3922

Ручное регулирование параметров объекта управления

Лабораторная работа

Физика

Ручное регулирование параметров объекта управления Цель: приобретение навыков ручного ведения процессов регулирования, вызываемых возмущениями по нагрузке и по заданию. Опыт 1: Стабилизация регулируемой величины Таблица 1. Процесс регулировани...

Украинкский

2012-11-10

151.5 KB

4 чел.

Ручное регулирование параметров объекта управления

Цель: приобретение навыков ручного ведения процессов регулирования, вызываемых возмущениями по нагрузке и по заданию.

Опыт 1:  Стабилизация регулируемой величины

Таблица 1. Процесс регулирования при возмущении по нагрузке

t, c

Y, дел. ЛАТР

Xт, ºС

0

20

66,6

10

20

66,4

20

20

65,9

30

20

65,3

40

30

64,8

50

30

64,5

60

30

64,3

70

30

64,3

80

30

64,3

90

35

64,4

100

35

64,6

110

35

64,8

120

35

65,0

130

35

65,3

140

35

65,6

150

30

66,1

160

30

66,3

170

30

66,5

180

30

66,6

190

28

66,7

200

28

66,7

210

28

66,6

220

28

66,5

230

29

66,4

240

29

66,3

250

29

66,3

260

30

66,2

t, c

Y, дел. ЛАТР

Xт, ºС

270

30

66,1

280

30

66,1

290

30

66,1

300

30

66,1

310

30

66,1

320

31

66,1

330

31

66,1

340

31

66,1

350

31

66,1

360

31

66,2

370

31

66,3

380

31

66,3

390

31

66,3

400

31

66,4

410

31

66,4

420

31

66,4

430

31

66,5

440

31

66,5

450

31

66,5

460

31

66,6

470

31

66,6

480

31

66,6

490

31

66,6

500

31

66,6

510

31

66,6

520

31

66,6

Рис. 1 Графики напряжения (входной величины) и температуры (выходной величины)

Динамическая ошибка

Х1 = 2,3 ºС

Коэффициент перерегулирования

δ = Х2/(Х1ст) = 0,1/(2,3-0) = 0,1/2,3 = 0,04348

Время регулирования

τр = 460 сек

Опыт 2: Вывод регулируемой величины на новое заданное значение

Таблица 1.2 Процесс регулирования при возмущении по заданию

t, сек

y, дел. ЛАТР

Xт, ºС

0

53

350

15

53

370

30

53

375

45

53

390

60

53

395

75

53

403

90

53

410

105

53

417

120

60

425

135

60

430

150

60

437

165

60

445

180

60

455

195

60

460

210

70

470

225

70

480

240

70

490

255

70

500

270

70

510

285

70

523

300

70

536

315

70

552

330

60

565

345

60

577

360

60

587

375

60

597

390

55

600

405

55

603

420

55

603

435

55

604

450

55

603

465

55

602

480

57

600

495

57

599

510

57

595

525

57

593

540

57

593

555

57

593

570

57

593

585

62

593

600

62

593

615

62

595

630

62

598

645

61

600

660

61

601

675

61

602

690

61

604

705

61

605

t, сек

y, дел. ЛАТР

Xт, ºС

720

61

607

735

61

609

750

61

610

765

58

611

780

58

611

795

58

611

810

58

611

825

58

610

840

58

609

855

57

606

870

57

605

885

57

604

900

57

602

915

58

601

930

58

600

945

58

598

960

58

597

975

58

594

990

58

592

1005

58

590

1020

58

589

1035

58

588

1050

58

588

1065

58

588

1080

58

588

1095

58

588

1110

58

589

1125

58

590

1140

58

590

1155

58

591

1170

58

593

1185

58

594

1200

58

595

1215

59

597

1230

59

598

1245

59

598

1260

59

598

1275

59

599

1290

59

599

1305

59

599

1320

60

599

1335

60

599

1350

60

599

1365

60

600

1380

60

600

Рис. 2 Графики напряжения (входной величины) и температуры (выходной величины)

Абсолютное перерегулирование

Х1 = 4 ºС

Относительное перерегулирование

δ = Х21*100% = 7/4*100% =  175%

Время регулирования

τр = 1360 сек

Вывод: В этой лабораторной работе я научился вручную регулировать значение заданной величины в соответствии с видом подаваемого возмущения: по заданию или по нагрузке. Также я выяснил, что человек является регулятором с интегральной составляющей.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

48658. Комерційна діяльність 336.49 KB
  Руські торгівці вели зовнішню торгівлю вроздріб, кожен сам по собі, на свій страх і ризик. Від цього сили і засоби окремих руських купців, як правило, недостатніми для цього діла, тому вони не могли витримати конкуренцію закордонних купців і постійно залишались в «мінусах»
48659. СПОСОБИ ПОЛІПШЕННЯ ТЕПЛОІЗОЛЯЦІЇ БУДІВЕЛЬ СТАРОЇ ЗАБУДОВИ 565 KB
  Метою цієї роботи є визначення порядку чергування огороджувальних шарів стіни несуча та теплоізолююча частина що забезпечить найменші темп та швидкість її охолодження з метою вибору оптимальних варіантів енергозберігаючих рішень по утепленню житлових приміщень старої забудови постійного та періодичного опалення. У роботі проведено розрахунок розподілу температури по шарах для різних конструкцій утеплених стін визначено кількість теплоти що треба витратити на кожен квадратний метр поверхні стіни аби температура у приміщенні стала...
48660. История политических и правовых учений 688.6 KB
  История политических и правовых учений – юридическая наука и учебная дисциплина исторического профиля. В то же время, как и юриспруденция в целом, она относится к числу гуманитарных (социально-гуманитарных) наук. В этом качестве она взаимодействует с другими гуманитарными науками, но прежде всего и главным образом с философией.
48662. Державні запозичення та фінансова безпека держави 268.5 KB
  Зумовили досить стрімке накопичення боргу та концентрацію платежів щодо його обслуговування у вузькому часовому інтервалі. Недаремно на суспільно – психологічному й емоційному рівнях сприймання державних запозичень варіює від апокаліпсичного образу смертоносної проблеми до чудодійного засобу вирішення всіх проблем що знайшло своє відображення в науково – теоретичних уявленнях про природу державного боргу. Функціонування державного кредиту можливе при таких суспільно – економічних умовах: матеріально – майновому розшаруванні й соціальній...
48663. Методи розрахунку новітніх макроекономічних показників 156 KB
  Із нових макроекономічних показників ми розглянемо індекс людського розвитку індекс економічної свободи та рівень глобалізації. Актуальність даної теми дослідження полягає в тому що новітні макроекономічні показники дають змогу комплексно охарактеризувати стан економіки та рівень життя тієї чи іншої країни. Розвиток всього суспільства здійснюється надзвичайно швидкими темпами тому необхідно покращувати методику розрахунку цих показників враховувати нові чинники та фактори що впливають на їх рівень. Об’єктом дослідження є індекс...
48665. Найти полосу пропускания сигнала и частоту следования передаваемых импульсов, если на экране телевизора при этом наблюдается 120 чередующихся черно-белых полос (вертикальных) 107 KB
  Ответ: На рисунке 2 приведен вариант комплектации АФТ системы в которой реализуется частотный план. При этом многократное использование АФТ достигается на основе применения всех известных способов селекции радиоволн: по частоте по поляризации и по направлению распространения трехступенчатая схема разделения. Рисунок 2 – структурные схемы АФТ Элементами структурной схемы на рисунке 2 являются: приемопередающая антенна А; переход П обеспечивающий согласование фидеров различной конструкции в данном случае согласование антенны с...
48666. Проектирование схем энергоснабжения промышленного предприятия 440 KB
  Расчет электрических нагрузок низшего напряжения цехов предприятия Расчетные нагрузки цехов определяются по средней мощности с учетом корректирующего коэффициента . Расчетные нагрузки на напряжение ниже 1000 В определяются следующими выражениями: 1. Силовые нагрузки на напряжение 16 кВ Рр.2 где Руст установленная мощность силового оборудования цеха кВт; Ки коэффициент использования;  корректирующий коэффициент; tg соответствует характерному для данного цеха коэффициенту мощности нагрузки.