37750

Визначення перехідної і частотної характеристики систем

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Мета роботи: Набути практичних навичок вивчення перехідної і частотних характеристик системи за їхніми передаточними функціями.

Украинкский

2013-09-25

1.42 MB

2 чел.

Лабораторна робота №3

Визначення перехідної  і частотної характеристики систем

Мета роботи: Набути практичних навичок вивчення перехідної і частотних характеристик системи за їхніми передаточними функціями.

Завдання:  Побудувати перехідну і частотні характеристики наступних типових динамічних елементів.

Таблиця 3.1. Вихідні данні

k3,c

τ

T4,c

T5,c

5

0,3

0,2

0,8

Парні варіанти

W1(s)=k3/(T4s+1)s    W2(s)=τs/T5s+1

W1(s)=2,5/(0,1s+1)s     W2(s)=0,3/0,7s+1

Рис.3.1. Визначення характеристики першої системи за допомогою прикладної программи

 

 

Рис.3.2. Визначення характеристики другої системи за допомогою прикладної  програми .

Висновок: При виконанні лабораторної роботи практично визначив і побудував перехідну і частотну характеристики системи за їхніми передаточними функціями. Визначив час інтегрування. В першому випадку t=бескінечність, а в другому – t=4c.

Лабораторна робота №4

Дослідження сталості САУ за критерієм Гурвиця

Мета роботи: Набути практичних навичок оцінки сталості системи автоматичного управління.

Завдання:  

1.За вхідними даними, у відповідності до варіанту побудувати діаграму сталості системи за критерієм сталості Гурвиця.

2.Використовуючи прикладу систему, інтерфейс якої представлений на рисунку, побудувати графік залежності інтегрального показника динамічної якості системи від коефіцієнту передачі kПП підсилювача перетворювача. При виконанні таких експериментів результати вимірювань занотовувати у таблиці. Рекомендована кількість експериментів 6-8.

3. Провести аналіз графіка, що побудований за пунктом 2 завдання і знайти оптимальну величину коефіцієнту передачі підсилювача перетворювача.

Таблиця 4.1. Вихідні данні

Перша цифра

Tпп

kд,

рад/сВ

Нгв,мм

Друга цифра

Tд

kПЗЗ

2

0,020

3,2

16

1

0,1

0,9

    Нехай виділені на схемі елементи описуються наступними передаточними функціями.

 

 

Рис. 4.5. Інтерфейс прикладної програми для дослідження сталості системи.

Висновок: При виконанні лабораторної роботи набув практичних навичок оцінки сталості системи автоматичного управління для даної системи приводу знайшли область сталих значень коефіцієнту підсилювача-перетворювача складає 6,67. До 6,67 система стала. Якщо перевищити це  значення, то система стає нестійкою, нею керувати неможливо.

Лабораторна робота №5

Дослідження точності САУ у режимі руху за гармонічним законом

Мета роботи: Набути практичних навичок оцінки точності системи автоматичного управління при тестуванні за гармонічним вхідним сигналом.

Завдання:  

1.За вхідними даними, у відповідності до варіанту  (табл.5.1), розрахувати коефіцієнт kпп передачі підсилювача перетворювача, щоб амплітуда похибки дорівнювала заданій. Для вирішення цього завдання використовувати спосіб представлений у прикладі. Увага! Структурна схема системи, що досліджується (див. лаб. Роб. 4), відрізняється від структурної схеми, що розглядалась у прикладі в теоретичній частині даної роботи.

2.Використовуючи прикладу систему, інтерфейс якої представлений на рисунку, ввести дані у відповідності до варіанту і розрахований коефіцієнт kпп та переконатися, що розрахунки за п.1 виконані вірно.

Таблиця 5.1. Вихідні дані

Перша цифра

2

    Нехай виділені на схемі елементи описуються наступними передаточними функціями.

 

Міністерство освіти і науки України

Національний технічний університет України

«Київський політехнічний інститут»

Механіко-машинобудівний інститут

Кафедра Технології машинобудування

Звіт з лабораторних робіт

З курсу «Теорія автоматичного управління

технологічними системами»

Варіант №36

1-

2-

3-

4-

5-

Сума:

Виконав:

Студент групи МТ-81

Скопненко Р.І.

Прийняв:

Гладський М.М.

Київ 2011

Міністерство освіти і науки України

Національний технічний університет України

«Київський політехнічний інститут»

Механіко-машинобудівний інститут

Кафедра Технології машинобудування

Звіт з лабораторних робіт

З курсу «Технологія машинобудування»

1-

2-

3-

4-

5-

Сума:

Виконав:

Студент групи МТ-81

Скопненко Р.І.

Прийняв:

Гладський М.М.

Київ 2011


Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

рк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

61783. Англія – від англосаксонських королівств до Вільгельма Завойовника (V – XI ст.) 20.33 KB
  Король Екберт обєднав під своєю владою всі англосаксонські королівства. Король Альфред Великий Обєднання Англії не врятувало її від вторгнення норманів серед яких переважали датчани. Такими засобами король зміг протистояти завойовникам і навіть отримати над ними ряд перемог.
61787. Твір-оповідання на самостійно обрану тему 14.18 KB
  Мета: формувати текстотворчі вміння з урахуванням специфіки художнього тексту конкретного літературного жанру; формувати вміння здобуті на уроках літератури й мови теоретичні знання застосовувати на практиці...
61788. Твір-опис “Якими фарбами я намалюю щастя” 11.82 KB
  Хто зображений на малюнку що робить як це його характеризує; які предмети речі зображено якими кольорами як вони допомагають розкрити творчий задум; уявіть що ви на місці художника як би ви зобразили цю тему що саме ви хотіли сказати своїм малюнком чи вдалося вам це зробити...
61789. Предмет астрономії. Ії розвиток та значення в житті суспільства. Методи та засоби астрономічних спостережень 304.71 KB
  Світоглядна роль усвідомлення людьми положення Землі у Всесвіті пізнання законів за якими рухаються та розвиваються космічні обєкти. Збагачує важливими даними інші науки фізику хімію проводить дослідження речовин у станах яких неможливо досягти на Землі.
61790. Країни, національності та мови 18.44 KB
  Today we’ll imagine we are going to travel to different countries. Just imagine because in your age you can’t travel without your parents, but on the English lesson we can do it.
61791. Travelling around Кiev (екскурсія по києву) 23.81 KB
  What is your name? How old are you? Where do you live? What street do you live in? How many lessons do you have today? What is your favorite subject? Do you like to go to school? Why?