41311

Программирование МК серии МС68 на языке АSM

Практическая работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

В состав служебных модулей входят: генератор тактовых импульсов CGM08 модуль системной интеграции SIM08 модуль контроля напряжения питания LVI08 модуль прерывания в контрольной точке BREK08 модуль управления внешним прерыванием IRQ08 сторожевой таймер COP08 базовый таймер TBM08. Модуль генератора импульсов CGM08 генерирует импульсные сигналы на базе которых модуль системной интеграции SIM08 формирует тактовые импульсы. Модуль системной интеграции SIM08 выполняет ряд функций...

Русский

2013-10-23

2.84 MB

3 чел.

                  Дисциплина: « Микропроцессоры и микропроцессорные системы»

Практическая работа № 10

   Тема:   «Программирование МК серии МС68 на языке ASM».

     Цель:    Практически исследовать порядок программирования МК серии      МС68 на языке ASM.

    Время:              2 часа

   Оборудование:    ПК, ПО.

   Методические материалы и литература:

  •  Методические указания по выполнению практических работ;
    •  Иллюстративный материал: «программирования МК серии  МС68 на языке ASM.

 Методические указания по выполнению практической работы:

  Последовательность выполнения работы:

  1.  Изучить основные теоретические положения по теме, используя описание работы;
  2.  Выполнить практическую часть лабораторной работы. При этом  использовать описание работы, лабораторный блок ПК, иллюстративный материал; В практической части отработать следующие подразделы:
  •  Рассмотреть структуру программ для семейства МК серии МС68 на языке ASM.
  •  Выполнить примеры реализации программирования МК серии МС68 на языке ASM.
  •  Проанализировать результаты выполненных примеров.

  1.  Ответить на контрольные вопросы.
  2.  Сделать выводы.
  3.  Подготовить отчёт по установленной форме.
  4.  Представить отчёт для защиты преподавателю.

1. Основные теоретические положения

Особенности и порядок программирования МК серии МС68 будет рассмотрено   на примере МК MC68HC908GP32 на языке ASM.

  СТРУКТУРА МИКРОКОНТРОЛЛЕРА MC68HC908GP32

 

 Микроконтроллер MC68HC908GP32 содержит

  •  8-разрядный процессор CPU08,
  •  Flash-память емкостью 32 Кбайт,
  •  ОЗУ данных емкостью 512 байт и
  •  набор служебных и периферийных модулей.

 Процессор CPU08  выполняет  обработку 8-разрядных  операндов  и

  реализует  набор  из 90  команд.  

 

 Он  содержит  пять  программно-доступных регистров:

  •  8-разрядные аккумулятор A и
  •   регистр признаков (флагов) CCR,
  •  16-разрядные индексный регистр H:X,
  •  указатель стека SP и
  •  программный счетчик PC.

В состав служебных модулей входят:

  •  - генератор тактовых импульсов CGM08,
  •  - модуль системной интеграции SIM08,
  •  - модуль контроля напряжения питания LVI08,
  •  - модуль прерывания в контрольной точке BREAK08,
  •  - модуль управления внешним прерыванием IRQ08,
  •  - сторожевой таймер COP08,
  •  - базовый таймер TBM08.

Модуль  генератора  импульсов CGM08  генерирует  импульсные сигналы, на базе которых модуль системной интеграции SIM08 формирует тактовые импульсы. Выходные сигналы модуля CGM08 определяют частоту тактовых импульсов для работы процессора и периферийных модулей.  

Модуль  системной  интеграции SIM08  выполняет  ряд  функций, обеспе-чивающих совместную работу различных модулей микроконтроллера.

Он работает совместно с другими служебными модулями: CGM08, LVI08,

IRQ08, BREAK08, COP08,  выполняя  формирование  тактовых  импульсов,

запуск микроконтроллера, организацию обслуживания прерываний.

Модуль  прерывания  в  контрольной  точке BREAK08  обеспечивает

останов  выполнения  программы  в  заданной  контрольной  точке  и

используется в процессе отладки программного обеспечения.

Модуль управления внешним прерыванием IRQ08 принимает внешний

запрос прерывания, поступающий на вход IRQ#, и обеспечивает различные

варианты его обслуживания.

Сторожевой  таймер COP08  осуществляет  контроль  выполнения текущей программы.

Модуль LVI08  вырабатывает  сигнал  перезапуска  микроконтроллера при снижении его напряжения питания ниже порогового уровня.

Модуль  базового  таймера TBM08  обеспечивает  периодическое формиро-вание запросов прерывания.

Периферийные  модули  обеспечивают  обмен  данными  и  совместную работу  микроконтроллера  с  другими  устройствами,  входящими  в  состав системы управления.  

Микроконтроллер MC68HC908GP32  содержит  следующие периферийные модули:

  •   пять параллельных портов A, B, C, D, E для ввода-вывода  данных,
  •   асинхронный последовательный порт SCI08,
  •   синхронный последовательный порт SPI08,
  •   модуль контроля клавиатуры KBI08,
  •  8-разрядный аналого-цифровой преобразователь ADC08,
  •   два таймерных модуля TIM08.

Двунаправленные  порты A, B, C, D, E  обеспечивают  параллельный обмен данными с внешними устройствами.

  •  Порты A, B имеют по 8 линий ввода-вывода,
    •  порт E - 2 линии,
    •  порты C, D - от 5 до 8 линий в зависимости от числа выводов корпуса, в котором смонтирован микроконтроллер.  

Выводы параллельных портов A, B, D, E совмещены с выводами других

периферийных модулей - KBI08, ADC08, TIM08-1, TIM08-2, SPI08, SCI08

При  работе  вышеуказанных  модулей  соответствующие  выводы

параллельных  портов  служат  для  передачи  сигналов,  необходимых  для

функционирования  модуля,  и  не  могут  использоваться  для  параллельного

ввода-вывода данных.

Последовательные  порты SCI08, SPI08  реализуют  соответственно

последовательный  асинхронный  и  синхронный  обмен  данными  между

микроконтроллером и внешними устройствами.

Таймерный  модуль TIM08  выполняет  широкий  набор  функций

включая  фиксацию  времени  поступления  входных  сигналов,  выдачу

выходных  сигналов  в  заданный  момент  времени,  формирование

последовательности импульсов заданной частоты и длительности.

Модуль  аналого-цифрового  преобразования ADC08  производит

преобразование  значения  потенциала,  поступающего  на  один  из 8

аналоговых входов, в 8-разрядное двоичное число.

Модуль  контроля  клавиатуры KBI08  обеспечивает  формирование

запроса  прерывания  при  поступлении  сигнала  на  определенные  входы

параллельных  портов,  которые  обычно  используются  для  подключения

клавиатуры.

 

 ОРГАНИЗАЦИЯ ПАМЯТИ И ПОРТОВ ВВОДА/ВЫВОДА

 

Микроконтроллеры  семейства 68HC08/908  адресуют 64  Кбайт внутренней  памяти (адреса $0000-FFFF).  Распределение  адресного пространства задается определяется объемом внутренней памяти и набором периферийных устройств,  входящим  в  состав  данной  модели  микроконтроллера. В таблице 1 приведе-на карта адресного пространства для микроконтроллеров MC68HC908GP32.

            В  адресном  пространстве  имеется  ряд  неиспользуемых  позиций,

которые соответствуют ячейкам памяти, отсутствующим в данной модели

микроконтроллеров.  При  обращении  к  этим  адресам  производится пере-запуск микроконтроллера.

Младшие 64  позиции  адресного  пространства (адреса $000-$003F)

занимают  регистры  служебных  и  периферийных  модулей

16-разрядные  регистры таймерных  модулей TCNТ, TMOD, TCHx  занимают  по  две  позиции адресного  пространства:  младший  байт  с  суффиксом l (строчная L –  не путать  с  единицей),  старший  байт  с  суффиксом h.  

В адресном пространстве ОЗУ располагаются ячейки стека, которые

адресуются с помощью указателя стека SP.

При установке микроконтроллера в начальное состояние (запуске) содер-жимое SP принимает значение  $00FF, адресуя ячейку ОЗУ с данным адресом. В процессе выполнения программы можно установить любое значение указа-теля стека с помощью команды TXS, которая загружает в SP содержимое ин-дексного регистра H:X, уменьшенное на 1. После записи байта в стек содержи-мое SP уменьшается на 1, адресуя следующую незаполненную ячейку стека.  Таким образом, стек заполняется в направлении  уменьшения  адресов.  Адрес  вершины  стека (последней заполненной  ячейки  стека)  можно  загру-зить  в  регистр H:X  с  помощью команды TSX.

      

         

 

 Таблица 1

  

 Микроконтроллер MC68HC908GP32 имеет внутреннюю Flash-память,

содержимое которой может  стираться и записываться при работе в режиме

отладки или в процессе выполнения прикладной программы. 

Допускается до 10000  циклов  стирания-программирования,  время  хранения  информации составляет более 10 лет.

 Необходимое для программирования повышенное напряжение  обеспе-чивается  внутренним  преобразователем,  поэтому  не требуется подключение внешнего источника.

Специальный механизм защиты позволяет  предотвратить  случайное  стирание  содержимого Flash-памяти.

Наличие байтов секретности позволяет предотвратить несанкционирован-ное считывание информации.

 На  кристалле  микроконтроллера  содержится 512  байт  статической

оперативной памяти, ячейки которой имеют адреса в диапазоне $0040-$023F.

Обычно ОЗУ используется для хранения переменных и реализации стека.

Часть  адресного  пространства  занята  ячейками  служебного  ПЗУ,  в котором  содержится  программа-монитор,  которая  реализует  необходимые процедуры  при  работе  микроконтроллера  в  режиме  отладки,  обеспечивая возможность  контроля  его  внутреннего  состояния.  Это  масочно-программируемое  ПЗУ,  содержимое  которого  записывается  в   процессе  изготовления микроконтрол-лера.  

В  старших  позициях  адресного  пространства  располагаются  вектора

начального  запуска  и  прерываний.  Для  размещения  таблицы  векторов

прерываний  в  микроконтроллерах  семейства 68HC08/908  зарезервированы

старшие  адреса.  В  таблице 2  показано  размещение  некоторых  векторов

прерываний.

                                                                           Таблица 2

  

Поступление  запросов  прерывания  проверяется  микроконтроллером

после выполнения каждой команды программы. Если поступило нескольких

запросов,  то  в  первую  очередь  обслуживается  запрос  с  более  высоким

приоритетом. Запросы имеют фиксированные приоритеты в соответствии с

порядком их расположения в таблице векторов прерываний (табл. 2) - чем

больше адрес, тем выше приоритет.

  2  Практическая часть

Рассмотреть приводимые примеры программ для семейства       МК серии  МС68 на языке ASM.

Выполнить законспектировать в тетради порядок и особенности программирования МК серии   МС68 на языке ASM.  

Проанализировать порядок  программирования МК серии  МС68 на языке ASM. в приведённых примерах; сделать выводы.

СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ И ПРОГРАММИРОВАНИЕ, НЕОБХОДИМЫХ В РАБОТЕ,    ПЕРИФЕРИЙНЫХ УСТРОЙСТВ 

   

  НАСТРОЙКА ПОРТОВ ВВОДА/ВЫВОДА

 Для работы МК с внешними устройствами (клавиатура, светодиод, ЖК

дисплей,  термодатчик  и  др.)  необходимо   задать  направление  обмена

данными через соответствующие выводы, т.е. настроить их в качестве входов или выходов (рис.1).

 

 Рис. 1. Схема подключения периферийных устройств

 При  подаче  напряжения  на  МК  или  по  сигналу #RESET  все  порты

автоматически настраиваются на ввод (в регистры направления портов DDRx записаны  нули),  поэтому  направление  сигналов  через  некоторые  выводы портов необходимо переопределить. Для этого в соответствующие портам регистры направления DDRx нужно записать единицы. Из схемы на рис. 1 видно, что порт PTC служит для управления ЖК дисплеем, поэтому в регистр направления DDRC (Data Direction Register C) необходимо записать код 7F.

Два  бита 4  и 5  порта PTD  служат  для  вывода  сигналов  на  светодиод  и динамик, поэтому соотв. биты регистра направления  DDRD также равны единице.

4  старших  бита  порта PTA  предназначены  для  считывания состояния  клавиатуры.   На 3  вывода PTA3..1  выводятся  нули,  поэтому  в регистр направления DDRA необходимо записать код 0E.  

Управление  линиями  порта PTD3..1  в  альтернативном  режиме (интер-фейс SPI)  производится автоматически. Поэтому явно записывать в

регистр DDRD направление нужно только для вывода #SS.  

НАСТРОЙКА РЕГИСТРОВ СПЕЦИАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ МОДУЛЯ КЛАВИАТУРЫ

 

            Одним  из  наиболее  распространенных  устройств  ввода  команд  и

данных в цифровую систему является клавиатура.

В схеме  (рис.1) 12-кнопочная клавиатура (4 ряда по 3 кнопки) подключена к выводам PTA1-PTA7 порта A.

Считывать код можно путем опроса клавиатуры или по запросу прерыва-ния. Схема  подключения  выводов  клавиатуры  к  выводам PTA  приведена  на рис.2.

Линии порта А (PTAi/ KBDi), имеющие альтернативную функцию для

подключения клавиатуры могут индивидуально настраиваться на ввод или

вывод.

 В  отличие  от  многих  других  МК,  эти  линии  могут  быть запрограм-мированы таким образом, что появление нуля или отрицательного перепада  на  них  вызовет  прерывание.  Таким  образом,  появляется возможность обойтись без периодического сканирования клавиатуры (опроса или пол-линга) и высвободить время, требуемое на опрос для решения других задач.

  

 

   Рис.2. Подключение клавиатуры

 

В  этом  случае  алгоритм  определения  нажатой  клавиши  включает

подачу нулей на все столбцы KBD3..1 и записи единиц на входах KBD7.4.

Если не нажата ни одна из клавиш, на всех входах PTA7..4 будет высокий

потенциал (код F). В момент замыкания контактов любой клавиши нулевой

сигнал (перепад 1-->0)  поступит  на  один  из  входов PTA7..4  и  вызовет

прерывание “запрос  модуля KBI08”  см.  таблицу 2.

Для формирования единиц на входах PTA7..4 будем использовать не внешние резисторы,  подключенные  к  источнику  питания,  а  внутренние  резисторы порта А (подтягивающие резисторы – PullUp) рис.3.  

 

  Рис.3. Схема одного вывода “x” порта А

 

Для  подключения  этих  резисторов  к  высокому  потенциалу Vdd

необходимо в регистр управления подтягивающими резисторами PTAPUE

записать единицы для входов PTA7..4 (PTAPUE=0xF0).  

Для выбранного режима работы порта А четыре старших бита DDRA

равны  нулю,  поэтому  ключи 1  и 3  разомкнуты (находятся  в  третьем

состоянии), а ключ 2 замкнут и выводы PTA7..4 используются как входы, к

которым подключены внутренние резисторы.  

Завершим  инициализацию  модуля  клавиатуры  разрешением прерываний при нажатии на клавишу для чего нужно записать единицы в четыре стар-ших бита в регистр INTKBIER (рис. 2.4).

 

Рис. 4. Регистр управления прерываниями от клавиатуры - INTKBIER

 

Также необходимо указать тип события для прерывания по нулевому

уровню  или  отрицательному  перепаду  на  входах (бит MODEK=0 –  по

перепаду) и разрешить прерывания от клавиатуры (бит IMASKK=0). Т.к. по

сигналу RESET эти биты обнуляются, явную запись в регистр INTKBSCR

производить не будем.  

Рис. 5. Регистр управления и состояния модуля клавиатуры -INTKBSCR

Соответствующий фрагмент (процедура KBDinit) инициализации модуля клавиатуры будет выглядеть следующим образом:  

 

KBDinit(){//== установка интерфейса клавиатуры в исходное

состояние

 DDRA=0x0E;//== 4 ст. бита - на ввод (линии возврата), 3 бита PTA1..3

- на вывод

 PTAPUE=0xF0;//== включаем 4 подтягивающих резистора (PullUp) на

входах PTA4..7

 //== если не нажата ни одна из клавищ, на ВСЕХ линиях возврата -

будут единицы     

 PTA=0xF1;//== на все выходы PA1..PA3 подаем нули (без

сканирования)

 INTKBIER=0xF0;//== разрешить прер-я от отрицат. фронта (``|__) на

входах PTA4..7

}

 В  обработчике  прерывания KBD_int (см.  внизу)  при  нажатии  на

клавишу  необходимо  подтвердить  обработку  установив  бит ACKK=1,

который  автоматически  обнуляется  при  возникновении  прерывания.  Как

обычно,  предусматриваем  задержку  на  время  возможного “дребезга”

контактов  клавиши.  Затем  читаем  код  на  входах PTA7..4

(r=(PTA&0xF0)>>4)) и выбираем из таблицы rown номер ряда (row=rown[r]).

Маска F0 нужна, т.к. считываются все биты порта целиком, но для нас здесь

имеют  значения  только  четыре  старших.  Номер  колонки  находим

последовательно  подавая  единицы  на  выходы PTA3..1 (PTA|=0x08>>i)  и

повторно считывая код на входах PTA7..4. Если ноль в колонке нажатой

клавиши “перекрыт”,  т.е. 4  старших  бита  равны 1111=F

(if((PTA&0xF0)==0xF0)), записываем номер колонки (col=2-i) и вычисляем

номер  нажатой  клавиши (keynum=col+row*3).  Оставшиеся  операции

достаточно откомментированы.

 

char key[]={'1','2','3','4','5','6','7','8','9','*','0','#',''};//== ASCII коды клавиш

char keynum, keypressed=0; //== номер клавиши и признак "клавиша

была нажата"

char rown[]={0,0,0,0,0,0,0,3,0,0,0, 2, 0, 1, 0, 0};//== таблица номеров

рядов клавиш                               7          11    13 14  

void KBD_int(void){//== обработчик нажатия на клавишу

char row,col,temp,r,i; //== col - номер колонки слева, row - номер ряда  

                                   //== сверху

 INTKBSCR|=(1<<ACKK); //== подтверждаем обработку прерывания

 Delay(800); //== задержка на время возможного дребезга при нажатии

 if((r=(PTA&0xF0)>>4)==0x0F)goto exit; //== r=0111(7), 1011(11),

1101(13), 1110(14)

 //== "goto exit" игнорирует возможный дребезг при отпускании

клавиши  

 //== и появление кода r = 1111 вместо 0111..1110

 row=rown[r]; //== выбираем из таблицы номер ряда = (0,1,2,3)

 for(i=0;i<3;i++){//== ищем в какой колонке находится нажатая

клавиша  

   PTA|=0x08>>i; //== последовательно "перекрываем" единицей

колонки  

                             //== PTA3..1(col=2..0)  

if((PTA&0xF0)==0xF0){col=2-i;break;}//== если 1 перекрыла 0 –  

                                                                           //== закончить проверку

 }

 keynum=col+row*3; //== вычисляем номер нажатой клавиши (0..11) в  

                                    //== таблице key  

exit:  

 PTA=0b11110001; //== возвращаем начальное состояние выводов

порта А

 INTKBSCR|=(1<<ACKK); //== сбрасываем возможные запросы при  

                                              //== манипулир. с битами PTA

 keypressed=1; //== устанавливаем признак (флаг) нажатия клавиши

(этот  

//== признак можно использовать в основной программе - main())

}                    

    МОДУЛЬ АЦП

 

Модуль 8-разрядного  аналого-цифрового  преобразователя ADC08

(рис. 6),  входящего  в  состав MC68HC908GP32,  содержит:

  •  входной мультиплексор,  осуществляющий  выбор  одного  из  восьми  входов аналогового  сигнала,
  •    АЦП  последовательного  приближения,
  •   регистр управления-состояния ADSCR,
  •  регистр настройки тактовой частоты ADCLK
  •  и регистр результата преобразования ADR.

Входы AD0-AD7 модуля ADC08 совмещены с выводами PTB0-PTB7 парал-  лельного порта B. Так как в один и тот же момент времени может использо-ваться только один вход АЦП, то остальные выводы порта B доступны для параллельного ввода-вывода.

   

       Рис. 6   Схема порта B и структура АЦП

Функционирование  АЦП  определяется  содержимым  регистра управления и состояния АЦП ADSCR, который содержит следующие биты:

  •  Бит COCO - признак окончания преобразования, доступный только для чтения,  если  установлено  значение  бита AIEN = 0;  принимает  значение COCO = 1 после выполнения очередного цикла преобразова-ния,
  •  Бит AIEN =1  разрешает  формирование  запроса  прерывания  после каждого цикла преобразования;
  •  Бит ADCO -  определяет  режим  работы  АЦП:  однократное преобра-зование при значении ADCO=0, непрерывная работа преобразователя

     при ADCO = 1,

  •  Биты ADCH4-ADCH0 -  осуществляют  выбор  аналогового  входа

 мультиплексора в соответствии с таблицей 3.

  Таблица 3.

 

Запуск  АЦП  осуществляется  автоматически  после  выбора определенного  аналогового  входа  мультиплексора,  путем  записи соответствующего значения битов ADCH4-ADCH0 в регистре ADSCR.

Значение результата преобразования в регистре ADR линейно зависит

от значения входного потенциала Uвх, при этом максимальное значение Uвх

соответствует числу $FF, а минимальное - $00. Поступающий на аналоговый

вход потенциал Uвх должен находиться в диапазоне 0 < Uвх < Uo, где Uo -

величина  опорного  напряжения,  подаваемого  на  специальный  вывод

микроконтроллера.  В  исследуемой схеме  Uo = 5В,  таким  образом,

разрешающая  способность  АЦП  в данном случае  составляет около 20 мВ, а погрешность преобразования ±10 мВ.

В состав модуля ADC08 входит схема выбора тактовой частоты АЦП,

настройка  которой  осуществляется  в  регистре  ADCLK,  содержащем

следующие  биты:

ADICLK -  определяет  выбор  сигнала  тактовой  частоты  для  АЦП:

системная  тактовая  частота Ft  при  установке  значения ADICLK = 1  или

частота кварцевого резонатора Fq при ADICLK = 0;

ADIV2-ADIV0 -  задают  коэффициент  деления  частоты  входного

сигнала Kadc для формировании тактовых сигналов АЦП (табл. 4).

 

   Таблица 4

  

 Оптимальным  значением  тактовой  частоты  аналого-цифрового

преобразователя Fa  является  частота  порядка 1МГц.  Эта  частота

обеспечивается  путем  деления  тактовой  частоты Ft (при  значении  бита

ADICLK = 1)  или частоты кварцевого резонатора Fq (при значении бита

ADICLK = 0).

Необходимое значение коэффициента деления Kadc = Ft/Fadc

или Kadc = Fq/Fadc  задается  установкой  битов ADIV2-ADIV0  в  регистре

ADCLK  в  соответствии  с  таблицей 4.

 Для  выполнения  одного  цикла преобразования требуется 17 тактов, поэтому в случае Fa = 1 МГц время преобразования составляет 17 мкс, а в общем случае Tпреобр = 17 / Fadc. Результат преобразования помещается в регистр данных АЦП - ADR:

3. Ответить на контрольные вопросы

Сколько программно доступных регистров содержит процессор CPU-08?   

.

Какие периферийные модули содержит МК MC68HC908GP32 ?

  

Назовите свойства Flash-памяти  МC68HC908GP32?

  

Что происходит в МК по сигналу #RESET?

  

    

Чем определяется функционирование АЦП МК?

   

 4. Сделать выводы.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

2164. Определение шага расстановки грузов при укладке трубопровода 16.62 KB
  Цель: Рассчитать шаг расстановки исследуемых чугунных грузов при укладке нефтепровода через болото.
2165. Проверка подземного и наземного (в насыпи) трубопровода на прочность и недопустимость пластических деформаций 24.5 KB
  Цель: Проверка на прочность, на недопустимость пластических деформаций участок магистрального трубопровода с наружным диаметром - Dн и толщиной стенки – δ.
2166. Математическое моделирование тепловых процессов 31.78 KB
  Задание. Разработать математическую модель: процесса теплообмена, позволяющую находить один из параметров процесса в соответствии с вариантом задания.
2167. Виховна система 18.85 KB
  Педагогічний процес здійснюється в рамках певної виховної системи. Виховна система - це сукупність взаємопов'язаних цілей і принципів організації виховного процесу, методів і прийомів їх поетапної реалізації в межах певної соціальної структури.
2168. План воспитательной работы в группе 18.81 KB
  Психолого-педагогическая характеристика группы. Цель воспитательной работы. Содержание воспитательной работы. Индивидуальная работа с учащимися.
2169. Микроклимат семьи и его влияние на социализацию подростка 23.65 KB
  Семья выступает в качестве как положительного, так и отрицательного фактора воспитания. Положительное воздействие состоит в том, что никто кроме самых близких, не относится к ребёнку лучше, и вместе с тем никто не может потенциально нанести столько вреда в воспитании, сколько семья.
2170. Локальні та глобальні мережі 49.5 KB
  Комп’ютерні мережі та їх будова. Локальні комп’ютерні мережі. Глобальні комп’ютерні мережі.
2171. Системи підтримки прийняття рішень 47.61 KB
  Концепції побудови та сфери застосування систем підтримки прийняття рішень (СППР). Архітектура СППР.
2172. Експертні системи 60.89 KB
  Проблеми створення систем із штучним інтелектом. Експертні системи (ЕС) та їх характеристики. Поняття знань та відмінності їх від даних. Структура ЕС.