3923

Экспериментальное определение частотных характеристик объекта

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Экспериментальное определение частотных характеристик объекта Цель: изучение методики экспериментального определения частотных характеристик объекта управления, а также практическое освоение приемов обработки результатов 'эксперимента при внесении объекту прямоугольных входных колебаний.

Украинкский

2012-11-10

54.94 KB

13 чел.

Экспериментальное определение частотных характеристик объекта

Цель: изучение методики экспериментального определения частотных характеристик объекта управления, а также практическое освоение приемов обработки результатов 'эксперимента при внесении объекту прямоугольных входных колебаний.

Результаты измерений

Для периода Т=180 сек.

Рис. 1 График входного и выходного сигнала

Определение параметров:

ω1=2π/Т=0,0349 рад/с

a1=1/6((x0-x6)+√3/2*(x1-x5-x7+x11)+1/2*(x2-x4-x8+x10))=27,89

b1=1/6((x3-x9)+√3/2*(x2+x4-x8-x10)+1/2*(x1-x7-x11+x5))=-4,35

φ(ω1)=arctan(a1/b1)+Nπ = -1,57 рад = -90,21º

A(ω1)==0.995

Для Т=360 сек.

Рис. 2 График входного и выходного сигнала

Определение параметров:

ω2=2π/Т=0,0175 рад/с

a2=1/6((x0-x6)+√3/2*(x1-x5-x7+x11)+1/2*(x2-x4-x8+x10))=67,55

b2=1/6((x3-x9)+√3/2*(x2+x4-x8-x10)+1/2*(x1-x7-x11+x5))= -3,39

φ(ω2)=arctan(a1/b1)+Nπ = -1.52 рад = -87,13º

A(ω2)==2,663

Для Т=540 сек

ω3=2π/Т=0,0116 рад/с

a3=1/6((x0-x6)+√3/2*(x1-x5-x7+x11)+1/2*(x2-x4-x8+x10))=103,43

b3=1/6((x3-x9)+√3/2*(x2+x4-x8-x10)+1/2*(x1-x7-x11+x5))= -9,72

φ(ω3)=arctan(a1/b1)+Nπ = -1,47 рад = -84,63º

A(ω3)==4,09

Рис. 3 График входного и выходного сигнала

Для Т=720 сек

Рис. 4 График входного и выходного сигнала

ω4=2π/Т=0,0087 рад/с

a4=1/6((x0-x6)+√3/2*(x1-x5-x7+x11)+1/2*(x2-x4-x8+x10))=134,98

b4=1/6((x3-x9)+√3/2*(x2+x4-x8-x10)+1/2*(x1-x7-x11+x5))= -42,18

φ(ω4)=arctan(a1/b1)+Nπ = -1,27 рад = -72,65º

A(ω4)==5,57

Частотные характеристики объекта

Рис. 5 Фазо-частотная характеристика

Рис. 6 Амплитудо-частотная характеристика

Рис. 7 Амплитудо-фазовая характеристика

Определение параметров объекта по его АФК

ωз = 0,039 рад/с

τоб = 40 сек

Тоб = 504 сек

Коб = 11 ºС/В

Вывод: В ходе этой лабораторной работы я научился экспериментально определять частотные характеристики объекта управления и вычислять на их основе параметры объекта.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

77923. MS Excel. Использование функций 500.5 KB
  Диаграммы в Microsoft Excel Excel предоставляет в распоряжение пользователей множество функций для создания и форматирования диаграмм. Элементы диаграммы Excel предоставляет в распоряжение пользователя различные функции для работы с диаграммами.
77924. Обмен данными между приложениями MS Office 318.5 KB
  Общие принципы установки связей между документами. Связывание таблицы Excel и документа Word. При использовании статического копирования или статического перемещения данные становятся составной частью документа в приложении приёмнике. Этот тип копирования или перемещения обычно используется при работе с одним документом или несколькими документами одного приложения.
77925. Особенности локальных, глобальных и городских сетей 85.5 KB
  Компьютерные сети создаются для того, чтобы дать возможность территориально разобщенным пользователям обмениваться информацией между собой, использовать одинаковые программы, общие информационные и аппаратные ресурсы.
77926. Интернет. Браузер. Электронная почта. Web-дизайн 706 KB
  Общеизвестно, что у истоков изобретения вычислительной техники стояли американцы. Первоначально многие исследования в области создания и усовершенствования глобальных сетей поддерживались Министерством обороны США
77927. Работа в математическом пакете Mathcad 168.5 KB
  «Mathcad» включает в свой состав три редактора - формульный, текстовый и графический. Благодаря им обеспечивается принятый в математике способ записи функций и выражений и получение результатов вычислений, произведенных компьютером
77928. Арифметико-логические основы информатики 119 KB
  Арифметико-логические основы информатики Цели изучения: Сформировать представление об информационном обществе Объяснить роль и назначение информатики Определить понятие информации её свойства измерение и характеристики Получить знания о кодировании и представлении информации в ЭВМ. Основные понятия информатики Роль информатизации в развитии общества Структура информатики Измерение информации Качество информации. Системное программное обеспечение компьютеров Цели изучения: Сформировать...
77930. Системы счисления. Кодирование информации 253 KB
  Система счисления называется позиционной, если одна и та же цифра имеет различные значения, определяемые позицией цифры в последовательности цифр, изображающей число. Количество (Р) различных цифр
77931. ТЕНЗОМЕТРИЧЕСКИЕ ИЗМЕРЕНИЯ 18 KB
  Физически измеряются: деформации под действием силы и напряжения емкостными индуктивными пьезо и тензодатчиками. Основным недостатком ненаклеиваемых датчиков является разный теплоотвод от его элементов следовательно сильное влияние нагрева от измерительного тока что заставляет снижать токснижая чувствительность датчика. Удлинение датчика до 5 на бумажной или полиамидной основе и 0. Применяемый для крепления датчика клей существенно влияет на характеристики измерения за счет: деформации сдвига передающей деформация на резистор ...