3926

Передаточные функции объектов управления

Лабораторная работа

Информатика, кибернетика и программирование

Передаточные функции объектов управления. Цель: изучить формы представления передаточных функций объектов управления в среде программирования «MatLab» или других (напр. SCILAB, GAP). Определение нулей и полюсов передаточной функции >> G=tf([0...

Русский

2012-11-10

99 KB

12 чел.

Передаточные функции объектов управления.

Цель: изучить формы представления передаточных функций объектов управления в среде программирования «MatLab» или других (напр. SCILAB, GAP)..

Определение нулей и полюсов передаточной функции

>> G=tf([0.6 0.7 0.6],[0.85 1.1 1.0 0.25])

 

Transfer function:

   0.6 s^2 + 0.7 s + 0.6

-----------------------------

0.85 s^3 + 1.1 s^2 + s + 0.25

 

>> zero(G)

ans =

 -0.5833 + 0.8122i

 -0.5833 - 0.8122i

>> pole(G)

ans =

 -0.4736 + 0.7897i

 -0.4736 - 0.7897i

 -0.3469          

>> step(G)

Команды  и полученные результаты.

>> G1=zpk(G)

 

Zero/pole/gain:

   0.70588 (s^2  + 1.167s + 1)

------------------------------------

(s+0.3469) (s^2  + 0.9472s + 0.8479)

 

>> W=zpk([-0.5833 + 0.8122i -0.5833 - 0.8122i],[0.4736 + 0.7897i 0.4736 - 0.7897i 0.3469],0.70588)

 

Zero/pole/gain:

 0.70588 (s^2  + 1.167s + 0.9999)

------------------------------------

(s-0.3469) (s^2  - 0.9472s + 0.8479)

 

>> step(W)


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

55768. Петриківський розпис. Композиція «Задрімали на калині золоті жар-птиці» 52 KB
  Мета уроку: розширити поняття про види декоративноприкладного мистецтва ознайомити з традиціями і технікою петриківського розпису формувати уміння та навички посильного виконання елементів розпису...
55769. Суспільно – політичне життя й політична боротьба в Україні 1953 – 1964 рр. 444.5 KB
  Обладнання: підручник хрестоматія настінна карта атласи фрагменти відеофільмів Хрущов на XX зїзді КПРС Усунення М. Основні поняття і терміни: десталінізація реабілітація відлига Програма КПРС. XX зїзд КПРС; 1957 р. ухвалення нової Програми КПРС; 1963 р.
55770. Утворення давньоруської держави, її значення в історії українського народу 139 KB
  Але ці слабкості були настільки непомітними що неозброєним оком їх не побачиш тому що їх затьмарює відвага войовничість хоробрість простота мудрість і любов до рідної землі; по-друге вся діяльність князя була спрямована на зміцнення...
55771. You are what you eat. Ви є те, що ви їсте 466.5 KB
  Welcome to McDonald’s, dear friends! Nice to meet you here! We’re not going to eat here, but see how they prepare the meals. What are the most popular dishes at McDonald’s? How do we call the lunch box at McDonald’s?
55772. Системи лінійних рівнянь 1.77 MB
  При вивченні цієї теми учні отримують новий потужний апарат розвязання задач який буде використовуватись і далі. Використання цієї програми дає змогу вчителю значно...
55774. Внеклассное мероприятие по французскому языку 64.5 KB
  Bonjour mesdmes et messieurs Dns un instnt on v commencer Instllezvous dns votre futeil bien gentiment Доброго дня пані та панове За мить ми розпочнемо Розташовуйтесь зручніше ujourdhui nous nous sommes reunit pour jouer un peu et bien sûr pour svoir qui est plus intelligent prmi les onzièmes clsses. Permettezmoi de vous présenter des équipes : Дозвольте вам представити команди: Léquipe de 11 clsse ___________________ le chef est _______ Команда 11а класу Кістка вишні командир Тімченко Поліна Léquipe de 11B clsse...
55775. Пізнаємо себе 37 KB
  Слайд 1 Ми з вами будемо розмовляти про емоції почуття риси характеру навчимося керувати своїми емоціями. Слайд 2 Зверніть увагу зараз ми з вами знаходимося у дружньому колі ми всі рівні.
55776. Стиснення, архівування та розархівування даних. Програми-архіватори 48 KB
  Мета: Навчальна: сформувати вміння учнів використовувати програми-архіватори для стиснення архівації та розархівації файлів; Розвивальна: розвивати логічне мислення формувати алгоритмічний стиль думки поглибити знання учнів про впорядкування інформації в компютері...