39867

Разработка стенда для снятия фазо-токовых характеристик ферритовых фазовращателей

Дипломная

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Нормы времени на разработку определяем из Нормативы времени на разработку КД в НИИ и КБ по всем направлениям техники на ОАО ММЗ; п – количество листов документации ед; К комплексный коэффициент учитывающий различные условия организации труда и вид разрабатываемой аппаратуры. К1 = 10 – тип производства – единичное; К2 = 10 – условия применения РЭС – стационарная; К3 = 14 – количество чертежей; К4 = 06 – одновариантная разработка чертежа; К5 = 12 – перевод на иностранный язык; К6 = 085 – метод размножения документов; К7 = 09 –...

Русский

2013-10-10

1.11 MB

39 чел.

Содержание

Анализ технического задания 3

Введение 4

1 Теоретическая часть 5

1.1 Фазированные антенные решетки 5

1.2 Свойства ферритов в диапазоне СВЧ 8

1.3 Обзор методов проверки фазовращателей 9

1.4 Фазотоковая характеристика 12

2 Расчетная часть 15

2.1 Разработка структурной схемы стенда 15

2.1.1 Волноводный мост 15

2.1.2 Пульт управления 16

2.2 Описание принципиальной схемы стенда 17

2.2.1 Описание электрической принципиальной схемы стенда 17

2.2.2 Описание электрической принципиальной схемы пульта управления 19

2.3 Выбор и обоснование элементов 22

2.3.1 Выбор элементов для пульта управления 22

2.3.2 Выбор элементов для волноводного тракта 28

2.4 Расчет поправок для линеаризации фазотоковой характеристики стендового фазовращателя 31

2.5 Расчет поправок для линеаризации тока в проверяемом канале 36

2.6 Расчет погрешности измерений стенда 39

2.7 Электрический расчет стабилизатора напряжения 41


3 Конструкторская часть 43

3.1 Расчет надежности 43

4 Технологическая часть 48

4.1 Линеаризация кодотоковой характеристики фазовращателя 48

4.2 Методика проведения проверки фазотоковых характеристик 49

5 Экономическая часть 51

5.1 Расчет полной себестоимости стенда 51

6 Безопасность жизнедеятельности 64

6.1 Защита от СВЧ – излучения 64

6.2 Анализ напряженности труда на рабочем месте 69

6.3 Разработка мероприятий, направленных на уменьшение влияния факторов труда 71

Заключение 73

Список используемой литературы 75

Приложения 77


Анализ технического задания

В современной радиолокации широко применяются фазированные антенные решетки. Они позволяют сканировать пространство электронным лучом. Для обеспечения точности позицинирования луча необходимо, чтобы обеспечивалась точность задания фаз на уровне фазовращателей, входящих в состав антенной решетки. Значение фазы задается с помощью тока подаваемого на фазовращатель. Чтобы определенному значению тока соответствовало определенное значение фазы важно, чтобы фазотоковая характеристика фазовращателя была линейной.

В качестве темы для дипломного проектирования предлагается разработка устройства для проверки фазотоковой характеристики ферритового фазовращателя. В устройстве предполагается наличие сверхвысокочастотного тракта, выполненного в виде моста, в одно из плеч которого будет помещен проверяемый фазовращатель, а в другое – образцовый, и пульта управления, формирующего импульс сброса и токи управления фазовращателем.

Суть проверки заключается в сравнении ФТХ проверяемого фазовращателя с синтезированной линейной фазотоковой характеристикой. Определяется степень различия данных характеристик и по заданному критерию качества выносится решение об отнесении проверяемого фазовращателя к классу годных к использованию. Синтез линейной фазотоковой характеристики происходит путем сложения фазотоковой характеристики образцового фазовращателя с кодотоковой характеристикой, заложенной в постоянном запоминающем устройстве.

Формирование поправочной кодотоковой характеристики должно происходить в пульте управления, причем необходимо учитывать возможность проверки фазовращателя на различных частотах. То есть должен происходить выбор между кодотоковыми характеристиками исходя из выбора рабочей частоты.

Разностная фазотоковая характеристика снимается в месте соединения двух плеч СВЧ-моста и подается на измерительное устройство.


Введение

Современная радиолокация, радиосвязь и радиоастрономия предъявляют постоянно возрастающие требования к антеннам больших апертур, которые могли бы осуществлять быстрое сканирование, то есть производить обзор окружающего пространства, сопровождение движущихся объектов и определение угловых координат.

Такие антенны должны создавать остронаправленное излучение с шириной луча в единицы и доли градусов и иметь коэффициент усиления, достигающий десятков тысяч.

Такими возможностями обладают решетки с независимым управляемым фазовым распределением, то есть фазированные антенные решетки. Основными элементами фазированной антенной решетки являются фазовращатели, которые могут быть как ферритовыми, так и полупроводниковыми. Преимуществами ферритовых фазовращателей в том, что они позволяют пропускать больший по сравнению с полупроводниковыми уровень мощности, что объясняет их широкое применение в радиолокации.

Фазированная антенная решетка должна иметь большой коэффициент усиления, диаграмму направленности в пределах нескольких градусов.

В связи с этим к фазовращателям также предъявляются высокие требования. Отклонение фазотоковой характеристики фазовращателя от апроксимирующей прямой должно быть минимальным. Стендовое проверочное оборудование также должно соответствовать современным критериям качества.

В связи с этим было получено техническое задание по проектированию стенда для проверки фазотоковой характеристики ферритовых фазовращателей.


1 Теоретическая часть

1.1 Фазированные антенные решетки

Современная радиолокация, радиосвязь и радиоастрономия предъявляют постоянно возрастающие требования к антеннам больших апертур, которые могли бы осуществлять быстрое сканирование, то есть производить обзор окружающего пространства, сопровождение движущихся объектов и определение угловых координат.

Такие антенны должны создавать остронаправленное излучение с шириной луча в единицы и доли градусов и иметь коэффициент усиления, достигающий десятков тысяч.

Такими возможностями обладает антенная система, состоящая из нескольких антенных элементов с когерентным излучением. Излучающими элементами могут быть вибраторы, рупорные (открытые концы волноводов), параболические отражатели, спиральные, диэлектрические антенны и так далее.

Плоская периодическая фазированная антенная решетка состоит из идентичных излучателей, которые расположены в узлах плоской двоякопериодической сетки. Электронное сканирование диаграммой направленности антенной решетки достигается путем изменения фаз между токами двух соседних элементов решетки (управляющих фаз) по определенному закону.

Наибольшее распространение получили ФАР с оптическим возбуждением (через свободное пространство). Данное решение позволяет обойтись без устройств, необходимых для распределения энергии по излучающей поверхности. Сигнал от облучателя падает на поверхность собирающих апертур, получает фазовый сдвиг в каждом элементе и переизлучается с поверхности излучающих апертур, как показано на рисунке 1.

1 – облучатель

2 – фазированная антенная решетка

φ – фазовращатель

Рисунок 1.

Кроме управления главным лучом, фазовращатели каждого элемента должны коллимировать падающую энергию, то есть в режиме передачи они должны преобразовывать сферическую волну, падающую от облучателя на решетку, в плоскую волну, а при приеме совершать обратное преобразование.

При управлении фазой каждого элемента ФАР можно добиться идеальной коллимации в пределах точности и прецизионности фазовращателей. Если же применить схему управления по столбцам и строкам решетки, то процесс отклонения луча существенно упрощается. Такое решение ухудшает коллимацию, но обеспечивает управление лучом в любом секторе.

Термин "управление по столбцам и строкам" означает, что во всех фазовращателях определенного столбца и определенной строки устанавливается заданный фазовый сдвиг. Полная фаза на элементе, находящемся на пересечении некоторого столбца и строки, является суммой фазовых сдвигов, установленных в этом столбце и строке. Таким образом, требуемый фазовый сдвиг на любом элементе решетки в общем виде представляется как

,  (1)

где φr(y) управляющая команда по столбцу, зависящая только от номера строки, φc(x)  управляющая команда по строке, являющаяся лишь функцией номера столбца.

Основным элементом ФАР являются фазовращатели. Наибольшее распространение получили ферритовые фазовращатели.

Фазовращатель представляет собой аналоговый ферритовый прибор, управляемый продольным магнитным полем, и выполнен в виде круглого полиэтиленового корпуса (рисунок 2). По краям и в центре цилиндрического участка корпуса расположена трубка из манганина. Внутри корпуса вдоль оси помещен круглый ферритовый стержень с конусами на концах.

Поверх корпуса на цилиндрическом участке на бумажную гильзу намотана катушка, заключенная в экран.

Фазовращатель обеспечивает на выходе изменение фазы электромагнитной волны круговой поляризацией за счет изменения скорости распространения волны в ферритовой среде, параметры которого зависят от значения продольной составляющей магнитного поля, создающего током в обмотках катушки.

1 – ферритовый стержень;

2 – полиэтиленовый корпус с трубками из манганина;

3 – катушка;

4 – экран;

Рисунок 2

1.2 Свойства ферритов в диапазоне СВЧ

Феррит представляет собой магнитный диэлектрик. С одной стороны, он обладает магнитными свойствами как обычно ферромагнетики, с другой  - весьма высоким удельным сопротивлением. Удельное сопротивление феррита порядка 1010 Ом м, что в диапазоне СВЧ соответствует тангенсу угла потерь в 10-3 – 10-4. Диэлектрическая проницаемость ферритов колеблется в пределах ε = 5-20, магнитная проницаемость на низких и высоких частотах может достигать нескольких тысяч. В диапазоне СВЧ магнитная проницаемость феррита близка к единице.

В ферритах, благодаря малым потерям, свободно распространяются электромагнитные поля высоких и сверхвысоких частот. На этих частотах обнаружены явления, которые обусловили широкое распространение ферритов в СВЧ технике.

Ненамагниченный феррит представляет собой совокупность небольших областей самопроизвольного (спонтанного) намагничения – доменов. Объем домена порядка 10-12 см3. В домене феррит намагничен до насыщения, то есть все магнитные моменты электронов ориентированы одинаково.

Причиной, ориентирующей магнитные домены являются обменные силы. Этому состоянию вещества соответствует минимум энергии, поэтому оно устойчиво. Магнитные моменты доменов ориентированы хаотически, поэтому весь образец феррита не намагничен.

Работа ферритовых фазовращателей основана на эффекте Фарадея.

Эффект Фарадея заключается в том, что если через намагниченный феррит пропустить волну с линейной поляризацией поля, то на выходе из феррита плоскость поляризации повернется на некоторый угол Q, зависящий от параметров феррита и величины постоянного магнитного поля. Эффект Фарадея наблюдается в продольно намагниченном феррите.

Физическая природа эффекта Фарадея заключается в том, что намагниченный феррит имеет разные магнитные проницаемости, следовательно, и коэффициенты распространения и фазовые скорости для право- и левополяризованных волн. Волну же с линейной поляризацией можно представить как две волны одинаковой амплитуды с противоположными направлениями вращения. Так как эти две волны распространяются с разными фазовыми скоростями, то на длине феррита они повернутся на разные углы. В результате на выходе из феррита после сложения и образования снова линейно поляризованной волны, ее плоскость поляризации будет повернута.

Угол поворота плоскости поляризации

где Z – коэффициенты фазы право- и левополяризованной волн, l – длина ферритового стержня.

Для упрощения фазирования ФАР столбцы набирают из фазовращателей с одинаковым фазовым сдвигом. Для этого все изготовленные фазовращатели проверяют на стенде, и им присваивается определенная группа фазового смещения.

1.3 Обзор методов проверки фазовращателей

Стенд для проверки фазовращателей состоит из двух частей: СВЧ  тракта (волноводная часть) и пульта управления. Тракт сверхвысоких частот (СВЧ) собран по схеме балансного моста из отдельных волноводных узлов и состоит из двух плеч:

– образцовое плечо, в которое устанавливается измерительный стендовый фазовращатель;

– измерительное плечо, в которое устанавливается проверяемый фазовращатель.

Структурная схема рабочего места проверки ФВ показана на рисунке 3.

Рисунок 3.

Работа стенда основана на сравнении фазотоковой характеристики (ФТХ) проверяемого фазовращателя с линейной ФТХ стендового фазовращателя.

На вход СВЧ  тракта подается высокочастотный сигнал от генератора. Разностный сигнал снимается с детекторной секции и подается на вход осциллографа.

Отличие в методах проверки фазовращателей заключается в том, что применяются стенды с разными принципами формирования управляющих сигналов, подаваемые на обмотки фазовращателей. К одному из таких методов относится подача синусоидального тока управления в обмотки стендового и проверяемого фазовращателей, соединенных последовательно. Ток управления и сброса образуются суммированием импульса тока сброса и синусоидального тока.

С импульсного генератора подается ток сброса. Блок питания преобразует напряжение сети в напряжение питания необходимое для дальнейшей работы пульта управления. Пульт управления формирует синусоидальный ток  и включает в себя индикаторы, элементы регулировок и переключатели. При помощи элементов регулировок устанавливаются параметры синусоидального тока: амплитуда тока сброса, начало и конец рабочего участка. Ток сброса контролируется индикатором, находящимся на пульте управления.

Амплитудно-временные соотношения тока управления и тока сброса показаны на рисунке 4.

Амплитуда импульса тока сброса составляет 1,1А. Начало рабочего участка обозначено буквой А, соответствует току 330 мА. Конец рабочего участка обозначено буквой Б, соответствует току минус 740 мА. Далее сформированный сигнал поступает в обмотки стендового и проверяемого фазовращателей.

Рисунок 4

Этот метод имеет недостатки:

1) токи, подаваемые на обмотки фазовращателей, являются нелинейными, так как в качестве управляющего тока применяется синусоидальный сигнал;

2) при данном методе ФТХ стендового фазовращателя имеет отклонение от линейной аппроксимирующей прямой ±90;

3) стабильность амплитуды тока определяется стабильностью напряжения сети.

Следовательно, при таком методе получается большая погрешность определения фазотоковых характеристик фазовращателей.

В данном проекте предлагается формирование токов управления производить методом линеаризации ФТХ стендового фазовращателя с точностью ±20. Стенд представляет собой фазовый мост (волноводный тракт) и цифровой пульт управления.

1.4 Фазотоковая характеристика

Важнейшей характеристикой ферритового фазовращателя является его фазотоковая характеристика. Фазотоковая характеристика выражает зависимость фазового сдвига, создаваемой фазовращателем, от величины тока, подводимого к нему. Для работы фазированной антенной решетки необходимы фазовращатели, обладающие фазотоковой характеристикой, близкой к линейной. В идеале данная характеристика должна быть линейной, однако на самом деле она не является таковой. На нелинейность фазотоковой характеристики влияют такие факторы, как технология изготовления ферритов, точность изготовления деталей для фазовращателя и т.п.

Определяющим фактором при отборе фазовращателей является величина отклонения фазотоковой характеристики от идеальной прямой.

Пример фазотоковой характеристики фазовращателя приведен на рисунке 5 . На рисунке также представлена аппроксимирующая её прямая. Как видно, реальная фазотоковая характеристика отличается от прямой линии.

Рисунок 5

В разрабатываемом устройстве должно происходить сравнение фазотоковой характеристики проверяемого фазовращателя с идеальной фазотоковой характеристикой. На выходе устройства должен быть сигнал, характеризующий различие реальной фазотоковой характеристики от идеальной. Таким образом, в устройстве должен происходить синтез идеальной фазотоковой характеристики и вычитание реальной характеристики из идеальной.

Рассмотрим механизм создания линейной фазотоковой характеристики в разрабатываемом устройстве.

Если возьмем на области определения фазотоковой характеристики n-отсчетов, то каждому значению фазы φ будет соответствовать значение величины тока . Для получения необходимой фазы φ на фазовращатель подается ток I. Однако реально данная фаза φ обеспечивается только при токе Iст. Пример показан на рисунке 6.

Рисунок 6

Найдем разницу токов при φ ,  в итоге получим поправку .

Найдя поправки для всех отсчетов, запишем их в память устройства.

Синтез линейной фазотоковой характеристики происходит следующим образом. Перед подачей на стендовый фазовращатель ток I складывают с поправкой ΔI. Итогом сложения будет ток Iст, который и обеспечит фазу φ. То есть, при подаче тока I, стендовый фазовращатель обеспечивает сдвиг фазы φ, что соответствует линейной фазотоковой характеристике.

Таким образом, имея фазотоковую характеристику образцового фазовращателя и заложенные в памяти поправки для нее, можно получить необходимую линейную фазотоковую характеристику.

Проверка фазотоковых характеристик ферритовых фазовращателей происходит путем сравнения с синтезированной линейной фазотоковой характеристикой стендового фазовращателя. Пример показан на рисунке 7.

Рисунок 7

На рисунке видно, что при подаче на стендовый и проверяемый фазовращатели тока I , они обеспечивают разный сдвиг фаз: φ и φпр соответственно. Найдя разности фаз на всем рабочем участке, получим фазоразностную характеристику (рисунок 8).

Рисунок 8

Фазоразностная характеристика показывает насколько отличается реальный фазовый сдвиг от необходимого на всем рабочем участке. При просмотре фазоразностной характеристики принимается решение отбора годных фазовращателей. φmax – максимально допустимое отклонение фазотоковой характеристики проверяемого фазовращателя. Если фазоразностная характеристика не выходит за пределы φmax, то принимается решение о годности проверяемого фазовращателя.

2 Расчетная часть

2.1 Разработка структурной схемы стенда

Структурная схема устройства состоит из таких частей: пульт управления, стендовый и проверяемый фазовращатели, волноводный мост. В пульт управления входят панель формирователей, панель управления и индикации, усилитель. Структурная схема стенда для проверки фазовращателей представлена в приложении.

2.1.1 Волноводный мост

Тракт сверхвысоких частот (СВЧ) собран по схеме балансного моста из отдельных волноводных узлов и состоит из двух плеч:

– образцовое плечо, в которое устанавливается стендовый фазовращатель;

– измерительное плечо, в которое устанавливается проверяемый фазовращатель.

Сигнал от СВЧ-генератора через ферритовый вентиль, служащий для развязки генератора и тракта, через направленный ответвитель поступает на двойной тройник, который делит входную мощность поровну между образцовым и измерительным плечами.

Далее сигнал поступает на механический фазовращатель. Механический фазовращатель представляет собой прямоугольный волновод с двумя диэлектрическими пластинами. Пластины перемещаются параллельно широкой стенке волновода. Принцип действия измерительного механического фазовращателя заключается в том, что при перемещении диэлектрических пластин от узких стенок прямоугольного волновода к центру волновода вносимый фазовый сдвиг фазовращателя возрастает, так как при этом увеличивается концентрация электромагнитного поля в диэлектрических пластинах.

С выхода механического фазовращателя СВЧ-сигнал поступает на поляризатор. Поляризатор предназначен для преобразования линейно-поляризованной волны в волну круговой поляризации, так как фазовращатели работают на волне круговой поляризации типа Н11.

С выхода поляризатора электромагнитная волна поступает на стендовый и проверяемый фазовращатели. Фазовращатели устанавливаются в согласующие устройства, которые предназначены для установки фазовращателей в волноводный тракт и согласования. В фазовращателях происходит смещение фазы, которое определяется параметрами фазовращателей.

Далее волна круговой поляризации в каждом плече стенда, имея свою фазу, преобразуется в поляризаторе в линейно-поляризованную. Волна поступает на двойной тройник, где происходит сложение обоих плеч. В плече тройника установлена детекторная секция. Детекторная секция подключена к входу осциллографа, на экране которого наблюдается разностный сигнал образцового и измерительного плеч.

2.1.2 Пульт управления.

Пульт управления состоит из панели формирователей, панели индикации и управления, усилителей.

Основной задачей панели формирователей является компенсация нелинейности фазотоковой характеристики путем введения поправок в токи управления.

Задающий генератор формирует последовательность тактовых импульсов, которая поступает на микроконтроллер. Схемой установки  частоты выбирается программа работы панели формирователей. Схема выбора режима работы позволяет переключаться между ручным и автоматическим режимами работы. Микроконтроллер необходим для управления работой всей схемы. В памяти микроконтроллера записаны поправки для линеаризации ФТХ стендового фазовращателя и линеаризации тока в проверяемом канале. В нем же происходит суммирование кода тока управления с поправками. Суммарный цифровой сигнал через регистры поступает на цифроаналоговый преобразователь, где преобразуется в аналоговый сигнал. Формирователь импульса сброса создает сигнал сброса фазовращателей в исходное состояния. Схема разрешения работы необходима для того, чтобы останавливать работу схемы в момент действия импульса сброса. Индикатор позволят контролировать номер дискретного тока, двоичные коды токов управления стендового и проверяемого фазовращателей, номер программы.

Аналоговые сигналы проверяемого и стендового каналов, импульс сброса поступают на усилители. Усилители усиливают аналоговый сигнал, поступающий с панели формирователей. Усилитель состоит из двух каналов, соответствующих стендовому и проверяемому фазовращателям. Каждый канал состоит из дифференциального усилителя, предусилителя и выходного усилителя мощности. Сигнал с выхода усилителя мощности поступает в обмотки стендового и проверяемого фазовращателей.

2.2 Описание принципиальной схемы стенда

2.2.1 Описание электрической принципиальной схемы волноводного тракта

Сигнал от СВЧ-генератора через ферритовый вентиль WS1, служащий для развязки генератора и тракта, поступает на двойной тройник WE1, который делит входную мощность поровну между образцовым и измерительным плечами.

С выхода тройника через уголковые переход W1 (W2), переход W3 (W4), предназначенный для согласования сечения волноводов 28,5мм×12,6мм с волноводами 23мм×10мм, поступает на механический фазовращатель WU1 (WU2). Механический фазовращатель WU1 (WU2) представляет собой прямоугольный волновод с двумя диэлектрическими пластинами. Пластины перемещаются параллельно широкой стенке волновода. Для отсчета фазового сдвига механизм перемещения диэлектрических пластин снабжен диском с отчетной шкалой с ценой в одно деление по окружности и указателем.

Принцип действия измерительного механического фазовращателя заключается в том, что при перемещении диэлектрических пластин от узких стенок прямоугольного волновода к центру волновода вносимый фазовый сдвиг фазовращателя возрастает, так как при этом увеличивается концентрация электромагнитного поля в диэлектрических пластинах.

С выхода механического фазовращателя WU1 (WU2) СВЧ-сигнал через волноводный переход W5 (W6), предназначенный для согласования сечения волноводов 28,5мм×12,6мм с волноводами 23мм×10мм, ферритовый вентиль WS2 (WS3), волноводный переход W7 (W8), предназначенный для перехода с прямоугольного сечения на круглое сечение волновода поступает на поляризатор WT2 (WT3). Поляризатор WT2 (WT3) предназначен для преобразования линейно-поляризованной волны в волну круговой поляризации, так как фазовращатели работают на волне круговой поляризации типа Н11.

Конструктивно поляризатор выполнен в виде отрезка круглого волновода, в котором установлена диэлектрическая пластина под углом 450 по отношению к широкой стенке прямоугольных волноводов.

С выхода поляризатора WT2 (WT3) через согласующий дроссель WT4 (WT5) электромагнитная волна поступает на стендовый и проверяемый фазовращатели.

Фазовращатели устанавливается в согласующее устройство A1 (A2), которое предназначено для установки фазовращателей в волноводный тракт и согласования. В фазовращателях происходит смещение фазы, которое определяется параметрами фазовращателей.

Далее волна круговой поляризации в каждом плече стенда, имея свою фазу, пройдя через согласующий дроссель WT6 (WT7) и волноводный переход W11 (W12), преобразуется в поляризаторе WT8 (WT9) в линейно-поляризованную. Волна, пройдя через волноводный переход W13 (W14), предназначенный для согласования сечения волноводов 28,5мм×12,6мм с волноводами 23мм×10мм, ферритовый вентиль WS4 (WS5), уголковый переход W15 (W16), поступает на двойной тройник WE2, где происходит сложение обоих плеч. В Е-плече тройника установлена детекторная секция W17. Детекторная секция W17 подключена к входу осциллографа, на экране которого наблюдается разностный сигнал образцового и измерительного плеч.

2.2.2 Описание электрической принципиальной схемы пульта управления

При подаче напряжения питания на панели формирователей на выходе микросхемы D1:3 формируется последовательность тактовых импульсов частотой 8 МГц, поступающая на вход D6:24 микроконтроллера. Через цепь R1C1 на D6:20 поступает сигнал сброса, который устанавливает микросхемы панели в рабочее положение. RC–цепи на входе D6 необходимы для подавления дребезга контактов внешних переключателей, установленных на передней пульта управления.

Панель формирователей может работать в ручном и автоматическом режимах. Переключение режимов работы происходит по уровню напряжения на входе D6:3 тумблером "АВТ/РУЧН" В автоматическом режиме работы при наличии сигнала кнопки “Пуск” на входе D6:3 запускается первый внутренний таймер – счетчик микроконтроллера. При достижении кода конца цикла счет начинается заново. При ручном режиме счет возобновляется нажатием кнопки “Пуск”.

В начале цикла запускается второй внутренний таймер-счетчик микроконтроллера, который формирует код № дискретного тока, а также 1..6 разряд адреса памяти поправок стендового и проверяемого фазовращателей. Код № дискретного тока записывается в регистр общего назначения микроконтроллера.

Сигнал на D6:4...D6:9 является сигналом выбора № программы работы микроконтроллера. Выбором программы задается 7..11 разряд адреса памяти поправок стендового фазовращателя. Одиннадцатиразрядный код поправки тока управления стендового фазовращателя записывается из памяти в X-регистр микроконтроллера.

Поправки для проверяемого фазовращателя не зависят от номера программы, их адрес постоянен и 7..11 разряд адреса поправок для него является 00000. Одиннадцатиразрядный код поправки тока управления проверяемого фазовращателя записывается из памяти в Y-регистр микроконтроллера.

Далее в АЛУ контроллера происходит сложение кода № дискретного тока и кода поправки тока управления стендового фазовращателя. Результат сложения – сформированный код тока управления, через выходы D6:25..D6:32, D6:35..D6:37 записывается в регистры D8, D9.

Затем происходит сложение кода № дискретного тока и кода поправки тока управления проверяемого фазовращателя. Результат сложения – сформированный код тока управления, через выходы D6:40..D6:51 записывается в регистры D10, D11.

При достижении конца цикла на выходе D6:39 формируется импульс логического нуля, который устанавливает выход триггера D2:6 в состояние логической единицы. Оптрон D7 закрыт. На выходе D3:3 устанавливается уровень логической единицы, что разрешает работу логических элементов D12..D17. Двоичные коды токов управления с выхода регистров D8..D11 через логические элементы D12..D17 поступают на вход микросхем D19, D22, которые являются цифроаналоговыми преобразователями. Аналоговый сигнал поступает на входы усилителей, с выхода которых на обмотки фазовращателей.

При достижении счета 111111 во втором таймере-счетчике микроконтроллера, что соответствует конечному току рабочего участка минус 740 мА, на выходе D6:39 формируется импульс логической единицы, который устанавливает выход триггера D2:6 в состояние логического ноля. Прекращается поступление двоичного кода токов управления на микросхемы D19, D22. Открывается оптрон D7, формируется ток сброса. Регулировка тока сброса производится подстроечными резисторами R4 (СБРОС ПРОВ ФВ), R6 (СБРОС СТ ФВ).

Резисторы R1 (740 ПРОВ ФВ), R2 (740 ПРОВ СТ ФВ) позволяют установить конечную точку рабочего участка токов управления проверяемого и стендового фазовращателей, минус 740 мА.

Резисторы R5 (330 ПРОВ ФВ), R7 (330 ПРОВ СТ ФВ) позволяют установить начальную точку рабочего участка токов управления проверяемого и стендового фазовращателей, 330 мА.

Микросхема D18, диод VD1, резисторы R12, R13, R17, R18 формируют опорное напряжение, которое через настроечные резисторы начала и конца рабочего участка подается на выход D19:23, D22:23. Резистор R16 устанавливает опорное напряжение.

Микросхемы D20, D21 являются усилителями сигнала с выхода микросхем D19, D22.

С выходов D6:9...D6:16 сигнал поступает на знакосинтезирующий индикатор, позволяющий контролировать десятичный код № дискретного тока, коды токов управления стендового и проверяемого фазовращателей, номер выполняемой программы.

Выходы D6:10...D:13 предназначены для последовательного программирования контроллера через интерфейс SPI.

Амплитудные и временные соотношения тока управления и тока сброса показаны на рисунке 9.

Рисунок 9

2.3 Выбор и обоснование элементов

2.3.1 Выбор элементов для пульта управления

В стенде используется высокопроизводительный, маломощный 8разрядный AVR-микроконтроллер микроконтроллер ATmega 128L.

Основные характеристики:

– 133 мощных инструкций, большинство из которых выполняются за один машинный цикл;

– 32 8-разр. регистров общего назначения + регистры управления встроенной периферией;

– Производительность до 8 млн. операций в секунду при тактовой частоте 8 МГц;

– Энергонезависимая память программ и данных;

– Износостойкость 4 кбайт ЭСППЗУ: 100000 циклов запись/стирание;

– Встроенное статическое ОЗУ емкостью 4 кбайт;

– Программируемая защита кода программы;

– Последовательный интерфейс SPI для внутрисистемного программирования ;

– Два 8-разр. таймера-счетчика;

– Последовательный интерфейс SPI с поддержкой режимов ведущий/подчиненный;

– Сброс при подаче питания и программируемая схема сброса при снижении напряжения питания;

– 53 программируемые линии ввода-вывода;

– Рабочее напряжение 2.7 - 5.5 В.

В качестве генератора тактовых импульсов используется микросхема SG 8002GS фирмы Epson. Микросхема вырабатывает тактовые импульсы с частотой следования 16 МГц.

В устройстве используются микросхемы серий ТТЛ (транзисторная-транзисторная логика), к числу основных электрических параметров, которые позволяют сравнить между собой, относятся: быстродействие, потребляемая мощность, нагрузочная способность, помехоустойчивость и коэффициент объединения по входу. К этим параметрам следует добавить так же напряжение логического ноля и единицы, так как они определяют возможность совместной работы схем ТТЛ разной серии. Эти уровни необходимо знать при сопряжении сигналов микросхем серии ТТЛ с сигналами других цифровых и аналоговых схем.

Все микросхемы ТТЛ имеют одинаковое напряжение питания Uпп=5В±10% и близкие значения логических уровней.

При разработке аппаратуры необходимо учитывать также предельно допустимые режимы эксплуатаций микросхем, превышение которых может привести к выходу их из строя. При монтаже аппаратуры для повышения устойчивости работы схем серии ТТЛ их свободные входы необходимо подключить к источнику питания Uпп=5В±10% через резистор 1 кОм или непосредственно к отдельному источнику питания Uпп=4В±10%. Каждый резистор допускает подключение 20 свободных входов.

Одним из определяющих преимуществ является наличие в их составе таких схем, как триггеры, дешифраторы, регистры сдвига, счетчики, сумматоры и элементы памяти со схемами управления.

В качестве регистра выбираем микросхему серии КР 1533ИР18 – шестиразрядный параллельный регистр с D–триггером.

В качестве логических элементов И–НЕ выбираем микросхему КР1533ЛА3 – четыре логических элемента 2И–НЕ.

В качестве логических элементов НЕ выбираем микросхему КР1533ЛН1 – шесть логических элементов НЕ.

В качестве логических элементов И выбираем микросхему КР1533ЛИ1 – четыре элемента 2И.

Основные параметры микросхем серии КР1533:

– напряжение питания 5,25В;

– максимальное напряжении на входе 4,5В;

– минимальное напряжение на входе -0,4В;

– максимальная емкость перехода 50 пФ;

– частота переключения 100МГц;

– напряжение логического ноля 0,4В;

– напряжение логической единицы 2,5В;

– ток логического ноля 0,2мА;

– ток логической единицы 0,002мА;

– мощность потребления 1мВт.

Микросхемы серии КР1533 имеют высокое быстродействие, чем у микросхем серии 533, значительно меньше мощность потребления и очень важно совместимы со стандартами серии ТТЛ. Повышение быстродействия здесь получено снижением степени насыщения транзисторов за счет применения диодов Шотки, шунтирующих переход коллектор – база насыщенного транзистора. Диоды Шотки имеют существенно меньше пороговое напряжение открывания , чем переход коллектор – база, поэтому во время действия входного импульса диоды Шотки открываются раньше ,чем переход коллектор – база, таким образом предотвращается накопление избыточных зарядов в базовой области транзистора.

В качестве усилитель постоянного тока в схеме применяем операционный усилитель (ОУ) К140УД6. Операционный усилитель предназначен для выполнения математических операции при использовании его в схеме с обратной связью, функции и технические характеристики, которых зависят только от свойств цепи обратной связи, в которую он включен.

ОУ К140УД6 по сравнению с другими усилителями имеет более сложную входную цепь, что позволяет повысить входное сопротивление. В состав ОУ входит схема стабилизатора. Имеет внутренний конденсатор коррекции, поэтому АЧХ ОУ полностью скомпенсирована, наклон АЧХ и постоянный фазовый сдвиг на ВЧ , равный 90  , допускают использовать ОУ в режиме повторителя без дополнительных элементов частотной коррекции. ОУ имеет повторитель с супербеат – транзистором для уменьшения входных токов, то можно получить типовые значения входных токов менее 15 мА и хорошую стабильность этих токов (максимум значения 30 мА).

Основные параметры операционного усилителя К140УД6:

– напряжение питания ±15В;

– напряжение смещения 5мВ;

– напряжение на выходе 11В;

– ток на выходе 25мА;

– частота 1МГц;

– ток на входе 30мА;

– коэффициент усиления по напряжению 704;

– ток потребления 2,8мА;

– коэффициент ослабления 80дБ.

В качестве цифро-аналогового преобразователя (ЦАП) выбираем микросхему К594ПА1. Все виды ЦАП можно условно разделить на две группы: претензионными резистивными матрицами, безматричные ЦАП. В первой группе по способу формирования сигнала различают три типа схем: с суммированием токов, с делением напряжения, с суммированием напряжения; однако в микроэлектронном исполнении применяется структура только первых двух типов. Микросхемы второй группы можно разделить на два типа: с активным делением и соматические.

Основной характеристикой является разрешающая способность, определяющая числом разрядов N.

Микросхема К594 ПА1 представляют собой 12 разрядный ЦАП параллельного двоичного входного тока в выходные управляющие токи. Наличие резисторов обратной связи и регистров сдвига уровня на операционном усилителе позволяет применять микросхему в режиме однополярного и двух полярного выходных сигналов. Данная микросхема может применяться, кроме ТТЛ цифровых микросхем, для преобразования цифрового кода поступающего от КМОП микросхем.

Основные параметры ЦАП К594ПА1:

– напряжение питания ±15В;

– число разрядов 12;

– время установки 3,5мкс;

– напряжение логического ноля 0,8В;

– напряжение логической единицы 2В;

– ток на выходе 2мА;

– мощность потребления 0,7Вт.

В качестве коммутатора тока сброса с управляющим сигналом выбираем микросхему К279КП1 – оптоэлектронный коммутатор на основе транзисторных оптопар. Оптоэлектронными интегральными микросхемами называются микросхемы, в которой осуществляется оптическая связь между узлами или отдельными компонентами с целью изоляции друг друга (гальваническая развязка).

Устройство обеспечивает согласование оптоэлектронного тракта с логическими ИМС по уровням сигнала, быстродействию, функциональным параметрам. Отличительными особенностями является гальваническая развязка между входными и выходными цепями, однонаправленность распространения сигналов при практически полном отсутствии обратной связи с выхода на вход. В частности оптоэлектронные коммутаторы предназначены для переключения сигналов от измерительных датчиков, ключей аналоговых сигналов, модуляторов слабых сигналов постоянного тока.

Основные параметры микросхемы К279КП1:

– напряжение питания 15В;

– входное напряжение 1,3В;

– коэффициент передачи по току 0,5;

– сопротивление изоляции 507Ом;

– проходная емкость 5пФ;

Резистор СП5-2В – переменные проволочные подстроечные многооборотные с круговым перемещением подвижной системы резистора, предназначен для работы в электрических цепях постоянного, переменного и импульсного тока. Резистор изготовляются во всеклиматическом исполнении.

Резистор С2-23 – постоянный не проволочный не изолированный, предназначен для работы в электрических цепях постоянного, переменного тока и импульсном режиме. Допуск отклонения номинального сопротивления выбираем соответствующее ряду Е24 ГОСТ 2825-67 с допуском отклонения ±5 и ±10℅.

Резисторы С5-5В – постоянный проволочный претензионные, предназначен для работы в электрических цепях постоянного, переменного тока с частотой до 1кГц. Допуск отклонения номинального сопротивления выбираем  отклонения ±1℅.

Выбираем конденсаторы типа К50-20-16В ОЖО.464.120 ТУ, К10-17а ОЖО. 464.107 ТУ.

2.3.2 Выбор элементов для волноводного тракта

Волноводы изготовляются из латуни, так как она хорошо обрабатывается, обладает высокой проводимостью. Далее внутренняя поверхность волноводов покрывается слоем серебра. Толщина серебряного покрытия для волноводов должна составлять 12-15 микрон (для данного диапазона частот). Серебро, нанесенное в волноводной технике, применяется не для уменьшения потерь, а для антикоррозийной защиты.

Затухание, обусловленное шероховатостью является функцией частоты. Желательна низкая величина затухания, шероховатость делают маленькой.

Соединение отрезков прямоугольных волноводов осуществляют с помощью фланцев двух типов: контактных и дроссельных.

Контактные притертые фланцы требуют тщательной обработки и строгой параллельности соприкасающихся поверхностей и могут обеспечивать высокое качество сочленения.

Для улучшения качества контакта между фланцами на штифтах помещают бронзовую прокладку, имеющую ряд разведенных пружинящих лепестков, прилегающих к внутреннему периметру поперечного сечения соединяемых волноводов. Защита сочленения от пыли и влаги осуществляется резиновыми уплотнительными кольцами, уложенными в канавках на фланцах по обе стороны от контактной прокладки.

В дроссельном фланце контакт между волноводами осуществляется через последовательный короткозамкнутый шлейф длиной В/2, выполненный в форме канавок и углубления внутри фланца. Четвертьволновой участок между точкой короткого замыкания А и точкой механического контакта В является коаксиальным волноводом с волной типа Н11, а второй четвертьволновый участок между точкой механического контакта В и точкой включения шлейфа в волновод С является отрезком радиальной линии передачи. Точка механического контакта попадает в узел распределения поверхностного тока J и поэтому на сопротивлении контакта rк не происходит заметного выделения мощности. Виртуальное короткое замыкание между сочленяемыми волноводами в точке С обеспечивается тем, что суммарная длина дроссельных канавок от точки А до точки С составляет в/2. Для защиты полости тракта от внешних воздействий применяют уплотнительную прокладку, укладываемую в добавочную концентрическую канавку.

Дроссельные фланцы не критичны к качеству механического контакта и небольшим перекосам в сочленении, не снижают электрической прочности тракта. Их недостатками являются зависимость качества согласования от частоты и сложность конструкции.

В волноводном мосте используется плавный переход от прямоугольного волновода с постепенной деформацией формы прямоугольного поперечного сечения к круглому поперечному сечению.

Если длина такого перехода превышает длину волны, то отражения в широкой полосе частот оказываются незначительными. Переход от круглого волновода к прямоугольного осуществляется аналогичным устройством.

Повороты и изгибы линий передачи относятся к числу нерегулярностей, снижающих качество согласования трактов СВЧ. В уголковых изгибах любых линий передачи в той или иной мере возбуждаются поля волн высших типов, которым соответствует определенный запас электромагнитной энергии.

Для минимизации возникающих из-за этого отражений повороты волноводной линии передачи согласовывают с помощью «подрезания» внешних углов. Однако такие компенсированные повороты вносят небольшое добавочное запаздывание в линию передачи, которое должно учитываться при расчете электрических длин резонансных отрезков. Концентрация силовых линий поля Е в области резких изгибов снижает электрическую прочность тракта. Этот недостаток в значительной мере устраняется в двойных поворотах. В двойных поворотах две нерегулярности разносят на расстояние l, примерно равное В/4. Улучшение согласования происходит как из-за уменьшения отражений от каждой нерегулярности, так и из-за взаимной компенсации отражений от них.

Волноводные согласованные нагрузки выполняют в виде поглощающих вставок переменного профиля в отрезке короткозамкнутого волновода. Объемные поглощающие вставки с большой мощностью рассеивания выполняют из композитных материалов на основе порошков графита, карбонильного железа или карбида кремния.

Возбуждение прямоугольного волновода с волной типа H10 от коаксиального волновода с Т-волной производится с помощью коаксиально-волноводных  перехода. Основным элементом такого перехода является обтекаемый электрическим током штырь, размещаемый в короткозамкнутом с одной стороны волноводе параллельно силовым линиям поля Е. 

В переходе с последовательным шлейфом согласование входов обеспечивается изменением длины зонда, а также подбором расстояний, определяющих положение зонда. Для расширения полосы частот согласования желательно увеличивать диаметр зонда  d. При тщательном выполнении переход обеспечивает полосу частот согласования 7% относительно расчетной частоты при КБВО,95.

Для уменьшения отражений поглощающим вставкам придают вид клиньев или пирамид. Наименьшие отражения в широкой полосе частот обеспечиваются от вставок, входная часть которых имеет форму экспоненциального клина в плоскости вектора Е. Для устранения отражения от короткозамыкателя вставка должна вносить ослабление 20—25 дБ. Для улучшения теплоотвода площадь соприкосновения вставки со стенками волновода делают максимальной, а внешнюю поверхность волновода снабжают радиатором.

2.4 Расчет поправок для линеаризации фазотоковой характеристики стендового фазовращателя

Линеаризация фазотоковой характеристики происходит путем сложения тока, подаваемого на обмотки фазовращателя с поправкой, записанной в памяти стенда. Ниже приведен пример расчета поправок.

2.4.1 Имеются результаты измерения значений тока и положения зонда

I1..I3 - результаты измерения тока, L1..L3 - результаты измерения положения зонда. Весь рабочий участок состоит из 64 точек. Здесь для наглядности показываются только первые 16 точек измерений

2.4.2 Далее находятся средние значения тока и положения зонда во всех точках

2.4.3 Значение смещения зонда измерительной линии пересчитывается в фазовый сдвиг по формуле , где К - коэффициент частоты, Lср0 - значение сдвига зонда в нулевой точке.

Ток также преобразовывается по формуле , где Iср0 - значение тока в нулевой точке.

2.4.4 Производится кубическая сплайновая интерполяцию на , где

2016 - десятичное значение 2-разрядного двоичного тока управления фазовращателя 11111100000, соответствующего току минус 740 мА.

  

- сплайновая интерполяция ФТХ на 2016 точках,

- идеальная ФТХ (прямая), Фint(z(n)) - полученная ФТХ.


2.4.5 Определяются поправки для линеаризации фазотоковой характеристики. Графически решается уравнение , где n – требуемый вектор-столбец кода нелинейного тока, задающего необходимую ФКХ стендового ФВ. Заполнение вектора-столбца n приведено ниже.

  

2.4.6 Расчитанные поправки записываются в память микроконтроллера.

2.5 Расчет поправок для линеаризации тока в проверяемом канале

Ток, подаваемый в обмотки фазовращателя с выхода налогового усилителя является нелинейным. Отклонение тока в данном плече не должно отличаться от линейного на ±1 мА, что в пересчете на фазовый сдвиг составит 0,69˚. Поэтому необходимо линеаризовать ток на рабочем участке фазовращателя от 330 мА до -740 мА при каждом значении i. Пример расчета приведен ниже.

2.5.1 Производится измерение тока в испытуемом канале 3 раза при начальных кодах на пульте управления J1, J2, J3, и составляются вектор столбцы

2.5.2 Определяется среднее значение тока по формуле  

2.5.3 Определяется линейную зависимость тока f(i) по формуле , где .

2.5.4 Строится графическая зависимость Jср(i) и f(i)

2.5.5 Составляются вектор-столбцы 63-х интервалов тока в десятичном и двоичном кодах

2.5.6 Рабочий интервал токов от +330mА до минус 740m разделяется на 2015 интервалов. С помощью кубической сплайн-интерполяции определяем значение  нелинейного тока в каждой  (от 1 до 2016) точке

 ,

,

- линейная зависимость тока от j,

- линейная зависимость тока от i,

- разница тока между соседними точками при N=2015,

- коэффициент частоты,

- величина младшего разряда поправок.

2.5.7 Строится график кодoтоковой характеристики после сплайновой интерполяции

2.5.8 Графически решается уравнение  c целью нахождения значений j. 

2.5.9 Определяются поправки из уравнения .

2.5.10 Расчитанные поправки записываются в память микроконтроллера.

2.6 Расчет погрешности измерений стенда

Погрешность, вносимая волноводным трактом в измерительные характеристики стенда, отражается на параметрах ФАР.

Суммарная погрешность измерения стенда определяется по формуле:

погрешность рассогласования с учетом развязки между каналами

, где

- суммарный коэффициент отражения стендового и измерительного плечей на входе которых стоят вентили с

 развязка между плечами стендового и измерительного каналов (двойной тройник)

Тогда

 погрешность, обусловленная механическим фазовращателем в измерительном плече

 погрешность, обусловленная калибровкой размаха сигнала по экрану осциллографа при максимальной ширине луча 1мм

 погрешность изменения фазы в диапазоне частот из-за амплитудной несимметрии волноводной системы

 погрешность, обусловленная уходом балансировки стенда в течение 30 минут

Суммарная погрешность стенда равна:

.

Таким образом, суммарная погрешность, вносимая волноводным трактом в измерительные характеристики стенда, равняется .

2.7 Электрический расчет стабилизатора напряжения

Структурная схема включения стабилизатора показана на рисунке 10.

Рисунок 10

Источник питания обеспечивает необходимое напряжение и ток для стабилизатора;

С1 – входной конденсатор стабилизатора, при всех условиях эксплуатаций величина должна быть ≥ 2,2 мкФ;

С2 - выходной керамический конденсатор стабилизатора величина должна быть 0,1 мкФ, устанавливается у потребителя по входу питающего напряжения.

Расчет мощности рассеяния стабилизатора

Мощность рассеяния определяем по формуле:

Ррас = (Uип+Uвых) ∙ Iвых ,

где Iвых – выходной ток стабилизатора;

Uвых - выходное напряжение Uип1стабилизатора;

Uип - входное напряжение источника питания.

Ток выходной определяем по формуле:

Iвых = 0,3 ∙ IVТ ,

где IVТ – ток транзистора.

Выбираем транзистор 2Т827А с предельно допустимыми эксплуатационными параметрами:

Uэб = Uкб = 100 В – напряжение коллектор-база, эмиттер-база;

Iк =10 А – ток коллектора максимальный;

Iб =0,5 А – ток базы максимальный;

Ррас = 125 мВт – мощность рассеяния.

Транзистор необходимо установить на теплоотвод, обеспечивающий температуру корпуса не более 1200C при всех условиях эксплуатации.

Iвых = 0,3 ∙ 10 А = 3 А

Uип = Uвых + Uипп + 5 В ,)

где Uипп – переменная составляющая напряжения питания, определяем по формуле:

Uипп = (Uвых+5 В) ∙ 3%

Uипп = (5+5)∙ 0,03 =0,3 В

Uип = 5+ 0,3+5 = 10,3 В

Выбираем источник питания, выдающий напряжение питания 12В.

Ррас = (12 – 5 )∙ 3 = 21 Вт


3 Конструкторская часть

3.1 Расчет надежности

Под надежностью понимается свойство изделия выполнять заданные функции, сохраняя свои параметры в установленных пределах в течение требуемого промежутка времени при определенных условиях эксплуатации.

В основе расчета надежности лежат следующие положения:

1. Интенсивность отказа любого i-го (i=1, 2,…,m) элемента равна среднему значению за период его эксплуатации т.е. i(t)= i=const.

2. Закон распределения вероятностей безотказной работы - экспоненциальный

                                                  (3.1)

3. Соединение элементов, с точки зрения теории надежности, последовательное, т.е. отказ любого из элементов приведет к отказу всего устройства. При этом вероятность безотказной работы изделия

,                                        (3.2)

где  - интенсивность отказа изделия.

4.  Интенсивность отказа элементов в условиях эксплуатации э рассчитывается по формуле (3.3):

,                                                    (3.3)

где 0 - интенсивность отказа элементов в нормальном режиме; Kj - коэффициенты характеризующие конструктивно-технологические особенности элемента.

Определим эксплуатационный коэффициент Кэ, учитывающий область применения и функциональное назначение изделия. Этот коэффициент выбирается из таблицы 3.1.

Таблица 3.1 - Значения эксплуатационного коэффициента Кэ

Тип и условия эксплуатации изделия

Кэ

1. Лабораторные условия

1

2. Наземная стационарная аппаратура

1.5

3. Наземная подвижная аппаратура

4

4. Бортовая ракетная аппаратура

20

В нашем случае можно выбрать первый тип аппаратуры (Кэ=1).

Определим интенсивность отказов элементов.

Для цифровых интегральных схем рекомендуется принимать ИС=3·10-7.

Для расчета интенсивности отказов полупроводниковых приборов (ПП) используется формула, учитывающая электрическую нагрузку и температуру, при которых работает прибор.

                            (3.4)

где

0 - интенсивность отказа ПП в номинальном режиме работы

А, NT, ТМ, Р, t - постоянные коэффициенты

t - рабочая температура окружающей среды;  

KH - коэффициент электрической нагрузки.

Подставив в формулу (3.4) данные таблиц для  транзисторов, получим

Для стабилитронов:

Для расчета интенсивности отказов конденсаторов используется формула, учитывающая электрическую нагрузку и температуру, при которых работает конденсатор:

,                                  (3.5)

где

0 - интенсивность отказа конденсатора;

А, С, NS, В, NT, Д- постоянные коэффициенты;

t - рабочая температура;  

KH - коэффициент нагрузки конденсатора,

Для конденсаторов  0=15·10-9; А=5.9·10-7; NS=0.3; C=3; B=14.3; NT=398. Подставив эти значения в формулу (3.5) получим:

,

Для расчета интенсивности отказов резисторов используется  формула (3.6):

,                          (3.6)

где

0 - интенсивность отказа резистора в номинальном режиме работы  

A, B, NТ, С, NS, H - постоянные;

t°С - рабочая температура;

КН - коэффициент нагрузки.

Выберем резисторы, тогда: 0=0.02·10-6; А=3,68×10-2; NS=0.55; B=1,98; C=2,33; NT=373; H=1,11.

Подставляя в формулу (3.6), получим:

Среди переменных выбираем проволочные резисторы, тогда:  0=0.04·10-6; А=0.2; NS=0.53; B=1.14; C=21.7; NT=343; H=0.6. Подставляя в формулу (3.6) .получим:

.

Интенсивность отказов пайки выбирается n=0,01·10-6, проводников n=0,2·10-6, соединителей n=0,16·10-6, индикатор n=0,2·10-6, коммутационные изделия n=0,39·10-6 .

Суммарная интенсивность отказов активных, пассивных и конструкторско-технологических элементов, составляющих в совокупности изделие, определяется по формуле (3.7):

, 1/ч,                                                 (3.7)

где m - общее число компонентов.

                                     =1,5·10-5 1/ч.

Общая интенсивность отказа рассчитывается по формуле:

а= ·Кэ = 1,5·10-5 1/ч,                                      (3.8)

Находим среднее время безотказной работы

    Тср=1/а=0,67·105 ч

Находим вероятность безотказной работы за время t:

,                                                    (3.9)

при t=1000ч получим Pa=0,98.

Вывод: Разрабатываемое устройство по расчетным данным проработает более 67000 часов до первого отказа, т.е. более 7 лет. Для устройств такого типа, этот срок является приемлемым.


4. Технологическая часть

4.1 Линеаризация кодотоковой характеристики фазовращателей

В данном проекте применяется линеаризация ФТХ, которая производится по следующей методике, учитывая, что в исходном состоянии в ПЗУ контроллера записаны нулевые значения.

1. Собирается рабочее место для снятия ФТХ, для этого снимается тройник WE2 и устанавливается ручная измерительная линия.

2. Проверяемый ФВ отключается от пульта управления. За стендовый ФВ принимается любой ФВ, у которого фазовый сдвиг на рабочих частотах (700±20)0.

3. На приборах устанавливаются необходимые режимы, согласно инструкции по эксплуатации на данные приборы. На ВЧ-генераторе устанавливается одну из частот рабочего диапазона.

4. Пульт управления устанавливается в ручной режим работы.

5. Подготавливается волноводный стенд к работе, для этого подается ток сброса на фазовращатель, производится баланс стенда, настраивается измерительная линия на установленную частоту.

6. Последовательно устанавливая кнопкой "Пуск" значения кода на индикаторе "Код № тока" от 0 до 63. Для каждого значения кода определяют положение зонда измерительной линии Li (мм), соответствующее минимальному показанию микроамперметра, то есть значение фазы. Измерения производятся методом "вилки". При этом записывается значение токов в каждом канале, соответствующее каждому установочному току. Измерения повторяют 3 раза на каждой рабочей частоте.

7. Ток, подаваемый в обмотки фазовращателя, с выхода аналогового усилителя является нелинейным. Отклонение тока в данном плече не должно отличаться от линейного на ±1 мА, что в пересчете на фазовый сдвиг составит 0,69˚. Поэтому производится линеаризация тока на всем рабочем участке фазовращателя от 330 мА до минус 740 мА.

8. Полученные данные обрабатываются в компьютерной среде MathCAD, где высчитываются поправки для линеаризации стендового и проверяемого фазовращателей.

9. Формируется массив данных из поправок, рассчитанных для фазотоковых характеристик стендового фазовращателя для рабочих частот и линейных токов проверяемого фазовращателя. Данный массив записывается в ПЗУ микроконтроллера ATmega 128L. Программирование ПЗУ микроконтроллера производится через разъем на панели пульта управления. Пример массива данных представлен в приложении.

10. При работе со стендом адрес необходимой поправки задается тумблерами "№ программы" исходя из того, какая выбрана рабочая частота.

4.2 Методика проведения проверки фазотоковых характеристик

После программирования ПЗУ контроллера пульт управления готов к работе в составе стенда проверки ФТХ фазовращателей.

Для работы стенда необходимо подключить пульт управления в соответствии со схемой, приведенной в приложении. На ВЧ-генераторе устанавливается рабочая частота. Пульт управления устанавливается в ручной режим работы и режим калибровки. В согласующее устройство проверяемого фазовращателя А2 устанавливается контрольный фазовращатель. От пульта управления подается ток сброса на стендовый и контрольный фазовращатели.

Детекторная секция настраивается на максимальное значение сигнала. Производится балансировка волноводного моста. Для этого в измерительном плече механический фазовращатель WU2 устанавливается на 15 группу смещения. Шкала механического фазовращателя разбита на 31 группу. Механическим фазовращателем WU1 в образцовом плече добиваются баланса схемы, то есть наибольшего сближения двух параллельных линий, разнесенных по вертикали на экране осциллографе. Это означает равенство мощностей СВЧ-сигнала, проходящего через образцовое и измерительное плечо. Производится калибровка стенда, для этого измерительный механический фазовращатель WU2 в измерительном плече устанавливают в положение, отличающееся от предыдущего на 300. Регулировкой выхода генератора устанавливают на экране осциллографа уровень сигнала равным 5 делениям. Устанавливают механический фазовращатель WU1 в исходное положение. Расхождение линий на экране осциллографа должно быть не более 1 мм.

Переключают пульт управления в рабочий режим и режим автоматической работы, производят выбор рабочей частоты. Убирают из согласующего устройства А2 контрольный фазовращатель и устанавливают проверяемый фазовращатель. Механическим фазовращателем WU2 в измерительном плече устанавливают минимальную амплитуду ФТХ на рабочем участке, которая не должна выходить за пределы 300. Значение группы смещения, соответствующее минимальному значению амплитуды ФТХ, является фазовым смещением проверямого фазовращателя. Фазовращателю присваивается данная группа смещения. Группа смещения маркируется на корпусе фазовращателя.

Аналогично проверяются все изготовленные фазовращатели на всех рабочих частотах.

Баланс и калибровка стенда производится через каждый час работы стенда. Фазоразностная характеристика фазовращателя на частоте рабочего диапазона имеет вид, показанный на рисунке 11.

  1 – импульс сброса,

  2 – фазотоковая характеристика.

Рисунок 11


5 Экономическая часть

5.1 Расчет полной себестоимости стенда

Расчет себестоимости изделия выполняется по калькуляционным статьям затрат. При этом прямые статьи рассчитываются подробно, а комплексные статьи затрат рассчитываются укрупнено, так как на стадии конструкторского проектирования данные по ним еще отсутствуют.

Полная себестоимость единицы проектируемого стенда включает затраты по следующим статьям:

- покупные и комплектующие изделия;

- материалы и детали;

-основная заработная плата производственных рабочих;

- дополнительная заработная плата производственных рабочих;

- единый социальный налог с заработной платы производственных рабочих;

- расходы на подготовку и освоение производства;

- расходы по содержанию и эксплуатации оборудования;

- цеховые расходы;

- общезаводские расходы;

- прочие производственные расходы;

- внепроизводственные расходы.

Исходные данные:

- по функционально – конструктивной характеристике стенд  для тестирования фазовращателей относится к 3 группе сложности и к 3 группе новизны;

- тип производства – единичное.  

Произведем расчет статьи «Комплектующие изделия» и «Сырье и материалы». В таблице 5.1 показан расчет стоимости всех покупных комплектующих изделий, входящих в стенд.

Таблица 5.1 Стоимость покупных комплектующих изделий и материалов стенда

Наименование

Кол.

Цена, руб.

Стоимость,

руб.

Конденсаторы

К10-17а-Н20

4

16

64

К10-17а-Н90

16

9

96

К10-17а-М47

18

11

198

К10-17а-М1500

5

15

75

К52-1Б-6,3В-33мкФ±20%

3

130

390

Резисторы

С2-23-0,125

13

0,5

6,5

С2-29В-0,125

2

4,5

9

С2-33-0,25

46

0,5

32

С5-5В-1

2

2

4

С5-16МВ-2

1

1,8

1,8

СП3-19А-0,5

1

20

20

СП5-2В-1

1

40

40

Микросхемы

Atmega 128

1

260

260

SG 8002GS

1

50

50

К1531ТМ2

1

5

5

К1533ИМ6

4

15

60

К1533ЛН1

2

9

18

К1533ЛИ1

7

10

70

К1533ЛА8

1

9

9

К140УД6А

1

60

60

К140УД5А

1

50

50

К594ПА1

1

380

380

К249КП1

1

110

110

К142ЕН3

1

300

300

Дроссель Д13-4В

4

11

44

Диод 2Д212Б

1

20

20

Диод 2Д522Б

1

4

4

Стабилитрон Д818Г

1

7

7

Транзистор 2Т312В

2

25

50

Транзистор 2Т313В

4

25

100

Транзистор 2Т602А

4

40

160

Наименование

Кол.

Цена, руб.

Стоимость,

руб.

Транзистор 2Т825А

2

100

200

Транзистор 2Т827А

2

75

150

Транзистор 2Т827В

1

35

35

Разъёмы и переключатели

Гнездо ГИ4

12

8

96

Вилка 2РМТ 27 - 24Ш1.В1В

2

51

102

Вилка DB15-M

1

20

20

Вилка ГРПМШ-1-61ШУ2-В

1

35

35

ВилкаРП15-9ГВВ

2

30

60

Розетка DB9-F

1

20

20

Розетка DB15-F

1

20

20

Розетка ГРПМШ-1-61ГО2-В

1

35

35

Микровыключатель МП11

1

12

12

Кнопка КМ1-1

1

35

35

Тумблер МТ1

7

20

140

Тумблер МТ3

3

25

75

3728,3

Винты

М3-6g6.36.016

4

2,0

8,0

М3-6g10.36.016

24

2,0

48,0

М3-6g12.36.016

22

2,0

44,0

М3-6g25.36.016

4

2,5

6,0

М4-6g10.36.016

4

2,5

6,0

Гайки

М3-6Н.5.016

55

1,0

55,0

М4-6Н.5.016

8

1,0

8,0

Шайбы

3.65Г.016

55

0,1

5,5

4.65.016

4

0,1

0,4

4.Бр К Мц 3-1.139

2

0,2

0,4

С3.04.016

52

0,2

10,4

С4.04.016

16

0,2

3,2

С4.32ЛС59-1.139

4

0,2

0,8

Лепесток 2-2-3,220-07

6

0,2

0,12

Стойка 3 СМ8-1

4

1,0

4,0

Стойка 3 СМ4-1

1

1,0

1,0

Наименование

Кол.

Цена, руб.

Стоимость,

руб.

Провод МГШВ-1,0

50м

1

50,0

Провод МГШВ-0,35

20м

1

20,0

Провод МГШВЭ-0,2

15м

2

30,0

Трубка 305ТВ-50,2

5,0

15,0

Нитки 00 Х/б глянцевые

0,4

2,0

Краска

1кг

20,0

2,0

Припой ПОС61

0,1кг

250,0

25,6

Флюс

0,1кг

45,0

405

Клей ПУ-2

0,1кг

25,0

2,5

Материалы

Переход уголковый

4

655

2620

Переход 2

8

598

4784

Переход 3

4

757

3028

Детекторная секция

1

810

810

Тройник двойной

2

859

1718

Ферритовый вентиль

5

1500

7500

Насадка поглощающая

2

464

928

Поляризатор

4

1654

6616

Дроссель согласующий

4

742

2968

Устройство согласующее

2

8849

17698

Фазовращатель механический

2

1345

2690

Плата формирователя

1

457,0

457,0

Панель передняя

1

299,0

299,0

Панель задняя

1

268,0

268,0

Шасси

1

362,0

362,0

Скоба

4

120,0

480,0

Подкладка

6

70,0

420,0

Фиксатор

4

65,0

260,0

Уголок

4

50,0

200,0

Крышка

2

137,0

274,0

Итого:

58861,22

Цены взяты из источника www.platan.ru.

Транспортно - заготовительные расходы составляют 10 % от затрат на комплектующие изделия и равны 5886,12 руб.

Общие затраты на комплектующие изделия составляют 64747,34 руб.

5.1.1 В статье «Основная заработная плата производственных рабочих» учитывается заработная плата основных производственных рабочих, непосредственно связанных с технологическим процессом по изготовлению проектируемого устройства. Она включает прямую заработную плату, выплачиваемую за выполнение производственного задания, и доплаты из фонда заработной платы (премии, обучение учеников, работа в выходные и праздничные дни и др.).

При расчете прямой заработной платы можно использовать два метода: подетальный и по видам работ. В данном дипломном проекте расчет прямой заработной платы производится по видам работ.

Метод расчета прямой заработной платы основных производственных рабочих по видам работ предполагает расчет не по операциям или деталям, а по изделию в целом, с разбивкой по видам работ.

Расчет ведется по формуле:

                                    (5.1)

i – количество видов работ;

ТТ – трудоемкость на изделие по данному виду работ, нормо-ч;

– часовая тарифная ставка, соответствующая среднему разряду данного вида работ, руб./час;

В – годовой объем выпуска изделий, шт.

Часовую тарифную ставку определяем используя часовую тарифную сетку ОАО ММЗ.

Трудоемкость определяем по формуле

Тт =2,6КслН,                                                  (5.2)

где Н – количество деталей в конструкции;

Ксл – коэффициент сложности конструкции. Определяется по типовым нормативам времени на разработку конструкторской документации на нестандартное оборудование.

- для заготовительных работ  Ксл = 1,4;

- для механообрабатывающих работ  Ксл = 1,9;

- для сборочных  работ  Ксл = 1,9;

- для монтажных работ Ксл = 1,9;

- для регулировочных работ  Ксл = 1,3.

Трудоемкость заготовительных работ:

Тт = 2,6∙1,4∙25 = 91 нормо-час

Трудоемкость механообрабатывающих работ:

Тт = 2,6∙1,9∙25 = 123,5 нормо-час

Трудоемкость сборочных работ:

Тт = 2,6∙1,9∙45 = 222,3 нормо-час

Трудоемкость монтажных работ:

Тт = 2,6∙1,9∙45 = 222,3 нормо-час

Трудоемкость регулировочных работ:

Тт = 2,6∙1,3∙25 = 84,5 нормо-час

Тарифная ставка определяется из единого тарифно-квалификационного справочника работ и профессий работников.

Заработная плата рабочих выполняющих заготовительные работы:

ЗПпр з = 1∙91∙22,93 =2086,63руб.

Заработная плата рабочих выполняющих механообрабатывающие работы:

ЗПпр м = 1∙123,5∙25,59 =3476,53 руб.

Заработная плата рабочих выполняющих сборочные работы:

ЗПпр с = 1222,329,4 =5688,66 руб.

Заработная плата рабочих выполняющих монтажные работы:

ЗПпр с = 1∙222,3∙28,15 = 6257,75 руб.

Заработная плата рабочих выполняющих регулировочные работы:

ЗПпр р = 1∙84,5∙31,26 = 2641,47 руб.

Расчет тарифной заработной платы основных производственных рабочих сведем в таблицу.

Таблица 5.2 Расчет тарифной заработной платы основных рабочих по видам работ.

Виды работ

Трудо-емкость,

нормо-ч

Тарифный разряд

Часовая тарифная ставка по разряду, руб.

Основная зарплата,

руб.

1.Заготовительная

91

3

22,93

2086,63

2.Механообрабатывающая

123,5

4

28,15

3476,53

3.Сборочные

222,3

4

25,59

5688,66

4.Монтажные

222,3

4

28,15

6257,75

4.Регулировочные

84,5

5

31,26

2641,47

Всего:

27079,5

Надбавки и доплаты производственным рабочим составляют в среднем 4 % от их заработной платы по сдельным расценкам:

Н =ЗПпр i4 %

Н = 27079,5 0,04 = 1083,18 руб.

Премии принимаются в размере 20 % от их заработной платы по сдельным расценкам в сумме с надбавками и доплатами:

П = (ЗПпр i + Н)20 %

П = (27079,5 + 1083,18)0,2 = 5632,54 руб.

В итоге получим:

ЗПпр = ЗПпр i+ П + Н,                                         (5,3)

ЗПпр = 27079,5 + 1083,18 + 5632,54 = 33795,22 руб.

5.1.2 Дополнительная заработная плата производственных рабочих

Затраты по этой статье составляют 16,1% от основной заработной платы производственных рабочих. Дополнительная заработная плата производственных рабочих:

ЗПд = ЗПпр 16,1%                                             (5.4)

ЗПд = 33795,22 0,161 = 5441,03 руб.

5.1.3 Единый социальный налог с заработной  платы производственных рабочих

Общая величина отчислений составляет 26,5% от основной и  дополнительной заработной платы производственных рабочих. В итоге величина социальных отчислении:

ООС= (ЗПпр + ЗПд) 26,5%                                 (5.5)

ООС= (33795,22 + 5441,03) 0,265 = 10397,61 руб.                        

5.1.4 Расходы на подготовку и освоение производства

Затраты по данной статье включают:

- расходы на конструкторскую подготовку производства;

- расходы на технологическую подготовку производства;

5.1.4.1 Расходы на конструкторскую подготовку производства складывается из суммы основной и дополнительной заработной платы конструкторов, отчисления единого социального налога. Основная  заработная плата конструкторов зависит от величины месячных должностных окладов и трудоемкости выполнения работ. Трудоемкость выполнения конструкторских  работ определяется исходя из действующих норм  времени и объема работ по видам.

Т = Но  п  К,                                                          (5.6)

где Но – норма времени на разработку. Нормы времени на разработку определяем из «Нормативы времени на разработку КД в НИИ и КБ по всем направлениям техники» на ОАО ММЗ;

п – количество листов документации, ед;

К – комплексный коэффициент, учитывающий различные условия организации труда и вид разрабатываемой аппаратуры.

К1 = 1,0 – тип производства – единичное;

К2 = 1,0 – условия применения РЭС – стационарная;

К3 = 1,4 – количество чертежей;

К4 = 0,6 – одновариантная разработка чертежа;

К5 = 1,2 – перевод на иностранный язык;

К6 = 0,85 – метод размножения документов;

К7 = 0,9 – использование аппликации;

К8 = 1,0 – площадь заполнения печатного листа;

К9 = 1,0 – квалификация исполнителя.   

Расчет заработной платы конструкторов по окладам производится в соответствии с их месячными окладами и объемами выполненных проектно - конструкторских работ по формуле:

ЗПконстр = Омес Тi / Тн,                                              (5.7)

где  ЗПконстр – заработная плата конструкторов по окладам, руб;

Омес – средний месячный оклад, руб;

Тн – нормативное число рабочих часов за месяц при 40 часовой рабочей неделе, 160 нормо-ч;

Тi – нормативная трудоемкость выполнения конструкторских работ.

Оклады инженеров определяем исходя из категории по единой окладной сетке НТЦ «Коралл» ОАО ММЗ.

Определяем трудоемкость технического задания:

Ттз = 3,271,21,01,1 =29,6 нормо-час

Определяем трудоемкость технического предложения:

Ттп = 4,8301,21,01,1 =118,2 нормо-час

Определяем трудоемкость эскизного проекта:

Тэп = 4,0241,20,91,0 =93,4 нормо-час

Определяем трудоемкость технического проекта:

Тт = 5,2171,21,01,0 =96,5 нормо-час

Определяем трудоемкость рабочий проект:

Трп = 4,4301,21,01,1 =127,8 нормо-час

Определяем трудоемкость прочих работ:

Тпр = 4,091,21,00,9 =36,3 нормо-час

Заработная плата инженера разрабатывающий техническое задание:

ЗПкон i = 6400 29,6/ 160 = 1184 руб.    

Заработная плата инженера разрабатывающий техническое предложение:

ЗПкон i = 6400 118,2/ 160 = 4728 руб.    

Заработная плата инженера разрабатывающий эскизный проект:

ЗПкон i = 6400 93,4/ 160 = 3736 руб.    

Заработная плата инженера разрабатывающий технический проект:

ЗПкон i = 5440 96,5/ 160 = 3281 руб.    

Заработная плата инженера разрабатывающий рабочий проект:

ЗПкон i = 6400 127,8/ 160 = 5112 руб.    

Заработная плата инженера занимающегося прочими работами:

ЗПкон i = 5440 36,3/ 160 = 1234,2 руб.

Результат расчета приведен в таблице 5.3

Таблица 5.3 Расчет основной заработной платы выполнения конструкторских работ конструкторов

Виды  работ

Объект

норм.

Категория

исполн.

Кол.

чел.

Оклад

Трудоемк.

выполнения

работ,

нормо-ч

Норма

времени,

нормо-ч

Основная

зарплата, руб.

1.Техническое

задание

проект

инженер

2 категор.

1

6400

29,6

3,2

1184

2.Техническое

предложение

проект

инженер

2 категор.

1

6400

118,2

4,8

4728

3.Эскизный

проект

проект

инженер

2 категор.

1

6400

93,4

4,0

3736

4.Технический

проект

условн.

деталь

инженер

3 категор.

1

5440

96,5

5,2

3281

5.Рабочий

проект

условн.

деталь

инженер

2 категор.

1

6400

127,8

4,4

5112

6.Прочие

работы

проект

инженер

3 категор.

1

5440

36,3

4,0

1234,2

Итого

19275,2

Премии конструкторам устанавливается в размере 20 % от их заработной платы по окладной системе:

П =19275,2 0,2 =  3855,04 руб.

5.1.4.2 Дополнительная заработная плата конструкторов

Затраты по этой статье составляют 16,1 % от основной заработной платы. Дополнительная заработная плата конструкторов составляет руб.

ЗПд = 19275,2 0,161 = 3103,31 руб.

5.1.4.3 Единый социальный налог с заработной  платы конструкторов

Общая величина отчислений составляет 26,5 % от основной и  дополнительной заработной платы конструкторов. В итоге величина социальных отчислении составляет:

ООС= (19275,2 + 3103,31) 0,265 = 5930,31 руб.                               

Общая величина расходов на конструкторскую подготовку производства включает основную и дополнительную заработную плату конструкторов, отчисления единого социального налога составляет:

Зкп = 19275,2 + 3103,31+ 5930,31 = 28308,82 руб.

5.1.4.4 Расходы на технологическую подготовку производства складывается из суммы основной и дополнительной заработной платы технологов, отчисления единого социального налога. Основная  заработная плата технолога зависит от величины месячных должностных окладов и трудоемкости выполнения работ. Трудоемкость выполнения технологических  работ определяется исходя из действующих норм  времени и объема работ по видам.

Расчет заработной платы технологов по окладам производится в соответствии с их месячными окладами и объемами выполненных работ.

Трудоемкость разработки маршрутной технологии:

Тт =  4,7 16 1,0 1,1 1,0 = 62,3 нормо-час

Заработная плата технолога, разрабатывающего маршрутную технологию:

ЗПтехн i = 3720 62,3 / 160 = 1448,48 руб.    

Заработная плата технолога, разрабатывающего операционную технологию:

ЗПтехн i = 5440 64,7 / 160 = 2199,8 руб.

Результат расчета приведен в таблице 5.4

Таблица 5.4 Расчет трудоемкости выполнения технологических работ

Виды работ

Категория

исполнит.

Кол.

чел.

Оклад

Трудоемкость

выполнения работ,

нормо- ч

Зарплата, руб

1.Разработка

маршрутной

технологии

ст.

техник

1

3720

62,3

1448,48

2.Составление

операционной

технологии

инженер

3 категор.

1

5440

64,7

2199,8

Итого

3648,28

Премии технологам устанавливается в размере 20 % от их заработной платы по окладной системе.

П = 3648,28 0,2 =  729,66 руб.

5.1.4.5 Дополнительная заработная плата технологов

Затраты по этой статье составляют 16,1% от основной заработной платы. Дополнительная заработная плата технологов составляет:

ЗПд =3648,28 0,161 =  587,37 руб.

5.1.4.6 Единый социальный налог с заработной  платы технологов

Общая величина отчислений составляет 26,5% от основной и  дополнительной заработной платы технологов. В итоге величина социальных отчислении составляет:

ООС= (3648,28 +587,37) 0,265 = 1122,48 руб.

Общая величина расходов на технологическую подготовку производства включает основную и дополнительную заработную плату технологов, отчисления единого социального налога:

Зтп =3648,28 + 587,37 + 1122,48 = 5358,13 руб.

Общая сумма затрат на подготовку и освоения производства:

Зтп и кп = 28308,2 + 5358,13 = 33666,33 руб.

5.1.5 Расходы на содержание и эксплуатацию оборудования

Затраты по этой статье принимаются в размере 80 % от величины основной заработной платы производственных рабочих:

Э = 33795,22 0,8 =  27036,18 руб.

5.1.6 Цеховые расходы

Затраты по этой статье принимаются в размере 100 % от величины основной заработной платы производственных рабочих:

ЦР = 33795,22 1,0 =  33795,22 руб.

5.1.7 Общезаводские расходы

При изготовлении нестандартного оборудования эти расходы достигают 120 % от величины основной заработной платы производственных рабочих:

ОР = 33795,22 1,2 =  40554,26 руб.

5.1.8 Прочие производственные расходы

Затраты по этой статье принимаются в размере 10 % от величины основной заработной платы производственных рабочих или 2 – 3 % затрат по основным статьям и составляет:   

ППР = 33795,22 0,1 =  3379,52 руб.

 Сумма затрат по выше названным статьям калькуляции составляет заводскую себестоимость изделия:

ПС = МиК + ЗПпр + ЗПд + ООС + Зкп и тп + Э + ЦР + ОР + ППР        (5.8)

ПС =  252812,71 руб.

5.1.9 Внепроизводственные расходы

Величина этих расходов может достигать 0,5 % от производственной себестоимости:

ВПР = ПС 0,5%                                            (5.9)

ВПР = 252812,71 0,005 = 1264,06 руб.

Сумма затрат по всем статьям калькуляции составляет полную себестоимость  единицы проектируемого изделия:

ПолнС = ПС + ВПР                                     (5.10)

ПолнС = 252812,71 + 1264,06 = 254076,77 руб.

Прибыль принимается в размере 20 % от полной себестоимости изделия:

Приб = ПолнС 20%                                          (5.11)   

Приб = 254076,77 0,2 = 50815,35 руб.

Оптовая цена единицы проектируемого изделия включает полную себестоимость и прибыль на изделие:

ОЦ = ПолнС + Приб                                         (5.12)

ОЦ =  254076,77 + 50815,35 = 304892,12 руб.

Налог на добавленную стоимость принимается  в размере 18 % от оптовой цене изделия:

НДС = ОЦ 18%                                            (5.13)

НДС = 304892,12 0,18 = 54880,58 руб.                           

Сумма оптовой цены и налог на добавленную стоимость составляет отпускной цены  единицы проектируемого изделия:

ОтЦ = ОЦ + НДС                                             (5.14)

ОтЦ = 304892,12 + 54880,58 = 359772,7 руб.

Результаты выполненного расчета себестоимости, оптовой и отпускной цены, стоимости единицы проектируемого оборудования представлены в таблице 5.5


Таблица 5.5 Калькуляция себестоимости стенда

Статьи затрат

Величина затрат

руб.

%

1. Материалы и покупные комплектующие изделия

64747,34

 25,5

2. Основная заработная плата производственных рабочих

33795,22

13,3

3. Дополнительная заработная плата производственных рабочих

5441,03

2,1

4. Отчисления на социальное страхование

10397,61

4,1

5. Расходы на подготовку и освоение производства

33666,33

13,3

6. Расходы на содержание и эксплуатацию оборудования

27036,18

10,6

7. Цеховые расходы

33795,22

13,3

8. Общезаводские расходы

40554,26

16,0

9. Прочие производственные расходы

3379,52

1,3

Итого заводская себестоимость изделия

252812,71

99,5

10. Внепроизводственные расходы

1264,06

0,5

Итого полная себестоимость изделия

254076,77

100

Прибыль

50815,35

Оптовая цена изделия

304892,12

Налог на добавленную стоимость

54880,58

Отпускная цена изделия

359772,7

 


6 Безопасность жизнедеятельности

6.1 Защита от СВЧ – излучения

Обеспечение защиты персонала осуществляется в соответствии с требованиями гигиенических нормативов ЭМП СанПиН 2.2.4.1191-03 «Электромагнитное поле в производственных условиях»,  СанПиН 2.1.8/2.2.4.138-03 «Гигиенические требования к размещению и эксплуатаций передающих радиотехнических устройств»,  установленных для населения. Санитарные правила устанавливают санитарно-эпидемиологические требования к условиям производственных воздействий ЭМП, которые должны соблюдаться при проектировании, реконструкции, строительстве производственных объектов, при проектировании, изготовлении и эксплуатации отечественных и импортных технических средств, являющихся источниками ЭМП.

Требования  Санитарных правил направлены на обеспечение защиты персонала, профессионально связанного с эксплуатацией и обслуживанием источников ЭМП.

Требования Санитарных правил распространяются на работников, подвергающихся воздействию ослабленного геомагнитного поля, электростатического поля, постоянного магнитного поля, электромагнитного поля промышленной частоты (50 Гц), электромагнитных полей диапазона радиочастот (10 кГц - 300 ГГц).

Контроль за соблюдением настоящих Санитарных правил в организациях должен осуществляться органами Госсанэпиднадзора, а также юридическими лицами и индивидуальными предпринимателями в порядке проведения производственного контроля.

Руководители организаций вне зависимости от форм собственности и подчиненности должны привести рабочие места персонала в соответствие с требованиями настоящих Санитарных правил.

Максимальные допустимые уровни напряженности электрического и магнитного полей, плотности потока энергии ЭМП не должны превышать значений, представленных в таблице 6.1.

Таблица 6.1 Максимальные ПДУ напряженности и плотности потока энергии ЭМП диапазона частот30 кГц - 300 ГГц

Параметр

Максимально допустимые уровни

в диапазонах частот, МГц

0,03 –

3,0

3,0 –

30,0

30,0 –

50,0

50,0 –

300,0

300,0 –

30000,0

Е, В/м         

500

300

80

80

-

Н, А/м         

50

-

3,0

-

-

ППЭ, мкВт/см2  

-

-

-

1000 - 5000

Требования к проведению контроля уровней электромагнитных полей на рабочих местах

Контроль за соблюдением требований настоящих СанПиН на рабочих местах должен осуществляться:

- при проектировании, приемке в эксплуатацию, изменении конструкции источников ЭМП и технологического оборудования, их включающего;

- при организации новых рабочих мест;

- при аттестации рабочих мест;

- в порядке текущего надзора за действующими источниками ЭМП.

Контроль уровней ЭМП может осуществляться путем использования расчетных методов и/или проведения измерений на рабочих местах.

Расчетные методы используются преимущественно при проектировании новых или реконструкции действующих объектов, являющихся источниками ЭМП.

Для действующих объектов контроль ЭМП осуществляется преимущественно посредством инструментальных измерений, позволяющих с достаточной степенью точности оценивать напряженности ЭП и МП или ППЭ. Для оценки уровней ЭМП используются приборы направленного приема (однокоординатные) и приборы ненаправленного приема, оснащенные изотропными (трехкоординатными) датчиками. Измерения выполняются при работе источника с максимальной мощностью. Измерения уровней ЭМП на рабочих местах должны осуществляться после выведения работника из зоны контроля.

Инструментальный контроль должен осуществляться приборами, прошедшими государственную аттестацию и имеющими свидетельство о поверке. Пределы основной погрешности измерения должны соответствовать требованиям, установленными настоящими санитарными правилами.

Гигиеническая оценка результатов измерений должна осуществляться с учетом погрешности используемого средства метрологического контроля.

Не допускается проведение измерений при наличии атмосферных осадков, а также при температуре и влажности воздуха, выходящих за предельные рабочие параметры средств измерений.

Результаты измерений следует оформлять в виде протокола и (или) карты распределения уровней электрических, магнитных или электромагнитных полей, совмещенной с планом размещения оборудования или помещения, где производились измерения.

Периодичность контроля - 1 раз в 3 года.

Лечебно-профилактические мероприятия

В целях предупреждения и раннего обнаружения изменений состояния здоровья все лица, профессионально связанные с обслуживанием и эксплуатацией источников ЭМП, должны проходить предварительный при поступлении и периодические профилактические медосмотры в соответствии с действующим законодательством.

Лица, не достигшие 18-летнего возраста, и женщины в состоянии беременности допускаются к работе в условиях воздействия ЭМП только в случаях, когда интенсивность ЭМП на рабочих местах не превышает ПДУ, установленных для населения.

6.2 Анализ напряженности труда на рабочем месте

Тяжесть труда – это функциональное напряжение организма работающих под влиянием как физической, так и психической (нервно-эмоциональной) нагрузки и внешних производственных условий. Количественно она учитывается с помощью шести категорий, причем шестая категория – самая тяжелая, а также с помощью интегрального показателя категории степени тяжести труда, если на работающего действует одновременно несколько факторов:

                              (6.1)

где ИТ – интегральный показатель категории тяжести,

КОП – элемент условий труда, имеющий наибольший балл,

L – среднее арифметическое баллов всех элементов условий труда, исключая определяющий элемент,

10 – число, введенное для удобства расчетов.

Значения баллов, необходимые для расчета ИТ необходимо взять из таблиц 1-4. Категорию тяжести труда следует определить, пользуясь указаниями таблицы 5. Интегральный показатель тяжести труда позволяет определить влияние условий труда на работоспособность человека. Для этого сначала вычисляется степень утомления в условных единицах:

                                            (6.2)

где 15,6 и 0,64 – коэффициенты регрессии. Диапазон утомления находиться между 3,8 и 69,4 условных единиц. Зная степень утомления, можно определить работоспособность в %:

                                             (6.3)

Минимальное значение R = 30,6 %, максимальное равно 96,2 %. Увеличение работоспособности может привести к росту производительности труда. Этот прирост вычисляется по формуле (6.4) и может составлять 42,9 % максимально.

                                           (6.4)

где R1 и R2 – работоспособность в условных единицах до и после внедрения мероприятий, понизивших тяжесть труда;

0,2 – эмпирический коэффициент, показывающий степень влияния роста работоспособности на производительность труда.

Условия труда, соответствующие первой и второй категориям, служат эталоном при разработке мероприятий для участков производства с тяжелым трудом. Интегральная оценка тяжести труда позволяет обосновать представление льгот и компенсаций, уменьшение и полный отказ от льгот при улучшении условий труда.

Оценим условия труда на рабочем месте в баллах

по санитарно-гигиеническим нормам (таблица 2 [X])

– температура воздуха на рабочем месте – 2 балла;

– относительная влажность – 3 балла;

– скорость движения воздуха – 1 балл;

– токсические вещества – 1 балл;

– промышленная пыль – 1 балл;

– вибрация – 1 балл;

– шум – 2 балла;

– освещенность – 2 балла;

по психофизическим факторам (таблица 3 [X]):

– величина физической нагрузки – 2 балла;

– длительность наблюдения % сменного времени – 4 балла;

– число объектов наблюдения – 1 балл;

– количество движений в час – 4 баллов;

– количество сигналов в час – 4 балла;

– напряжение зрения – 3 балла;

– число операций – 2 балла;

– длительность повторяющихся операций – 4 балла.

Средний арифметический балл L = 2, балла.

Наибольший балл КОП = 5 баллов.

Тогда ИТ будет:

Значение ИТ = 54 соответствует 5 категории тяжести труда.

Зная ИТ, определим степень утомления:

Зная степень утомления, можно определить работоспособность:

.

6.3 Разработка мероприятий, направленных на уменьшение влияния факторов труда

Основной вклад в напряженность труда вносят психофизиологические факторы. Уменьшив их влияние можно добиться прироста работоспособности.

Производится уменьшение количества движений для проверки одного прибора за счет модернизации проверяемого оборудования. Вместо 5 баллов – 3 балла.

Производится уменьшение напряжения зрения за счет уменьшения количества контролируемых индикаторов и увеличения табло отображения информации: вместо 3 баллов – 2 балла.

Рассчитаем получившийся прирост работоспособности:

Средний арифметический балл L2 = 2,19 балла.

Наибольший балл КОП2 = 4 баллов.

ИТ2:

Значение ИТ2 = 47,3 соответствует 4 категории тяжести труда.

Степень утомления У2:

Зная степень утомления, можно определить работоспособность:

.

Прирост производительности труда составит:

В результате мероприятий, направленных уменьшение влияния факторов труда удалось добиться прироста производительности на 5,25 %.


Заключение

В ходе дипломного проектирования были рассмотрены такие пункты, как расчетно-теоретическая, конструкторская, технологическая, экономическая части и раздел безопасности жизнедеятельности.

В расчетно-теоретической части дипломного проекта рассмотрел такие вопросы, такие как: свойства ферритов в диапазоне СВЧ, фазотоковая характеристика фазовращателя, фазированная антенная решетка. Проводился обзор методов проверки ферритовых фазовращателей.

Разработанный в дипломном проекте метод имеет ряд преимуществ: качество и скорость проверки, точность определения фазотоковой характеристики, возможность работать на нескольких частотах при применении программы без перенастройки всего стенда.

Была произведена разработку структурной схемы стенда. Общая структурная схема состоит:

– панель управления и индикации – она управляет работой стенда. Включает в себя элементы коммутации (разъемы), управления (тумблеры, кнопки), индикатор;

– панель формирователей – формирует управляющие сигналы. Главной задачей панели формирователей является обеспечение линеаризации  управляющего сигнала путём введения в него поправок;

– усилители – усиливают управляющий сигнал;

– стендовый и проверяемый фазовращатели – формируют магнитное поле, изменяющее фазу СВЧ сигнала.

Выполнен выбор и обоснование элементной базы.

Описаны принципы работы электрических принципиальных схем стенда: волноводного моста, панели формирователей.

Произведен расчет точности измерений стенда и расчет стабилизатора напряжения.

В программной среде Mathcad был произведен расчет поправок для линеаризации стендового фазовращателя и линеаризации тока в проверяемом канале.

В конструкторской части дипломного проекта произведены расчеты надежности и потребляемой мощности стенда.

В технологической части дипломного проекта приведены методика определения фазотоковой характеристики фазовращателя и методика определения поправок.

В экономической части произвёл расчет полной себестоимости стенда по калькуляционным статьям. Полная себестоимость стенда составила 254076,77 рублей.

В разделе безопасности жизнедеятельности проводился анализ напряженности труда на рабочем месте, разрабатывались мероприятия по снижению влияния факторов труда. Также рассматривалась защита от СВЧ излучения.

Графическая часть выполнена с помощью программы КОМПАС.

Дипломный проект выполнен полностью и соответствует техническому заданию.


Список использованной литературы

1. Антенные решетки с электронным сканированием. Труды института инженров по электротехнике и радиоэлектронике. Т.56, 11.1986.

2. Мякишев Б.Я. Антенны сверхвысокочастотные. Конспект лекций. Учебное пособие. 1970.

3. Сазонов Д.М. Устройства СВЧ. Учебное пособие. М.: Высшая школа, 1981.

4. Максимов В.М. Устройства СВЧ: основы теории и элементы тракта. М.: Сайнс-пресс, 2002.

5 Рэд Э. Справочное пособие по сверхвысокочастотным устройствам. М, Мир, 1990

6. Бойко В.И. и др. Схемотехника электронных систем. Аналоговые и импульсные устройства. – СПб.: БХВ-Петербург, 2004

7. Бойко В.И. и др. Схемотехника электронных систем. Цифровые устройства. – СПб.: БХВ-Петербург, 2004.

8. Бойко В.И. и др. Схемотехника электронных систем. Микропроцессоры и микроконтроллеры. – СПб.: БХВ-Петербург, 2004.

9 Шахгильдян В.В. Радиопередающие устройства. М, Радио и связь, 1996.

10 Ушаков В.В. Основы аналоговой и импульсной техники. РадиоСофт, 2004

11 Виноградов Ю.А. Практическая радиоэлектроника. М, ДМК Пресс, 2004

12 Герасимов В. Интегральные усилители низкой частоты. М, Наука и Техника, 2003

13 Головин О. Радиоприемные устройства. Учебник для техникумов. М, Радио и связь, 2004

14 Павлов В., Ногин В. Схемотехника аналоговых электронных устройств. М, Радио и связь, 2003

15 Фолкенберри Л. Применения операционных усилителей и линейных ИС. М, Мир, 1985

16 Гутников В.С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. Ленинград, Энергоатомиздат, 1988

17 Баранов В.Н. Применение микроконтроллеров AVR: схемы, алгоритмы, программы. М, Додэка, 2004

18 Голубцов М.С. Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному. М, Солон-Пресс, 2004

19 Масленников М.Ю., Соболев Е.А., Соколов Г.В. Справочник разработчиков и конструкторов РЭА элементная база. М, Прибор, 1993.

20 Хоровиц П., Хилл У.Искусство схемотехники. М, Мир, 1993.

21 Сиверс А.П. Проектирование радиоприемных устройств. М, Советское радио, 1976

22 Ленк Д. Справочник по проектированию электронных схем. Киев, Техника, 1979

23 Перельман Б.Л. Полупроводниковые приборы. Справочник. М,  Микротех, 1996.

24 ГОСТ2.105-95 Общие требования к оформлению текстовых документов.

25 ГОСТ2.702-75 Правила выполнения электрических схем


Приложения


КНФУ.468211.001 ПЗ

1

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КНФУ.468211.001 ПЗ

21

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

Разраб.

Козлов Н.Л.

Провер.

Сиплатова Н.Ю.

Реценз.

Перов А.Г.

Н. Контр.

Утверд.

Разработка стенда для снятия фазо-токовых характеристик ферритовых фазовращателей

Пояснительная записка

Лит.

Листов

МарГТУ РТ-51

КНФУ.468211.001 ПЗ

20

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КНФУ.468211.001 ПЗ

19

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КНФУ.468211.001 ПЗ

18

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КНФУ.468211.001 ПЗ

17

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КНФУ.468211.001 ПЗ

16

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КНФУ.468211.001 ПЗ

15

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

ист

Изм.

КНФУ.468211.001 ПЗ

14

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КНФУ.468211.001 ПЗ

22

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КНФУ.468211.001 ПЗ

13

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КНФУ.468211.001 ПЗ

12

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КНФУ.468211.001 ПЗ

11

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КНФУ.468211.001 ПЗ

10

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КНФУ.468211.001 ПЗ

9

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КНФУ.468211.001 ПЗ

8

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КНФУ.468211.001 ПЗ

7

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КНФУ.468211.001 ПЗ

23

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КНФУ.468211.001 ПЗ

6

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КНФУ.468211.001 ПЗ

5

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КНФУ.468211.001 ПЗ

4

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КНФУ.468211.001 ПЗ

2

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КНФУ.468211.001 ПЗ

3

Лист

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

24

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

25

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

26

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

27

НАЗВАНИЕ ДОКУМЕНТА

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

28

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

29

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

30

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

31

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

32

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

33

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

34

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

35

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

36

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

37

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

38

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

39

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

40

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

41

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

42

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

43

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

44

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

45

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

46

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

47

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

48

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

49

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

50

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

51

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

52

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

53

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

54

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

55

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

56

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

57

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

58

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

59

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

60

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

61

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

62

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

63

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

64

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

65

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

66

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

67

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

68

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

69

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

70

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

71

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

72

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

73

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

74

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

75

КНФУ.468211.001 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

76

КНФУ.468211.001 ПЗ


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

74016. Становление, развитие и крах социалистической системы в странах Восточной Европы. Государства региона на современном этапе исторического развития 48.84 KB
  В известной мере этому способствовала внутренняя и внешняя политика правящих кругов СССР. Руководство КПСС оставило в неприкосновенности режим безраздельной власти партийно-государственного аппарата,продолжало сохранять стиль авторитаризма в отношениях
74017. Страны Запада на рубеже XX – XXI вв.: становление и эволюция постиндустриального общества 39.5 KB
  США отменили золотое содержание доллара. А поскольку именно арабские страны являлись основным поставщиком нефти то вскоре они заявили что не будут поставлять нефть странам поддержавшим Израиль это касалось прежде всего США и их союзников в Западной Европе.
74020. Множественность преступлений 43.97 KB
  Множественность преступлений. Понятие множественности преступлений. Понятие единичного преступления и его виды Уголовный закон предусматривает значительное количество норм в соответствии с которыми совершение лицом нескольких преступлений влечет за собой уголовно-правовые последствия существенно повышающие его уголовную ответственность и усиливающие наказание. Множественность преступлений включает в себя в качестве составных элементов несколько единичных единых преступлений.
74021. СОСТАВ ПРЕСТУПЛЕНИЯ 24.58 KB
  Уголовное законодательство не содержит определения понятия состава преступления. Это понятие выработано наукой уголовного права, которая под составом преступления понимает совокупность установленных уголовным законом объективных и субъективных признаков
74022. Стадии совершения преступления 47.86 KB
  Стадии совершения преступления. Понятие стадий умышленного преступления. Понятие оконченного преступления и его признаки. Добровольный отказ от преступления.
74023. Соучастие в преступлении 74.38 KB
  Участие в совершении преступления двух или более лиц. Это (количественный признак), характеризующий институт соучастия с объективной стороны, предполагает участие в одном и том же преступлении двух и более лиц, каждое из которых является вменяемым