37750

Визначення перехідної і частотної характеристики систем

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Мета роботи: Набути практичних навичок вивчення перехідної і частотних характеристик системи за їхніми передаточними функціями.

Украинкский

2013-09-25

1.42 MB

2 чел.

Лабораторна робота №3

Визначення перехідної  і частотної характеристики систем

Мета роботи: Набути практичних навичок вивчення перехідної і частотних характеристик системи за їхніми передаточними функціями.

Завдання:  Побудувати перехідну і частотні характеристики наступних типових динамічних елементів.

Таблиця 3.1. Вихідні данні

k3,c

τ

T4,c

T5,c

5

0,3

0,2

0,8

Парні варіанти

W1(s)=k3/(T4s+1)s    W2(s)=τs/T5s+1

W1(s)=2,5/(0,1s+1)s     W2(s)=0,3/0,7s+1

Рис.3.1. Визначення характеристики першої системи за допомогою прикладної программи

 

 

Рис.3.2. Визначення характеристики другої системи за допомогою прикладної  програми .

Висновок: При виконанні лабораторної роботи практично визначив і побудував перехідну і частотну характеристики системи за їхніми передаточними функціями. Визначив час інтегрування. В першому випадку t=бескінечність, а в другому – t=4c.

Лабораторна робота №4

Дослідження сталості САУ за критерієм Гурвиця

Мета роботи: Набути практичних навичок оцінки сталості системи автоматичного управління.

Завдання:  

1.За вхідними даними, у відповідності до варіанту побудувати діаграму сталості системи за критерієм сталості Гурвиця.

2.Використовуючи прикладу систему, інтерфейс якої представлений на рисунку, побудувати графік залежності інтегрального показника динамічної якості системи від коефіцієнту передачі kПП підсилювача перетворювача. При виконанні таких експериментів результати вимірювань занотовувати у таблиці. Рекомендована кількість експериментів 6-8.

3. Провести аналіз графіка, що побудований за пунктом 2 завдання і знайти оптимальну величину коефіцієнту передачі підсилювача перетворювача.

Таблиця 4.1. Вихідні данні

Перша цифра

Tпп

kд,

рад/сВ

Нгв,мм

Друга цифра

Tд

kПЗЗ

2

0,020

3,2

16

1

0,1

0,9

    Нехай виділені на схемі елементи описуються наступними передаточними функціями.

 

 

Рис. 4.5. Інтерфейс прикладної програми для дослідження сталості системи.

Висновок: При виконанні лабораторної роботи набув практичних навичок оцінки сталості системи автоматичного управління для даної системи приводу знайшли область сталих значень коефіцієнту підсилювача-перетворювача складає 6,67. До 6,67 система стала. Якщо перевищити це  значення, то система стає нестійкою, нею керувати неможливо.

Лабораторна робота №5

Дослідження точності САУ у режимі руху за гармонічним законом

Мета роботи: Набути практичних навичок оцінки точності системи автоматичного управління при тестуванні за гармонічним вхідним сигналом.

Завдання:  

1.За вхідними даними, у відповідності до варіанту  (табл.5.1), розрахувати коефіцієнт kпп передачі підсилювача перетворювача, щоб амплітуда похибки дорівнювала заданій. Для вирішення цього завдання використовувати спосіб представлений у прикладі. Увага! Структурна схема системи, що досліджується (див. лаб. Роб. 4), відрізняється від структурної схеми, що розглядалась у прикладі в теоретичній частині даної роботи.

2.Використовуючи прикладу систему, інтерфейс якої представлений на рисунку, ввести дані у відповідності до варіанту і розрахований коефіцієнт kпп та переконатися, що розрахунки за п.1 виконані вірно.

Таблиця 5.1. Вихідні дані

Перша цифра

2

    Нехай виділені на схемі елементи описуються наступними передаточними функціями.

 

Міністерство освіти і науки України

Національний технічний університет України

«Київський політехнічний інститут»

Механіко-машинобудівний інститут

Кафедра Технології машинобудування

Звіт з лабораторних робіт

З курсу «Теорія автоматичного управління

технологічними системами»

Варіант №36

1-

2-

3-

4-

5-

Сума:

Виконав:

Студент групи МТ-81

Скопненко Р.І.

Прийняв:

Гладський М.М.

Київ 2011

Міністерство освіти і науки України

Національний технічний університет України

«Київський політехнічний інститут»

Механіко-машинобудівний інститут

Кафедра Технології машинобудування

Звіт з лабораторних робіт

З курсу «Технологія машинобудування»

1-

2-

3-

4-

5-

Сума:

Виконав:

Студент групи МТ-81

Скопненко Р.І.

Прийняв:

Гладський М.М.

Київ 2011


Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

рк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.

Змн.

Арк.

№ докум.

Підпис

Дата

Арк.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

7617. Классификация электрических цепей. Принцип наложения 31.5 KB
  Классификация электрических цепей. Принцип наложения Все электрические цепи можно разделить на цепи с сосредоточенными и распределенными параметрами. К цепям с сосредоточенными параметрами относят цепи, геометрическими размерами которых можно пренеб...
7618. Средства обработки БД в СУБД FoxPro 76.5 KB
  Средства обработки БД в СУБД FoxPro. Синтаксис и семантика основных операторов. SELECT 0 Выбрать свободную рабочую область и установить её текущей рабочей областью. Понятие рабочая область в определенном смысле соответствует понятию о...
7619. Потоковые функциональные SADT/IDEF0-диаграммы 40.5 KB
  Потоковые функциональные SADT/IDEF0-диаграммы. Базовые элементы языка. Действие(процесс) Поток данных Принципиальной особенностью языка SADT-диаграмм является наличие строгой интерпретации у каждой из 4-х сторон прямоугольника (блока), ...
7620. Базы данных. Информационные системы, базы данных и системы управления базами данных 1.38 MB
  Базы данных Информационные системы, базы данных и системы управления базами данных. Информационная система (ИС): предназначена для сбора, хранения и обработки информации ориентирована на конечного пользователя - непрограммиста. Конкретн...
7621. Введение в компьютерную графику 126.5 KB
  Введение в компьютерную графику Определение и основные задачи компьютерной графики. Области применения компьютерной графики. История развития компьютерной графики. Виды компьютерной графики. Определение и основные задачи компьютерной графики При обр...
7622. Аппаратное обеспечение компьютерной графики 191.5 KB
  Аппаратное обеспечение компьютерной графики Устройства вывода графических изображений, их основные характеристики. Мониторы, классификация, принцип действия, основные характеристики. Видеоадаптер. Принтеры, их классификация, основные характеристики ...
7623. Представление графических данных 171 KB
  Представление графических данных Форматы графических файлов. Понятие цвета. Зрительный аппарат человека, для восприятия цвета. Аддитивные и субтрактивные цвета в компьютерной графике. Понятие цветовой модели и режима. Закон Грассмана. Пиксельная глу...
7624. Фрактальная графика 306 KB
  Понятие фрактала и история появления фрактальной графики. Понятие размерности и ее расчет. Геометрические фракталы. Алгебраические фракталы. Системы итерируемых функций. Стохастические фракталы. Фракталы и хаос. Понятие фрактала ...
7625. Растровая графика, общие сведения 134.5 KB
  Растровая графика Растровая графика, общие сведения. Растровые представления изображений. Виды растров. Факторы, влияющие на количество памяти, занимаемой растровым изображением. Достоинства и недостатки растровой графики. Геометрические характерист...