39315

Синтез кулачкового механизма контргрейфера

Курсовая

Производство и промышленные технологии

Опираясь на этот график строим график поперечного перемещения зуба контргрейфера и определяем фазовые углы и углы и : ФП 101 = 1768 рад ФД 116 = 2028 рад ФО 101 = 1768 рад ФБ 360 – ФП ФД ФО = 42 42= 0728 рад 280= 4888 рад ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАКОНА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТОЛКАТЕЛЯ Изображаем примерный закон перемещения толкателя S=S отсчитывая угол от начала фазы подъема. Закон перемещения толкателя на фазах подъема и опускания определяется путем двукратного интегрирования заданных законов изменения ускорения толкателя. Фаза подъема...

Русский

2013-10-02

55.6 KB

2 чел.

Страница | 8

Санкт-Петербургский Государственный

Университет Кино и Телевидения

Кафедра механики

Курсовой проект

Синтез кулачкового механизма
контргрейфера

 

Выполнил:

Студент 022 гр.

Кондакова Т.Н.

Проверил:

Сурков В.К.

                                               

Санкт-Петербург

2012

ЧАСТЬ 2. СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА КОНТРГРЕЙФЕРА

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Для варианта 1.2:

Закон ускорения на фазе подъема

Закон ускорения на фазе опускания

hmax

6,5 мм = 6,5 * 10-3 м

αmax

24°

200,96 рад/с

  1.  ПОСТРОЕНИЕ ЦИКЛОГРАММЫ РАБОТЫ КОНТРГРЕЙФЕРА

Переносим с первого листа на второй построенную траекторию движения конца зуба грейфера – точки К. Кривую траектории точки К расположим таким образом, чтобы плоскость пленки оказалась горизонтальной, а нерабочие положения зуба грейфера были в нижней части рисунка.

Строим график поперечного перемещения Sг конца зуба грейфера в зависимости от угла поворота ведущего звена . Опираясь на этот график, строим график поперечного перемещения зуба контргрейфера и определяем фазовые углы и углы  и :

ФП

101° = 1,768 рад

ФД

116° = 2,028 рад

ФО

101° = 1,768 рад

ФБ

360° – (ФП + ФД + ФО) = 42°

42°= 0,728 рад

280°= 4,888 рад

 

  1.  ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАКОНА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТОЛКАТЕЛЯ

Изображаем примерный закон перемещения толкателя S=S(), отсчитывая угол от начала фазы подъема. Закон перемещения толкателя на фазах подъема и опускания определяется путем двукратного интегрирования заданных законов изменения ускорения толкателя.

Фаза подъема толкателя.

0 ≤≤

Граничные условия:

  1.  При =0, V=0, S=0;
  2.  При =Фп=101°, V=0, S=hmax

Закон изменения скорости толкателя на участке 0 ≤≤:


При =0, V=0 CV1=0,

Т.е.

При =0, S=0 CS1=0

Т.е.

При =ФП  S=hmax=7,5*10-3 м

Рассчитаем, в качестве примера, для положения 1 (=14,1°=0,246 рад):

W = 137,305(1,231 – 0,246) = 135,245 м/с2

V = 0,455(2,461*0,246 – 0,2462) = 0,248 м/с

S = 0,003(1,231*0,2462 – 0,2463/3) = 0,209*10-3 м

Фаза дальнего стояния.

W=0, V=0, S=hmax=const

Фаза опускания толкателя.

Граничные условия:

  1.  При =0, V=0, S=hmax
  2.  При О, V=0, S=0

А)

 

 При =0, V=0  CV2=0

Т.е.

 

При =0, S=hmax=7,5*10-3 м

СS2=S=hmax=7,5*10-3

Т.е.

Б)

При О, V=0

Т.е.

При О, S=0

Т.е.

Находим b при :

Рассчитаем, в качестве примера, для положения 1 (=14,1°=0,246 рад):

W = 446,34(0,2462 – 1,231*0,246) = -108,153 м/с2

V = 2,96(0,2463/3 – 0,615*0,2462) = -0,095 м/с

S = 0,02(0,2464/12 – 0,205*0,2463) + 7,5*10-3 = 7,445*10-3 м

  1.  ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЗМЕРОВ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА ПО
    МАКСИМАЛЬНОМУ ЗНАЧЕНИЮ УГЛА ДАВЛЕНИЯ

Построим график зависимости , где  откладывается по оси абсцисс влево на фазе подъема () и вправо на фазе опускания (). По оси ординат откладываем значения перемещения толкателя S=S().

Впишем данный график в область, ограниченную углом αmax. Для этого проводим касательные через крайние точки графика под заданным углом давления. Точка пересечения касательных – возможный центр вращения ОК’.

Опустив перпендикуляр из точки ОК’ на ось ординат, находим величину эксцентриситета кулачкового механизма е. Расстояние от точки ОК’ до оси абсцисс определяет величину S0 начального положения толкателя.

Максимальный радиус кулачка определяется отрезком, проведенным из точки ОК’ в точку на оси координат, соответствующую максимальной ординате S, минимальный радиус – отрезком от точки ОК’ до начала координат 0.

rmin

11,5*10-3 м

rmax

18,9*10-3 м

e

0,8*103 м

S0

11,4*10-3 м

  1.  ПОСТРОЕНИЕ ПРОФИЛЯ КУЛАЧКА

Из произвольного центра ОК проводим окружность эксцентриситета радиусом е и начальную окружность радиусом rmin. Считая, что толкатель движется по вертикали, проведем вертикальную касательную к окружности эксцентриситета. Так как на графике  ось ординат S располагается слева от точки ОК’, то касательную проводим слева от окружности эксцентриситета.

На касательной откладываем отрезок E0A0=S0, тем самым определив начальное положение толкателя – точку A0. От радиуса A0OK по ходу часовой стрелки откладываем фазовые углы поворота кулачка ФП, ФД’, ФО, ФБ’ по дуге окружности радиусом rmin. Дуги углов подъема и опускания делим на 10 частей. Через полученные точки 0, 1, 2, …, 10 проводим касательные к окружности эксцентриситета и при сохранении неизменности масштабного коэффициента µS откладываем на них отрезки 1- A1, 2- A2, 3- A3, …, 10- A10, равные соответствующим ординатам графика перемещения толкателя S=S().

На фазе опускания проводим аналогичные построения.

На фазе дальнего стояния профиль кулачка представляет собой дугу радиусом rmax, на фазе ближнего стояния – дугу радиусом rmin.

Соединяя плавной кривой полученные точки A0, A1, A2, …, A10 получаем искомый профиль кулачка.

  1.  ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ ТОЛКАТЕЛЯ

Для определения скорости VA и ускорения WA толкателя разложим абсолютное и поступательное движение толкателя в направляющих на переносное вращательное движение вместе с кулачком с угловой скоростью и относительное движение по профилю кулачка:

, где  – вектор абсолютной скорости точки А (направлен параллельно направляющей К1К2),  – вектор скорости точки А в переносном вращательном движении относительно точки ОК (направлен перпендикулярно отрезку ОКА в сторону вращения кулачка),  – вектор относительной скорости толкателя по отношению к кулачку (направлен параллельно касательной к профилю кулачка).

 

Для определения абсолютного ускорения толкателя  составляем векторное уравнение:

, где вектор абсолютного ускорения точки А толкателя (направлен параллельно направляющей К1К2),  – вектор ускорения точки А в переносном вращательном движении вместе с кулачком вокруг центра ОК, равный центростремительному ускорению (направлен к оси вращения ОК),  – вектор нормального ускорения в относительном движении по профилю кулачка (направлен по нормали к центру кривизны профиля кулачка),  – вектор касательного ускорения в относительном движении (направлен по касательной к профилю кулачка),  – вектор ускорения Кориолиса (направление ускорения определяется поворотом вектора относительной скорости  на 90° в сторону переносной угловой скорости -скорости вращения кулачка).

Для нахождения нормального относительного ускорения необходимо знание радиуса кривизны профиля кулачка R=AC, где точка C – центр кривизны профиля кулачка в точке A. Кривизна кривой определяется зависимостью:

а радиус кривизны

Для кулачкового механизма имеем:

При :

 

Подъем

Опускание

W

V

S

W

V

S

0

0

0

-671,790

0

0,0065

1

0,177

-671,790

0,248

0,000209

2

0,354

-671,790

0,441

0,000775

3

0,530

 -671,790

0,579

0,001611

4

0,707

-671,790

0,661

0,002625

5

0,884

-671,790

0,689

0,003729

6

1,061

-671,790

0,661

0,004833

7

1,238

671,790

0,579

0,005847

8

1,414

671,790

0,441

0,006683

9

1,591

671,790

0,248

0,007251

10

1,768

671,790

0

0,007462


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

46419. СЦЕНАРІЙ КОНКУРСНОЇ ПРОГРАМИ «МІС ГІМНАЗІЙНА ВЕСНА» 55 KB
  Доброго дня дорогі друзі ВЕДУЧА. Вас вітає конкурс краси і грації ВЕДУЧА. ВЕДУЧА. А до речі кажуть що наші дівчата – найкрасивіші дівчата в світі До глядачів Це правда ВЕДУЧА.
46420. Визуализация семантического анализа текстов 3.57 MB
  Технологии анализа естественного языка, моделирования когнитивных процессов понимания, языкового взаимодействия и извлечения информации из текстов объединяются общим термином “Компьютерная лингвистика” (вычислительная лингвистика, computational linguistics)
46421. Розрахунок завантажувального пристрою - бункер лопатний 5.07 MB
  Схематичне зображення положення заготовки в направляючих бункера Принцип дії лопатного бункера заснований на тому що заготовки типу болт штуцер і інші перемішуються в полості бункера за допомогою лопатей п’ять штук. Безпосередньо при перемішуванні заготовки які попадають виступаючою частиною в спеціальні пази між направляючими стійками переміщуються по даним стійкам до направляючого лотка за допомогою лопатей.2 зображена схема розташування заготовки між направляючими пазами пристрою.2 видно що відстань між пазами H має бути...
46422. ОСНОВИ ПРОГРАМУВАННЯ ТА АЛГОРИТМІЧНІ МОВИ 453.93 KB
  Приклад слів у програмі: Progrm Input Output Vr Begin Integer WriteLn End. Приклад рядків програми: vr nme : string; begin write‘Як вас звуть’; redlnnme; writeln‘Здрастуйте шановний ’nme’ ’; end. Операції виведення виконують так само дві процедури: Write і WriteLn. Процедура WriteLn аналогічна процедурі Write але після її виконання курсор переміщаєтьсянав початок нового рядка.
46423. Фінанси. Конспект лекцій 1.25 MB
  Сутність значення та функції бюджету Доходи і видатки державного бюджету Склад і структура доходів та видатків Державного бюджету України. Склад і структура доходів Державного бюджету Ураїни
46424. Вдосконалення системи освітлення типових приміщень СФС 905.5 KB
  Розраховані параметри системи освітлення для трьох приміщень (приміщення для проведення занять, лабораторії відображень та коридору). Показано, що в залежності від призначення приміщення вимоги до системи освітлення змінюються. Спроектовано схеми та вибрано тип освітлювальних приладів для нормального освітлення персоналу на робочому місці.
46425. ОПІР МАТЕРІАЛІВ. МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ 925.5 KB
  Підібрати переріз заданої форми і визначити переміщення перерізу А. Для цього необхідно: відкинувши зайвий зв'язок побудувати найбільш раціональний варіант основної системи; завантаживши основну систему заданим навантаженням і зайвим зусиллям Х1 що заміняє дію відкинутого зв'язку побудувати еквівалентну систему; записати канонічне рівняння методу сил; завантажити основну систему по черзі заданим навантаженням і одиничною силою Х1 записати вирази для згинальних моментів від заданих сил Мрх і одиничної сили М1х при...
46426. Анализ имущества предприятия и источников его финансирования 18.76 KB
  Состав имущества предприятия Имущество находящееся в собственности предприятия подразделяется на недвижимое и движимое. Структура источников финансирования предприятия Источниками собственных средств предприятия являются: уставный капитал добавочный капитал резервный капитал фонд социальной сферы целевые финансирования и поступления нераспределенная прибыль отчетного года и прошлых лет III раздел пассива баланса. Иначе говоря уставный капитал зарегистрированная в уставе предприятия часть собственного капитала.
46427. Отраслевой рынок 18.88 KB
  Закупка продовольствия в экономике ситуация на рынке для которой характерно ограниченное число потребителей и большое число продавцов производителей. На таком рынке продавцы очень чувствительны к политике ценообразования и маркетинговым стратегиям друг друга. Монополия 1 крупная компания корпорация объединяющая несколько компаний и достигающая благодаря этому положения на рынке определенного товара или группы товаров когда рынок имеет только одного продавца и множество покупателей. В ряде случаев...