3923

Экспериментальное определение частотных характеристик объекта

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Экспериментальное определение частотных характеристик объекта Цель: изучение методики экспериментального определения частотных характеристик объекта управления, а также практическое освоение приемов обработки результатов 'эксперимента при внесении объекту прямоугольных входных колебаний.

Украинкский

2012-11-10

54.94 KB

14 чел.

Экспериментальное определение частотных характеристик объекта

Цель: изучение методики экспериментального определения частотных характеристик объекта управления, а также практическое освоение приемов обработки результатов 'эксперимента при внесении объекту прямоугольных входных колебаний.

Результаты измерений

Для периода Т=180 сек.

Рис. 1 График входного и выходного сигнала

Определение параметров:

ω1=2π/Т=0,0349 рад/с

a1=1/6((x0-x6)+√3/2*(x1-x5-x7+x11)+1/2*(x2-x4-x8+x10))=27,89

b1=1/6((x3-x9)+√3/2*(x2+x4-x8-x10)+1/2*(x1-x7-x11+x5))=-4,35

φ(ω1)=arctan(a1/b1)+Nπ = -1,57 рад = -90,21º

A(ω1)==0.995

Для Т=360 сек.

Рис. 2 График входного и выходного сигнала

Определение параметров:

ω2=2π/Т=0,0175 рад/с

a2=1/6((x0-x6)+√3/2*(x1-x5-x7+x11)+1/2*(x2-x4-x8+x10))=67,55

b2=1/6((x3-x9)+√3/2*(x2+x4-x8-x10)+1/2*(x1-x7-x11+x5))= -3,39

φ(ω2)=arctan(a1/b1)+Nπ = -1.52 рад = -87,13º

A(ω2)==2,663

Для Т=540 сек

ω3=2π/Т=0,0116 рад/с

a3=1/6((x0-x6)+√3/2*(x1-x5-x7+x11)+1/2*(x2-x4-x8+x10))=103,43

b3=1/6((x3-x9)+√3/2*(x2+x4-x8-x10)+1/2*(x1-x7-x11+x5))= -9,72

φ(ω3)=arctan(a1/b1)+Nπ = -1,47 рад = -84,63º

A(ω3)==4,09

Рис. 3 График входного и выходного сигнала

Для Т=720 сек

Рис. 4 График входного и выходного сигнала

ω4=2π/Т=0,0087 рад/с

a4=1/6((x0-x6)+√3/2*(x1-x5-x7+x11)+1/2*(x2-x4-x8+x10))=134,98

b4=1/6((x3-x9)+√3/2*(x2+x4-x8-x10)+1/2*(x1-x7-x11+x5))= -42,18

φ(ω4)=arctan(a1/b1)+Nπ = -1,27 рад = -72,65º

A(ω4)==5,57

Частотные характеристики объекта

Рис. 5 Фазо-частотная характеристика

Рис. 6 Амплитудо-частотная характеристика

Рис. 7 Амплитудо-фазовая характеристика

Определение параметров объекта по его АФК

ωз = 0,039 рад/с

τоб = 40 сек

Тоб = 504 сек

Коб = 11 ºС/В

Вывод: В ходе этой лабораторной работы я научился экспериментально определять частотные характеристики объекта управления и вычислять на их основе параметры объекта.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

48636. Інформатика. Методичні рекомендації 273 KB
  Вступ Методична розробка призначена для використання у якості посібника в процесі виконання курсової роботи з дисципліни Інформатика протягом 2 семестру за фахом Курсове проектування є однією з форм самостійної роботи студента і сприяє засвоєнню теоретичних засад та отриманню студентами практичних навичок ефективного використання інформаційних технологій у професійній діяльності. Мета і задачі курсової роботи Основною метою даного курсового проектування є закріплення знань умінь і практичних навичок отриманих студентами під час...
48637. Расчет идеального цикла газотурбинного двигателя 1.22 MB
  Рассчитаны энергетические величины цикла в его процессах построен рабочий цикл ГТД в pv и TS координатах. Содержание Список условных обозначений Индексы Введение Расчёт состава рабочего тела цикла Расчёт состава воздуха Расчёт оптимального значения степени повышения давления в компрессоре ГТД. Расчёт основных параметров состояния рабочего тела в узловых точках цикла ГТД. Расчёт калорических величин цикла ГТД.
48638. РАСЧЕТ ИДЕАЛЬНОГО ЦИКЛА ТЕПЛОВОГО ДВИГАТЕЛЯ 487 KB
  Пояснительная записка СКОРОСТЬ ДАВЛЕНИЕ УДЕЛЬНЫЙ ОБЪЕМ ТЯГА ТЕМПЕРАТУРА ЭНТРОПИЯ УДЕЛЬНАЯ РАБОТА ЭНТАЛЬПИЯ ЧИСЛО МАХА КОЭФФИЦИЕНТ ПОЛИТРОПЫ ТЕПЛОЕМКОСТЬ ГАЗОВАЯ ПОСТОЯННАЯ КОЭФФИЦИЕНТ ИЗБЫТКА ВОЗДУХА УДЕЛЬНАЯ РАБОТА ТЕРМИЧЕСКИЙ КПД ЦИКЛА. Содержание Список условных обозначений Индексы Введение Расчёт состава рабочего тела цикла Расчёт состава воздуха Расчёт оптимального значения степени повышения давления в компрессоре ГТД Вычисление коэффициента избытка воздуха Расчёт состава продуктов сгорания...
48639. Расчет параметров состояния рабочего тела и энергетических характеристик газотурбинного двигателя 563.5 KB
  В результате работы определены: характеристики воздуха на заданной высоте полета оптимальная степень сжатия воздуха в компрессоре состав продуктов сгорания и основные параметры в характерных точках цикла. Определение коэффициента избытка воздуха . Количество топливасгорающего в 1 кг воздуха. 01 адиабатное сжатие воздуха в диффузоре.
48642. Расчет параметров состояния энергетических характеристик газотурбинного двигателя 1009 KB
  Рассчитаны параметры состояния в характерных и нескольких промежуточных точках идеализированного цикла ГТД, определены изменения внутренней энергии, энтальпии, энтропии, теплоты, удельные работы процессов и за цикл...
48643. РАСЧЕТ ИДЕАЛЬНОГО ЦИКЛА ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ 1.39 MB
  КОРОЛЕВА Расчетно-пояснительная записка курсовой работе РАСЧЕТ ИДЕАЛЬНОГО ЦИКЛА ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ Вариант 19 В результате работы определены: параметры состояния рабочего тела в термодинамических процессах идеального цикла газотурбинного двигателя его энергетические показатели. Результаты расчетов характеристик идеального цикла ГТД представлены в графической форме. Содержание Расчёт состава рабочего тела цикла Расчет состава рабочего тела Расчет оптимального значения степени повышения давления...