повороту стріли крана без вантажу;

                               -час переміщення крана із точки Б в точку А;

                              -швидкість переміщення крана при холостому ході;

                               - час повороту стріли крана від залізничного полотна до наступного контейнера;

                                 -шлях,пройдений вантажем при повороті стріли від залізничного полотна до наступного вантажу;

                                 -час опускання вантажозахватного пристрою до точки захвату вантажу;

;

                         де -висота опускання вантажозахватного пристрою.

Рис. 4  Циклограма роботи стрілового крана на лабораторній моделі діючого комплексу:

                              1-12 нумерації операцій виконання стріловим краном

Порядок елементарного дослідження продуктивності стрілового крана

Експериментальна продуктивність моделі розраховуються за формулою:

 так як ;

                          -коефіцієнт використання машини за часом виконання робіт;

                                               

                              - фактичний і номінальний час роботи комплексу;

                              -коефіцієнт використання машини по вантажопідйомності.

                               ,-фактична і номінальна вага вантажу.

;

Експериментальна продуктивність - 12,7% від теоретичної.

Висновок: Ознайомились з будовою і принципом дії лабораторної моделі, виконали теоретичні і експериментальні дослідження. Визначити теоретичну і експериментальну продуктивність моделі, порівняли   і


Отримані дані занесемо до таблиці

№п/п

Основні параметри

Буквенне позначення

Числові значення

Одиниці

вимірюваня

1

Час на захват вантажу

t1

5

с

2

Час на піднімання вантажу

t2

184,6

с

3

Висота підйому вантажу

H1

12

м

4

Швидкість піднімання вантажу

V1

0,065

м/с

5

Час повороту вантажу до осі залізничного полотна

t3

55,3

с

6

Шлях, проведений вантажем при повороті стріли

L1

3,6

м

7

Кут повертання стріли від вантажу до осі колії

70

0

8

Час переміщення крана з тч.А до тч.Б

t4

300

с

9

Час повороту стріли з вантажем на кут

t5

4,19

с

10

Шлях пройдений вантажем при повороті стріли в бік автомобіля

L2

4,19

м

11

Час на опускання вантажу

t6

184,6

с

12

Висота опускання вантажу

H2

12

м

13

Швидкість опускання вантажу

V2

0,065

м/с

14

Час піднімання вантажозахватного пристрою до точки обмеж. піднім.

t8

46,2

с

15

Час повороту стріли від автомобіля до зал. полотна

t9

52

с

16

Час переміщення крана з тч.Б в тч.А

t10

180

с

17

Час повороту стріли крана від П до контейнера

t11

52

с

18

Час опускання вантажозахватного пристрою до точки захвату вантажу

t12

37,5

с

19

Експериментальна продуктивність моделі

Qe

2,4

шт/год

20

Коефіцієнт використання машини за часом виконання робіт

Kt

0,18

-

21

Коефіцієнт використання машини по вантажопідйомності

Kp

0,7

-

22

Фактична вага вантажу

Pф

4,3

т

23

Номінальна вага вантажу

Рн

6

т

24

Теоретична продуктивність моделі

Qt

18,9

шт/год

25

Фактичний час роботи

tф

0,18

-

26

Номінальний час роботи

tн

1

-


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

32454. Шины ввода-вывода: ISA, MCA EISA, VESA 33 KB
  Для улучшения каждого из этих параметров нужна шина вводавывода с максимальным быстродействием. Новая более быстродействующая шина должна быть совместимой с прежним стандартом иначе все старые платы придется просто выбросить. Шины вводавывода различаются архитектурой: IS Industry Stndrd rchitecture; MC Micro Chnnel rchitecture; EIS Extended Industry Stndrd rchitecture; VES также называемая VLBus или VLB; локальная шина PCI; GP; FireWire IEEE1394; USB Universl Seril Bus.
32455. Компоненты системной платы 138 KB
  Самые современные системные платы содержат следующие компоненты: гнездо для процессора; набор микросхем системной логики; микросхема Super I O; базовая система вводавывода ROM BIOS; гнезда модулей памяти SIMM DIMM; разъемы шины; преобразователь напряжения для центрального процессора; батарея. Наборы микросхем системной логики Чтобы заставить компьютер работать на первые системные платы IBM PC пришлось установить много микросхем дискретной логики. В 1986 году компания Chips nd Technologies...
32456. Архитектура локальных шин. Шина PCI 106.5 KB
  Шина PCI Локальные шины ЛШ Шины IS MC и EIS имеют один общий недостаток сравнительно низкое быстродействие. Быстродействие шины процессора возрастало а характеристики шин вводавывода улучшались в основном за счет увеличения их разрядности.1 в общем виде показано как шины в обычном компьютере используются для подключения устройств. Однако быстродействие шины вводавывода в большинстве случаев не играет роли.
32457. Интерфейсы запоминающих устройств IDE и SCSI 92.5 KB
  Официальное название интерфейса IDE T Tttchment. Интерфейс IDE представляет собой связь между системной платой и контроллером встроенным в накопитель. Интерфейс IDE взаимодействует с системной шиной непосредственно а в интерфейсе SCSI между контроллером и системной шиной вводится еще один уровень управления – головной host SCSI адаптер.
32458. Компоненты видеосистемы 28.5 KB
  например ускоритель трехмерной графики BIOS видеоадаптера Видеоадаптеры имеют свою BIOS которая подобна системной BIOS но полностью независима от нее. Другие устройства в компьютере такие как SCSIадаптеры могут также иметь собственную BIOS. Если вы включите монитор первым и немедленно посмотрите на экран то сможете увидеть опознавательный знак BIOS видеоадаптера в самом начале запуска системы.
32459. Назначение и функционирование шин: шина процессора, шина памяти, шина адреса 52 KB
  Шина это общий канал связи используемый в ПК для организации взаимодействия между компонентами системы. Шина – это набор соединений по которым передаются различные сигналы. В Pentium III например эта шина работает на частоте 100 МГц и имеет ширину 64 разряда.
32460. Назначение, принцип действия, характеристики и классификация сканеров 37 KB
  Сканер считывает изображение и преобразует его в цифровые данные которые передаются процессору и там интерпретируются. Сканер разделяет изображение на микроскопические строки и колонки а затем определяет как плёнка в фотоаппарате сколько света отражается от каждой отдельной точки находящейся на пересечении строк и колонок. После того как сканер соберёт информацию о каждой точке он представляет результат виде цифрового файла в компьютер.
32462. Напряжение питания, перегрев и охлаждение процессоров 33.5 KB
  Теплоотводы бывают: Пассивные теплоотводы являются простыми радиаторами; активные содержат небольшой вентилятор требующий дополнительного питания. Активные теплоотводы со встроенным вентилятором выпускаются для быстродействующих П вентиляторы обычно подключаются к разъему питания дисковода или спец. разъему питания 12В для вентилятора на СП.