37750

Визначення перехідної і частотної характеристики систем

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Мета роботи: Набути практичних навичок вивчення перехідної і частотних характеристик системи за їхніми передаточними функціями.

Украинкский

2013-09-25

1.42 MB

3 чел.

Лабораторна робота №3

Визначення перехідної  і частотної характеристики систем

Мета роботи: Набути практичних навичок вивчення перехідної і частотних характеристик системи за їхніми передаточними функціями.

Завдання:  Побудувати перехідну і частотні характеристики наступних типових динамічних елементів.

Таблиця 3.1. Вихідні данні

k3,c

τ

T4,c

T5,c

5

0,3

0,2

0,8

Парні варіанти

W1(s)=k3/(T4s+1)s    W2(s)=τs/T5s+1

W1(s)=2,5/(0,1s+1)s     W2(s)=0,3/0,7s+1

Рис.3.1. Визначення характеристики першої системи за допомогою прикладної программи

 

 

Рис.3.2. Визначення характеристики другої системи за допомогою прикладної  програми .

Висновок: При виконанні лабораторної роботи практично визначив і побудував перехідну і частотну характеристики системи за їхніми передаточними функціями. Визначив час інтегрування. В першому випадку t=бескінечність, а в другому – t=4c.

Лабораторна робота №4

Дослідження сталості САУ за критерієм Гурвиця

Мета роботи: Набути практичних навичок оцінки сталості системи автоматичного управління.

Завдання:  

1.За вхідними даними, у відповідності до варіанту побудувати діаграму сталості системи за критерієм сталості Гурвиця.

2.Використовуючи прикладу систему, інтерфейс якої представлений на рисунку, побудувати графік залежності інтегрального показника динамічної якості системи від коефіцієнту передачі kПП підсилювача перетворювача. При виконанні таких експериментів результати вимірювань занотовувати у таблиці. Рекомендована кількість експериментів 6-8.

3. Провести аналіз графіка, що побудований за пунктом 2 завдання і знайти оптимальну величину коефіцієнту передачі підсилювача перетворювача.

Таблиця 4.1. Вихідні данні

Перша цифра

Tпп

kд,

рад/сВ

Нгв,мм

Друга цифра

Tд

kПЗЗ

2

0,020

3,2

16

1

0,1

0,9

    Нехай виділені на схемі елементи описуються наступними передаточними функціями.

 

 

Рис. 4.5. Інтерфейс прикладної програми для дослідження сталості системи.

Висновок: При виконанні лабораторної роботи набув практичних навичок оцінки сталості системи автоматичного управління для даної системи приводу знайшли область сталих значень коефіцієнту підсилювача-перетворювача складає 6,67. До 6,67 система стала. Якщо перевищити це  значення, то система стає нестійкою, нею керувати неможливо.

Лабораторна робота №5

Дослідження точності САУ у режимі руху за гармонічним законом

Мета роботи: Набути практичних навичок оцінки точності системи автоматичного управління при тестуванні за гармонічним вхідним сигналом.

Завдання:  

1.За вхідними даними, у відповідності до варіанту  (табл.5.1), розрахувати коефіцієнт kпп передачі підсилювача перетворювача, щоб амплітуда похибки дорівнювала заданій. Для вирішення цього завдання використовувати спосіб представлений у прикладі. Увага! Структурна схема системи, що досліджується (див. лаб. Роб. 4), відрізняється від структурної схеми, що розглядалась у прикладі в теоретичній частині даної роботи.

2.Використовуючи прикладу систему, інтерфейс якої представлений на рисунку, ввести дані у відповідності до варіанту і розрахований коефіцієнт kпп та переконатися, що розрахунки за п.1 виконані вірно.

Таблиця 5.1. Вихідні дані

Перша цифра

2

    Нехай виділені на схемі елементи описуються наступними передаточними функціями.

 

Міністерство освіти і науки України

Національний технічний університет України

«Київський політехнічний інститут»

Механіко-машинобудівний інститут

Кафедра Технології машинобудування

Звіт з лабораторних робіт

З курсу «Теорія автоматичного управління

технологічними системами»

Варіант №36

1-

2-

3-

4-

5-

Сума:

Виконав:

Студент групи МТ-81

Скопненко Р.І.

Прийняв:

Гладський М.М.

Київ 2011

Міністерство освіти і науки України

Національний технічний університет України

«Київський політехнічний інститут»

Механіко-машинобудівний інститут

Кафедра Технології машинобудування

Звіт з лабораторних робіт

З курсу «Технологія машинобудування»

1-

2-

3-

4-

5-

Сума:

Виконав:

Студент групи МТ-81

Скопненко Р.І.

Прийняв:

Гладський М.М.

Київ 2011


Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

рк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

33164. Авторские программы ПРОГРАММА «Тайна трех времен» 126 KB
  В деятельности мы определяем три основных компонента Времени прошлое настоящее и будущее. Главной содержательной целью может быть признано создание пространства организованного для включения детей в самостоятельную жизнь удовлетворение каждым из них своих интересов привитие навыков организации своей деятельности и времени постижение самоценности собственной личности осознание своей роли в жизни. Цель: Создание условий для обогащения опыта самоорганизации жизнедеятельности подростка. Задачи: Выявление интересов и способностей...
33165. Вечер знакомств 79 KB
  Набор команды: Садко набирает дружину Царь с царицей подданных в свое царство Капитан Врунгель команду. Творческая ромашка: детей делят на две или три команды Желтые лепестки цирк клоуны гимнасты дрессировщики жонглеры Красные лепесткитеатр инсценировать сказки ситуации . Далее все делятся на две команды. Способы деления на команды: 1 Первому игроку на ухо говорится цвет например красный.
33166. ВОЖАТОМУ НА ЗАМЕТКУ 71.5 KB
  ЛЕНИВЫЙ ВОЖАТЫЙ Ведя детей то в одно место то в другое исходя из запланированного в дне по дороге указывает рукой в разные направления и говорит: А это дети вон чо. Ведь надо отвечать на вопросы НОРМАЛЬНЫЙ ВОЖАТЫЙ В первые дни устроит игру по станциям в рамках Хозяйственного или Организационного сборов. ВОЖАТЫЙ С ФАНТАЗИЕЙ Заранее до начала смены выстроит экскурсионную программу по лагерю на всю смену продумав что показывать в первую очередь что в середине смены о чем говорить в конце. Договорится с вожатыми соседних отрядов...
33167. Возрастные особенности детей 32.5 KB
  Дети 79летнего возраста имеют следующие возрастные характеристики : высокий уровень активности; процессы возбуждения преобладают над процессами торможения; эмоциональная непосредственность; повышенная работоспособность но в то же время высокая утомляемость в следствии чего необходим отдых в течении дня ; Высокая потребность в игре движении во внешних впечатлениях; Предпочтение к шумным коллективным играм; Высокая чувствительность к критике со стороны взрослых; Сознание различий пола; Становление независимости; Развитие...
33168. Как не скучно ехать в автобусе 34.5 KB
  И если всё это время просто так сидеть и наблюдать в окно весёлой она точно не покажется. Чем же можно занять это время Вопервых уже по дороге в лагерь вожатый должен начинать формировать отряд. А самое главное на время дороги нужно придумать какоенибудь развлечение.Так как север это очень красивое но в то же время и очень опасное место вы все должны уметь четко и быстро выполнять наши команды что бы не погибнуть Кольцовка что нужно взять в экспедицию на Северный полюс А теперь проверим все ли вы взяли ничего не забыли а...
33169. КОНЦЕРТ ВОЖАТЫХ 28.5 KB
  если их нет изначально то скорее всего и не будет Основной этап: когда всю смену все говорят что нужен вожатник но кто его будет делать не понятно все кто действительно его будут делать об этом попрежнему не знают Внимание Время когда надо думать как быть с вожатником приходит нежданнонегадано как полный абзац Группа добровольцев сбивается в каком нибудь лагерном помещении и начинает судорожно перебирать все мыслимые и немыслимые варианты подготовки проведения и темы вожатника Внимание Водка и все заранее подготовленные...
33170. Чем развлекать детей 23 KB
  Например такие: Эстафеты разнообразные состязания в ловкости быстроте и силе Викторины интеллектуальные конкурсы КТД коллективное творческое дело постановки спектаклей концертов и представлений конкурсы красоты талантов разное рукоделие изготовление поделок и т. Тема: Море тогда или конкурсы могут быть связаны с морскими предметами или они могут быть объединены единой сюжетной линией морское путешествие. Тут все конкурсы так или иначе привязаны к этому предмету. Сами конкурсы 1.
33171. Центральный банк, основы его деятельности. Функции центральных банков. Активные и пассивные операции центральных банков 55.5 KB
  Функции центральных банков. Активные и пассивные операции центральных банков. Деятельность любых центральных банков как следует из анализа их исторического развития и современного положения в рыночной системе подчинена следующим основным целям: обеспечению стабильности покупательной способности и валютного курса национальной денежной единицы ликвидности банковской системы созданию эффективного и бесперебойного ведения расчетов включая расчеты наличными деньгами. Центральный банк хранит кассовые резервы коммерческих банков...
33172. Коммерческие банки, их виды. Роль коммерческих банков в рыночной экономике 57.5 KB
  Коммерческие банки их виды. Банки это огромное достижение цивилизации. Поскольку банки проводят в основном денежные операции и предметом их деятельности является денежный капитал то и содержание и масштабы последней зависят от степени развития товарноденежных отношений в стране уровня торговли темпов промышленного производства. Неэмиссионные банки подразделяются по направлению работы на коммерческие универсальные сберегательные инвестиционные ипотечные.