39695

ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА ДЕТАЛЕЙ МАШИН В ГИБКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМАХ

Лекция

Производство и промышленные технологии

Опыт внедрения гибких автоматизированных систем в механообработке показывает возможность снижения трудоемкости обработки заготовок в несколько раз; сокращения обслуживающего персонала; увеличения выпуска продукции за счет повышения загрузки оборудования сокращения сроков и стоимости подготовки производства. К основным преимуществам гибких производственных систем механообработки относится: резкое увеличение производительности труда в процессе изготовления единичной и мелкосерийной продукции; быстрое реагирование на изменение требований...

Русский

2013-10-08

111.5 KB

20 чел.

ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА ДЕТАЛЕЙ МАШИН В ГИБКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМАХ

Основные сведения о гибких производственных системах

13.1. Общие сведения

В течение последних лет произошли значительные изменения в развитии автоматизации машиностроительного производства. Появилось и проходит становление гибкое автоматизированное производство, функционирование которого обеспечивается широким использованием станков с ЧПУ, промышленных роботов, средств вычислительной техники. На ряде предприятий успешно создаются интегрированные системы автоматизации - гибкие производственные системы (ГПС), играющие важную роль в комплексной автоматизации машиностроения. Это новый этап в автоматизации, позволяющий в нужный момент и за короткое время переходить на выпуск новой или модернизированной продукции при минимальных затратах в автоматическом режиме.

Предел, к которому стремится процесс гибкой автоматизации, определяется следующим образом: автоматическое производство изделий сколь угодно мелкими сериями, себестоимость и производительность, близкая к их значениям, достигнутым в массовом производстве, практически «безлюдное» производство (количество работающих по сравнению с существующим на порядок меньше), комплексная автоматизация всех частей производства, включая подготовку производства, изготовление изделий, планирование и управление производством в целом [I].

ГПС - производственная система, автоматизированная в высокой степени с точки зрения, как технических средств, так и информационно-программного обеспечения. Такая производственная система обеспечивает «безлюдное» производство изделий.

Опыт внедрения гибких автоматизированных систем в механообработке показывает возможность снижения трудоемкости обработки заготовок в несколько раз; сокращения обслуживающего персонала; увеличения выпуска продукции за счет повышения загрузки оборудования, сокращения сроков и стоимости подготовки производства.

Создание гибких производственных систем - комплексная научно-техническая проблема, связанная с разработкой и эффективным использованием надежного многооперационного оборудования и систем управления, с совершенствованием существующих и разработкой новых технологий, применением адаптивного управления процессом обработки и развитием диагностических методов и средств автоматического контроля состояния и работы оборудования.

13.2. Предпосылки разработки ГПС

Гибкая производственная система (ГПС) - совокупность в разных сочетаниях оборудования с ЧПУ, роботизированных модулей, отдельных единиц технологического оборудования и систем обеспечения их функционирования в автоматическом режиме в течение заданного интервала времени, обладающая свойством автоматизированной переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик (ГОСТ 26228-85).

К основным преимуществам гибких производственных систем механообработки относится:

• резкое увеличение производительности труда в процессе изготовления единичной и мелкосерийной продукции;

• быстрое реагирование на изменение требований заказчиков путем переналадки производства,

• низкая чувствительность к частичному, а иногда и к большому изменению конструкции обрабатываемых заготовок;

• длительные сроки морального старения, так как система функционирует на основе обширных возможностей автоматического перепрограммирования средств технологического оснащения,

• повышение качества продукции за счет устранения ошибок и нарушения технологии, неизбежных при ручном труде;

• сокращение времени производственного цикла в несколько раз;

• повышение эффективности управления за счет исключения человека из производственного процесса,

• улучшение условий труда. Освобождение человека от малоквалифицированного, тяжелого и монотонного труда;

• обеспечение ритмичной работы, т.е. изготовление и поставку каждой детали в строго установленное время, диктуемое необходимостью при сборке. Этим обеспечивается оптимальность запасов сырья, материалов и изделий.

Эти и другие преимущества реализуются объединением в единую систему ряда автоматизированных систем, обеспечивающих функционирование ГПС [11]:

• АСНИ - автоматизированная система научных исследований;

• САПР - система автоматизированного проектирования конструкций изделий;

• АСТПП - автоматизированная система технологической подготовки производства,

• ГАП - гибкое автоматизированное производство;

• АСИО - автоматизированная система инструментального обеспечения;

• АСУО - автоматизированная система удаления отходов,

• АТСС - автоматизированная транспортно-складская система;

• АСКИО - система автоматизированного контроля и испытания объектов.

Перечисленные автоматизированные системы составляют ГПС при условии управления и координации их работы общей автоматизированной системой управления - АСУ (рис. 13 1). Все системы соединены локальными вычислительными сетями в рамках предприятия.

Подсистемы АСУ, АСНИ, САПР, АСТПП реализуют информационное обеспечение ГПС.

История создания и функционирования ГПС сравнительно коротка, но предпосылки для разработки ГПС существуют длительное время

Технологические предпосылки - мелкосерийный характер машиностроительного производства Единичное и мелкосерийное производство составляет 70-80 % от всего объема. В нем выпуск изделий производится мелкими сериями от 10 до 50 штук. Тенденция, направленная на обновление продукции с каждым годом усиливается.

Основными причинами, вызывающими необходимость частой сменяемости изделий, являются:

• уменьшение сроков морального старения изделий,

• рост требований потребителей к качеству изделий,

• конкуренция;

• рост темпов выхода научной продукции, требующий ускоренной реализации новых результатов.

В связи с этим гибкость является одним из основных требований к современному производству, а традиционные средства автоматизации не обладают такой возможностью и используются в основном в массовом и крупносерийном производствах.

Технические предпосылки развитие оборудования с числовым программным управлением (ЧПУ). С момента появления станков с ЧПУ сменилось несколько поколений систем управления, улучшилась конструкция станков, значительно выросли технологические возможности. Станки, управляемые с помощью свободно программируемых систем на основе средств вычислительной техники, осуществляют полную автоматическую обработку заготовок, меняют инструмент, проводят диагностику состояния режущего инструмента и основных узлов станка, поддерживают режимы обработки и точности на заданном уровне и т.п.

Одно из основных достоинств станков с ЧПУ - возможность быстро перестраиваться на обработку нового изделия путем замены управляющей программы.

Использование современных станков с ЧПУ изменило характер труда оператора. На его долю остается только наблюдение за ходом выполнения обработки и работа по установке и снятию заготовок.

Как следствие, появился новый вид технологических машин с ЧПУ - промышленные роботы (ПР), которые позволяют заменить оператора, обслуживающего станок с ЧПУ. За сравнительно небольшой срок конструкции промышленных роботов также претерпели значительную эволюцию. Современные модели ПР обладают многофункциональностью, значительным быстродействием, огромными технологическими возможностями. Возможности ПР выросли в результате использования в системах управления средств управляющей вычислительной техники.

Средства вычислительной техники в ГПС рассматриваются как основное средство автоматизации. Они используются для управления станками, транспортными устройствами, автоматизируют подготовку и управление производством.

В связи с масштабным использованием вычислительной техники возросло значение информационно-программного обеспечения. Затраты на разработку программного обеспечения ГПС равняются стоимости используемых средств технологического оснащения и даже могут превышать ее в несколько раз.

Организационные предпосылки ГПС [3,4] вытекают из анализа фактического состояния неавтоматизированного серийного производства. При традиционной организации производства заготовки находятся в цехах только 1% всего времени создания и производства продукции (от задания на проектирование до выхода готовой продукции). Более 70 % времени цикла обработки заготовок расходуется на их транспортирование, промежуточное складирование, сортировку, пролеживание и т.п. Время непосредственной обработки заготовок составляет только 5 % времени их нахождения в цехах, более двух третей времени нахождения заготовок на станках затрачиваются на установку и снятие заготовок и инструмента, измерение, подналадку, другие вспомогательные операции и простои станка по различным причинам.

Такое положение требует рационализации производства путем улучшения планирования, исключения буферных запасов материалов и готовых изделий, повышения сменности производства. Такая рационализация возможна только в условиях гибкого автоматизированного производства. Оно радикально изменяет традиционные, выработанные годами, подходы к организации производства.

Перспективные разработки гибких производственных систем строятся с учетом следующих принципов:

• принципа групповой технологии;

• принципа обеспечения трехсменной работы,

• принципа безлюдности;

• принципа программной перестройки на производство новых изделий;

• принципа совмещения высокой производительности и универсальности,

• принципа комплексности обработки заготовок,

• принципа модульности;

 • принципа иерархичности системы управления.

Гибкие производственные системы в зависимости от назначения могут иметь различную структуру и состоять из разных составляющих.

Гибкая автоматизированная линия (ГАЛ) - гибкая производственная система, в которой технологическое оборудование расположено в принятой последовательности технологических операций.

Гибкий автоматизированный участок (ГАУ) - гибкая производственная система, функционирующая по технологическому маршруту, в котором предусматривается возможность изменения последовательности использования технологического оборудования.

Гибкий автоматизированный цех (ГАЦ) - гибкая автоматизированная система, представляющая собой в различных сочетаниях совокупность гибких автоматизированных участков, роботизированных технологических линий, гибких автоматизированных линий, роботизированных технологических участков.

Основной составляющей ГАЛ и ГАУ является гибкий производственный модуль (ГПМ).

ГПМ - единица технологического оборудования для производства изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик с программным управлением, автономно функционирующая, автоматически осуществляющая все функции, связанные с их изготовлением, имеющая возможность встраивания в ГПС.

ГПМ, имеющий в своем составе промышленный робот, является роботизи-рованным промышленным комплексом (РТК).

РТК - совокупность единицы технологического оборудования, промышленного робота и средств оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы.

Роботизированная технологическая линия (РТЛ) - совокупность РТК. связанных между собой транспортными средствами или несколько единиц технологического оборудования, обслуживаемого одним или несколькими промышленными роботами для выполнения операций в принятой последовательности.

Роботизированный технологический участок (РТУ) - совокупность РТК, связанных между собой транспортными средствами или несколько единиц технологического оборудования, обслуживаемого одним или несколькими промышленными роботами, в которой предусмотрена возможность изменения использования технологического оборудования.

Место гибкого производства в общей производственной структуре иллюстрируется диаграммой, приведенной на рис. 13.2.

13.3. Структура и состав гибкого призводственного модуля.

Требования к основному оборудованию

и другим устройствам ГПМ механообработки

Основным  составляющим элементом ГПС является гибкий производственный модуль. Из ГПМ , оснащенных соответствующими устройствами автоматизации, комплектуются гибкие автоматизированные участки, линии и цеха.

Основной ГПМ является оборудование многоцелевого назначения. Как правило это станки типа “Обрабатывающий центр” (ОЦ), которые обладают преимуществом выполения одним станком обработки, для которой необходимо несколько станков.

В зависимости от уровня автоматизации ГПМ полностью или частично должны быть автоматизированы следующие функции:

  1.  Обработка заготовок,
  2.  Загрузка-разгрузка заготовок,
  3.  Закрепление заготовок или приспособлений с заготовками и контроль правильности базирования,
  4.  Блокировка и герметизация рабочей зоны,
  5.  Очистка рабочей зоны и установочных приспособлений,
  6.  Удаление отходов,
  7.  Контроль и наличие инструмента,
  8.  Смена отдельных инструментов и комплектов инструментов,
  9.  Смена комплектов приспособлений,
  10.  Контроль качества обработки заготовок и адаптация технологического процесса,
  11.  Смена управляющих программ,
  12.  Защита от аварийных ситуаций.

        Отличительной особенностью современного оборудования для ГПС является его выпуск и поставка в составе ГПМ для обработки отдельных типов заготовок.

       Автономная работа ГПМ и РТК обеспечивается в первую очередь устройствами накопления и загруки-разгрузки заготовок. Эти устройства манипулирования обеспечивают связь транспортной системы ГПС и станков ГПМ.

      В зависимости от вида заготовки и средств оснащения транспортной системы при манипулировании заготовок имеется две возможности : либо производить манипулирование только заготовкой, либо заготовкой, закрепленной на приспособлении-спутнике (палете).

годовая программа выпуска деталей

Заготовки деталей тел вращения, как правило, устанавливаются для обработки и снимаются со станка с помощью промышленных роботов-манипуляторов (ПР, AM), Это объясняется тем, что для определенных групп этих заготовок используются однотипные схемы базирования и закрепления, достаточно простые и одинаковые установочные приспособления для осуществления комплекса приемов по установке и закреплению заготовок в автоматическом цикле (за исключением специальных случаев установки). Конфигурация заготовок не требует обычно разработки сложных конструкции захватных устройств для транспортирования их с помощью ПР.

Для установки заготовок других классов наиболее целесообразной является обработка на приспособлениях-спутниках, которые устанавливаются на стол станка и снимаются с него с помощью простых по конструкции устройств. Причиной такого решения является большое разнообразие схем базирования и закрепления заготовок (корпусных деталей, рычагов, т.п.), приводящее к необходимости иметь такое же разнообразие установочных приспособлений и захватных устройств. Многообразие и сложность формы таких заготовок затрудняют их захватывание с помощью ПР и снижают в связи с этим точность установки. Значительные затраты времени, требуемые для замены заготовок на многоцелевых станках, способствовали дальнейшей разработке устройств, обеспечивающих при обработке одной заготовки предварительное позиционирование, ориентирование и закрепление другой заготовки, т.е. приведение ее в полностью готовое для начала обработки состояние. Основное время обработки таких заготовок достаточно велико, поэтому использование дорогостоящих ПР, которые большей частью простаивают, невыгодно.

В действующих ГПС имеются примеры использования спутников для обработки заготовок типа тел вращения, обработки заготовок корпусных деталей на приспособлениях-спутниках с установкой спутников на станок с помощью промышленных роботов.

13.4. Функции автоматизированной системы инструментального обеспечения (АСИО)

При организации ГПС эффективная работа металлорежущего оборудования зависит от своевременной и быстрой замены инструмента. Технологическим критерием необходимости замены инструмента является его стойкость и большая номенклатура обрабатываемых заготовок, требующая использования для обработки разнообразного инструмента.

Тенденция к увеличению гибкости и расширению номенклатуры обрабатываемых заготовок, к повышению эффективности обработки путем резкого увеличения скорости резания, а, следовательно, и резкого снижения стойкости

инструмента, приводит к необходимости частой, практически непрерывной автоматической замены режущего инструмента.

Такая замена производится использованием на станках инструментальных магазинов и инструментальных головок, которые позволяют вводить в работу необходимые инструменты в соответствии с программной обработкой, и автоматизированной системы инструментального обеспечения, которая выполняет следующие функции:

• автоматическое транспортирование и распределение инструментов по станкам,

• автоматическую загрузку и выгрузку инструментов при переходе на обработку заготовок других типоразмеров;

• автоматическую замену изношенного или поврежденного инструментальных станочных магазинов,

• хранение инструментов в центральных накопителях,

          • доставка инструментов на переналадку и заточку.

АСИО выполняет свои функции как автономная система или является частью общей автоматизированной транспортно-складской системы.

Организация эксплуатации инструмента в ГПС включает приемку режущего и вспомогательного инструмента, его комплектацию и размерную наладку, выдачу к центральным накопителям и прием инструмента, систематизированное хранение и учет.

Замена инструмента при обработке заготовок возможна сменой отдельных инструментов или инструментальных магазинов целиком.

При смене отдельных инструментов в ходе обработки одной заготовки можно устанавливать в магазин или головку инструмент для обработки следующей заготовки, сократив подготовительно-заключительное время. Кроме того, достоинством этого способа является возможность максимального использования режущих инструментов.

Этот способ наиболее эффективен при двойном количестве инструментов в одной наладке. Тогда после износа инструмента обработка проводится дублером, а изношенный инструмент автоматически заменяется.

Достоинством второго способа является минимальное время переналадки. а недостатки заключаются в сложности усреднения значений стойкости отдельных инструментов и в необходимости дополнительных площадей для установки промежуточных магазинов.

Может быть использован и комбинированный способ: при обработке партии одинаковых заготовок заменяются изношенные инструменты, при смене типоразмера обрабатываемых заготовок заменяется инструментальный магазин.

Для комплексной обработки различных заготовок на одном станке необходимо наличие большей номенклатуры инструмента. Потребности в инструменте иногда не удовлетворяются даже на станках с магазинами большей емкости, так как количество инструментов в магазине должно обеспечивать обработку с учетом наличия инструментов-дублеров.

Для увеличения количества инструментов применяются, например, двухярусные или двухрядные инструментальные магазины при тех же габаритах, либо станки оснащены двумя или более инструментальными магазинами как со сменой их положения, так и без смены.

В этом случае автооператор имеет возможность выбирать инструменты из обоих магазинов.

Используются магазины барабанного или цепного типа.

На многоцелевых станках могут быть установлены дополнительные магазины для автоматической установки инструмента в основных магазинах станка [5]. Большая емкость дополнительного магазина обеспечивает возможность обработки различных заготовок. Замена инструмента в дополнительном магазине производится по мере необходимости.

Проблема увеличения емкости магазина с одной стороны и обеспечение постоянной замены инструментов может быть решена путем использования магазинов и инструментальных кассет [5]. Такие устройства для замены кассет позволяют не ожидать пока будет использован весь инструмент магазина для его замены, а непрерывно, автоматически производить частичную замену во время работы станка. Кассета из нескольких инструментов обеспечивает достаточно длительное время работы станка, в течение которого магазин, вращаясь, подводит требуемую кассету с изношенным инструментом для замены.

Инструменты вводятся в инструментальный поток в произвольном порядке, идентифицируются и после сортировки и набора кассет подаются к станкам.

На специальных модулях для одновременной обработки нескольких отверстий используются многошпиндельные головки. При переналадке предусмотрена быстрая и надежная их замена. Возможна смена всего магазина многошпиндельных головок или отдельных по мере необходимости.

В некоторых случаях используют станки с многошпиндельными головками, в которых положение шпинделей автоматически регулируется посредством эксцентриков от системы с ЧГТУ [5]. Новым в использовании инструмента в ГПС является применение управляемых по программе расточных головок с ЧПУ. Они являются универсальным инструментом для обработки внутренних, наружных и торцевых поверхностей. Головки значительно сокращают время цикла обработки и позволяют уменьшить общее количество инструментов в ГПС. Для эффективного использования таких головок должна быть предусмотрена автоматическая замена вставок, устанавливаемых в расточную головку, а также системы автоматической смены расточных головок.

Сами режущие и вспомогательные инструменты в ГПС используют в виде блочно-модульных конструкций,

Правильный выбор инструмента в автоматическом режиме требует его кодирования. При этом каждому режущему инструменту присваивается опреде-ленный код, который может устанавливаться кодовыми гребенками, штырями, магнитными шайбами и т.п. Перед установкой инструмент помещается в гнездо считывателя. Система управления идентифицирует код инструмента и в случае совпадения дает разрешение на установку.

Автоматическая замена режущих инструментов производится по командам системы управления и системы автоматического контроля состояния режущего инструмента.

При нарушении работоспособности инструмента возможны два случая для его автоматической замены: отказавший инструмент можно использовать для окончания начатой технологической операции или нельзя В первом случае резервный режущий инструмент устанавливается вместо отказавшего после окончания операции.

Во втором случае требуется немедленное прекращение процесса резания и принудительный отвод отказавшего инструмента в позицию замены.

Иногда при поломке режущего инструмента необходима замена обрабатываемой заготовки новой из-за возможного попадания частиц отказавшего режущего инструмента в обрабатываемую поверхность, что может вызвать отказ резервного инструмента.

13.5. Технологическая оснастка в ГПС

Кроме общих требований к оснастке (таких как жесткость, точность, надежность закрепления) в условиях гибкого производства предъявляются дополнительные требования. Основные из них:

• обеспечение базирования и закрепления широкой номенклатуры заготовок без переналадки или с использованием простейших наладочных элементов,

• точная ориентация в координатной системе станка,

• свободный доступ режущего инструмента по всем обрабатываемым поверхностям,

• возможность автоматической переналадки;

• свободный сход стружки с поверхностей приспособления;

• возможность обработки максимального количества сторон заготовки за один установ заготовки.

В зависимости от конструктивных особенностей заготовок, условий производства, станочные приспособления в ГПС делятся на 2 группы - стационарные (неподвижные) и подвижные (приспособления-спутники), которые могут быть как специальными, так и переналаживаемыми.

Специальные приспособления, предназначенные для базирования и закрепления только одной определенной заготовки, применяются лишь в случае обработки заготовок большими партиями, когда стоимость приспособлений, приходящаяся на обработку одной заготовки будет минимальной.

Как правило, в настоящее время стационарные приспособления используются для заготовок типа тел вращения и для некоторых заготовок простой формы Других классов, а приспособления-спутники для заготовок корпусных детален и других заготовок сложной формы.

Подача и установка заготовок в стационарные приспособления производится промышленными роботами простейшими движениями. При этом должна автоматически контролироваться правильность установки заготовок.

В настоящее время большинство стационарных приспособлений переналаживаются не в автоматическом режиме. Они оснащены сменными элементами, изготовленными в соответствии с конфигурацией обрабатываемых заготовок. Такое положение снижает гибкость производства и вызывает простои станков и необходимость длительного присутствия около них рабочих.

Использование приспособлений-спутников является более рациональным, так как их переналадка, закрепление на них заготовок и транспортирование спутников совмещено со временем обработки других заготовок, а замена спутников на столе станка требует незначительного времени. Кроме того, их наладка, закрепление на них заготовок осуществляется на участке комплектации, где может быть налажена рациональная организация труда, а унификация поверхностей закрепления приспособлений-спутников и ответных поверхностей и устройств закрепления на станках позволяет подавать их на любой станок для обработки.

Но использование в ГПС приспособлений-спутников имеет ряд недостатков [5]:

• не всегда выполняется требование доступности инструмента ко всем обрабатываемым поверхностям - препятствуют базирующие установочные элементы. В связи с этим заготовку приходится переустанавливать по 2-3 раза в разные приспособления-спутники и обрабатывать за несколько установов или операций;

• требуется большое количество приспособлений-спутников и рабочих, занятых их компоновкой и загрузкой-выгрузкой;

• требуется наличие универсальных станков для обработки базовых поверхностей заготовок перед установкой в приспособление;

• в большинстве случаев заготовки закрепляют с помощью устройств с ручным зажимом.

Перечисленные недостатки приводят к большим текущим и капитальным затратам.

Более экономичными являются специализированные, переналаживаемыприспособления-спутники, предназначенные для установки группы однотипных заготовок, однако они менее универсальны.

Универсальность и гибкость могут быть расширены путем рационального конструирования заготовок, когда они, несмотря на различные величину и формы, имели бы одинаковые базовые поверхности или места закрепления.

Наиболее рациональными для гибких производственных систем являются применение приспособлений, автоматически перестраиваемых по командам управления, аналогичных автоматической переналадке остальных составляющих ГПС.

При применении систем автоматически переналаживаемых приспособлений заготовки транспортируются без приспособлений-спутников от одного станка к другому, на которых они устанавливаются в различных положениях Положение установочных и вспомогательных элементов, точки приложения сил зажима для базирования и закрепления заготовок в определенном положении программируют и вводят в память системы управления [5J.

Автоматически переналаживаемые приспособления обладают большой универсальностью и скоростью переналадки, которая осуществляется за несколько секунд. Время, затрачиваемое на переналадку приспособлений, может перекрываться временем смены заготовок.

С целью снижения стоимости приспособления конструируют специализированными для определенных групп заготовок и способов их зажима. При отработке деталей на технологичность возможно увеличение количества заготовок в партии.

Применение таких приспособлений изменяет конструкцию станков и структуру участка или комплекса. Отсутствие спутников требует наличия транспортной системы и загрузочных устройств, обеспечивающих их высокую гибкость для возможности манипулирования заготовками с широким диапазоном форм и размеров. Для уменьшения затрат целесообразно конструктивное объединение устройств транспортирования и загрузки-разгрузки заготовок, сочетающих функции транспортирования и накопления заготовок.

По мнению специалистов [5], применение систем автоматически переналаживаемых приспособлений будет более предпочтительно, чем применение систем приспособлений-спутников. Их применение приведет к созданию принципиально новых гибких технологических систем.

13.6. Автоматизированная транспортно-накопительная

система (АТНС) в ГПС

Нормальное функционирование ГПС зависит от работы автоматизированной транспортно-накопительной системы, обеспечивающей хранение элементов материального потока (заготовок, режущего и вспомогательного инструмента, технологической оснастки и т.п.) и его доставку к станкам в необходимое время.

АТНС является одной из основных подсистем гибкого производства и определяет его компоновку, функциональные возможности, технологические, организационные, технико-экономические показатели ГПС. Она охватывает межцеховые, межучастковые и межоперационные грузопотоки и выполняет следующие основные функции:

  1.  Автоматическое транспортирование и адресация составляющих материального потока, разветвление и собирание грузопотоков,
  2.  Автоматическое накопление , хранение и учет объектов транспортирования.

        Для выполнения функций АТНС должна содержать автоматический склад-распределитель с автоматической системой поиска и перегрузки в склад и со склада на транспортные средства объектов транспортирования.

      Автоматизированная складская система должна обеспечивать подачу любого объекта хранения в любой последовательности , в любое время по кратчайшему маршруту с минимальным временем поиска и выдачи объектов на транспортное средство.

     Гибкость и производительность элементов АТНС должны быть выше гибкости производственных модулей, чтобы не являться причиной задержек, простоев ГПС или неравномерной загрузки станков.



 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

84076. Терморегуляция у детей младшего возраста 31.18 KB
  Температура тела ребенка в первые месяцы жизни не вполне постоянна. Она может изменяться под влиянием различных факторов: охлаждения или перегревания тела приема пищи крика и так далее. Так у новорожденных на 1 кг массы тела приходится 700 см2 кожи у десятилетних детей 425 см2 а у взрослых 220 см2. Накопление тепла в организме способствует повышению температуры тела.
84077. Предмет и задачи анатомии и физиологии, предмет и задачи возрастной анатомии и физиологии 29.86 KB
  Физиология наука о функциях живого организма как единого целого о процессах протекающих в нём и механизмах его деятельности. В настоящее время физиология и анатомия накопили огромный фактический материал. Это привело к тому что от физиологии и от анатомии отпочковываются две самостоятельные науки это возрастная анатомия и возрастная физиология. Возрастная физиология это наука которая изучает особенности процесса жизнедеятельности организма на разных этапах онтогенеза.
84078. Современные методы изучения организма. Клетка, строение животной клетки 33.92 KB
  Клетка строение животной клетки. Масса и длина тела окружность грудной клетки и талии обхват плеча и голени толщина кожножировой складки все это и многое другое традиционно измеряют антропологи с помощью медицинских весов ростомера антропометра и других специальных приспособлений. В каждой клетке различают две основные части цитоплазму и ядро в цитоплазме в свою очередь содержатся органоиды мельчайшие структуры клетки обеспечивающие ее жизнедеятельность митохондрии рибосомы клеточный центр и др. В ядре перед делением...
84079. Ткани, органы и системы органов 30.93 KB
  Особенностью соединительной ткани является сильное развитие межклеточного вещества. К соединительной ткани относятся кровь лимфа хрящевая костная жировая ткани. Благодаря сокращению скелетных мышц становится возможным передвижение тела в пространстве; особое строение сердечной мышечной ткани обеспечивает одновременное сокращение больших участков сердечной мышцы. Структурной единицей нервной ткани является нервная клетка нейрон состоящий из тела овальной звездчатой или многоугольной формы и отходящих от него отростков.
84080. Общие принципы регуляции работы организма 22.35 KB
  Регуляция в живых организмах представляет собой совокупность процессов обеспечивающих необходимые режимы функционирования достижение определенных целей или полезных для организма приспособительных результатов. Процесс физиологической регуляции является основой самоудовлетворения потребностей живого организма.
84081. Эндокринная система, эндокринные железы и функции основных гормонов 31.16 KB
  Железа внутренней секреции производит гландулярные гормоны к которым относятся все стероидные гормоны гормоны щитовидной железы и многие пептидные гормоны. Диффузная эндокринная система представлена рассеянными по всему организму эндокринными клетками продуцирующими гормоны называемые агландулярными за исключением кальцитриола пептиды. Гормоны органические соединения вырабатываемые определенными клетками и предназначенные для управления функциями организма их регуляции и координации. Гормоны биологические активные вещества...
84082. Нервная система, принципы нервной регуляции 46.5 KB
  Нервная система – одна из важнейших систем, которая обеспечивает координацию и регуляцию протекающих в организме процессов и устанавливает взаимосвязь с внешней средой. Изучает ее работу – неврология.
84083. Скелет. Функции костной системы. Особенности строения костей и их соединений 74.95 KB
  Особенности строения костей и их соединений. Скелет это комплекс костей различных по форме и величине. У человека более 200 костей 85 парных и 36 непарных которые в зависимости от формы и функции делятся на: трубчатые кости конечностей; губчатые выполняют в основном защитную и опорную функции ребра грудина позвонки и др. Эластичность упругость костей зависит от наличия в них органических веществ а твердость обеспечивается минеральными солями.
84084. Рост и развитие скелета, зоны роста костей, периоды ускоренного роста человека 29.7 KB
  Под зонами роста понимают хрящевые участки костной структуры человека в позвоночнике и на окончаниях трубных костей. Пока на этих участках находится не огрубевшая ткань возможно значительное увеличение длины тела под влиянием гормонов роста. Позже когда зоны роста закрываются стимулировать удлинение тела становится невероятно сложной или даже невозможной задачей.