37628

Теоретично-експериментальні дослідження продуктивності стрілового крана на лабораторній моделі діючого комплексу

Лабораторная работа

Архитектура, проектирование и строительство

Стрілові крани – являють собою вантажопідйомні машини загальнопромислового і спеціального призначення. Вони можуть бути стаціонарними, пересувними, повно поворотними, неповно поворотними.

Украинкский

2013-09-24

1.46 MB

4 чел.

Теоретично-експериментальні дослідження продуктивності стрілового крана на лабораторній моделі діючого комплексу.

Мета роботи:

- ознайомитися з побудовою і принципом дії лабораторного комплексу;

- виконати теоретичні і експериментальні дослідження;

- визначити теоретичну і експлуатаційну продуктивність за варіантом роботи: «робоча площина двору – автомобіль»: теоретичну (Qt), експлуатаційну (Qe);

- зробити порівняльну характеристику Qt і Qe і врахувати позитивні і негативні сторони;

 Стрілові крани – являють собою вантажопідйомні машини загальнопромислового і спеціального призначення.

Вони можуть бути стаціонарними, пересувними, повно поворотними, неповно поворотними.

До рейкових належать залізничні й портальні крани. До безрейкових – автомобільні на пневмоходу, тракторні й гусеничні. Баштові крани можуть бути на рейковому й безрейковому ході (рис. 1).

Найважливіша вимога до всіх стрілових кранів – стійкість при заданій вантажопідйомності. Щоб підвищити вантажопідйомність пересувних кранів, деякі з них оснащуються основними виносними опорами (аутригерами).

Рис. 1   Схема поворотного стрілового крана.

Самохідний стріловий дизель – електричний кран на залізничному ходу КДЕ – 161 (рис. 2) призначений для виконання вантажних операцій зі штучними й сипучими вантажами і може бути використаний на будівельно-монтажних роботах.  Кран випускається з 15-метровою стрілою й гаком.

На особливе замовлення додатково постачають:

  1.  вставку (5 м) для подовження стріли до 20м;
  2.  захват для лісу або грейфер;
  3.  вантажний електромагніт з відповідним обладнанням. На крані встановлений багатомоторний дизель-електричний привід, що дає змогу поєднувати вантажні операції. Як джерело енергії служить дизель-генераторна установка.

Кран складається з:

  1.  поворотної рами;
  2.  неповоротної чотирьохвісної залізничної платформи;
  3.  захватного пристрою;

Рис. 2   Схема стрілкового крана на залізничному ходу.

Вантажопідйомність стрілового пересувного крана залежить від вильоту стріли, типу змінного вантажозахватного обладнання та додаткових виносних опор.

На станціях з невеликим обсягом навантаження-вивантаження застосовують стрілові пересувні крани на залізничному ходу типу КДЕ -161-16т, КДЕ – 251-25т,  СК-30, МК-6- 6,0т.

Основна особливість автомобільних кранів – велика швидкість пересування.

Типи автомобільних кранів залежно від системи, приводів механізмів такі:

  1.  на шасі вантажних автомобілів – привід механізмів від основного двигуна автомобіля через коробку відбору потужності;
  2.  на шасі вантажних автомобілів, але з власним двигуном на поворотній платформі;
  3.  авто електрокрани на шасі автомобілів або спеціальних шасі автомобільного типу з генератором струму, від якого одержують енергію електродвигуни кранових механізмів;
  4.  автогідрокрани на автомобільному шасі з гідронасосом, що приводиться в дію основним двигуном автомобіля.

Схема відкритого двору лабораторної установки, обладнаної стріловим краном на залізничному ходу (моделювання роботи двору зі стріловим краном типу КК-6)

Рис. 3  Схема відкритого двору лабораторної установки обладнаної стріловим краном на залізничному ходу.

  1.  вантаж (контейнер);
  2.  модель стрілового крану (типу КК-6);
  3.  залізничне полотно;
  4.  автомобіль;

  1.  схеми 1, 2, 3 – перспективні схеми розміщення контейнерів на робочій площині по даним «ПромтрансПроекту»;

Lтр.кр, Vтр.кр.роб (Vтр.кр.х.х) – довжина і транспортування (переміщення крана) й швидкість переміщення (робочого і холостого ходу);

L2.5;5 – виліт стріли лабораторного крана (або 2,5т або 5т-кранів відповідно);

Vср (Vc.x.x) – швидкість повороту крана з вантажем і без вантажу (за паспортними даними або за даними лабораторного обладнання);

Rc – радіус повороту вантажу (стріли);

Lв – довжина платформи для стрілового крана;

вк, lк – ширина і довжина контейнера відповідно;

lз = 50-100 мм – ширина між контейнерами для проходу обслуговуючого персоналу; А, Б – точки знаходження крана при роботі;

Порядок теоретичних досліджень продуктивності стрілового крану на лабораторній моделі діючого комплексу ( за вихідними даними викладача – керівника, натурним зразком комплексу, методичними вказівками).

Теоретична продуктивність стрілового крана визначається за формулою:

      

де - величина вантажу (контейнера), що піднімають;

– тривалість циклу роботи моделі стрілового крана.

де   - час на захват вантажу (береться по табл.), 5 сек;

    

 – час піднімання вантажу:

  

                - висота підйому вантажу (від точки захвату до точки обмеження підіймання), (12 м);

                 - швидкість піднімання вантажу (0,065 м/с);

        - час повороту вантажу (стріли крана) до осі залізничного полотна:

                      - шлях, проведений вантажем при повороті стріли:

                                 - кут повертання стріли від вантажу до осі залізничного полотна;

                     - радіус повороту вантажу;

                      - час переміщення крана з точки А в точку Б:

                      - відстань транспортування крана;

                       – швидкість транспортування крана;

                        - час повороту стріли з вантажем на кут  (до автомобіля):

                       - шлях пройдений вантажем при повороті стріли в бік автомобіля:

                      - кут повороту стріли від залізничного полотна до автомобіля;

                       - час на опускання вантажу до точки звільнення його від вантажозахватного пристрою до точки звільнення вантажу від захватного пристрою:

                       -висота опускання вантажу;

                       -швидкість опускання вантажу;

                        -час звільнення вантажу від вантажозахватного пристрою;

                        -час підіймання вантажозахватного пристрою до точки обмеження підіймання;

                          -висота підіймання вантажозахватного пристрою;

                           -швидкість підіймання вантажозахватного пристрою;

                            -час повороту стріли від автомобіля до осі залізничної полотна;

                                                            

                              -шлях, пройдений вантажем при повороті стріли від автомобіля до осі залізничного полотна ();

                              -швидкість повороту стріли крана без вантажу;

                               -час переміщення крана із точки Б в точку А;

                              -швидкість переміщення крана при холостому ході;

                               - час повороту стріли крана від залізничного полотна до наступного контейнера;

                                 -шлях,пройдений вантажем при повороті стріли від залізничного полотна до наступного вантажу;

                                 -час опускання вантажозахватного пристрою до точки захвату вантажу;

;

                         де -висота опускання вантажозахватного пристрою.

Рис. 4  Циклограма роботи стрілового крана на лабораторній моделі діючого комплексу:

                              1-12 нумерації операцій виконання стріловим краном

Порядок елементарного дослідження продуктивності стрілового крана

Експериментальна продуктивність моделі розраховуються за формулою:

 так як ;

                          -коефіцієнт використання машини за часом виконання робіт;

                                               

                              - фактичний і номінальний час роботи комплексу;

                              -коефіцієнт використання машини по вантажопідйомності.

                               ,-фактична і номінальна вага вантажу.

;

Експериментальна продуктивність - 12,7% від теоретичної.

Висновок: Ознайомились з будовою і принципом дії лабораторної моделі, виконали теоретичні і експериментальні дослідження. Визначити теоретичну і експериментальну продуктивність моделі, порівняли   і


Отримані дані занесемо до таблиці

№п/п

Основні параметри

Буквенне позначення

Числові значення

Одиниці

вимірюваня

1

Час на захват вантажу

t1

5

с

2

Час на піднімання вантажу

t2

184,6

с

3

Висота підйому вантажу

H1

12

м

4

Швидкість піднімання вантажу

V1

0,065

м/с

5

Час повороту вантажу до осі залізничного полотна

t3

55,3

с

6

Шлях, проведений вантажем при повороті стріли

L1

3,6

м

7

Кут повертання стріли від вантажу до осі колії

70

0

8

Час переміщення крана з тч.А до тч.Б

t4

300

с

9

Час повороту стріли з вантажем на кут

t5

4,19

с

10

Шлях пройдений вантажем при повороті стріли в бік автомобіля

L2

4,19

м

11

Час на опускання вантажу

t6

184,6

с

12

Висота опускання вантажу

H2

12

м

13

Швидкість опускання вантажу

V2

0,065

м/с

14

Час піднімання вантажозахватного пристрою до точки обмеж. піднім.

t8

46,2

с

15

Час повороту стріли від автомобіля до зал. полотна

t9

52

с

16

Час переміщення крана з тч.Б в тч.А

t10

180

с

17

Час повороту стріли крана від П до контейнера

t11

52

с

18

Час опускання вантажозахватного пристрою до точки захвату вантажу

t12

37,5

с

19

Експериментальна продуктивність моделі

Qe

2,4

шт/год

20

Коефіцієнт використання машини за часом виконання робіт

Kt

0,18

-

21

Коефіцієнт використання машини по вантажопідйомності

Kp

0,7

-

22

Фактична вага вантажу

Pф

4,3

т

23

Номінальна вага вантажу

Рн

6

т

24

Теоретична продуктивність моделі

Qt

18,9

шт/год

25

Фактичний час роботи

tф

0,18

-

26

Номінальний час роботи

tн

1

-


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

67832. МІЖНАРОДНО-ПРАВОВЕ РЕГУЛЮВАННЯ ВИКОРИСТАННЯ ПРИРОДНИХ РЕСУРСІВ 125 KB
  Планета Земля, яка є нашим спільним домом, для сучасної людини перестала бути безмежною, в зв’язку з чим, всі природні та інші процеси, які відбуваються в сучасному світі, стали взаємозалежними та взаємопов’язаними. Так, наприклад, пестициди (ДДТ), що використовувалися...
67833. ТРАНСПОРТНІ ТА СКЛАДСЬКІ ЗАСОБИ РТС 418.5 KB
  Конвейєром називають машину для безперервного транспортування виробів. Відмітною особливістю багатьох конструкцій конвейєрів, разом з виконанням функцій по переміщенню заготівок, є можливість утворення невеликих міжопераційних заділів, що забезпечують незалежну роботу складних верстатів в складі РТС.
67834. ІНФОРМАЦІЙНО-ВИМІРЮВАЛЬНІ ПРИСТРОІ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ РТС. СИЛОМОМЕНТНІ СИСТЕМИ НАДАННЯ ЧУТЛИВОСТІ РТС 208 KB
  Якщо при великосерійному виробництві з невеликими змінами продукції що випускається сумарні витрати на створення жорсткопрограмованого робототехнологічного комплексу складаються з трьох приблизно рівних частин одна з яких вартість сучасного високоточного промислового...
67835. ТАКТИЛЬНІ СИСТЕМИ НАДАННЯ ЧУТЛИВОСТІ РТС 172 KB
  Тактильними називають такі системи надання чутливості які дозволяють роботу зареєструвати факт дотику з обєктом визначити положення точок дотику і виміряти контактні сили в кожній з них. Прообразом тактильних систем надання чутливості послужило відчуття дотику яким наділені багато живих істот.
67837. Додаткові розділи числових методів. Конспект лекцій 1.19 MB
  Стійкість методів розвязування задачі Коші. Розглянемо кілька аспектів проблеми в розумінні числового розвязання звичайних диференціальних рівнянь. Після побудови методу перед його програмуванням на ЕОМ доцільно визначити як сітковий розрахунок передає основні властивості точного розвязку деяких модельних задач.
67838. Сутність та завдання кримінального процесу 133.5 KB
  В реальному житті практично кожному випускнику юридичного закладу освіти так чи інакше доведеться зіткнутися з фактами розслідування злочинів. Тому глибоке вивчення кримінально-процесуального права та теорії кримінального процесу - одна з умов успішної роботи на посадах слідчих, прокурорів...
67839. Принципи кримінального процесу 133.5 KB
  Отже, принципи (засади) кримінального процесу — це закріплені в законі панівні в державі політичні і правові ідеї щодо завдань і способу здійснення судочинства в кримінальних справах, які визначають спрямованість і побудову кримінального процесу в цілому, форму і зміст його стадій та інститутів...
67840. Суб’єкти кримінального процесу 175.5 KB
  Розглянувши та уяснив основні положення перших двох тем з яких Ви взнали поняття кримінального процесу та його принципи ми переходимо до вивчання більш важкої теми конкретизуючої більш посередньо учасників кримінального процесу.