39815

Двухпозиционное регулирование

Лекция

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Если объект представляется интегрирующим звеном с запаздыванием то диапазон колебаний регулируемой величины будет больше ширины петли гистерезиса 2а так как регулятор будет реагировать на фактическое изменение регулируемой величины с запаздыванием об. Дополнительное приращение амплитуды автоколебаний на счет запаздывания составит .4: Очевидно как и в случае интегрирующего объекта наличие запаздывания в апериодическом объекте приведет к увеличению диапазона колебаний регулируемой величины. Амплитуда колебаний будет тем больше чем больше...

Русский

2013-10-08

51.5 KB

23 чел.

Вопрос 22.

Двухпозиционное регулирование.

Автоматические системы регулирования с двухпозиционным регулятором являются распространенными нелинейными системами судовой автоматики. Широкое распространение двухпозиционные регуляторы получили в АСР параметров холодильных и котельных установок: температуры, уровня, давления и др.

Двухпозиционное регулирование – это регулирование, при котором система не приходит в установившееся состояние, так как регулирующее воздействие меняется между своими двумя крайними значениями. Вследствие этого все другие переменные системы регулирования также вынуждены совершать колебания.

Объекты регулирования этих установок в ряде случаев с достаточной точностью могут быть описаны дифференциальными уравнениями первого порядка с запаздыванием или без него.

Если объект не имеет самовыравнивания, он может быть представлен интегрирующим звеном с передаточной функцией:

.

При поступлении на вход объекта с передаточной функцией регулирующего воздействия  регулируемая величина будет изменяться по линейному закону , а при поступлении регулируемая величина будет изменяться в обратную сторону по линейному закону .

В этом случае в замкнутой системе при релейной статической характеристике регулятора с гистерезисом (рис.1) возникают устойчивые автоколебания с диапазоном равным (рис.2).

Если объект представляется интегрирующим звеном с запаздыванием, то диапазон колебаний регулируемой величины будет больше ширины петли гистерезиса , так как регулятор будет реагировать на фактическое изменение регулируемой величины с запаздыванием об. Дополнительное приращение амплитуды автоколебаний на счет запаздывания составит

.

Характер переходного процесса при наличии запаздывания будет иметь вид, представленный на рис.3:

Если объект регулирования является апериодическим звеном первого порядка с передаточной функцией , то регулируемая величина будет изменяться по экспоненциальному закону (рис.4):

Очевидно, как и в случае интегрирующего объекта, наличие запаздывания в апериодическом объекте приведет к увеличению диапазона колебаний регулируемой величины. Амплитуда колебаний будет тем больше, чем больше коб,об и В. Увеличение приводит к увеличению периода колебаний и уменьшению частоты переключений регулятора.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

17259. Облік основних засобів 26 KB
  Облік основних засобів. Одиницею обліку основних засобів є окремий інвентарних об'єкт тобто закінчений пристрій з усіма пристосуваннями і приладдям для нього або окремий конструктивно відокремлений предмет призначений для виконання певних самостійних функцій. Для ...
17260. Облік амортизації та зносу основних засобів 28.5 KB
  Облік амортизації та зносу основних засобів. У процесі виробництва основні засоби зношуються і вартість їх поступово переходить на собівартість продукції робіт та послуг у вигляді амортизаційних відрахувань. Амортизація це систематичний розподіл вартості яка амор
17261. Облік капітальних інвестицій 25.5 KB
  Облік капітальних інвестицій Під капітальними інвестиціями розуміють витрати підприємства на придбання або створення основних засобів інших необоротних матеріальних активів і нематеріальних активів а також витрати на реконструкцію технічне переобладнання основн
17262. Облік нематеріальних активів 26.5 KB
  Облік нематеріальних активів Облік нематеріальних активів регулюється ПСБО 8 €œНематеріальні активи€. До нематеріальних активів відносяться немонетарні активи які не мають матеріальної форми можуть бути ідентифіковані і утримуються підприємством з метою викори...
17263. Класифікація та оцінка виробничих запасів 29 KB
  Класифікація та оцінка виробничих запасів У відповідності з ПСБО 9 €œЗапаси€ під виробничими запасами розуміють активи які утримуються для подальшого продажу за умов звичайної господарської діяльності перебувають у процесі виробництва з метою подальшого продажу п...
17264. Документальне оформлення надходження і використання виробничих запасів 27 KB
  Документальне оформлення надходження і використання виробничих запасів Для первинного обліку запасів у місцях їх зберігання складах використовуються карточки складського обліку матеріалів ф.№ М12 які відкривають на кожен номенклатурний номер матеріалів або книг
17265. Облік придбання запасів та розрахунків з постачальниками 25 KB
  Облік придбання запасів та розрахунків з постачальниками. Для узагальнення інформації про наявність і рух запасів планом рахунків передбачено рахунок 20 €œВиробничі запаси€ який має 9 субрахунків. За дебетом рахунку враховують надходження відповідних запасів та збіл
17266. Порядок оцінки та обліку використання виробничих запасів 27.5 KB
  Порядок оцінки та обліку використання виробничих запасів У відповідності з ПСБО 9 €œЗапаси€ при відпуску запасів у виробництво продажі оцінка запасів проводиться за одним з таких методів: Ідентифікованої собівартості відповідної одиниці запасів Середньозв...
17267. Облік переоцінки виробничих запасів. Інвентаризація виробничих запасів 29 KB
  Облік переоцінки виробничих запасів. Інвентаризація виробничих запасів Запаси у балансі повинні відображатися за найменшою з двох оцінок: за початковою вартістю або чистою вартістю реалізації. Запаси відображаються за чистою вартістю реалізації якщо на дату балан