37628

Теоретично-експериментальні дослідження продуктивності стрілового крана на лабораторній моделі діючого комплексу

Лабораторная работа

Архитектура, проектирование и строительство

Стрілові крани – являють собою вантажопідйомні машини загальнопромислового і спеціального призначення. Вони можуть бути стаціонарними, пересувними, повно поворотними, неповно поворотними.

Украинкский

2013-09-24

1.46 MB

4 чел.

Теоретично-експериментальні дослідження продуктивності стрілового крана на лабораторній моделі діючого комплексу.

Мета роботи:

- ознайомитися з побудовою і принципом дії лабораторного комплексу;

- виконати теоретичні і експериментальні дослідження;

- визначити теоретичну і експлуатаційну продуктивність за варіантом роботи: «робоча площина двору – автомобіль»: теоретичну (Qt), експлуатаційну (Qe);

- зробити порівняльну характеристику Qt і Qe і врахувати позитивні і негативні сторони;

 Стрілові крани – являють собою вантажопідйомні машини загальнопромислового і спеціального призначення.

Вони можуть бути стаціонарними, пересувними, повно поворотними, неповно поворотними.

До рейкових належать залізничні й портальні крани. До безрейкових – автомобільні на пневмоходу, тракторні й гусеничні. Баштові крани можуть бути на рейковому й безрейковому ході (рис. 1).

Найважливіша вимога до всіх стрілових кранів – стійкість при заданій вантажопідйомності. Щоб підвищити вантажопідйомність пересувних кранів, деякі з них оснащуються основними виносними опорами (аутригерами).

Рис. 1   Схема поворотного стрілового крана.

Самохідний стріловий дизель – електричний кран на залізничному ходу КДЕ – 161 (рис. 2) призначений для виконання вантажних операцій зі штучними й сипучими вантажами і може бути використаний на будівельно-монтажних роботах.  Кран випускається з 15-метровою стрілою й гаком.

На особливе замовлення додатково постачають:

  1.  вставку (5 м) для подовження стріли до 20м;
  2.  захват для лісу або грейфер;
  3.  вантажний електромагніт з відповідним обладнанням. На крані встановлений багатомоторний дизель-електричний привід, що дає змогу поєднувати вантажні операції. Як джерело енергії служить дизель-генераторна установка.

Кран складається з:

  1.  поворотної рами;
  2.  неповоротної чотирьохвісної залізничної платформи;
  3.  захватного пристрою;

Рис. 2   Схема стрілкового крана на залізничному ходу.

Вантажопідйомність стрілового пересувного крана залежить від вильоту стріли, типу змінного вантажозахватного обладнання та додаткових виносних опор.

На станціях з невеликим обсягом навантаження-вивантаження застосовують стрілові пересувні крани на залізничному ходу типу КДЕ -161-16т, КДЕ – 251-25т,  СК-30, МК-6- 6,0т.

Основна особливість автомобільних кранів – велика швидкість пересування.

Типи автомобільних кранів залежно від системи, приводів механізмів такі:

  1.  на шасі вантажних автомобілів – привід механізмів від основного двигуна автомобіля через коробку відбору потужності;
  2.  на шасі вантажних автомобілів, але з власним двигуном на поворотній платформі;
  3.  авто електрокрани на шасі автомобілів або спеціальних шасі автомобільного типу з генератором струму, від якого одержують енергію електродвигуни кранових механізмів;
  4.  автогідрокрани на автомобільному шасі з гідронасосом, що приводиться в дію основним двигуном автомобіля.

Схема відкритого двору лабораторної установки, обладнаної стріловим краном на залізничному ходу (моделювання роботи двору зі стріловим краном типу КК-6)

Рис. 3  Схема відкритого двору лабораторної установки обладнаної стріловим краном на залізничному ходу.

  1.  вантаж (контейнер);
  2.  модель стрілового крану (типу КК-6);
  3.  залізничне полотно;
  4.  автомобіль;

  1.  схеми 1, 2, 3 – перспективні схеми розміщення контейнерів на робочій площині по даним «ПромтрансПроекту»;

Lтр.кр, Vтр.кр.роб (Vтр.кр.х.х) – довжина і транспортування (переміщення крана) й швидкість переміщення (робочого і холостого ходу);

L2.5;5 – виліт стріли лабораторного крана (або 2,5т або 5т-кранів відповідно);

Vср (Vc.x.x) – швидкість повороту крана з вантажем і без вантажу (за паспортними даними або за даними лабораторного обладнання);

Rc – радіус повороту вантажу (стріли);

Lв – довжина платформи для стрілового крана;

вк, lк – ширина і довжина контейнера відповідно;

lз = 50-100 мм – ширина між контейнерами для проходу обслуговуючого персоналу; А, Б – точки знаходження крана при роботі;

Порядок теоретичних досліджень продуктивності стрілового крану на лабораторній моделі діючого комплексу ( за вихідними даними викладача – керівника, натурним зразком комплексу, методичними вказівками).

Теоретична продуктивність стрілового крана визначається за формулою:

      

де - величина вантажу (контейнера), що піднімають;

– тривалість циклу роботи моделі стрілового крана.

де   - час на захват вантажу (береться по табл.), 5 сек;

    

 – час піднімання вантажу:

  

                - висота підйому вантажу (від точки захвату до точки обмеження підіймання), (12 м);

                 - швидкість піднімання вантажу (0,065 м/с);

        - час повороту вантажу (стріли крана) до осі залізничного полотна:

                      - шлях, проведений вантажем при повороті стріли:

                                 - кут повертання стріли від вантажу до осі залізничного полотна;

                     - радіус повороту вантажу;

                      - час переміщення крана з точки А в точку Б:

                      - відстань транспортування крана;

                       – швидкість транспортування крана;

                        - час повороту стріли з вантажем на кут  (до автомобіля):

                       - шлях пройдений вантажем при повороті стріли в бік автомобіля:

                      - кут повороту стріли від залізничного полотна до автомобіля;

                       - час на опускання вантажу до точки звільнення його від вантажозахватного пристрою до точки звільнення вантажу від захватного пристрою:

                       -висота опускання вантажу;

                       -швидкість опускання вантажу;

                        -час звільнення вантажу від вантажозахватного пристрою;

                        -час підіймання вантажозахватного пристрою до точки обмеження підіймання;

                          -висота підіймання вантажозахватного пристрою;

                           -швидкість підіймання вантажозахватного пристрою;

                            -час повороту стріли від автомобіля до осі залізничної полотна;

                                                            

                              -шлях, пройдений вантажем при повороті стріли від автомобіля до осі залізничного полотна ();

                              -швидкість повороту стріли крана без вантажу;

                               -час переміщення крана із точки Б в точку А;

                              -швидкість переміщення крана при холостому ході;

                               - час повороту стріли крана від залізничного полотна до наступного контейнера;

                                 -шлях,пройдений вантажем при повороті стріли від залізничного полотна до наступного вантажу;

                                 -час опускання вантажозахватного пристрою до точки захвату вантажу;

;

                         де -висота опускання вантажозахватного пристрою.

Рис. 4  Циклограма роботи стрілового крана на лабораторній моделі діючого комплексу:

                              1-12 нумерації операцій виконання стріловим краном

Порядок елементарного дослідження продуктивності стрілового крана

Експериментальна продуктивність моделі розраховуються за формулою:

 так як ;

                          -коефіцієнт використання машини за часом виконання робіт;

                                               

                              - фактичний і номінальний час роботи комплексу;

                              -коефіцієнт використання машини по вантажопідйомності.

                               ,-фактична і номінальна вага вантажу.

;

Експериментальна продуктивність - 12,7% від теоретичної.

Висновок: Ознайомились з будовою і принципом дії лабораторної моделі, виконали теоретичні і експериментальні дослідження. Визначити теоретичну і експериментальну продуктивність моделі, порівняли   і


Отримані дані занесемо до таблиці

№п/п

Основні параметри

Буквенне позначення

Числові значення

Одиниці

вимірюваня

1

Час на захват вантажу

t1

5

с

2

Час на піднімання вантажу

t2

184,6

с

3

Висота підйому вантажу

H1

12

м

4

Швидкість піднімання вантажу

V1

0,065

м/с

5

Час повороту вантажу до осі залізничного полотна

t3

55,3

с

6

Шлях, проведений вантажем при повороті стріли

L1

3,6

м

7

Кут повертання стріли від вантажу до осі колії

70

0

8

Час переміщення крана з тч.А до тч.Б

t4

300

с

9

Час повороту стріли з вантажем на кут

t5

4,19

с

10

Шлях пройдений вантажем при повороті стріли в бік автомобіля

L2

4,19

м

11

Час на опускання вантажу

t6

184,6

с

12

Висота опускання вантажу

H2

12

м

13

Швидкість опускання вантажу

V2

0,065

м/с

14

Час піднімання вантажозахватного пристрою до точки обмеж. піднім.

t8

46,2

с

15

Час повороту стріли від автомобіля до зал. полотна

t9

52

с

16

Час переміщення крана з тч.Б в тч.А

t10

180

с

17

Час повороту стріли крана від П до контейнера

t11

52

с

18

Час опускання вантажозахватного пристрою до точки захвату вантажу

t12

37,5

с

19

Експериментальна продуктивність моделі

Qe

2,4

шт/год

20

Коефіцієнт використання машини за часом виконання робіт

Kt

0,18

-

21

Коефіцієнт використання машини по вантажопідйомності

Kp

0,7

-

22

Фактична вага вантажу

Pф

4,3

т

23

Номінальна вага вантажу

Рн

6

т

24

Теоретична продуктивність моделі

Qt

18,9

шт/год

25

Фактичний час роботи

tф

0,18

-

26

Номінальний час роботи

tн

1

-


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

14497. Статус ЕС в ведущих международных организациях 22.3 KB
  Статус ЕС в ведущих международных организациях ООН ЕС крупнейший финансовый спонсор системы ООН. Эти 27 фондов странчленов ЕС 38 регулярного бюджета ООН. ЕС участвует более чем в двух пятых операций ООН по поддержанию мира. Одна только Европейская комиссия вносит бол...
14498. Интересы ЕС на постсоветском пространстве. «Восточное партнерство» 21.08 KB
  Интересы ЕС на постсоветском пространстве. Восточное партнерство Отношения Евросоюза с государствами постсоветского пространства как некое целостное направление внешней политики начали формироваться в 20022004 гг. когда была разработана Европейская политика сосед...
14499. Подходы США к проблеме региональной безопасности в АТР 15.74 KB
  Подходы США к проблеме региональной безопасности в АТР АТР АзиатскоТихоокеанский Регион Развитие права норм и механизмов регулирования международных отношений в АТР как и в других регионах мира связано с такими организациями как АСЕАН АТЭС АРФ Асеановский Рег...
14500. Политика ЕС и США по урегулированию ближневосточного конфликта 24.43 KB
  Политика ЕС и США по урегулированию ближневосточного конфликта Благодаря своим запасам нефти Ближний Восток является регионом где пересекаются интересы США и их традиционных европейских союзников. Установление стабильности в этом стратегически важном регионе остае
14501. Ядерный потенциал и фактор ядерного оружия во внешней политике США 18.82 KB
  Ядерный потенциал и фактор ядерного оружия во внешней политике США Ядерная политика является одной из основных составляющих политики в области безопасности. Сказать кто входит в ядерный клуб официально и законно обладающие ядерных оружием старые ядерные держав
14502. EU enlargement 35.5 KB
  EU enlargement The story of the European Union begins in 1951 with the formation of the European Coal and Steel Community. France Italy West Germany and 3 Benelux countries agreed to unify their coal and steel markets. The idea of being economically interdependent make a return to war in the words of French foreign minister Robert Shrooman materially impossible. The GDP of the 6 members rose steadily as the effect of the Community rules on the industrial production and trade began kick...
14503. ПРАВОВОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ТОРГОВОГО ОБОРОТА 2.04 MB
  Право Европейского Союза: ПРАВОВОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ТОРГОВОГО ОБОРОТА Подготовленное учеными юридического факультета Российского Университета дружбы народов учебное пособие имеет целью раскрытие исходных положений определяющих основы функционирования общеевр
14504. СИСТЕМЫ БАЗ ЗНАНИЙ 66.5 KB
  СИСТЕМЫ БАЗ ЗНАНИЙ Существует область информационной индустрии в которой превалирующими являются интеллектуальные системы системы которые проектируются на основе моделей экспертных систем и нейронных сетей. В отличие от традиционных ИС эти системы предназначен...
14505. Экспертные системы. Имитация решения 103.5 KB
  Экспертные системы Экспертная система разработана для имитации процесса принятия решения экспертом человеком. Для создания такой системы специалисты опрашивают эксперта в специализированной предметной области и пытаются на основе их логики принятия решения сформ...