3926

Передаточные функции объектов управления

Лабораторная работа

Информатика, кибернетика и программирование

Передаточные функции объектов управления. Цель: изучить формы представления передаточных функций объектов управления в среде программирования «MatLab» или других (напр. SCILAB, GAP). Определение нулей и полюсов передаточной функции >> G=tf([0...

Русский

2012-11-10

99 KB

11 чел.

Передаточные функции объектов управления.

Цель: изучить формы представления передаточных функций объектов управления в среде программирования «MatLab» или других (напр. SCILAB, GAP)..

Определение нулей и полюсов передаточной функции

>> G=tf([0.6 0.7 0.6],[0.85 1.1 1.0 0.25])

 

Transfer function:

   0.6 s^2 + 0.7 s + 0.6

-----------------------------

0.85 s^3 + 1.1 s^2 + s + 0.25

 

>> zero(G)

ans =

 -0.5833 + 0.8122i

 -0.5833 - 0.8122i

>> pole(G)

ans =

 -0.4736 + 0.7897i

 -0.4736 - 0.7897i

 -0.3469          

>> step(G)

Команды  и полученные результаты.

>> G1=zpk(G)

 

Zero/pole/gain:

   0.70588 (s^2  + 1.167s + 1)

------------------------------------

(s+0.3469) (s^2  + 0.9472s + 0.8479)

 

>> W=zpk([-0.5833 + 0.8122i -0.5833 - 0.8122i],[0.4736 + 0.7897i 0.4736 - 0.7897i 0.3469],0.70588)

 

Zero/pole/gain:

 0.70588 (s^2  + 1.167s + 0.9999)

------------------------------------

(s-0.3469) (s^2  - 0.9472s + 0.8479)

 

>> step(W)


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

570. Исследование и настройка узлов магнитофона 75 KB
  Изучить строение магнитофона и дать оценку его функционированию. Проверка магнитофона произошла успешно, были выявлены неточности и недостатки в работе, но в общем можно сказать, что данный магнитофон пригоден для работы, и может использоваться в домашних условиях.
571. Расчет однопредметной прерывно – поточной производственной линии по обработке детали 866 KB
  Принципы организации производственного процесса. Характеристика прямоточных однопредметных линий с точки зрения основных принципов организации производства. Выбор и обоснование типов производства и вида поточной линии (участка)
572. Особенности демографической ситуации в России 515.5 KB
  Структуры населения: Трудовая, этническая, семейная. Статистика уровня жизни населения и демографическая ситуация в стране. Обобщающие показатели уровня жизни населения. Основные показатели естественного движения населения.
573. Робоче місце оператора комп’ютерного набору. Ергономіка і організація праці 81.5 KB
  Робоче місце – це зона трудової діяльності співробітника, яке оснащене необхідними засобами для виконання посадових обов’язків. Серед канцелярських приладів і спеціального обладнання можна виділити предмети, які найбільш часто використовуються при роботі з документами.
574. Процедура проведення фокус-групи 79 KB
  Метод фокус-груп, або сфокусоване інтерв'ю вперше був використаний соціологами Р.Мертоном і Р. Кендаллом (США) в 1944 г, що випустили підручник Фокусированное інтерв'ю (який і до цього дня залишається основним навчальним посібником).
575. Программирование интерактивной графики на Action Script 2.0 Adobe Flash 63 KB
  Среда Adobe Flash позволяет создавать графику, анимации и интерактивные проекты. Для того чтобы вызвать все функции одновременно можно использовать супер функцию. Создание интерактивности. Увеличение и уменьшение объекта по движении мыши.
576. Проектирование кулачковых механизмов 73 KB
  Построение графиков перемещения, аналога скорости и аналога ускорения. Определение минимального радиуса кулачка. Построение практического профиля кулачка. Построение графика углов передачи.
577. Разработка товарной политики предприятия 5.23 MB
  Комплексный анализ выпускаемой продукции. Расчет и анализ основных результатов хозяйственной деятельности предприятия. Выработка общей концепции стратегического развития предприятия. Рассчёт и анализ результатов хозяйственной деятельности предприятия.
578. Расчёт термодинамических циклов 3.66 MB
  Исследование термодинамического цикла ДВС. Определение параметров рабочего тела в характерных точках цикла. Определение количества тепла участвующего в термодинамическом цикле. Определение параметров рабочего тела в характерных точках. Определение КПД паросиловой установки с учётом и без учёта работы насоса.