3923

Экспериментальное определение частотных характеристик объекта

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Экспериментальное определение частотных характеристик объекта Цель: изучение методики экспериментального определения частотных характеристик объекта управления, а также практическое освоение приемов обработки результатов 'эксперимента при внесении объекту прямоугольных входных колебаний.

Украинкский

2012-11-10

54.94 KB

13 чел.

Экспериментальное определение частотных характеристик объекта

Цель: изучение методики экспериментального определения частотных характеристик объекта управления, а также практическое освоение приемов обработки результатов 'эксперимента при внесении объекту прямоугольных входных колебаний.

Результаты измерений

Для периода Т=180 сек.

Рис. 1 График входного и выходного сигнала

Определение параметров:

ω1=2π/Т=0,0349 рад/с

a1=1/6((x0-x6)+√3/2*(x1-x5-x7+x11)+1/2*(x2-x4-x8+x10))=27,89

b1=1/6((x3-x9)+√3/2*(x2+x4-x8-x10)+1/2*(x1-x7-x11+x5))=-4,35

φ(ω1)=arctan(a1/b1)+Nπ = -1,57 рад = -90,21º

A(ω1)==0.995

Для Т=360 сек.

Рис. 2 График входного и выходного сигнала

Определение параметров:

ω2=2π/Т=0,0175 рад/с

a2=1/6((x0-x6)+√3/2*(x1-x5-x7+x11)+1/2*(x2-x4-x8+x10))=67,55

b2=1/6((x3-x9)+√3/2*(x2+x4-x8-x10)+1/2*(x1-x7-x11+x5))= -3,39

φ(ω2)=arctan(a1/b1)+Nπ = -1.52 рад = -87,13º

A(ω2)==2,663

Для Т=540 сек

ω3=2π/Т=0,0116 рад/с

a3=1/6((x0-x6)+√3/2*(x1-x5-x7+x11)+1/2*(x2-x4-x8+x10))=103,43

b3=1/6((x3-x9)+√3/2*(x2+x4-x8-x10)+1/2*(x1-x7-x11+x5))= -9,72

φ(ω3)=arctan(a1/b1)+Nπ = -1,47 рад = -84,63º

A(ω3)==4,09

Рис. 3 График входного и выходного сигнала

Для Т=720 сек

Рис. 4 График входного и выходного сигнала

ω4=2π/Т=0,0087 рад/с

a4=1/6((x0-x6)+√3/2*(x1-x5-x7+x11)+1/2*(x2-x4-x8+x10))=134,98

b4=1/6((x3-x9)+√3/2*(x2+x4-x8-x10)+1/2*(x1-x7-x11+x5))= -42,18

φ(ω4)=arctan(a1/b1)+Nπ = -1,27 рад = -72,65º

A(ω4)==5,57

Частотные характеристики объекта

Рис. 5 Фазо-частотная характеристика

Рис. 6 Амплитудо-частотная характеристика

Рис. 7 Амплитудо-фазовая характеристика

Определение параметров объекта по его АФК

ωз = 0,039 рад/с

τоб = 40 сек

Тоб = 504 сек

Коб = 11 ºС/В

Вывод: В ходе этой лабораторной работы я научился экспериментально определять частотные характеристики объекта управления и вычислять на их основе параметры объекта.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

13332. Теоретичне дослідження параметрів термоелектричних речовин при наявності виродження електронного газу 88 KB
  Звіт до лабораторної роботи № 5 Теоретичне дослідження параметрів термоелектричних речовин при наявності виродження електронного газу Мета роботи Розрахувати основні параметри термоелектричних матеріалів при наявності виродження електронною газу. Методика...
13333. Комп’ютерне моделювання дискретно - неоднорідного термоелектричного матеріалу для секційних термоелементів 26.5 KB
  Звіт до лабораторної роботи № 6 Комп’ютерне моделювання дискретно неоднорідного термоелектричного матеріалу для секційних термоелементів Мета роботи Використовуючи експериментальні температурні залежності коефіцієнтів Зеебека α електропровідності σ те
13334. Проектування ФГМ для термопарних генераторних елементів 27.5 KB
  Звіт до лабораторної роботи № 7 Проектування ФГМ для термопарних генераторних елементів Мета роботи Навчитись проводити комп'ютерне проектування оптимально неоднорідних матеріалів для генераторних термопарних елементів в режимі максимальної енергетичної еф
13335. Використання директив резервування та ініціалізації пам’яті 35.25 KB
  Лабораторна робота №1. Тема:Використання директив резервування та ініціалізації пам’яті. Мета:Набути навиків опису простих типів даних;вивчити принцип розміщення даних програми в пам’яті комп’ютера. Короткі теоретичні відомості: Порядок створення програми на...
13336. Обробка масивів у мові асемблер 26.6 KB
  Лабораторна робота №2 Тема:Обробка масивів. Мета:Навчитися описувати масиви у мові асемблер; набути навиків використання масивів їх обробки та виводу на екран. Завдання згідно варіанту: Описати масив розмірністю N10 де N – порядковий номер студента у журналі сто...
13337. Загальна будова, призначення КШМ. Конструкція та матеріали КШМ 622.97 KB
  Лабораторна робота №1 Тема: загальна будова призначення КШМ. Конструкція та матеріали КШМ. Мета: ознайомитись на практиці з призначенням і принципом роботи КШМ. Загальні поняття авто. Автомобільце транспортна безрейкова машина на колісному або пів гусеничному х
13338. Призначення та будова системи мащення 117.7 KB
  Лабораторна робота №4 Тема : Призначення та будова системи мащення Мета: Ознайомитися практично з призначеннями і схемами Загальні теоретичні відомості Система мащення призначена для подачі масла до деталей що труться часткового їх охолодження і видалення прод...
13339. Призначення і будова карбюратора 174.04 KB
  Лабораторна робота № 5 Тема: Призначення і будова карбюратора. Мета: ознайомитися практично з призначеннями і будовою карбюратора. Загальні теоретичні відомості КАРБЮРАТОР складова частина деяких бензинових ДВИГУНІВ ВНУТРІШНЬОГО ЗГОРЯННЯ що служить для випару ...
13340. Призначення та будова системи живлення дизельних двигунів 219.9 KB
  Лабораторна робота №6 Тема : Призначення та будова системи живлення дизельних двигунів. Мета: Ознайомитися практично з призначеннями і схемами системами живлення дизельних двигунів. Загальні теоретичні відомості У сучасних дизельних двигунів у тому числі й у всі...