37628

Теоретично-експериментальні дослідження продуктивності стрілового крана на лабораторній моделі діючого комплексу

Лабораторная работа

Архитектура, проектирование и строительство

Стрілові крани – являють собою вантажопідйомні машини загальнопромислового і спеціального призначення. Вони можуть бути стаціонарними, пересувними, повно поворотними, неповно поворотними.

Украинкский

2013-09-24

1.46 MB

4 чел.

Теоретично-експериментальні дослідження продуктивності стрілового крана на лабораторній моделі діючого комплексу.

Мета роботи:

- ознайомитися з побудовою і принципом дії лабораторного комплексу;

- виконати теоретичні і експериментальні дослідження;

- визначити теоретичну і експлуатаційну продуктивність за варіантом роботи: «робоча площина двору – автомобіль»: теоретичну (Qt), експлуатаційну (Qe);

- зробити порівняльну характеристику Qt і Qe і врахувати позитивні і негативні сторони;

 Стрілові крани – являють собою вантажопідйомні машини загальнопромислового і спеціального призначення.

Вони можуть бути стаціонарними, пересувними, повно поворотними, неповно поворотними.

До рейкових належать залізничні й портальні крани. До безрейкових – автомобільні на пневмоходу, тракторні й гусеничні. Баштові крани можуть бути на рейковому й безрейковому ході (рис. 1).

Найважливіша вимога до всіх стрілових кранів – стійкість при заданій вантажопідйомності. Щоб підвищити вантажопідйомність пересувних кранів, деякі з них оснащуються основними виносними опорами (аутригерами).

Рис. 1   Схема поворотного стрілового крана.

Самохідний стріловий дизель – електричний кран на залізничному ходу КДЕ – 161 (рис. 2) призначений для виконання вантажних операцій зі штучними й сипучими вантажами і може бути використаний на будівельно-монтажних роботах.  Кран випускається з 15-метровою стрілою й гаком.

На особливе замовлення додатково постачають:

  1.  вставку (5 м) для подовження стріли до 20м;
  2.  захват для лісу або грейфер;
  3.  вантажний електромагніт з відповідним обладнанням. На крані встановлений багатомоторний дизель-електричний привід, що дає змогу поєднувати вантажні операції. Як джерело енергії служить дизель-генераторна установка.

Кран складається з:

  1.  поворотної рами;
  2.  неповоротної чотирьохвісної залізничної платформи;
  3.  захватного пристрою;

Рис. 2   Схема стрілкового крана на залізничному ходу.

Вантажопідйомність стрілового пересувного крана залежить від вильоту стріли, типу змінного вантажозахватного обладнання та додаткових виносних опор.

На станціях з невеликим обсягом навантаження-вивантаження застосовують стрілові пересувні крани на залізничному ходу типу КДЕ -161-16т, КДЕ – 251-25т,  СК-30, МК-6- 6,0т.

Основна особливість автомобільних кранів – велика швидкість пересування.

Типи автомобільних кранів залежно від системи, приводів механізмів такі:

  1.  на шасі вантажних автомобілів – привід механізмів від основного двигуна автомобіля через коробку відбору потужності;
  2.  на шасі вантажних автомобілів, але з власним двигуном на поворотній платформі;
  3.  авто електрокрани на шасі автомобілів або спеціальних шасі автомобільного типу з генератором струму, від якого одержують енергію електродвигуни кранових механізмів;
  4.  автогідрокрани на автомобільному шасі з гідронасосом, що приводиться в дію основним двигуном автомобіля.

Схема відкритого двору лабораторної установки, обладнаної стріловим краном на залізничному ходу (моделювання роботи двору зі стріловим краном типу КК-6)

Рис. 3  Схема відкритого двору лабораторної установки обладнаної стріловим краном на залізничному ходу.

  1.  вантаж (контейнер);
  2.  модель стрілового крану (типу КК-6);
  3.  залізничне полотно;
  4.  автомобіль;

  1.  схеми 1, 2, 3 – перспективні схеми розміщення контейнерів на робочій площині по даним «ПромтрансПроекту»;

Lтр.кр, Vтр.кр.роб (Vтр.кр.х.х) – довжина і транспортування (переміщення крана) й швидкість переміщення (робочого і холостого ходу);

L2.5;5 – виліт стріли лабораторного крана (або 2,5т або 5т-кранів відповідно);

Vср (Vc.x.x) – швидкість повороту крана з вантажем і без вантажу (за паспортними даними або за даними лабораторного обладнання);

Rc – радіус повороту вантажу (стріли);

Lв – довжина платформи для стрілового крана;

вк, lк – ширина і довжина контейнера відповідно;

lз = 50-100 мм – ширина між контейнерами для проходу обслуговуючого персоналу; А, Б – точки знаходження крана при роботі;

Порядок теоретичних досліджень продуктивності стрілового крану на лабораторній моделі діючого комплексу ( за вихідними даними викладача – керівника, натурним зразком комплексу, методичними вказівками).

Теоретична продуктивність стрілового крана визначається за формулою:

      

де - величина вантажу (контейнера), що піднімають;

– тривалість циклу роботи моделі стрілового крана.

де   - час на захват вантажу (береться по табл.), 5 сек;

    

 – час піднімання вантажу:

  

                - висота підйому вантажу (від точки захвату до точки обмеження підіймання), (12 м);

                 - швидкість піднімання вантажу (0,065 м/с);

        - час повороту вантажу (стріли крана) до осі залізничного полотна:

                      - шлях, проведений вантажем при повороті стріли:

                                 - кут повертання стріли від вантажу до осі залізничного полотна;

                     - радіус повороту вантажу;

                      - час переміщення крана з точки А в точку Б:

                      - відстань транспортування крана;

                       – швидкість транспортування крана;

                        - час повороту стріли з вантажем на кут  (до автомобіля):

                       - шлях пройдений вантажем при повороті стріли в бік автомобіля:

                      - кут повороту стріли від залізничного полотна до автомобіля;

                       - час на опускання вантажу до точки звільнення його від вантажозахватного пристрою до точки звільнення вантажу від захватного пристрою:

                       -висота опускання вантажу;

                       -швидкість опускання вантажу;

                        -час звільнення вантажу від вантажозахватного пристрою;

                        -час підіймання вантажозахватного пристрою до точки обмеження підіймання;

                          -висота підіймання вантажозахватного пристрою;

                           -швидкість підіймання вантажозахватного пристрою;

                            -час повороту стріли від автомобіля до осі залізничної полотна;

                                                            

                              -шлях, пройдений вантажем при повороті стріли від автомобіля до осі залізничного полотна ();

                              -швидкість повороту стріли крана без вантажу;

                               -час переміщення крана із точки Б в точку А;

                              -швидкість переміщення крана при холостому ході;

                               - час повороту стріли крана від залізничного полотна до наступного контейнера;

                                 -шлях,пройдений вантажем при повороті стріли від залізничного полотна до наступного вантажу;

                                 -час опускання вантажозахватного пристрою до точки захвату вантажу;

;

                         де -висота опускання вантажозахватного пристрою.

Рис. 4  Циклограма роботи стрілового крана на лабораторній моделі діючого комплексу:

                              1-12 нумерації операцій виконання стріловим краном

Порядок елементарного дослідження продуктивності стрілового крана

Експериментальна продуктивність моделі розраховуються за формулою:

 так як ;

                          -коефіцієнт використання машини за часом виконання робіт;

                                               

                              - фактичний і номінальний час роботи комплексу;

                              -коефіцієнт використання машини по вантажопідйомності.

                               ,-фактична і номінальна вага вантажу.

;

Експериментальна продуктивність - 12,7% від теоретичної.

Висновок: Ознайомились з будовою і принципом дії лабораторної моделі, виконали теоретичні і експериментальні дослідження. Визначити теоретичну і експериментальну продуктивність моделі, порівняли   і


Отримані дані занесемо до таблиці

№п/п

Основні параметри

Буквенне позначення

Числові значення

Одиниці

вимірюваня

1

Час на захват вантажу

t1

5

с

2

Час на піднімання вантажу

t2

184,6

с

3

Висота підйому вантажу

H1

12

м

4

Швидкість піднімання вантажу

V1

0,065

м/с

5

Час повороту вантажу до осі залізничного полотна

t3

55,3

с

6

Шлях, проведений вантажем при повороті стріли

L1

3,6

м

7

Кут повертання стріли від вантажу до осі колії

70

0

8

Час переміщення крана з тч.А до тч.Б

t4

300

с

9

Час повороту стріли з вантажем на кут

t5

4,19

с

10

Шлях пройдений вантажем при повороті стріли в бік автомобіля

L2

4,19

м

11

Час на опускання вантажу

t6

184,6

с

12

Висота опускання вантажу

H2

12

м

13

Швидкість опускання вантажу

V2

0,065

м/с

14

Час піднімання вантажозахватного пристрою до точки обмеж. піднім.

t8

46,2

с

15

Час повороту стріли від автомобіля до зал. полотна

t9

52

с

16

Час переміщення крана з тч.Б в тч.А

t10

180

с

17

Час повороту стріли крана від П до контейнера

t11

52

с

18

Час опускання вантажозахватного пристрою до точки захвату вантажу

t12

37,5

с

19

Експериментальна продуктивність моделі

Qe

2,4

шт/год

20

Коефіцієнт використання машини за часом виконання робіт

Kt

0,18

-

21

Коефіцієнт використання машини по вантажопідйомності

Kp

0,7

-

22

Фактична вага вантажу

Pф

4,3

т

23

Номінальна вага вантажу

Рн

6

т

24

Теоретична продуктивність моделі

Qt

18,9

шт/год

25

Фактичний час роботи

tф

0,18

-

26

Номінальний час роботи

tн

1

-


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

4373. Управление памятью на уровне пользователя 129.5 KB
  Управление памятью на уровне пользователя На этапе постановки задачи программист должен решить, какую программу он должен создать, что и какими данными она должна оперировать. То есть возникает вопрос о количественной оценке используемых данных. Есл...
4374. Знакомство со средой разработки Borland C++3.1. Создание и отладка простых консольных приложений на языке Си. 42.51 KB
  Знакомство со средой разработки BorlandC++ Создание и отладка простых консольных приложений на языке Си. Напишите программу, запрашивающую у пользователя фамилию, имя и отчества(например: Whatisyourname?, или ...
4375. Введение в программирование на языке Си 33.45 KB
  Введение Добро пожаловать в мир языка программирования Си, который за время своего существования – порядка 40 лет – уже успел стать классическим, однако его актуальность несомненна и по сей день. Язык Си популярен как среди профессионалов...
4376. Основы языка Си и элементы C++ 326.96 KB
  Основы языка Си и элементы C++ Создание проекта в Microsoft Visual Studio Для разработки программ в среде Microsoft Visual Studio и Microsoft Visual Studio Express следует создать так называемый проект или решение....
4377. Операции и выражения в программировании 88.34 KB
  Операции и выражения Операторы В данной теме мы зададимся вопросом: Из чего состоят программы Если посмотреть на программный код, то в нем можно увидеть различные слова, знаки, цифры. Каждый из этих элементов несет вполне конкретную смысловую наг...
4378. Основы языка Java 1.36 MB
  Основы языка Java Задание Установка Java Runtime Environment и интегрированной среды разработки Eclipse. Введите jre в поисковой системе и выберите первую сверху ссылку. Выберите Download JRE. Примите лицензионное соглашение и выбери...
4379. Язык программирования Си. Лекции 580 KB
  Язык Си создан в начале 70х годов Дэнисом Ритчи в Bell Telephone Laboratories для ОС UNIX. Предшественником Си является язык Би, созданный Кэном Томпсоном, который в свою очередь имеет корни в языке Мартина Ричардсона BCPL. В 1978 г. Брайн Керниган ...
4380. Введение в программирование на С++ 427 KB
  Введение в программирование на С++ Цель: получить основы программирования на С++ ознакомится с созданием простейшей программы в консольном режиме понять что такое переменная и её назначение, научится выводить информацию на экран. Теоретический мат...
4381. Переменные. Константы. Типы данных. Операции в С++ 74.5 KB
  Переменные. Константы. Типы данных. Операции в С++ Цель: понимать, что такое типы данных, уметь правильно выбрать тип данных для используемой переменной, знать какой объем памяти приходится на каждый тип данных знать, что такое константы уметь пра...