39816

Нелинейные системы

Лекция

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Существует 2 группы НС: системы которые разрабатывались как линейные но изза несовершенства изготовления некоторых элементов или в процессе эксплуатации за счет износа элементы носят существенно нелинейный характер например появление нечувствительности. Идеальное поляризованное реле с зоной нечувствительности: [аа] зона нечувствительности Идеальное реле Нечувствительность [аа] зона нечувствительности Ограничение насыщение Ограничениенечувствительность Нессиметрия Реле идеальное поляризованное с петлей...

Русский

2013-10-08

71.5 KB

12 чел.

Лекция 11.

Нелинейные системы.

Нелинейной называется система, описываемая нелинейным уравнением и имеющая в своем составе хотя бы один существенно нелинейный элемент.

Особенности нелинейных систем:

  1.  В отличие от линейных систем, для которых характерны 2 режима работы – устойчивый и неустойчивый – для НС имеет место третий режим – режим устойчивых автоколебаний. В этом режиме система может находиться бесконечно долго. Этот режим может быть рабочим.
  2.  В отличие от линейных систем для НС неприменим принцип суперпозиции.

  1.  НС может переходить из одного режима в другой при различных значения воздействий.

  1.  Не существует единого математического аппарата для исследования НСАР. Есть методы которые определяются для определенного класса НС. В настоящее время самым эффективным методом исследования НС является метод математического моделирования на ЭВМ.

Существует 2 группы НС:

  1.  системы, которые разрабатывались как линейные, но из-за несовершенства изготовления некоторых элементов или в процессе эксплуатации (за счет износа) элементы носят существенно нелинейный характер (например, появление нечувствительности).
  2.  системы, которые изначально разрабатывались, как нелинейные.

Типовые нелинейности:

НЭ обычно описывается статической характеристикой "вход-выход".

  1.  Идеальное поляризованное реле с зоной нечувствительности:

, [-а,а] – зона нечувствительности

  1.  Идеальное реле

,

  1.  Нечувствительность

, [-а,а] – зона нечувствительности

  1.  Ограничение (насыщение)

  1.  Ограничение-нечувствительность

  1.  Нессиметрия

  1.  Реле идеальное поляризованное с петлей гистерезиса

, [-а2,-а1], [а1,а2] – зона неоднозначности

  1.  Реальное реле

  1.  Люфт

Характеристики 1 – 6 – однозначные характеристики.

Прохождение гармонического сигнала.

При прохождении гармонического сигнала через линейный элемент менялась амплитуда, фаза, но не менялась форма. В случае с нелинейным элементом изменяется форма гармонического сигнала. Сигнал остается периодическим, можно разложить в ряд Фурье, то есть появляются высокочастотные гармоники. Говорят, что НЭ является генератором высоких частот.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

32238. Определение оптимального управления формулируется в виде трех типов задач 169 KB
  Дана замкнутая система управления объект управления и регулятор. Второй тип задач: Дана разомкнутая система автоматического управления. В итоге решения этой задачи получается оптимальная система программного управления см.
32239. История развития методов синтеза оптимального управления 52.5 KB
  Задача Эйлера.2 называется уравнением Эйлера. Если функционал J зависит от функции F аргументом которой являются несколько переменных: то получается система из “n†уравнений Эйлера: 3.4 то экстремаль определяется интегрированным уравнением ЭйлераПуассона: .
32240. Синтез оптимального управления путем решения общей задачи Лагранжа 177 KB
  2 Эти уравнения получаются из описания динамики объекта управления. Рассмотрим решение общей задачи Лагранжа для объекта второго порядка: .8 Запишем уравнение динамики объекта в фазовых переменных координатах: x1=qзy; .7 Для объекта второго порядка i=12 они будут иметь вид: 4.
32241. Стыки стеновых панелей 327 KB
  Стыки стеновых панелей дома серии 1464А решаются сваркой скоб и петлевых выпусков панелей из наружных и внутренних стен. В торцовой части наружных стеновых панелей на всю их высоту имеется углубление. При стыковании двух панелей в местах углубления образуется желоб который заполняется герметизирующей прокладкой или уплотнительной мастикой.
32242. Монтаж крупноблочных зданий 424.5 KB
  Крупноблочные здания возводят преимущественно из легкобетонных блоков в сочетании с крупноразмерными железобетонными конструкциями перекрытий лестниц кровельных покрытий. При отсутствии подвала или малой глубине технического подполья применяют башенные краны используя их и для монтажа наземной части здания. После разбивки осей здания и разметки проектного положения блоков устанавливаются фундаментные блоки по углам здания укладываются маячные блоки и затем по проволоке натянутой вдоль линии фундаментов устанавливаются остальные блоки...
32243. Объемно-блочное строительство 117.5 KB
  Монолитная и сборномонолитная строительные системы применяются преимущественно для возведения зданий повышенной этажности. Первые примеры возведения многоэтажных гражданских зданий с монолитными бетонными стенами и перекрытиями в нашей стране относятся к 80м гг. осваивали технологию возведения таких зданий то с середины 80х они составили интенсивно развивающуюся отрасль городского жилищного строительства. На архитектурнопланировочное и конструктивное решение монолитных и сборномонолитных зданий существенно влияет применяемый метод...
32245. Метод подъема этажей 243 KB
  Идея строительства многоэтажных зданий методом подъема готовых перекрытий впервые была высказана французским инженером Лафаргом однако в его время она не могла быть осуществлена изза отсутствия необходимого подъемного оборудования. в США было построено методом подъема перекрытий первое многоэтажное здание. Вскоре после проведения эксперимента по подъему перекрытий этот метод получил широкое распространение и стал применяться во многих странах Европы и Японии.