3923

Экспериментальное определение частотных характеристик объекта

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Экспериментальное определение частотных характеристик объекта Цель: изучение методики экспериментального определения частотных характеристик объекта управления, а также практическое освоение приемов обработки результатов 'эксперимента при внесении объекту прямоугольных входных колебаний.

Украинкский

2012-11-10

54.94 KB

13 чел.

Экспериментальное определение частотных характеристик объекта

Цель: изучение методики экспериментального определения частотных характеристик объекта управления, а также практическое освоение приемов обработки результатов 'эксперимента при внесении объекту прямоугольных входных колебаний.

Результаты измерений

Для периода Т=180 сек.

Рис. 1 График входного и выходного сигнала

Определение параметров:

ω1=2π/Т=0,0349 рад/с

a1=1/6((x0-x6)+√3/2*(x1-x5-x7+x11)+1/2*(x2-x4-x8+x10))=27,89

b1=1/6((x3-x9)+√3/2*(x2+x4-x8-x10)+1/2*(x1-x7-x11+x5))=-4,35

φ(ω1)=arctan(a1/b1)+Nπ = -1,57 рад = -90,21º

A(ω1)==0.995

Для Т=360 сек.

Рис. 2 График входного и выходного сигнала

Определение параметров:

ω2=2π/Т=0,0175 рад/с

a2=1/6((x0-x6)+√3/2*(x1-x5-x7+x11)+1/2*(x2-x4-x8+x10))=67,55

b2=1/6((x3-x9)+√3/2*(x2+x4-x8-x10)+1/2*(x1-x7-x11+x5))= -3,39

φ(ω2)=arctan(a1/b1)+Nπ = -1.52 рад = -87,13º

A(ω2)==2,663

Для Т=540 сек

ω3=2π/Т=0,0116 рад/с

a3=1/6((x0-x6)+√3/2*(x1-x5-x7+x11)+1/2*(x2-x4-x8+x10))=103,43

b3=1/6((x3-x9)+√3/2*(x2+x4-x8-x10)+1/2*(x1-x7-x11+x5))= -9,72

φ(ω3)=arctan(a1/b1)+Nπ = -1,47 рад = -84,63º

A(ω3)==4,09

Рис. 3 График входного и выходного сигнала

Для Т=720 сек

Рис. 4 График входного и выходного сигнала

ω4=2π/Т=0,0087 рад/с

a4=1/6((x0-x6)+√3/2*(x1-x5-x7+x11)+1/2*(x2-x4-x8+x10))=134,98

b4=1/6((x3-x9)+√3/2*(x2+x4-x8-x10)+1/2*(x1-x7-x11+x5))= -42,18

φ(ω4)=arctan(a1/b1)+Nπ = -1,27 рад = -72,65º

A(ω4)==5,57

Частотные характеристики объекта

Рис. 5 Фазо-частотная характеристика

Рис. 6 Амплитудо-частотная характеристика

Рис. 7 Амплитудо-фазовая характеристика

Определение параметров объекта по его АФК

ωз = 0,039 рад/с

τоб = 40 сек

Тоб = 504 сек

Коб = 11 ºС/В

Вывод: В ходе этой лабораторной работы я научился экспериментально определять частотные характеристики объекта управления и вычислять на их основе параметры объекта.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

3701. Александр I Российский император 139.5 KB
  Александр I Четырнадцатый по счету российский император Александр I, или, как его называли в народе, Александр Благословенный, - одна из самых загадочных и противоречивых фигур в истории нашего государства. Первенец наследника престола Павла родился...
3702. Александр I – император и человек 177.5 KB
  Становление Александр I, император всероссийский, старший сын императора Павла Петровича и Марии Федоровны, родился 12 декабря 1777 года. Радостно встречена была народом весть о рождении первенца у наследника престола: прямое престолонаследие, казал...
3703. Экзогенный аллергический альвеолит 125 KB
  Распространенность Экзогенный аллергический альвеолит (ЭАА), или гиперчувствительный пневмонит, включает в себя группу близких интерстициальных заболеваний легких, характеризующихся преимущественно диффузными воспалительными изменениями легочной пар...
3704. Анализ текущего финансового состояния предприятия (на примере МП Товары для детей) 306.5 KB
  Финансовый анализ является существенным элементом финансового менеджмента и аудита. Практически все пользователи финансовых отчетов предприятий используют результаты финансового анализа для принятия решений по оптимизации своих интересов. С...
3705. Аналогии в курсе физики средней школы 1.16 MB
  Аналогия - один из методов научного познания, который широко применяется при изучении физики. В основе аналогии лежит сравнение. Если обнаруживается, что два или более объектов имеют сходные признаки, то делается вывод и о сходстве некоторы...
3706. Акционерное общество и виды ценных бумаг 237.5 KB
  Преимущество акционерной формы собственности на данном этапе развития экономики Акционерная собственность - это закономерный результат процесса развития и трансформации частной собственности, когда на определенном этапе развития масштабы пр...
3707. Акционерная собственность и проблемы её формирования в Российской Федерации 265 KB
  Экономическое и юридическое содержание акционерной формы собственности. Право собственности закрепляет материальную основу любого общества - экономические отношения собственности. Поэтому отношения собственности и право собственности является юр...
3708. Астрология. Наука о звездах 194 KB
  Земля – одно из бесчисленных небесных тел. Чтобы лучше изучить Землю, надо знать и то, что происходит на небе. Поэтому уже в древние времена появилась практическая необходимость в науке о небесных явлениях. Ведь жизнь людей на Земле во...
3709. Антропонимы как средство сатиры и юмора в рассказах А.П. Чехова 149.5 KB
  В своей работе я анализирую антропонимическую систему в рассказах раннего творчества А.П. Чехова ( 1880 – 1883 гг. ) и антропонимическую систему в рассказах более позднего периода (1886 – 1900 гг.). Ранние рассказы: «Письмо к ученому соседу»...