37750

Визначення перехідної і частотної характеристики систем

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Мета роботи: Набути практичних навичок вивчення перехідної і частотних характеристик системи за їхніми передаточними функціями.

Украинкский

2013-09-25

1.42 MB

2 чел.

Лабораторна робота №3

Визначення перехідної  і частотної характеристики систем

Мета роботи: Набути практичних навичок вивчення перехідної і частотних характеристик системи за їхніми передаточними функціями.

Завдання:  Побудувати перехідну і частотні характеристики наступних типових динамічних елементів.

Таблиця 3.1. Вихідні данні

k3,c

τ

T4,c

T5,c

5

0,3

0,2

0,8

Парні варіанти

W1(s)=k3/(T4s+1)s    W2(s)=τs/T5s+1

W1(s)=2,5/(0,1s+1)s     W2(s)=0,3/0,7s+1

Рис.3.1. Визначення характеристики першої системи за допомогою прикладної программи

 

 

Рис.3.2. Визначення характеристики другої системи за допомогою прикладної  програми .

Висновок: При виконанні лабораторної роботи практично визначив і побудував перехідну і частотну характеристики системи за їхніми передаточними функціями. Визначив час інтегрування. В першому випадку t=бескінечність, а в другому – t=4c.

Лабораторна робота №4

Дослідження сталості САУ за критерієм Гурвиця

Мета роботи: Набути практичних навичок оцінки сталості системи автоматичного управління.

Завдання:  

1.За вхідними даними, у відповідності до варіанту побудувати діаграму сталості системи за критерієм сталості Гурвиця.

2.Використовуючи прикладу систему, інтерфейс якої представлений на рисунку, побудувати графік залежності інтегрального показника динамічної якості системи від коефіцієнту передачі kПП підсилювача перетворювача. При виконанні таких експериментів результати вимірювань занотовувати у таблиці. Рекомендована кількість експериментів 6-8.

3. Провести аналіз графіка, що побудований за пунктом 2 завдання і знайти оптимальну величину коефіцієнту передачі підсилювача перетворювача.

Таблиця 4.1. Вихідні данні

Перша цифра

Tпп

kд,

рад/сВ

Нгв,мм

Друга цифра

Tд

kПЗЗ

2

0,020

3,2

16

1

0,1

0,9

    Нехай виділені на схемі елементи описуються наступними передаточними функціями.

 

 

Рис. 4.5. Інтерфейс прикладної програми для дослідження сталості системи.

Висновок: При виконанні лабораторної роботи набув практичних навичок оцінки сталості системи автоматичного управління для даної системи приводу знайшли область сталих значень коефіцієнту підсилювача-перетворювача складає 6,67. До 6,67 система стала. Якщо перевищити це  значення, то система стає нестійкою, нею керувати неможливо.

Лабораторна робота №5

Дослідження точності САУ у режимі руху за гармонічним законом

Мета роботи: Набути практичних навичок оцінки точності системи автоматичного управління при тестуванні за гармонічним вхідним сигналом.

Завдання:  

1.За вхідними даними, у відповідності до варіанту  (табл.5.1), розрахувати коефіцієнт kпп передачі підсилювача перетворювача, щоб амплітуда похибки дорівнювала заданій. Для вирішення цього завдання використовувати спосіб представлений у прикладі. Увага! Структурна схема системи, що досліджується (див. лаб. Роб. 4), відрізняється від структурної схеми, що розглядалась у прикладі в теоретичній частині даної роботи.

2.Використовуючи прикладу систему, інтерфейс якої представлений на рисунку, ввести дані у відповідності до варіанту і розрахований коефіцієнт kпп та переконатися, що розрахунки за п.1 виконані вірно.

Таблиця 5.1. Вихідні дані

Перша цифра

2

    Нехай виділені на схемі елементи описуються наступними передаточними функціями.

 

Міністерство освіти і науки України

Національний технічний університет України

«Київський політехнічний інститут»

Механіко-машинобудівний інститут

Кафедра Технології машинобудування

Звіт з лабораторних робіт

З курсу «Теорія автоматичного управління

технологічними системами»

Варіант №36

1-

2-

3-

4-

5-

Сума:

Виконав:

Студент групи МТ-81

Скопненко Р.І.

Прийняв:

Гладський М.М.

Київ 2011

Міністерство освіти і науки України

Національний технічний університет України

«Київський політехнічний інститут»

Механіко-машинобудівний інститут

Кафедра Технології машинобудування

Звіт з лабораторних робіт

З курсу «Технологія машинобудування»

1-

2-

3-

4-

5-

Сума:

Виконав:

Студент групи МТ-81

Скопненко Р.І.

Прийняв:

Гладський М.М.

Київ 2011


Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

рк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

21659. Гидрология подземных вод 318 KB
  Долгое время существовали две теории отрицавшие одна другую: теория инфильтрации в которой утверждалось что скопление подземной воды есть результат просачивания атмосферных осадков в почву и грунт теория конденсации доказывающая что источником происхождения подземных вод является водяной пар атмосферы который вместе с воздухом попадает в холодные слои земной коры и там конденсируется. Воды возникают на больших глубинах из диссоциированных ионов Н и О2 или паров воды поднимающихся из магматической или метаморфической зоны....
21660. Гидрология рек 346.5 KB
  Главные реки и их притоки. Речная система включает в себя одну главную реку ряд притоков главной реки притоки этих притоков и т. Реки непосредственно впадающие в главную реку называются притоками первого порядка. Притоки второго порядка по отношению к главной реке реки впадающие в притоки первого порядка и т.
21661. ГЕОЛОГИЧЕСКАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ ОКЕАНОВ И МОРЕЙ 78.5 KB
  Приливноотливные движения периодические поднятия и опускания уровня воды в океанах и морях возникают в результате того что Земля испытывает притяжение Луны и Солнца. РАЗРУШИТЕЛЬНАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ МОРЯ Разрушительная деятельность моря называется абразией. К тому же между подводной абразионной террасой и клиффом возникает пляж представляющий гряды или насыпи гальки гравия иногда песка полого спускающиеся в сторону моря. При поперечном подходе волн к берегу в зоне прибоя в пределах пляжа часто формируются валы из...
21662. Химические и физические свойства природных вод 117 KB
  Основные физические свойства воды снега и льда Общие сведения. При анализе гидрологических явлений принимается что количество свободной воды на Земле сохраняется постоянным. Вода в результате некоторых процессов вступает в прочные соединения с другими веществами и перестает существовать как свободное образование однако в глубоких слоях земной коры имеют место и обратные процессы: при высоких давлениях и температурах вновь образуется некоторое количество воды. Температура замерзания дистиллированной воды принята за 0 С а температура...
21663. Гидрология озер 174 KB
  Гидрология озер Происхождение типы и морфология озерных котловин Озерами называются котловины или впадины земной поверхности заполненные водой и не имеющие прямого соединения с морем. Согласно приведенному определению к озерам могут быть отнесены и такие крупные водоемы как Каспийское и Аральское моря а также сравнительно небольшие временные скопления воды в понижениях местности образующиеся например в период весеннего снеготаяния. Иногда в отличие от текущих вод рек озера определяют как водоемы с замедленным стоком или с...
21664. Гидрология водохранилищ 70.5 KB
  Водохранилища в зависимости от их морфологических и гидрологических особенностей можно разделить на несколько групп. Течения в этих водохранилищах связаны больше всего с ветрами. Поэтому озерные водохранилища не имеют четко выраженной русловой формы и многократного превышения длины над максимальной шириной. Основными параметрами водохранилища являются объём площадь зеркала и амплитуда колебания уровней воды в условиях его эксплуатации.
21665. Гидрология ледников 62 KB
  Благодаря режеляции происходит слияние двух ледниковых потоков в один фирновые зерна смерзаются в плотную ледяную массу заплывают трещины в ледниках и т. Таким образом ледник может быть разделен на две части: верхнюю где преобладает накопление снега и льда фирновый бассейн или бассейн питания нижнюю где происходит стаивание ледника область стока область абляции язык ледника. Многочисленные наблюдения и специально поставленные опыты показали что течение ледника сходно с течением водного потока. Скорость движения льда в...
21666. Аналіз стратегічних зон господарювання 456 KB
  Матриця МакКінсіДженерал Електрик Матриця привабливості ринку. Портера матрицю Бостонської консультативної групи матриця росту матрицю Дженерал Електрик Мак Кінсі матриця привабливості ринку. Стратегічні господарські підрозділи які займають ліву верхню позицію моделі охоплюють вузький сегмент ринку і мають на ньому велику рентабельність оскільки їхні товари спеціалізовані. Небезпечним їхнє становище є тому що вони не мають конкурентних переваг на ринку і тому таке становище Портер назвав болотом .
21667. Розробка маркетингової стратегії 272 KB
  Розробка маркетингової стратегії Конкуренція на ринку схожа на війну. Складові маркетингової стратегії підприємства 2. Процес розробки маркетингової стратегії 3.