3926

Передаточные функции объектов управления

Лабораторная работа

Информатика, кибернетика и программирование

Передаточные функции объектов управления. Цель: изучить формы представления передаточных функций объектов управления в среде программирования «MatLab» или других (напр. SCILAB, GAP). Определение нулей и полюсов передаточной функции >> G=tf([0...

Русский

2012-11-10

99 KB

12 чел.

Передаточные функции объектов управления.

Цель: изучить формы представления передаточных функций объектов управления в среде программирования «MatLab» или других (напр. SCILAB, GAP)..

Определение нулей и полюсов передаточной функции

>> G=tf([0.6 0.7 0.6],[0.85 1.1 1.0 0.25])

 

Transfer function:

   0.6 s^2 + 0.7 s + 0.6

-----------------------------

0.85 s^3 + 1.1 s^2 + s + 0.25

 

>> zero(G)

ans =

 -0.5833 + 0.8122i

 -0.5833 - 0.8122i

>> pole(G)

ans =

 -0.4736 + 0.7897i

 -0.4736 - 0.7897i

 -0.3469          

>> step(G)

Команды  и полученные результаты.

>> G1=zpk(G)

 

Zero/pole/gain:

   0.70588 (s^2  + 1.167s + 1)

------------------------------------

(s+0.3469) (s^2  + 0.9472s + 0.8479)

 

>> W=zpk([-0.5833 + 0.8122i -0.5833 - 0.8122i],[0.4736 + 0.7897i 0.4736 - 0.7897i 0.3469],0.70588)

 

Zero/pole/gain:

 0.70588 (s^2  + 1.167s + 0.9999)

------------------------------------

(s-0.3469) (s^2  - 0.9472s + 0.8479)

 

>> step(W)


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

17399. Пересечение поверхностей геометрических тел плоскостями 62.5 KB
  Пересечение поверхностей геометрических тел плоскостями. Сечение гранных тел проецирующими плоскостями. При пересечении поверхностей тел проецирующими плоскостями одна проекция сечения совпадает с проекцией проецирующей плоскости. Рассмотрим чертеж шести
17400. Пересечение поверхностей геометрических тел плоскостями 57 KB
  Пересечение поверхностей геометрических тел плоскостями. Сечение гранных тел плоскостью общего положения Плоскость задана пересекающимися прямыми горизонталью и фронталью. Геометрическое тело трехгранная призма. ...
17401. Пересечение двух поверхностей способом сфер или вспомогательных шаровых поверхностей 54.5 KB
  Пересечение двух поверхностей способом сфер или вспомогательных шаровых поверхностей. Для построения линии пересечения некоторых поверхностей не рационально использовать плоскости в качестве вспомогательных секущих поверхностей. Если пересекаются две поверхно
17402. Пересечение прямой и поверхности 38 KB
  Пересечение прямой и поверхности. Для контроля усвоения материала хочу предложить выполнить самостоятельно две простые задачи на пересечение прямых частного положения с поверхностями конуса и цилиндра. ...
17403. MS Publisher. Створення стандартних публікацій 103 KB
  Лекція 10 MS Publisher. Створення стандартних публікацій. 1. Запуск програми і вигляд вікна. Видавнича система Microsoft Publisher призначена для підготовки професійних публікацій. Запуск програми здійснюється з головного меню Windows. Після виконання команд Файл створити Публі...
17404. PowerPoint. Створення презентацій 94 KB
  Лекція 17 PowerPoint. Створення презентацій. Презентація це набір слайдів де є текст графічні об'єкти рисунки кнопки тощо. Презентація може містити звук відео та анімацію три основні компоненти мультимедіа. її демонструють на екрані монітора комп'ютера чи на великому...
17405. Призначення і типи програмних засобів обробки тексту 102.5 KB
  Лекція №1 Призначення і типи програмних засобів обробки тексту Обробку текстової інформації на ПК забезпечують пакети прикладних програм текстові редактори процесори. Розрізняють текстові редактори: вбудовані в Total Commander Turbo Pascal і самостійні Multi Edit Microsoft Word. ...
17406. Ознайомлення з редактором Word 404 KB
  Тема :Ознайомлення з редактором Word Термінологія кнопки та клавіші Для стислості опису дій використовуватимемо загальноприйняті терміни: клацнути натиснути підвести курсор миші до об'єкта екрана на мить натиснути та відпустити її ліву кнопку; перемістити тягт...
17407. Редагування текстів в Word 41 KB
  Тема : Редагування текстів Автозаміна Автозаміна це автоматичне виправлення помилок і неправильних слів. Крім того автозаміна дає змогу за допомогою кількох символів вставити великий текстовий фрагмент. Для настроювання механізму автозаміни потрібно виконати ...