3926

Передаточные функции объектов управления

Лабораторная работа

Информатика, кибернетика и программирование

Передаточные функции объектов управления. Цель: изучить формы представления передаточных функций объектов управления в среде программирования «MatLab» или других (напр. SCILAB, GAP). Определение нулей и полюсов передаточной функции >> G=tf([0...

Русский

2012-11-10

99 KB

13 чел.

Передаточные функции объектов управления.

Цель: изучить формы представления передаточных функций объектов управления в среде программирования «MatLab» или других (напр. SCILAB, GAP)..

Определение нулей и полюсов передаточной функции

>> G=tf([0.6 0.7 0.6],[0.85 1.1 1.0 0.25])

 

Transfer function:

   0.6 s^2 + 0.7 s + 0.6

-----------------------------

0.85 s^3 + 1.1 s^2 + s + 0.25

 

>> zero(G)

ans =

 -0.5833 + 0.8122i

 -0.5833 - 0.8122i

>> pole(G)

ans =

 -0.4736 + 0.7897i

 -0.4736 - 0.7897i

 -0.3469          

>> step(G)

Команды  и полученные результаты.

>> G1=zpk(G)

 

Zero/pole/gain:

   0.70588 (s^2  + 1.167s + 1)

------------------------------------

(s+0.3469) (s^2  + 0.9472s + 0.8479)

 

>> W=zpk([-0.5833 + 0.8122i -0.5833 - 0.8122i],[0.4736 + 0.7897i 0.4736 - 0.7897i 0.3469],0.70588)

 

Zero/pole/gain:

 0.70588 (s^2  + 1.167s + 0.9999)

------------------------------------

(s-0.3469) (s^2  - 0.9472s + 0.8479)

 

>> step(W)


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

47258. ОЦЕНКА И РАСЧЕТ ФИНАНСОВЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ, ХАРАКТЕРИЗУЮЩИХ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ ПРЕДПРИЯТИЯ 975.5 KB
  Цель такого анализа — исследовать важнейшие аспекты денежного оборота и принять меры по укреплению финансово-экономического состояния хозяйствующего субъекта. Стабильное финансовое состояние предприятия означает своевременное выполнение обязательств перед его персоналом
47260. Государственное и муниципальное управление 710.5 KB
  елью государственной итоговой аттестации является определение уровня теоретической подготовки выпускников и освоения ими практических навыков по решению профессиональных задач в рамках основных видов их будущей профессиональной деятельности.
47261. Дизайн внутренней предметно-пространственной среды индивидуального малоэтажного жилого дома 7.01 MB
  Деревянные дома из бревна - это некогда забытый вид построек, который сейчас возвращается и становится популярным в разных странах. Такой дом сам по себе имеет уже внутреннюю отделку. Актуальность исследования состоит в изучении незатронутого до настоящего времени подробным анализом, но весьма обширного материала, связанного с различными аспектами формирования внутреннего облика современного загородного жилища.
47262. Методы контроля изнашивания подшипников дизеля 1.27 MB
  Этот фактор так же влияет и на качество очистки масла в системе двигателя где установлены фильтры грубой и тонкой очистки. Для этого всасывающий патрубок первой ступени компрессора соединяют резиновым шлангом с небольшой емкостью переносным ресивером а затем с прибором. Рассчитывается по формуле...
47263. Процедура построения полного дерева поиска и ее особенности 20.87 KB
  Процедура построения полного дерева поиска и ее особенности. Бинарное дерево-это конечное множество элементов, которое либо пусто, либо содержит один элемент, называемый корнем дерева, а остальные элементы множества делятся на два непересекающихся подмножества, каждое из которых само является бинарным деревом
47264. Электроснабжение нового микрорайона города с реконструкцией существующей электрической сети 6.09 MB
  Значения расчетных электрических нагрузок жилых домов зависит от количества квартир, типа энергоносителя для приготовления пищи и количества и номинальной мощности двигателей лифтовых установок.
47265. Электроснабжение жилого района города 1.21 MB
  Проверка выбранных сечений жил кабелей 380 В по допустимым потерям напряжения. Проверка кабелей 10 кВ по потерям напряжения. КАЧЕСТВО НАПРЯЖЕНИЯ НА ЭЛЕКТРОПРИЕМНИКАХ ЖИЛЫХ И ОБЩЕСТВЕННЫХ ЗДАНИЙ. Оценка обеспечение качества напряжения по его отклонениям от номинального.