39593

Привод ленточного транспортёра с червячным редуктором

Курсовая

Производство и промышленные технологии

Подготовка исходных данных для расчета редуктора на ЭВМ и выбор электродвигателя Расчет червячного редуктора Предварительный расчет валов Уточнённый расчёт валов. Выбор смазки редуктора Проверка прочности шпоночного соединения Расчёт штифтового соединения. Подготовка исходных данных для расчета редуктора на ЭВМ...

Русский

2015-01-15

591 KB

5 чел.

Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции

и ордена Трудового Красного Знамени

государственный технический университет им. Н.Э. Баумана

Кафедра «Детали машин»

Привод ленточного транспортёра

Пояснительная записка

ДМ16-08.00.00 ПЗ

Студент _____________ (Дмитриев Ал.А.)    Группа Э2-61

Руководитель проекта  ______________ (Гудков.)

  

 2006 г.

                                         

Содержание

                       Введение

                 1   Подготовка исходных данных для расчета

      редуктора на ЭВМ и выбор электродвигателя              

            2   Расчет червячного редуктора

            3   Предварительный расчет валов  

            4    Уточнённый расчёт валов.

 

       5    Расчёт подшипников на долговечность.             

   6   Выбор смазки редуктора

                7   Проверка прочности шпоночного соединения

                8   Расчёт штифтового соединения.     

            9   Расчет сварного соединения.

  1.  Расчет крышек подшипников.

  1.  Расчет муфты

  1.  Список  используемой литературы

1. Подготовка исходных данных для расчета

редуктора на ЭВМ и выбор электродвигателя

Номинальный вращающий момент на приводном валу транспортера :

 ;

  Номинальный вращающий момент на тихоходном валу редуктора при наличии упругой муфты :

 ;

   Частота вращения приводного вала :

           

   Частота вращения тихоходного вала редуктора :

           

   Номинальная мощность на тихоходном валу редуктора :

            кВт;

Потребляемая мощность асинхронного электродвигателя:

          

Принимаем 

где   - общий КПД привода;

  - ориентировочное значение КПД редуктора;

  - КПД муфты;

  - КПД пары подшипников приводного вала;

 Максимальное передаточное число червячного редуктора:

 Максимально возможная частота вращения вала электродвигателя при наличии упругой муфты :

 

Таким образом, окончательно выбираем следующий электродвигатель :

 

  

 Передаточное число редуктора :

Вращающий момент на валу электродвигателя

 

Вращающий момент на тихоходном валу редуктора

 

2.Расчет червячного редуктора

Расчет редуктора был проведен с помощью ЭВМ. При проектировании червячного редуктора необходимо решить вопрос о распределении известного общего передаточного числа uред  между быстроходной uБ и тихоходной uт  ступенями редуктора (uред=uБ*uт).Поэтому в программе предусматривается проведение расчетов при различных отношения uБ/uт. В программе также варьируется термообработка колес, которая очень существенно влияет на массу редуктора и его стоимость.

По рассчитанным данным ищется оптимальный вариант конструкции, учитывающий минимальную массу редуктора, минимальную стоимость и габариты.

Исходя из выше указанных требований, мной был выбран следующий вариант : №3(см. приложение 1)

В приложении 1 приведены данные для расчета и полученны результаты.

 

3 Предварительный расчет валов

Крутящий момент в поперечных сечениях  валов

Быстроходного     Tб= 18,2 Hм

Тихоходного         Tт= 710,1 Hм

Предварительные значения диаметров (мм) различных участков стальных валов редуктора определяют по формулам:

             Для быстроходного:   

Из-за конструкции концевого участка вала                                                        

d=1.5dдв=1,5*28=42 

Принимаем d=42(по табл.24,27)

Принимаем dП=55(по табл.24.1)

Принимаем dБП=63(по табл.24,1)

             Для тихоходного:        

Принимаем d=56(по табл.24,27)

 

Принимаем dП=65(по табл.24,1)

Принимаем dБП=75(по табл.24,1)      

  

  1.  Уточнённый расчёт валов.

4.1 Расчёт быстроходного вала.

Ft=501,8 Н; Fr=1577,8 Н; Fa=4334,9 Н; Т=18,2 Н·м

Находим реакции опор А и Б

Нормальные и касательные напряжения при действии максимальных нагрузок:

;                 ;

-суммарный изгибающий момент, где -коэффициент перегрузки(для асинхронных двигателей =2,2 );

-крутящий момент.

-осевая сила;

-момент сопротивления сечения вала;

-площадь поперечного сечения;

-момент сопротивления сечения вала;

Так как , то вал выдерживает заданную нагрузку.

4.2 Тихоходный вал (расчёт на статическую прочность).

Ft=4334,9 Н; Fr=1577,8Н; Fa= 501,8Н; Т=710,1 Н·м

Fк=Сp·Δ=1605.87 Н

Находим реакции опор А и Б:

Реакции опор от действия консольной нагрузки

Определяем нормальные и касательные напряжения при действии максимальных нагрузок:

- суммарный изгибающий момент, где -коэффициент перегрузки (для асинхронных двигателей =2,2 ).

-осевая сила;

-момент сопротивления сечения вала;

-площадь поперечного сечения;

-крутящий момент;

-момент сопротивления сечения вала;

Так как , то вал выдерживает заданную нагрузку.

Расчёт на сопротивление усталости:

Вычислим коэффициент запаса прочности S для опасного сечения О.О.

, [S]=1.5-2.5-допустимое значение коэф.  Запаса прочности.

;  

;  

-коэффициенты снижения

     предела выносливости;

-эффективные коэффициенты концентрации напряжений;

-коэффициенты влияния абсолютных размеров поперечного сечения;

-коэффициенты влияния качества поверхности;

-коэффициент влияния поверхностного упрочнения;

;      

4.3 Приводной вал (расчёт на статическую прочность).

Fr=0; Ft=2,5Ft =10625Н; Fa=0; Fк=1605.87; Т=710.1 Н ·м

Находим реакции опор А и Б:

Определяем нормальные и касательные напряжения при действии максимальных нагрузок:

;                       ;

-суммарный изгибающий момент, где -коэффициент перегрузки(для асинхронных двигателей =2,2 ).

-осевая сила;

-момент сопротивления сечения вала;

-площадь поперечного сечения;

-крутящий момент;

-момент сопротивления сечения вала;

Так как , то вал выдерживает заданную нагрузку.

5 Расчёт подшипников на долговечность.

Быстроходный вал: Подшипники роликовые конические однорядные лёгкой серии

7711А: d=55мм, D=100мм, В=21мм, Сor=61 кН, Сr=84,2 кН,e=0.4

Дальше производим расчет по наиболее нагруженного подшипника опоры B.

V=1.0 – при вращении внутреннего кольца подшипника

              

Данный подшипник годен, т.к. расчётный ресурс больше требуемого.

Тихоходный вал: Подшипники роликовые конические однорядные лёгкой серии

7213А: d=65мм, D=120мм, В=23мм, Сor=78,0 кН, Сr=108,0 кН.

V=1.0 – при вращении внутреннего кольца подшипника

Дальше производим расчет по наиболее нагруженного подшипника опоры B.

              

Данный подшипник годен, т.к. расчётный ресурс больше требуемого.

Приводной вал: Подшипники радиальные сферические двухрядные

1213: d=65мм, D=120мм, В=23мм, Сor=17,3 кН, Сr=31 кН.

V=1.0 – при вращении внутреннего кольца подшипника

       

Данный подшипник годен, т.к. расчётный ресурс больше требуемого.

6 Выбор смазки редуктора

Для уменьшения потерь мощности на трение и снижения интенсивности износа трущихся поверхностей, а также для предохранения их от заедания, задиров, коррозии и лучшего отвода теплоты трущиеся поверхности деталей должны иметь надежную смазку.

В настоящее время в машиностроении для смазывания передач широко применяют картерную систему. В корпус редуктора или коробки передач

заливают масло так, чтобы венцы колес были в него погружены. При их вращении масло увлекается зубьями, разбрызгивается, попадает на внутренние стенки корпуса, откуда стекает в нижнюю его часть. Внутри корпуса образуется взвесь частиц масла в воздухе, которая покрывает поверхность расположенных внутри корпуса деталей.

Картерную смазку применяют при окружной скорости зубчатых колес и червяков от 0,3 до 12,5 м/с. При более высоких скоростях масло сбрасывается с зубьев центробежной силой и зацепление работает при недостаточной смазке. Кроме того, заметно увеличиваются потери мощности на перемешивание масла и повышается его температура.

Выбор смазочного материала основан на опыте эксплуатации машин. Принцип назначения сорта масла следующий: чем выше окружная скорость колеса, тем меньше должна быть вязкость масла, чем выше контактные давления в зубьях, тем большей вязкостью должно обладать масло. Поэтому требуемую вязкость масла определяют в зависимости от контактного напряжения и окружной скорости колес. Предварительно определяют окружную скорость, затем по скорости и контактным напряжениям находят требуемую кинематическую вязкость и марку масла.

По табл. 11.1 и 11.2 (П.Ф.Дунаев, О.П.Лелиликов) выбираем масло

И-Г-А-22 ТУ38-1001451-78.

Глубину погружения в масло деталей червячного редуктора при верхнем расположение червяка

Hmax=0,25d2 =81.9мм, Hmin=2m=12.6мм.

7 Проверка прочности шпоночного соединения

Все шпонки редуктора призматические, размеры длины, ширины, высоты, соответствуют ГОСТ 23360-80. Материал шпонок – сталь 45 нормализованная. Все шпонки проверяются на смятие из условия прочности по формуле:

Допускаемое напряжение смятия [см]=200МПа

Быстроходный вал: 18.2 Н·м;

Вал электродвигателя =Ø28мм;  b·h·l =8·7·42;

Тихоходный вал: 710,1 Н·м;

Диаметр вала: Ø75мм;  b·h·l =20·12·80;

Выходной конец вала: Ø56мм;  b·h·l =14·9·50;

8 Расчёт штифтового соединения.

Принимаем

Т.к количество штифтов не может быть меньше 3, то принимаем n=3

9 Расчет сварного соединения.

Расчет будем производить как проверочный:

Принимаем k=5 (как наиболее часто используемый)

  1.  Сварное соединение на верхней части барабана.

D=400мм; Ft=4.25кH

  

где -ширина шва.

Т.к то прочность сварного шва обеспечивает надежное крепление

2 Сварное соединение приводного вала с барабаном.

D=65мм T=850 Hм

 

где -ширина шва.

Т.к то прочность сварного шва обеспечивает надежное крепление

10 Расчет крышек подшипников.

Крышка для подшипника 7711А:

Принимаем: δ=7, d=10,z=6

δ1=1.2 δ=8.4

Dф=D+4.1d=100+4.1*10=141

δ2=0.95δ=6.65

Крышка для подшипника 7713А:

Принимаем: δ=7, d=10,z=6

δ1=1.2 δ=8.4

Dф=D+4.1d=120+4.1*10=161

δ2=10.95δ=6.65

11 Расчет муфты

Из технического задания необходимо поставить компенсирующую  муфту на выходной вал. В качестве такой муфты я выбрал муфту со стальными стержнями.  

В данной муфте упругими элементами являются аксиально расположенные цилиндрические стержни. Монтаж и демонтаж муфты можно выполнять без осевого смещения соединяемых узлов.

-принимаем

-принимаем

-принимаем d=7

Т.к сверление отверстий по стержни производиться минимум через 15 градусов то зададимся количеством стержней z=12

-принимаем d=6.

Т.к частота вращения муфты очень мала, то наша муфта будет иметь постоянную жесткость.

12 Список  используемой литературы

  1.  М.Н. Иванов. Детали машин. М.: «Машиностроение», 1991.
  2.  П.Ф. Дунаев, О.П.Леликов – Конструирование узлов и деталей машин.
    М.: «Высшая школа», 1985.
  3.  Д.Н. Решетов – Детали машин. Атлас конструкций в двух частях. М.: «Машиностроение», 1992.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

43029. Проектирование фильтра нижних частот на основе микрополосковой линии 220.5 KB
  Цель работы Целью работы является проектирование фильтра нижних частот на основе микрополосковой линии определение продольных и поперечных величин всех его элементов. Основной задачей будет нахождение наиболее оптимальной модели фильтра удовлетворяющего заданным характеристикам задача синтеза. На первом этапе проектирования рассчитываются число элементов фильтра n и все k = 1 2. Желательно выбрать диэлектрик с возможно более высоким значением εr а высота h подложки влияет на механическую прочность в процессе изготовления сборки...
43030. Разработка базу дискографии музыкальных коллективов 3.57 MB
  Приведение отношения к 3НФ подразумевает, чтобы отношение было нормализовано по 2НФ и в отношении не существовало бы транзитивных зависимостей. Другими словами третья нормальная форма повышает требования второй нормальной формы: оно не ограничивается составными первичными ключами, а требует, чтобы ни один не ключевой столбец не зависел от другого не ключевого столбца. Любой не ключевой атрибут должен зависеть только от первичного ключа.
43031. Усилитель мощности звуковой частоты 956.5 KB
  Усилители низкой частоты являются одним из важнейших структурных элементов звуковоспроизводящих радиотехнических устройств. Развитие усилительных устройств тесно связано с совершенствованием электронных приборов, сначала ламп, затем транзисторов и интегральных микросхем. Резкий скачок в усовершенствовании усилителей произошел после того, как нашла применение отрицательная обратная связь.
43034. Разработка программы вывода графического изображения с помощью языка PostScript 640 KB
  Для обеспечения печати файлов в ОС UNIX имеются специальные средства, позволяющие выводить файлы на печать последовательно, один за другим, организовывать печать на принтерах, подключенных к компьютеру по сети, регламентировать доступ пользователей к различным печатающим устройствам и контролировать объем печати разными пользователями. В ядро ОС включены только драйверы локального принтера, которые передают ему печатаемые данные и следят за его состоянием.