41226

Классификационные признаки микроконтроллеров

Лекция

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Модификация памяти и чтение из нее необходимых данных осуществляется только лишь с помощью специальных команд чтения записи; в система команд должна содержать минимальное число наиболее часто используемых простейших команд одинаковой длины: г состав системы команд должен быть оптимизирован с учетом требований компиляторов языков высокого уровня. Центральное процессорное устройство Процессор формирует адрес очередной команды выбирает команду из памяти и организует ее выполнение. Благодаря специальным командам их можно...

Русский

2013-10-23

878 KB

1 чел.

.

Основные классификационные признаки микроконтроллеров (МК).

Основным классификационным признаком МК является разрядность данных, обрабатываемых арифметико-логическим устройством (АЛУ). По этому признаку МК делятся на 4-, 8-, 16-, 32- и 64-разрядные.

Вторым классификационным признаком в настоящее время является принцип, положенный в основу построения процессорного ядра (технология построения управляющего устройства): CISC- процессоры (СISC — Complex Instruction Set Computer — компьютер с комплексным набором инструкций) и   RISC- процессоры (Reduced Instruction Set Computer — компьютер с сокращенным набором команд ).

Третьим классификационным признаком является архитектура МП – Неймановская (классическая) и Гарвардская архитектура. Существуют МК как с классической (Неймановской) архитектурой, так и с Гарвардской архитектурой.

Далее МК условно разбиваются на две группы: микроконтроллеры общего назначения и специализированные МК.

Структурная схема рынка микроконтроллеров представлена на рис.1.

Рис.1.

Специализированные МК имеют в своей структуре дополнительные периферийные схемы или функции, предназначенные специально для использования в конкретных задачах. К группе специализированных МК относят и контроллеры для управления приводами. Данная группа контроллеров определяется наличием дополнительных генераторов ШИМ сигналов, генераторов “мертвого времени”, каналов АЦП, схем прерывания, таймеров.

    Среди производителей наиболее популярных микроконтроллеров данной серии можно отметить компании производящие микроконтроллеры как с классической архитектурой - Intel, так и с Гарвардской архитектурой - Texas Instruments, Analog Devices.

Отдельно выпускаются DSP-МК (DSP - Digital Signal Processor - цифровой сигнальный процессор), ориентированные на использование в системах обработки сигналов.


СISC- RISC – процессоры.

Микропроцессоры с традиционным набором команд - СISC-процессоры (СISC — Complex Instruction Set Computer — компьютер с комплексным набором инструкций). Фактически в этой структуре реализован перенос "центра тяжести" обработки с программного уровня системы на аппаратный.  

Разработчики СISC-процессоров стремились ввести в состав МП как можно большее число различных арифметических и логических устройств, сопроцессоров и т.д., поскольку очевидно, что аппаратная реализация какой-либо функции обеспечивала более быстрое ее выполнение, чем программная. Да и длина кода для реализуемых аппаратным путем функций существенно меньше. Поэтому в 80-х годах процессоры "росли вширь", оснащались новыми узлами, совершенствуя уже имеющиеся.

В результате появились системы команд, подобные системе семейства х86, включающие в себя тысячи различных инструкций.

Однако, начиная с некоторого момента, СISC-технология стала не ускорителем, а тормозом роста производительности систем. Дело в том, что большое разнообразие команд и различная их длина существенно усложняют аппаратуру управления внутри процессора. Большое число действий, которое должен совершить микропроцессор при выполнении команды, заставляло отводить под устройство управления большую часть кристалла микросхемы (до 70 % в процессорах х86). В результате для арифметико-логических    устройств (АЛУ), сопроцессоров и других устройств, повышающих производительность процессора, оставалось всего 30.. .40 % площади кристалла.

В RISC - процессорах  "центр тяжести" перенесен на программные средства, оставлено минимально возможное число команд, имеющих простую и регулярную структуру. Другими словами, в RISC - процессорах  принята стратегия "длинная программа — короткие команды" в противовес господствующей "короткая программа — длинные команды". Аббревиатура RISC расшифровывается как Reduced Instruction Set Computer — компьютер с сокращенным набором команд, т. е. речь идет о процессорах, система команд которых существенно сокращена в сравнении с системой команд х86.

Четыре основных принципа, которые положены в основу процессоров группы RISC:

а) любая операция, к какому бы типу она ни принадлежала, должна выполняться за один такт;

б) операции обработки данных реализуются только в формате ”регистр—регистр". Обмен между памятью и регистрами (т. е. модификация памяти и чтение из нее необходимых данных) осуществляется только лишь с помощью специальных команд чтения/записи;

в) система команд должна содержать минимальное число наиболее часто используемых простейших команд одинаковой длины:

г) состав системы команд должен быть оптимизирован с учетом требований компиляторов языков высокого уровня.

Реализация первого принципа осуществляется благодаря использованию так называемого конвейера команд. С каждым из тактовых импульсов на конвейер вступает новая команда, и несколько уже обрабатываются на разных его ступенях. Одновременно, также с каждым из тактовых импульсов, его покидает одна выполненная команда. И хотя на выполнение каждой затрачивается по-прежнему от четырех до семи-восьми, каждый из них сопровождается, как это и требовалось, выполнением одной команды. Следовательно, если для СISC - процессоров конвейер команд является необязательным (хотя и желательным) элементом, то для RISC-процессоров он обязателен. Отметим, что большинство RISC-процессоров имеют не один, а несколько (от двух до четырех) конвейеров, за что они получили название суперскалярных (в отличие от скалярных — одноконвейерных).

Следующая особенность RISC-процессоров— высокая степень дробления конвейера. Реально RISC-процессоры характеризуются семидесяти ступенчатыми конвейерами. С увеличением числа ступеней действия, выполняемые на каждой из них, все более и более упрощаются. Последнее означает, что уменьшается число необходимых для этого логических элементов и появляется возможность повысить тактовую частоту процессора. Не случайно RISC-процессоры преодолели барьер 100 МГц существенно раньше СISC-процессоров.

Третья особенность — использование большого числа регистров. Как правило, в RISC-процессорах их не менее 32 (около 140). Добавим к этому, что все RISC-процессоры содержат системы управления кэш-памятью второго уровня, позволяющие работать с ней на максимальной скорости (в СISC-изделиях взаимодействие с кэш-памятью обычно происходит на частоте, более низкой, чем частота самого процессора).

Еще одна особенность RISC-процессоров — развитые средства прогнозирования ветвлений и переходов.

Если переход предсказан неправильно, процессору необходимо удалить со всех ступеней конвейера команды, относящиеся к неверно сделанному предположению, и перезагрузить конвейер. Это особенно сказывается на работе суперскалярных процессоров — на разных ступенях трех-четырех конвейеров может находиться довольно много команд. Поэтому RISC-процессоры характеризуются весьма эффективными механизмами предсказания ветвлений.

Современный рынок микроэлектроники предлагает широкую номенклатуру RISC-микроконтроллеров различных производителей, таких как Microchip Technology Inc., Atmel, Scenix Semiconductors, Xemics, Texas Instruments, Motorola Semiconductor, ОАО "АНГСТРЕМ".

Сегодня наибольшая доля мирового рынка МК принадлежит восьмиразрядным устройствам (около 50 % в стоимостном выражении). За ними следуют 16-разрядные и DSP-МК (каждая из групп занимает примерно по 20 % рынка). Внутри каждой группы МК делятся на CISC- и RISC-устройства. Наиболее многочисленной группой являются CISC-МК, но в последние годы среди новых МК наметилась явная тенденция роста доли RISC-архитектуры.

Обобщенная структурная схема микроконтроллеров

семейства AVR.

На рис. 2 показаны все основные компоненты  AVR.

Рис.2 Обобщенная структурная схема микроконтроллеров AVR.

В состав МК входят:

  •  генератор тактовых импульсов (ГТИ) - GCK;
  •  центральное процессорное устройство –GPU;
  •  ПЗУ для хранения программы, выполненное по технологии FlashFlashRom;
  •  ОЗУ  статического типа для хранения данных (SRAM);
  •  энергонезависимое ПЗУ  для хранения данных EEPROM;
  •  набор периферийных устройств для ввода-вывода данных, управляющих сигналов и выполнения специализированных функций.

Генератор тактовых импульсов

Микроконтроллеры семейства AVR являются устройствами синхронного типа. Действия, выполняемые в МК, привязаны к импульсам тактового генератора. МК имеют полностью статическую структуру и могут работать при тактовой частоте от 0 Гц. Максимальное значение тактовой частоты определяется типом МК.

В качестве генератора тактовых импульсов используются:

  •  Внутренний генератор с внешним кварцевым или керамическим резонатором (XTAL);
  •  Внутренний RC-генератор (IRC);
  •  Внутренний генератор с внешней RC-цепочкой (ERC);
  •  Внешний генератор (EXT).
  •  

Рис.___

В некоторых МК тактовая частота генератора может меняться программными средствами. При этом коэффициент деления рабочей частоты кварцевого резонатора определяется содержимым одного из управляющих регистров ввода/вывода  XDIX (значения младших семи бит). Старший бит XDIX.7 определяет возможность такого изменения (если бит установлен).

Центральное процессорное устройство

Процессор формирует адрес очередной команды, выбирает команду из памяти и организует ее выполнение. Код команды имеет формат  «слово» (16 бит) или «двойное слово».

В состав процессора входят:

  •  счетчик команд (PC);
  •  арифметико-логическое устройство (АЛУ);
  •  блок регистров общего назначения  (РОН) – GPRGeneral Purpose Registers;
  •  регистр состояния МК – SREG;
  •  регистр-указатель  стека  SP или SPL  и  SPH.

В счетчике команд адрес очередной команды формируется путем добавления 1 к числу, код которого хранится в РС. При пуске и перезапуске МК в РС заносится код числа 0 и первая команда выбирается из  FlashRom по адресу 0.

В АЛУ выполняются арифметические и логические операции. Операнды поступают из РОН. При выполнении однооперандных операций, результат записывается в регистр, из которого поступил операнд. При выполнении двухоперандных команд результат записывается в регистр, из которого поступил первый операнд.

Блок РОН содержит 32 восьмиразрядных регистра, которым присвоены имена  R0, R1 ….. R31. Регистры с именами R26 ….. R31 могут образовывать пары, используемые для хранения слов, при этом регистр с четным номером хранит младший байт, а регистр с нечетным номером хранит старший байт.        

Благодаря специальным командам их можно использовать в качестве указателей, что при косвенной адресации позволяет очень эффективно обращаться к ячейкам памяти SRAM.  Дополнительно к этому, с помощью регистра  Z  из памяти команд можно извлекать восьмиразрядные константы.

Регистр состояния МК SREG

Регистр состояния МК SREG ($3F) содержит восемь разрядов (SREG.7, SREG.6 … SREG.0) – называемых битами условий или флагами МК. Регистр доступен для чтения и записи и после подачи сигнала сброса инициализируется нулями. Формат SREG показан на рис.___.

Разряд

7

6

5

4

3

2

1

0

$3F

I

T

H

S

V

N

Z

C

SREG

В МК семейства AVR для обозначения результата выполнения операций используются восемь различных битов условий (флагов).

При входе в подпрограмму обработки прерывания рекомендуется сохранять значение регистра состояния и снова его восстанавливать при выходе для того, чтобы после возврата в прерванную программу работать с корректными битами условий.

Значения отдельных битов условий:

I – общее разрешение прерываний (Global Interrupt), если прерывания разрешены, то он устанавливается в 1;

Т – флаг копирования (Transfer or Copy)- предназначен для свободного применения программистом (например, в качестве буфера);

Н – флаг половинного переноса (Half Carry) -  указывает на переполнение в младшей тетраде байта данных, устанавливается когда происходит перенос  из младшей тетрады в старшую  в противном случае – сбрасывается;

 S – флаг знака (Sign) -  S=NV – связь флагов N и Vс помощью операции «Исключающее ИЛИ» - знак результата арифметической операции;

V – флаг переполнения при вычислениях в дополнительных кодах (Twos complement  Overflow);

N -  флаг отрицательного результата (Negative) – указывает на отрицательный результат после выполнения арифметической или логической операции;

Z – нулевой флаг (Zero) – всегда устанавливается, если результат арифметической или логической операции равен нулю, сбрасывается если результат операции не равен нулю;

С – флаг переноса ( Carry) -  указывает на переполнение (перенос) после выполнения арифметической или логической операции;

Память программ (flash-память)

Объем встроенной Flash- памяти программ в  AVR- контроллерах составляет от 1 кбайт (АТtiny11) до 256 кбайт ( АТmega2560).  Первое число в наименовании модели соответствует  величине этой памяти из ряда: 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 кбайт. Память программ имеет страничную организацию, размер страницы в зависимости от модели составляет от 64 до 256 байт. Страница может программироваться только целиком. Число циклов перепрограммирования достигает 10 тыс.

С точки зрения программиста память программ состоит из слов по два байта каждое. Такая организация обусловлена тем, что любая команда в AVR  имеет длину ровно два байта. Исключение составляют команды  JMP, CALL  и некоторые другие, которые оперируют с 16-разрядными  и более длинными адресами, длина этих команд равна 4 байтам. Во всех остальных случаях счетчик команд сдвигается при выполнении очередной команды на два байта (одно слово), поэтому необходимую емкость памяти легко подсчитать, зная число используемых команд. Абсолютные адреса в памяти программ (например, в таблицах векторов прерываний) также отсчитываются в словах. Последний адрес существующего объема памяти программ для конкретной модели обозначается  FLASHEND.

По умолчанию все МК AVR всегда начинают выполнение программы с адреса $0000. Если в программе нет прерываний, то с этого адреса может начинаться пользовательская программа. В противном случае по этому адресу располагают т. Называемую таблицу векторов прерываний. Укажем, что первым в этой таблице (по адресу $0000) размещается вектор сброса  RESET, который должен указывать на процедуру, выполняющуюся при сбросе МК. (в том числе и при включении питания).

Flash- память программ МК AVR может программироваться как в параллельном режиме, так и с помощью специального встроенного последовательного интерфейса  SPI. В результате программа пользователя может быть записана в память и снова стерта непосредственно  в составе схемы, в которой будет работать МК. Схема программирования уже интегрирована в кристалл. Вспомогательное напряжение +12В необходимо только при программировании в параллельном  режиме.

Организация статической памяти   SRAM.

Статическое ОЗУ семейства МК  AVR, как это показано на рис.___ представляет собой блок со сквозной адресацией, состоящий из трех подобластей.

Самому  верхнему адресу внутренней памяти SRAM присваивают логическое имя  RamEnd,  Верхний адрес зависит от построения ОЗУ соответствующего микроконтроллера.

В отличие от памяти программ, адресное пространство памяти данных адресуется побайтно (а не пословно).  Адресация полностью линейная, без деления на страницы, сегменты и банки. Объем встроенной памяти SRAM колеблется от 0 ( в младших моделях  TinyTiny1х, Tiny28, в этих моделях память ограничена наличием области ввода/вывода и регистрового файла) и до до 4-8 кбайт в старших моделях Mega.

Адресное пространство статической памяти условно делится на несколько областей.

Регистровый файл.

Самая нижняя область памяти SRAM  образует регистровый файл с 32 рабочими регистрами, которые все связаны с АЛУ и доступ к которым может быть выполнен в течение единственного такта системной синхронизации. Это означает, что за время такта в АЛУ вводятся два операнда из регистрового файла, выполняется операция, а результат запоминается в регистре назначения.

Несмотря на то, что рабочие регистры, с физической точки зрения, не являются ячейками памяти, им, как это показано на рис.___, поставлены в соответствие 32 самых нижних адреса от $00  до  $1F в памяти  SRAM, поэтому  их можно адресовать как обычные ячейки.

Область ввода/вывода

В этой области памяти SRAM  размещены все регистры для программирования, управления и сигнализации о состоянии всех периферийных функций микроконтроллеров AVR.  Под область ввода/вывода в различных типах МК семейства AVR зарезервировано от 64 8-разрядных регистров до 224 8-разрядных регистров в старших моделях МК.

 На рис.___ под область регистров ввода/вывода выделено 64 регистра с относительными адресами $00 до $3F. Абсолютные адреса получают прибавлением $20 к относительному адресу.

К регистрам ввода/вывода относятся регистры разрешения/запрета отдельных прерываний, а также указатель стека, регистры состояния для указания результатов выполнения арифметических и логических операций, регистры управления периферийными устройствами, портами вода/вывода, таймерами, компараторами и т.д.

Для доступа к регистрам ввода/вывода лучше всего использовать команды  ввода/вывода  in   и  out.

Команда вывода out выдает один байт из одного из 32 рабочих регистров в регистр ввода/вывода; команда ввода in   считывает байт из одного из регистров ввода/вывода в один из 32 рабочих регистров.

Области ввода/вывода назначены адреса с  $00  по  $3F, которые должны применяться в случае использования специальных команд in, out, sbi, cbi, sbis, sbic.

Отметим, что адреса РОН и РВВ не отнимают пространство у ОЗУ данных: так если в конкретной модели МК имеется 512  байт  SRAM, а пространство регистров занимает первые 96 байт (до адреса $0060), то адреса  SRAM займут адресное пространство от $0060  до  $025F (т.е. от 96 до 607 ячейки включительно). Конец встроенной памяти данных обозначается константой RAMEND.

Внутренняя память SRAM

Данные и переменные, используемые в программах, как правило, хранятся во внутренней памяти  SRAM. К этим данным можно обращаться при помощи прямой адресации и косвенной адресации. В памяти SRAM также размещается стек, вершину стека как правило совмещают с последней ячейкой встроенной памяти, имеющей логическое имя  RamEnd.

Внешняя память SRAM

Для некоторых моделей  Mega предусмотрена возможность подключения внешней памяти объемом до 64 кбайт, которая может быть любой статической разновидностью с параллельным интерфейсом. Для реализации этой возможности придется пожертвовать двумя портами. Которые в этом случае будут выступать в качестве шин адреса и данных. Для обращения к внешней статической памяти используются те же команды, что и при обращении к внутренней памяти (  ld, st, lds, sts, ldd, std, push, pop).

Рис.____________.

Для управления подключением внешней памяти в регистре управления МК  MCUPR  следует установить специальный бит – SRE. После установки этого бита, порты РА и РС будут выступать в качестве шины адреса и шины данных, а выводы 7 и 6 порта PortD - в качестве управляющих сигналов чтения и записи. Для внешней памяти  SRAM.

Энергонезависимая память (EEPROM)

Данная область памяти также выполнена по  Flash- технологии, но в технической документации она называется  EEPROM. В отличие от Flash- памяти программ допускает побайтовые режимы записи и стирания. Основное назначение этого вида памяти  - долговременное хранение данных. Данные, записанные в эту память, не теряются даже при выключенном питании.

Управляющая программа МК может в любой момент записать данные в EEPROM или прочитать  их оттуда. Память EEPROM допускает до 1000000 циклов записи/чтения. Количество циклов чтения из памяти EEPROM не ограничено. Объем памяти EEPROM сравнительно небольшой, для разных МК он составляет от 64 байт до 2 кбайт.

Чтение из EEPROM осуществляется в течение одного машинного цикла, а вот запись в EEPROM протекает значительно медленнее, и к тому же с точно не определенной скоростью (от 2 до 4 мс и более).

Главная же сложность при работе с EEPROM – возможность повреждения ее содержимого при недостаточно быстром снижении напряжения питания в момент выключения. Обусловлено это тем, что при уменьшении напряжения питания до некоторого порога (ниже порога стабильной работы, но недостаточного для полного выключения) из-за колебаний напряжения МК начинает выполнять произвольные команды, в том числе может осуществлять процедуру записи в EEPROM. По эмпирическим данным в случае питания МК от стандартных стабилизаторов напряжения содержимое EEPROM  при выключении буде неизбежно испорчено примерно в половине случаев.

Эту проблему можно исключить, если константы записывать в EEPROM с помощью программатора. Такой порядок доступа к памяти EEPROM позволяет использовать эту память для хранения любых неизменяемых констант.

Если все же в соответствие с алгоритмом требуется перезапись содержимого EEPROM в процессе работы программы, то для обеспечения сохранности ее содержимого применяют специальные меры.

Для защиты от непредсказуемого выполнения операций (в том числе и операций с EEPROM), которое может быть при снижении питания контроллера до определенного уровня в МК  AVR предусмотрена система  BOD (Brown-out Detection, BOD - встроенный детектор напряжения), которая при снижении напряжения питания до некоторого порога (4 или 2,7В) «загоняет» МК в состояние сброса. Это помогает сохранить данные, но как показывает опыт, для обеспечения абсолютной защиты данных в  EEPROM, к сожалению встроенной системы BOD оказывается недостаточно.

Наиболее надежный и проверенный способ сохранения данных в EEPROM заключается в  установке внешнего монитора питания, удерживающего МК в состоянии сброса при уменьшении напряжения питания ниже порогового уровня. Это небольшая микросхема, как правило, трехвыводная, которая при снижении питания ниже допустимого уровня закорачивает свой выход на «землю». Если питание в нориме, то выход находится в состоянии «разрыва» и никак не влияет на работу схемы. Присоединив это выход к выводу /RESET, мы получаем надежный предохранитель (рис._____).

Рис._________

В качестве внешнего монитора питания может использоваться, например, микросхема  МС34064, которая имеет порог срабатывания 4,6Ви обладает достаточно малым током потребления (0,5мА). При снижении напряжения, время срабатывания у нее составляет 200 нс, что вполне достаточно для того, чтобы «вредные» команды не успели выполниться. Время обратного включения составляет доли секунды, что предотвращаетсрабатывание  при дребезге питания. Для напряжения 5В это один из самых популярных мониторов питания.


Сброс.

Сбросом (RESET) называется установка начального режима МК. При этом все РВВ устанавливаются в состояние по умолчанию – как правило, это нули во всех разрядах, за небольшим исключением (а вот РОН могут принимать произвольные значения, поэтому при необходимости начинать с какой-то определенной величины, переменные следует устанавливать в начале программы принудительно).

Программа после сброса начинает выполняться с начального адреса (по умолчанию $0000).

Сброс всегда происходит при включении питания. Кроме этого, источниками сброса могут быть следующие события:

Аппаратный сброс, т.е. подача низкого уровня напряжения на вход /RESET.

Окончание отсчета установленного интервала сторожевого таймера.

Срабатывание схемы BOD.

Значение четырех младших битов регистра состояния  MCUCSR определяет источник, инициировавший последний сброс МК: установка в 1 бита 0 – сброс при включении, бита 1  - сброс аппаратный, бита 2 – от схемы  BOD, бита 3 – от сторожевого таймера.

Простейший способ организации сброса по питанию заключается в подключении к выводу /RESET RC  цепочки, как это показано на рис.___

Рис.________

В большинстве моделей МК  AVR  к выводу /RESET подключен внутренний подтягивающий резистор величиной 100-500 кОм от этого вывода к напряжению питания. Несмотря на это, как показывает практика, настоятельно рекомендуется устанавливать внешний подтягивающий резистор величиной 2-5 кОм. Это делается для того, чтобы исключить влияние на работу МК возможных внешних помех в связи с большим номиналом этого резистора. Также рекомендуется установка конденсатора номиналом 0,1-0,5 мкФ от вывода /RESET  на «землю» -  это сглаживает неизбежный дребезг напряжения  и немного затягивает фронт нарастания напряжения на выводе /RESET по сравнению с нарастанием напряжения питания при включении: когда наступит порог срабатывания схемы сброса, напряжение питания всего МК уже установится.

 

Самый предпочтительный способ организации сброса при включении питания, как уже говорилось ранее, заключается в установке внешнего монитора питания, например, при 5-вольтовом питании подойдет популярная микросхема  MC34064 с порогом срабатывания 4,6В и типовым потреблением около 300мкА, или ее более современный аналог  - MAX803L с потреблением 12 мкА.

PAGE  12


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

34750. Обыденные представления человека Древней Руси о времени и хронологии 17.96 KB
  Таковы например масленица коляда от латинского календы; другое название этого праздника овсень от овесень которым отмечали поворот солнца на лето красная горка праздник встречи весны радуница и русалии весенний и летний поминальные праздники и другие.Пережиточные названия дней недели связанные с астральными культами сохранились в некоторых странах Европы до наших дней например: немецкие Montg день Луны понеденьник Sonntg день солнца воскресенье французское Vendredi день Венеры пятница...
34751. Реформа Летоисчисления Петра 1 11.17 KB
  Петр же хотел чтобы подобно остальным европейским государствам новый год считали от Рождества Христова с 1 января. С этой целью 20 декабря был издан указ чтобы Новый год по примеру всех остальных христианских держав считать с 1 января через 8 дней после Рождества Христова 25 декабря по старому стилю. Кроме того повсюду где место удобное от 1 до 7 января надобно зажигать костры и смоляные бочки .
34752. Понятие о мартовском, сентябрьском и ультрамартовском годах византийской эры. Способы их перевода на современную систему летоисчисления 55.18 KB
  Перевод даты по ультрамартовскому стилю на современную систему летосчисления: Если событие приходится на период времени между мартом и декабрем включительно для перевода в современную систему счета времени необходимо от даты по эре от сотворения мира отнять 5509 лет. Задача 1:Перевести в современную систему летосчисления дату приведенную по ультрамартовскому стилю: 18 июля 6793 г. Решение:Так как дата приведена по ультрамартовскому стилю то для месяца июля вычитаем 5509. Задача 2:Перевести в современную систему летосчисления дату...
34753. Датировка событий по указаниям на церковные праздники. Датировка по астрономическим явлениям 15.25 KB
  Что касается подвижных праздников то все они зависят от Пасхи отделяясь от нее определенными постоянными сроками до Пасхи или после нее. Например Вознесение Господне четверг через 39 дней после Пасхи Вербное воскресенье за 7 дней до Пасхи Фомино воскресенье через 7 дней после Пасхи вход Господен в Иерусалим за 7 дней до Пасхи.Подвижность самой Пасхи объясняется тем что она рассчитывается по лунному календарю.Для определения дня Пасхи пользуются специальными таблицами обращения великого индиктиона.
34754. Определение дней недели с помощью формул и таблиц 15.12 KB
  Существует несколько математических формул для определения дня недели. Перевощикова: X равен остатку от деления выражения [H 1 1 4 H1 T1]:7 гдеX порядковый номер дня недели считая с воскресенья воскресенье 1 понедельник 2 и т. Черухина: X равен остатку от деления выражения [5 Н:4МТ]:7 гдеX порядковый номер дня недели считая с понедельника понедельник 1 вторник 2 и т.
34755. Предмет, цели и задачи метрологии 16.23 KB
  Задачей метрологии является обеспечение единства и необходимой точности измерений. Метрология делится на 3 самостоятельных раздела: Законодательная метрология предметом которой является установление обязательных технических и юридических требований по применению единиц физических величин эталонов методов и средств измерений направленных на обеспечение единства и необходимой точности измерений в интересах общества. Цели и задачи метрологии: Создание общей теории измерений; образование единиц физических величин и систем единиц;...
34756. Диалектика как учение о всеобщей связи и развитии. Метафизическое понимание развития. Объективная и субъективная диалектика. Софистика и эклектика. Диалектическая логика и догматизм 27 KB
  Объективная и субъективная диалектика. Диалектическая логика и догматизм Диалектика достаточно сложное учение и даже наше поверхностное – учитывая дефицит времени рассмотрение ее проблематики займет у нас шесть вопросов. Начало традиционно – дается определение диалектика. Учитывая что диалектика присутствовала и в дофилософские времена и разрабатывалась на протяжении всей истории философии целесообразно дать два определения диалектика.
34757. Принцип развития. Движение и развитие. Соотношение регресса и прогресса. Парадокс развития. Критерий прогресса 42 KB
  Парадокс развития. Уже на начальных этапах развития человеческого познания мыслители глубокой ревности обратили внимание на изменчивость бытия. На различных этапах развития науки и философии существовали теории абсолютизирующие одни формы движения и игнорирующие другие.
34758. Диалектика количественных и качественных изменений. Качество, количество, мера, скачок. Понятие нормы и патологии в медицине 79.5 KB
  Он предстает перед человеком не скоплением одинаковых предметов а как множество предметов явлений процессов наделенных различными свойствами. Вот почему познание предметов требует усилия мысли синтеза их многообразных проявлений. А множественность различных предметов характеризуется как качественное многообразие. Свойства обнаруживаются как проявления тех или иных черт сторон предметов в их отношениях с другими пред метами.