37750

Визначення перехідної і частотної характеристики систем

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Мета роботи: Набути практичних навичок вивчення перехідної і частотних характеристик системи за їхніми передаточними функціями.

Украинкский

2013-09-25

1.42 MB

2 чел.

Лабораторна робота №3

Визначення перехідної  і частотної характеристики систем

Мета роботи: Набути практичних навичок вивчення перехідної і частотних характеристик системи за їхніми передаточними функціями.

Завдання:  Побудувати перехідну і частотні характеристики наступних типових динамічних елементів.

Таблиця 3.1. Вихідні данні

k3,c

τ

T4,c

T5,c

5

0,3

0,2

0,8

Парні варіанти

W1(s)=k3/(T4s+1)s    W2(s)=τs/T5s+1

W1(s)=2,5/(0,1s+1)s     W2(s)=0,3/0,7s+1

Рис.3.1. Визначення характеристики першої системи за допомогою прикладної программи

 

 

Рис.3.2. Визначення характеристики другої системи за допомогою прикладної  програми .

Висновок: При виконанні лабораторної роботи практично визначив і побудував перехідну і частотну характеристики системи за їхніми передаточними функціями. Визначив час інтегрування. В першому випадку t=бескінечність, а в другому – t=4c.

Лабораторна робота №4

Дослідження сталості САУ за критерієм Гурвиця

Мета роботи: Набути практичних навичок оцінки сталості системи автоматичного управління.

Завдання:  

1.За вхідними даними, у відповідності до варіанту побудувати діаграму сталості системи за критерієм сталості Гурвиця.

2.Використовуючи прикладу систему, інтерфейс якої представлений на рисунку, побудувати графік залежності інтегрального показника динамічної якості системи від коефіцієнту передачі kПП підсилювача перетворювача. При виконанні таких експериментів результати вимірювань занотовувати у таблиці. Рекомендована кількість експериментів 6-8.

3. Провести аналіз графіка, що побудований за пунктом 2 завдання і знайти оптимальну величину коефіцієнту передачі підсилювача перетворювача.

Таблиця 4.1. Вихідні данні

Перша цифра

Tпп

kд,

рад/сВ

Нгв,мм

Друга цифра

Tд

kПЗЗ

2

0,020

3,2

16

1

0,1

0,9

    Нехай виділені на схемі елементи описуються наступними передаточними функціями.

 

 

Рис. 4.5. Інтерфейс прикладної програми для дослідження сталості системи.

Висновок: При виконанні лабораторної роботи набув практичних навичок оцінки сталості системи автоматичного управління для даної системи приводу знайшли область сталих значень коефіцієнту підсилювача-перетворювача складає 6,67. До 6,67 система стала. Якщо перевищити це  значення, то система стає нестійкою, нею керувати неможливо.

Лабораторна робота №5

Дослідження точності САУ у режимі руху за гармонічним законом

Мета роботи: Набути практичних навичок оцінки точності системи автоматичного управління при тестуванні за гармонічним вхідним сигналом.

Завдання:  

1.За вхідними даними, у відповідності до варіанту  (табл.5.1), розрахувати коефіцієнт kпп передачі підсилювача перетворювача, щоб амплітуда похибки дорівнювала заданій. Для вирішення цього завдання використовувати спосіб представлений у прикладі. Увага! Структурна схема системи, що досліджується (див. лаб. Роб. 4), відрізняється від структурної схеми, що розглядалась у прикладі в теоретичній частині даної роботи.

2.Використовуючи прикладу систему, інтерфейс якої представлений на рисунку, ввести дані у відповідності до варіанту і розрахований коефіцієнт kпп та переконатися, що розрахунки за п.1 виконані вірно.

Таблиця 5.1. Вихідні дані

Перша цифра

2

    Нехай виділені на схемі елементи описуються наступними передаточними функціями.

 

Міністерство освіти і науки України

Національний технічний університет України

«Київський політехнічний інститут»

Механіко-машинобудівний інститут

Кафедра Технології машинобудування

Звіт з лабораторних робіт

З курсу «Теорія автоматичного управління

технологічними системами»

Варіант №36

1-

2-

3-

4-

5-

Сума:

Виконав:

Студент групи МТ-81

Скопненко Р.І.

Прийняв:

Гладський М.М.

Київ 2011

Міністерство освіти і науки України

Національний технічний університет України

«Київський політехнічний інститут»

Механіко-машинобудівний інститут

Кафедра Технології машинобудування

Звіт з лабораторних робіт

З курсу «Технологія машинобудування»

1-

2-

3-

4-

5-

Сума:

Виконав:

Студент групи МТ-81

Скопненко Р.І.

Прийняв:

Гладський М.М.

Київ 2011


Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

рк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

68429. Виды и характер загрязнения окружающей среды 106.5 KB
  Источники загрязнения окружающей среды Загрязнение окружающей среды это поступление в среду любых веществ твердых жидких газообразных или видов энергии тепла шума радиоактивности в таких количествах которые оказывают вредное влияние на человека животных и растения...
68430. Экстремальные воздействия на биосферу 76 KB
  К экстремальным относят такие воздействия, которые создают неустойчивые и неблагоприятные условия существования человека и естественных экосистем и нередко приводят к их гибели. Экстремальные воздействия на природную окружающую среду могут иметь антропогенный...
68431. Виды природных ресурсов 30 KB
  Источниками энергии на нашей планете являются Солнце вода горючие полезные ископаемые тепло земной коры ветер. В середине 20 века эти природные источники энергии дополнились рукотворными расщепление атомных ядер. И хотя общее потребление энергии неуклонно возрастает участие в нём отдельных...
68432. Влияние загрязнения окружающей среды на здоровье населения 35 KB
  Основную тревогу вызывает разрушительное действие загрязнения биосферы на здоровье человека. Характер такого действия может быть самым различным: это прежде всего: 1 токсическое действие многих химических веществ приводящих к острому или хроническому отравлению организма.
68433. Экологический мониторинг 37 KB
  Переход биосферы в ноосферу предусматривает управление развитием общества, с одной стороны, и биосферы - с другой, что должно в будущем не только исключить всякие отрицательные последствия - природопользования, но и исправить те, что уже имели место.
68434. Санитарно-гигиеническое нормирование 156 KB
  Нормирование качества окружающей природной среды - это деятельность по установлению нормативов предельно допустимых воздействий человека на природу. Под воздействием понимается антропогенная деятельность, связанная с реализацией экономических, рекреационных, культурных и других интересов человека...
68435. Понятие и задачи экологического мониторинга 781 KB
  Мониторингом называют систему повторных наблюдений одного или более элементов окружающей природной среды в пространстве и во времени с определёнными целями и в соответствии с заранее подготовленной программой Менн 1972.
68436. СУТНІСТЬ, ЗНАЧЕННЯ МЕНЕДЖМЕНТУ. ОРГАНІЗАЦІЇ ЯК ОБ’ЄКТИ УПРАВЛІННЯ 352.5 KB
  Підприємці зацікавлені у використанні досліджень і надбань цієї науки оскільки вони дозволяють досягнути стрункої побудови організації знизити трудомісткість управлінських робіт оптимізувати чисельність працівників апарату управління та зосередити роботу усіх працівників на досягненні поставлених цілей.
68437. Процес та технологія менежменту. Сутність і класифікація функцій менеджменту 360.5 KB
  З розвитком ринкових відносин та науки управління що зумовило підвищення ефективності всіх видів діяльності виникла необхідність у поділі та спеціалізації праці тобто виникненні функцій управління. Управління розглядається як процес оскільки досягнення цілей організації являє собою множину...