37963

Определение моментов инерции тел произвольной формы

Лабораторная работа

Физика

Определение моментов инерции математического и физического маятников8 3. Определение момента инерции физического маятника в зависимости от распределения массы10 4.11 Лабораторная работа № 5 Определение моментов инерции тел произвольной формы 1. Цель работы Определение момента инерции математического и физического маятника а также изучение зависимости момента инерции физического маятника от распределения массы.

Русский

2013-09-25

180 KB

21 чел.

Содержание

1. Цель работы……………………………………………………………4

2. Теоретическая часть………………………………………………..….4

3. Экспериментальная часть……………………………………………..7

3.1. Описание установки…………………………………………………7

3.2. Порядок выполнения работы……………………………………….8

3.2.1. Определение моментов инерции математического и

физического маятников……………………………………………8

3.2.2. Определение момента инерции физического маятника

в зависимости от распределения массы…………………………10

4. Контрольные вопросы……………………………………………….11

Список литературы………………………………………………….11


Лабораторная работа № 5

Определение моментов инерции тел произвольной формы

1. Цель работы

Определение момента инерции математического и физического маятника, а также изучение зависимости момента инерции физического маятника от распределения массы.

2. Теоретическая часть

Основное уравнение динамики вращательного движения тела вокруг неподвижной оси имеет вид:

,                                                   (1)

где  – векторная сумма моментов всех сил относительно оси вращения,  – угловое ускорение тела, т.е. вторая производная по времени от угла поворота φ тела. Соотношение (1) аналогично       2 – му закону Ньютона в динамике поступательного движения и в таком виде записывается в тех случаях, когда момент инерции тела при вращении не изменяется.

Моментом инерции материальной точки относительно некоторой оси называется величина, равная произведению массы точки на квадрат ее расстояния от оси вращения

.                                                        (2)

Для протяженных тел момент инерции определяется как сумма моментов инерции элементарных масс  (материальных точек), на которые можно разбить тело:

.                                                (3)

Имеются различные методы экспериментального определения моментов инерции. В настоящей работе определение моментов инерции тел произвольной формы производится методом колебаний. Для этих целей измеряется период колебаний Т математического и физического маятников.

Математическим маятником называется материальная точка массой m0, подвешенная на невесомой, нерастяжимой нити и совершающая колебания под действием силы тяжести.

Момент инерции  математического маятника

,                                                  (4)

где l – длина маятника.

Период колебаний математического маятника определяется по формуле

.                                               (5)

Физическим маятником называется твердое тело, совершающее колебания вокруг неподвижной горизонтальной оси, не совпадающей с его центром инерции, под действием силы тяжести.

Если отклонить маятник от положения равновесия на угол φ (рис. 1), то момент силы, стремящийся вернуть маятник в положение равновесия равен

.                                         (6)

В (6) l – расстояние между точкой подвеса и центром инерции маятника С, m – масса маятника,  – плечо силы тяжести. Основное уравнение динамики вращательного движения (1) с учетом (6) можно записать в виде

.

При малых углах отклонения ~ φ, тогда

.                                            (7)

Уравнение (7) можно переписать в виде

                                          (8)

или

.                                             (9)

Решение этого уравнения имеет вид

,                                        (10)

где а и α – произвольные постоянные. Через ω02 обозначена величина

ω02.                                                (11)

Из уравнений (9) и (10) следует, что при малых отклонениях от положения равновесия физический маятник совершает гармонические колебания, частота которых зависит от массы маятника, момента инерции маятника относительно оси вращения и расстояния между осью вращения и центром инерции маятника. Зная ω0, можно рассчитать период колебания Т физического маятника:

ω0,           .                             (12)

Из сопоставления формул (5) и (12) следует, что математический маятник длиной

                                                 (13)

будет иметь такой же период колебаний, что и данный физический маятник. Величину  называют приведенной длиной физического маятника.

Точка на прямой, соединяющей точку подвеса с центром инерции, лежащая на расстоянии приведенной длины от оси вращения О, называется центром качания физического маятника О /.

По теореме Штейнера момент инерции тела относительно любой оси

,                                             (14)

где – момент инерции тела относительно оси, проходящей через центр тяжести, l – расстояние между осями.

Подставим в уравнение (13)  момент инерции, определяемый выражением (14):

.                                  (15)

Из уравнения (15) видно, что приведенная длина всегда больше l, так что точка подвеса О и центр качания О / лежат по разные стороны от центра инерции С. Зная период колебания Т, массу маятника m и приведенную длину, можно рассчитать момент инерции J физического маятника:

          или            .                (16)

3. Экспериментальная часть

3.1. Описание установки

Комплексная установка для определения моментов инерции математического и физического маятников (рис. 3.1) состоит из вертикальной стойки 5, основания 6 и элементов подвеса физического и математического маятников. На конце приспособления 4 закреплен зажим 7 для подвеса и изменения длины математического маятника во время его колебаний.

Математический маятник представляет собой стальной шарик 2, подвешенный на нити 3. Длина нити математического маятника может меняться.

Физический маятник сделан из стали в виде длинного стержня 1, на котором в разных местах может закрепляться груз  8. Для подвеса физического маятника в верхней части стойки горизонтально закреплена стальная каленая призма 4. Положение центра инерции физического маятника определяют с помощью специально предназначенной призмы 9. Для измерения времени колебаний используют секундомер 10.

Рис. 3.1

3.2. Порядок выполнения работы

3.2.1. Определение моментов инерции математического и физического маятников

1. Подвешивают физический маятник на призму, закрепив груз 8 в нижнем положении. Отклоняют маятник от вертикали на малый угол (5 – 7°) и отпускают. Измеряют время t 30–ти полных колебаний и определяют период колебаний Т =  (n – число колебаний). Измерения производят не менее трех раз.

2. Подбирают длину математического маятника так, чтобы значения его периода колебаний совпали с периодом колебаний физического маятника: ТМ = ТФ. В этом случае длина математического маятника равна приведенной длине физического маятника lпр.

3. Рассчитывают момент инерции математического маятника по формуле

,

где m0 – масса математического маятника, указанная на установке,      l – длина нити, измеряемая линейкой.

4. Определяют ускорение силы тяжести по формуле

.

5. Результаты измерений для математического маятника вносят в таблицу 3.1.

6. Зная массу физического маятника mФ, а также расстояние l (от точки подвеса до центра инерции), рассчитывают момент инерции маятника по формуле (16).

7. Все результаты заносят в таблицу 3.2.

8. Рассчитывают абсолютные и относительные погрешности определения момента инерции JФ.

9. Истинное значение записывают в виде

 кг·м2.

Таблица 3.1

m0

(кг)

l

(м)

n

t

(с)

ТМ

(с)

g

(м/с2)

JМ

(кг·м2)

1

2

3

Таблица 3.2

mФ

(кг)

n

t

(с)

ТФ

(с)

l

(м)

JФ

(кг·м2)

1

2

3

3.2.2. Определение момента инерции физического маятника в зависимости от распределения массы

1. Подвешивают физический маятник на призму 4. Укрепляют груз 8 в крайнее нижнее положение. Определяют не менее 3-х раз период колебания Т, измеряя время t 30–ти полных колебаний:

.

2. Перемещают груз во 2-е положение, а затем в 3-е, 4-е и, наконец, в самое крайнее верхнее положение и определяют период колебаний Т2, Т3, Т4 и Т5.

3. Измеряют каждый раз расстояние l от точки подвеса до центра инерции с помощью призмы 9 (рис. 3.1).

4. Рассчитывают момент инерции физического маятника

,

а также , , , .

Считают, что

,

где  – масса маятника без груза,  – масса прикрепляемого груза.

5. Значение ускорения силы тяжести берут из измерений с математическим маятником.

6. Результаты опыта заносят в таблицу 3.3.

7. Рассчитывают абсолютные и относительные погрешности .

8. Строят график зависимости момента инерции  от расстояния l от точки подвеса до центра инерции.

9. Истинное значение момента инерции физического маятника записывают в виде

 кг·м2.

10. Делают вывод о зависимости момента инерции физического маятника от распределения массы в нем.

Таблица 3.3

Положение

груза

n

t

(с)

Т

(с)

l

(м)

JФ

(кг·м2)

1-е

2-е

3-е

4-е

5-е

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

4. Контрольные вопросы

1. Что называется математическим маятником?

2. Что такое физический маятник?

3. Какая длина называется приведенной длиной физического маятника?

4. Что называется моментом инерции тела?

5. Как рассчитываются моменты инерции математического и физического маятников?

6. Как устроена установка для определения моментов инерции маятников?

7. Зависит ли момент инерции от распределения массы относительно оси вращения?

Список литературы

1. Савельев И.В. Курс общей физики. Т. 2. – М.: Наука, 1998.

2. Детлаф А.А., Яворский Б.М. Курс физики. – М.: Высшая школа, 1999.

3. Трофимова Т.И. Курс физики. – М.: Высшая школа, 2000.

10


 
О

     С  ●

О /  ●

l

φ

Рис.2.1


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

49897. Организация и тактика тушения пожара на объекте оптовой торговой базы площадью 10000 м2 2.64 MB
  Прогнозирование возможной обстановки и расчетсил и средств для ограничения развития пожара8 Расчет сил и средств для тушения пожара. Исходные данные: Вариант 103 Номер учебного дела 5 Номер варианта расписания выезда 3 Номер варианта водоснабжения 3 Разряд СПТ 1 Место возникновения горения 17 Время возникновения пожара τ1 17:24 ч мин Время сообщений о нём в пожарную охрану τ2 17:39 ч. мин Площадь...
49898. Вырожденные случаи в бинарном поиске 134.5 KB
  тобы найти элемент 4 в таком дереве нужно пройти по всему дереву. Очень остроумное решение поддержания бинарного дерева в удобном для поиска виде было предложено в 1962 г. двумя советскими математиками Адельсоном-Вельским и Ландисом. Метод требует лишь добавления одного поля в каждый узел и никогда не использует более
49899. Нарушения нервно-мышечного механизма голосообразования. Параличи и парезы лицевых и гортанных мышц 14.63 KB
  Выпадение функции групп мышц (чаще парных) обычно является следствием перенесенных острых воспалительных процессов слизистой гортани, в которые был вовлечен и мышечный аппарат. Больные жалуются на повышенную утомляемость голоса.
49900. Расчет потенциометрических датчиков 610.5 KB
  Основными этапами расчета по этой методике являются: I Определение основных конструктивных параметров каркаса и обмотки; 2 Расчет электрических параметров обмотки; 3 Расчет температурного режима датчика. К схемным или электрическим параметрам относятся: U напряжение питания датчика; Rn общее сопротивление обмотки потенциометра; удельное сопротивление материала провода; lmx максимальная относительная погрешность нагруженного датчика. Названные параметры связаны между собой следующими соотношениями: Для инженерных расчетов...
49901. ПРОГНОЗИРОВАНИЕ СРЕДНЕЙ СТОИМОСТИ ЖИЛОЙ НЕДВИЖИМОСТИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРОСЕТИ 382.5 KB
  Принципы и методы прогнозирования и оценки недвижимости. Методы оценки недвижимости основанные на сравнении рыночной информации Методы оценки недвижимости основанные на анализе затрат.
49902. Искусственный нейрон. Алгоритм обратного распространения 467.33 KB
  Нейронные сети обратного распространения – это мощнейший инструмент поиска закономерностей, прогнозирования, качественного анализа. Такое название – сети обратного распространения (back propagation) они получили из-за используемого алгоритма обучения, в котором ошибка распространяется от выходного слоя к входному, т.е. в направлении...
49903. Расчёт конденсатора паровой турбины 840 KB
  Расчет поверхностного конденсатора Тепловой расчет конденсатора Гидравлический расчет конденсатора Расположение трубок в конденсаторе
49904. Использование нейронных сетей при моделировании цен на подержанные автомобили 564.5 KB
  Что такое нейронные сети Зачем нужны нейросети и нейрокомпьютеры Примеры использования нейросетей Чем обусловлено рождение новой науки. НЕЙРОСЕТИ: ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ Что такое нейронные сети Прежде всего когда мы говорим о нейронных сетях то чаще имеем в виду искусственные нейронные сети. Некоторые из них моделируют биологические нейронные сети некоторые нет.