41674

Исследование типовых звеньев

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

3 Контрольные вопросы: Что такое передаточная функция Что такое переходная характеристика Что такое импульсная разгонная характеристика Как параметры каждого типового звена влияют на переходные характеристики системы Назовите основные типовые динамические звенья их передаточные и переходные функции. Что такое характеристическое уравнение Что такое нули и полюса передаточной функции Как их найти Какие показатели качества САР можно определить по переходной характеристике Таблица 1.3 Контрольные вопросы: Что такое передаточная...

Русский

2013-10-24

193.53 KB

27 чел.

Лабораторная работа №1.

Исследование типовых звеньев.

Цели работы: освоение методов анализа линейных систем с помощью программы Vissim; изучение основных характеристик типовых линейных звеньев.

Задание к работе

1. Построить в Vissim’e переходные и весовые характеристики для трех заданных  типовых динамических звеньев.

2. Проанализировать влияние изменения их параметров на переходные характеристики.

3. Записать уравнение передаточной функции, переходной и импульсной функций.

Пример выполнения работы:

1. Апериодическое звено 1-го порядка.

1.1 Передаточная функция звена

,  где k=2;  T=0.2 c.

1.2 Переходная функция

1.3 Импульсная функция

1.4 Получим график переходной и импульсной функций в Vissim.

1.4.1. Поместить на рабочее поле VisSim следующие блоки:

  1. генератор ступенчатого единичного воздействия 1(t): Blocks -> Signal Producer -> step;
  2. блок линейной системы, или линейный блок, описываемый передаточной функцией W(s): Blocks -> Linear System -> Transfer Function;
  3. осциллограф: Blocks -> Signal Consumer -> plot.

1.4.2. Задать все необходимые параметры.

1.4.3. Вывести на осциллограф входной и выходной сигналы, проанализировать полученный результат, определить время переходного процесса.

1.4.4. Несколько раз скопировать блок передаточной функции, задать в них другие значения коэффициента усиления и постоянной времени, вывести сигналы с этих блоков на осциллограф и сделать вывод о влиянии этих параметров на качество переходного процесса.

1.4.5. Вставить полученную схему и графики в отчет.

1.4.6. Получить весовую функцию апериодического звена.

Функция веса - w(t)

Переходный процесс на выходе типового звена или линейной системы, возникающий при подаче на вход короткого импульса, который, в приближении, можно рассматривать как дельта-функцию Дирака (t).

(t) = 1'(t).

Физическим примером функции служит короткий импульс большой мощности. Для получения такого импульса в VisSim достаточно продифференцировать единичный ступенчатый сигнал.

Но здесь есть еще одна тонкость, поскольку мы не можем напрямую задать идеальное дифференцирующее звено через линейный блок Transfer Function, приходиться использовать эквивалентную структурную схему:

Примечание: в отчете должны быть подписаны названия осей, единицы измерения и все графики. Пример одного из полученных графиков приведен на рисунке.

2. Аналогично проанализировать работу двух других типовых звеньев, соответствующих вашему варианту.

3. Подготовить отчет о проделанной работе. Отчет должен содержать название работы, цель, задание, все полученные функции, схемы и графики, а так же выводы, сделанные по каждому из изученных звеньев.

Таблица 1. Значение параметров исследуемых звеньев.

№ п/п

Передаточные функции исследуемых звеньев

Вариант

Параметры звеньев

k

T1,c

T2,c

T,c

ξ

1

Безынерционное

1

5

-

-

-

-

2

8

-

-

-

-

3

2

-

-

-

-

4

3

-

-

-

-

5

4

-

-

-

-

6

7

-

-

-

-

7

10

-

-

-

-

8

20

-

-

-

-

9

18

-

-

-

-

10

6

-

-

-

-

2

Апериодическое 1-го порядка

1

1

-

-

0.1

-

2

3

-

-

2

-

3

6

-

-

0.5

-

4

2

-

-

3

-

5

4

-

-

0.4

-

6

10

-

-

5

-

7

0.5

-

-

10

-

8

3

-

-

0.7

-

9

0.8

-

-

0.8

-

10

6

-

-

4

-

3

Апериодическое 2-го порядка

1

5

1

3

-

-

2

1

2

5

-

-

3

4

2.5

0.5

-

-

4

2

8

5

-

-

5

3

3

0.3

-

-

6

3

0.1

0.8

-

-

7

5

4

9

-

-

8

7

2

6

-

-

9

4

4

10

-

-

10

3

0.8

5

-

-

4

Колебательное

1

1

-

-

2

0.1

2

1

-

-

1

0.2

3

3

-

-

3

0.3

4

2

-

-

8

0.4

5

4

-

-

0.5

0.5

6

5

-

-

2.5

0.6

7

2

-

-

6

0.7

8

1

-

-

4

0.8

9

6

-

-

7

0.9

10

7

-

-

0.2

0.5

5

Консервативное

1

3

-

-

2

-

2

6

-

-

4

-

3

10

-

-

3

-

4

5

-

-

0.5

-

5

12

-

-

6

-

6

3

-

-

0.6

-

7

1

-

-

1

-

8

8

-

-

0.8

-

9

7

-

-

4

-

10

6

-

-

0.7

-

6

Идеальное интегрирующее

1

2

-

-

-

-

2

3

-

-

-

-

3

1

-

-

-

-

4

1

-

-

-

-

5

4

-

-

-

-

6

3

-

-

-

-

7

5

-

-

-

-

8

6

-

-

-

-

9

2

-

-

-

-

10

1

-

-

-

-

7

Интегрирующее с замедлением

1

10

-

-

5

-

2

6

-

-

2

-

3

9

-

-

3

-

4

8

-

-

4

-

5

3

-

-

0.5

-

6

2

-

-

0.8

-

7

7

-

-

0.9

-

8

5

-

-

1

-

9

6

-

-

3

-

10

4

-

-

4

-

8

Изодромное

1

2

-

-

5

-

2

3

-

-

0.1

-

3

1

-

-

4

-

4

3

-

-

0.2

-

5

0,5

-

-

6

-

6

4

-

-

0.3

-

7

2

-

-

7

-

8

6

-

-

0.6

-

9

4

-

-

0.7

-

10

3

-

-

0.9

-

9

Дифференцирующее

1

4

-

-

-

-

2

10

-

-

-

-

3

0,8

-

-

-

-

4

5

-

-

-

-

5

6

-

-

-

-

6

0.2

-

-

-

-

7

12

-

-

-

-

8

0.4

-

-

-

-

9

5

-

-

-

-

10

0.3

-

-

-

-

10

Дифференцирующее с замедлением

1

1

-

-

2

-

2

8

-

-

0.5

-

3

2

-

-

6

-

4

0,5

-

-

0.7

-

5

0,9

-

-

4

-

6

3

-

-

0.75

-

7

4

-

-

10

-

8

1

-

-

0.1

-

9

9

-

-

6

-

10

5

-

-

0.3

-

Контрольные вопросы:

  1. Что такое передаточная функция?
  2. Что такое переходная характеристика?
  3. Что такое импульсная (разгонная) характеристика?
  4. Как параметры каждого типового звена влияют на переходные характеристики системы?
  5. Назовите основные типовые динамические звенья, их передаточные и переходные функции.
  6. Что такое характеристическое уравнение?
  7. Что такое нули и полюса передаточной функции? Как их найти?
  8. Какие показатели качества САР можно определить по переходной характеристике?

Таблица 1. Значение параметров исследуемых звеньев.

№ п/п

Передаточные функции исследуемых звеньев

Вариант

Параметры звеньев

k

T1,c

T2,c

T,c

ξ

1

Безынерционное

1

5

-

-

-

-

2

8

-

-

-

-

3

2

-

-

-

-

4

3

-

-

-

-

5

4

-

-

-

-

6

7

-

-

-

-

7

10

-

-

-

-

8

20

-

-

-

-

9

18

-

-

-

-

10

6

-

-

-

-

2

Апериодическое 1-го порядка

1

1

-

-

0.1

-

2

3

-

-

2

-

3

6

-

-

0.5

-

4

2

-

-

3

-

5

4

-

-

0.4

-

6

10

-

-

5

-

7

0.5

-

-

10

-

8

3

-

-

0.7

-

9

0.8

-

-

0.8

-

10

6

-

-

4

-

3

Апериодическое 2-го порядка

1

5

1

3

-

-

2

1

2

5

-

-

3

4

2.5

0.5

-

-

4

2

8

5

-

-

5

3

3

0.3

-

-

6

3

0.1

0.8

-

-

7

5

4

9

-

-

8

7

2

6

-

-

9

4

4

10

-

-

10

3

0.8

5

-

-

4

Колебательное

1

1

-

-

2

0.1

2

1

-

-

1

0.2

3

3

-

-

3

0.3

4

2

-

-

8

0.4

5

4

-

-

0.5

0.5

6

5

-

-

2.5

0.6

7

2

-

-

6

0.7

8

1

-

-

4

0.8

9

6

-

-

7

0.9

10

7

-

-

0.2

0.5

5

Консервативное

1

3

-

-

2

-

2

6

-

-

4

-

3

10

-

-

3

-

4

5

-

-

0.5

-

5

12

-

-

6

-

6

3

-

-

0.6

-

7

1

-

-

1

-

8

8

-

-

0.8

-

9

7

-

-

4

-

10

6

-

-

0.7

-

6

Идеальное интегрирующее

1

2

-

-

-

-

2

3

-

-

-

-

3

1

-

-

-

-

4

1

-

-

-

-

5

4

-

-

-

-

6

3

-

-

-

-

7

5

-

-

-

-

8

6

-

-

-

-

9

2

-

-

-

-

10

1

-

-

-

-

7

Интегрирующее с замедлением

1

10

-

-

5

-

2

6

-

-

2

-

3

9

-

-

3

-

4

8

-

-

4

-

5

3

-

-

0.5

-

6

2

-

-

0.8

-

7

7

-

-

0.9

-

8

5

-

-

1

-

9

6

-

-

3

-

10

4

-

-

4

-

8

Изодромное

1

2

-

-

5

-

2

3

-

-

0.1

-

3

1

-

-

4

-

4

3

-

-

0.2

-

5

0,5

-

-

6

-

6

4

-

-

0.3

-

7

2

-

-

7

-

8

6

-

-

0.6

-

9

4

-

-

0.7

-

10

3

-

-

0.9

-

9

Дифференцирующее

1

4

-

-

-

-

2

10

-

-

-

-

3

0,8

-

-

-

-

4

5

-

-

-

-

5

6

-

-

-

-

6

0.2

-

-

-

-

7

12

-

-

-

-

8

0.4

-

-

-

-

9

5

-

-

-

-

10

0.3

-

-

-

-

10

Дифференцирующее с замедлением

1

1

-

-

2

-

2

8

-

-

0.5

-

3

2

-

-

6

-

4

0,5

-

-

0.7

-

5

0,9

-

-

4

-

6

3

-

-

0.75

-

7

4

-

-

10

-

8

1

-

-

0.1

-

9

9

-

-

6

-

10

5

-

-

0.3

-

Контрольные вопросы:

  1. Что такое передаточная функция?
  2. Что такое переходная характеристика?
  3. Что такое импульсная (разгонная) характеристика?
  4. Как параметры каждого типового звена влияют на переходные характеристики системы?
  5. Назовите основные типовые динамические звенья, их передаточные и переходные функции.
  6. Что такое характеристическое уравнение?
  7. Что такое нули и полюса передаточной функции? Как их найти?
  8. Какие показатели качества САР можно определить по переходной характеристике?

Таблица 1. Значение параметров исследуемых звеньев.

№ п/п

Передаточные функции исследуемых звеньев

Вариант

Параметры звеньев

k

T1,c

T2,c

T,c

ξ

1

Безынерционное

1

5

-

-

-

-

2

8

-

-

-

-

3

2

-

-

-

-

4

3

-

-

-

-

5

4

-

-

-

-

6

7

-

-

-

-

7

10

-

-

-

-

8

20

-

-

-

-

9

18

-

-

-

-

10

6

-

-

-

-

2

Апериодическое 1-го порядка

1

1

-

-

0.1

-

2

3

-

-

2

-

3

6

-

-

0.5

-

4

2

-

-

3

-

5

4

-

-

0.4

-

6

10

-

-

5

-

7

0.5

-

-

10

-

8

3

-

-

0.7

-

9

0.8

-

-

0.8

-

10

6

-

-

4

-

3

Апериодическое 2-го порядка

1

5

1

3

-

-

2

1

2

5

-

-

3

4

2.5

0.5

-

-

4

2

8

5

-

-

5

3

3

0.3

-

-

6

3

0.1

0.8

-

-

7

5

4

9

-

-

8

7

2

6

-

-

9

4

4

10

-

-

10

3

0.8

5

-

-

4

Колебательное

1

1

-

-

2

0.1

2

1

-

-

1

0.2

3

3

-

-

3

0.3

4

2

-

-

8

0.4

5

4

-

-

0.5

0.5

6

5

-

-

2.5

0.6

7

2

-

-

6

0.7

8

1

-

-

4

0.8

9

6

-

-

7

0.9

10

7

-

-

0.2

0.5

5

Консервативное

1

3

-

-

2

-

2

6

-

-

4

-

3

10

-

-

3

-

4

5

-

-

0.5

-

5

12

-

-

6

-

6

3

-

-

0.6

-

7

1

-

-

1

-

8

8

-

-

0.8

-

9

7

-

-

4

-

10

6

-

-

0.7

-

6

Идеальное интегрирующее

1

2

-

-

-

-

2

3

-

-

-

-

3

1

-

-

-

-

4

1

-

-

-

-

5

4

-

-

-

-

6

3

-

-

-

-

7

5

-

-

-

-

8

6

-

-

-

-

9

2

-

-

-

-

10

1

-

-

-

-

7

Интегрирующее с замедлением

1

10

-

-

5

-

2

6

-

-

2

-

3

9

-

-

3

-

4

8

-

-

4

-

5

3

-

-

0.5

-

6

2

-

-

0.8

-

7

7

-

-

0.9

-

8

5

-

-

1

-

9

6

-

-

3

-

10

4

-

-

4

-

8

Изодромное

1

2

-

-

5

-

2

3

-

-

0.1

-

3

1

-

-

4

-

4

3

-

-

0.2

-

5

0,5

-

-

6

-

6

4

-

-

0.3

-

7

2

-

-

7

-

8

6

-

-

0.6

-

9

4

-

-

0.7

-

10

3

-

-

0.9

-

9

Дифференцирующее

1

4

-

-

-

-

2

10

-

-

-

-

3

0,8

-

-

-

-

4

5

-

-

-

-

5

6

-

-

-

-

6

0.2

-

-

-

-

7

12

-

-

-

-

8

0.4

-

-

-

-

9

5

-

-

-

-

10

0.3

-

-

-

-

10

Дифференцирующее с замедлением

1

1

-

-

2

-

2

8

-

-

0.5

-

3

2

-

-

6

-

4

0,5

-

-

0.7

-

5

0,9

-

-

4

-

6

3

-

-

0.75

-

7

4

-

-

10

-

8

1

-

-

0.1

-

9

9

-

-

6

-

10

5

-

-

0.3

-

Контрольные вопросы:

  1. Что такое передаточная функция?
  2. Что такое переходная характеристика?
  3. Что такое импульсная (разгонная) характеристика?
  4. Как параметры каждого типового звена влияют на переходные характеристики системы?
  5. Назовите основные типовые динамические звенья, их передаточные и переходные функции.
  6. Что такое характеристическое уравнение?
  7. Что такое нули и полюса передаточной функции? Как их найти?
  8. Какие показатели качества САР можно определить по переходной характеристике?

Таблица 1. Значение параметров исследуемых звеньев.

№ п/п

Передаточные функции исследуемых звеньев

Вариант

Параметры звеньев

k

T1,c

T2,c

T,c

ξ

1

Безынерционное

1

5

-

-

-

-

2

8

-

-

-

-

3

2

-

-

-

-

4

3

-

-

-

-

5

4

-

-

-

-

6

7

-

-

-

-

7

10

-

-

-

-

8

20

-

-

-

-

9

18

-

-

-

-

10

6

-

-

-

-

2

Апериодическое 1-го порядка

1

1

-

-

0.1

-

2

3

-

-

2

-

3

6

-

-

0.5

-

4

2

-

-

3

-

5

4

-

-

0.4

-

6

10

-

-

5

-

7

0.5

-

-

10

-

8

3

-

-

0.7

-

9

0.8

-

-

0.8

-

10

6

-

-

4

-

3

Апериодическое 2-го порядка

1

5

1

3

-

-

2

1

2

5

-

-

3

4

2.5

0.5

-

-

4

2

8

5

-

-

5

3

3

0.3

-

-

6

3

0.1

0.8

-

-

7

5

4

9

-

-

8

7

2

6

-

-

9

4

4

10

-

-

10

3

0.8

5

-

-

4

Колебательное

1

1

-

-

2

0.1

2

1

-

-

1

0.2

3

3

-

-

3

0.3

4

2

-

-

8

0.4

5

4

-

-

0.5

0.5

6

5

-

-

2.5

0.6

7

2

-

-

6

0.7

8

1

-

-

4

0.8

9

6

-

-

7

0.9

10

7

-

-

0.2

0.5

5

Консервативное

1

3

-

-

2

-

2

6

-

-

4

-

3

10

-

-

3

-

4

5

-

-

0.5

-

5

12

-

-

6

-

6

3

-

-

0.6

-

7

1

-

-

1

-

8

8

-

-

0.8

-

9

7

-

-

4

-

10

6

-

-

0.7

-

6

Идеальное интегрирующее

1

2

-

-

-

-

2

3

-

-

-

-

3

1

-

-

-

-

4

1

-

-

-

-

5

4

-

-

-

-

6

3

-

-

-

-

7

5

-

-

-

-

8

6

-

-

-

-

9

2

-

-

-

-

10

1

-

-

-

-

7

Интегрирующее с замедлением

1

10

-

-

5

-

2

6

-

-

2

-

3

9

-

-

3

-

4

8

-

-

4

-

5

3

-

-

0.5

-

6

2

-

-

0.8

-

7

7

-

-

0.9

-

8

5

-

-

1

-

9

6

-

-

3

-

10

4

-

-

4

-

8

Изодромное

1

2

-

-

5

-

2

3

-

-

0.1

-

3

1

-

-

4

-

4

3

-

-

0.2

-

5

0,5

-

-

6

-

6

4

-

-

0.3

-

7

2

-

-

7

-

8

6

-

-

0.6

-

9

4

-

-

0.7

-

10

3

-

-

0.9

-

9

Дифференцирующее

1

4

-

-

-

-

2

10

-

-

-

-

3

0,8

-

-

-

-

4

5

-

-

-

-

5

6

-

-

-

-

6

0.2

-

-

-

-

7

12

-

-

-

-

8

0.4

-

-

-

-

9

5

-

-

-

-

10

0.3

-

-

-

-

10

Дифференцирующее с замедлением

1

1

-

-

2

-

2

8

-

-

0.5

-

3

2

-

-

6

-

4

0,5

-

-

0.7

-

5

0,9

-

-

4

-

6

3

-

-

0.75

-

7

4

-

-

10

-

8

1

-

-

0.1

-

9

9

-

-

6

-

10

5

-

-

0.3

-

Контрольные вопросы:

  1. Что такое передаточная функция?
  2. Что такое переходная характеристика?
  3. Что такое импульсная (разгонная) характеристика?
  4. Как параметры каждого типового звена влияют на переходные характеристики системы?
  5. Назовите основные типовые динамические звенья, их передаточные и переходные функции.
  6. Что такое характеристическое уравнение?
  7. Что такое нули и полюса передаточной функции? Как их найти?
  8. Какие показатели качества САР можно определить по переходной характеристике?


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

40344. Эмоционально неустойчивое личностное расстройство, импульсивный тип 77 KB
  Домашний адрес: Рязань Место работы: инвалид II группы ЖАЛОБЫ БОЛЬНОГО На момент курации больная жалоб не предъявляла. ИСТОРИЯ ЖИЗНИ БОЛЬНОГО Наследственность психическими заболеваниями не отягощена. Спустя несколько дней избил отца наступило помрачение рассудка допекли родители по словам больного намахивался ножом на мать. Со слов сестры отца больного.
40345. Алкоголизм. Аддиктивное поведение 57.5 KB
  Концентрации эндогенного алкоголя достаточно низки Наличие эндогенного алкоголя очевидно имеет значение в развитии физической зависимости которая очень индивидуальна. Существуют лица генетически более или менее предрасположенные к развитию физической зависимости от алкоголя. В развитии зависимости имеет значение особенность употребления алкоголя стили употребления способствующие более быстрому формированию зависимости. Имеется в виду употребление уже в начале больших доз алкоголя превышающих его переносимость.
40346. Алкогольный абстинентный синдром 31.5 KB
  Многие нарушения свойственные ААС головная боль головокружение астения чувство разбитости жажда обложенность языка тошнота вздутие живота жидкий стул повышение АД неприятные ощущения или боли в области сердца плохое настроение и др. в структуре ААС перечисленные симптомы тем тяжелее разнообразнее и чаще чем старше человек и чем хуже его исходное соматоневрологическое состояние у больных алкоголизмом оно является также следствием тяжести и давности основного заболевания. Они нозологически неспецифичны хотя и составляют...
40347. Шизофрения, параноидная форма, непрерывный тип течения. Депрессивно-параноидный синдром, попытка суицида) 39 KB
  Соматический статус: без патологических особенностей Неврологический статус: без патологических особенностей Психический статус: Мимика больной обеднена поза и движения скованные. По словам больной ей требуется приложить усилия что бы чтолибо запомнить. По словам больной у нее отсутствуют какиелибо интересы в жизни. Анамнез больной не подтверждает эту гипотезу.
40348. Аффективные заболевания непсихотического уровня — циклотимия, дистимия 23.5 KB
  Дистимия хронические длительностью не менее 2 лет депрессии развивающиеся как и циклотимические на непсихотическом уровне при минимальной выраженности аффективного расстройства. Хотя дистимия во многом совпадает с невротической депрессией эти понятия не синонимичны. Синдромальное понятие дистимия шире традиционной нозологической категории невротическая депрессия и включает группу затяжных непсихотических депрессий.
40349. Аффективные психозы в позднем возрасте 32.5 KB
  Процессы старения оказывают существенное влияние на психопатологические проявления аффективных фаз частоту их и общее течение заболевания. Синдромальная картина этих фаз характеризуется широким диапазоном клинических проявлений. В этих случаях встречаются практически все клинические разновидности аффективных фаз наблюдающиеся в более ранние возрастные периоды. В этих случаях в клинической картине депрессивных фаз наряду с такими типичными депрессивными симптомами как общая подавленность упадок побуждений и инициативы мрачные...
40350. Биологическая терапия 56.5 KB
  Психофармакотерапия осуществляется с учетом следующих особенностей действия препаратов и реакций больных перенесших черепномозговую травму: 1 используемые препараты могут преимущественно влиять на те или иные мозговые структуры стволовые подкорковые или корковые; правое или левое полушарие мозга; 2 при последствиях травм часто оказываются достаточными малые дозы седативных препаратов; у них чаще и быстрее проявляются побочные эффекты особенно экстрапирамидные и холинолитические; 3 психофармакологические препараты могут давать в...
40351. БИОЛОГИЧЕСКАЯ ТЕРАПИЯ 24 KB
  Биологическая терапия является основным методом лечения эндогенных и органических психических заболеваний в том числе симптоматических и алкогольных психозов эпилепсии; она используется для купирования психических нарушений пограничного уровня невротических дистимических и психосоматических расстройств а также патохарактерологических девиаций относящихся к кругу расстройств личности психопатий. Биологическая терапия берет свое начало с маляриотерапии примененной J. Целую эпоху в развитии биологической терапии составили шоковые методы...
40352. Болезнь Паркинсона (дрожательный паралич, идиопатический паркинсонизм) 22 KB
  Сам Паркинсон считал что симптомы заболевания связаны с органическим поражением нижних отделов ствола головного мозга и шейного отдела спинного мозга полагая что при этом чувство и интеллект не страдают Лишь позднее J. Позднее были описаны дегенеративные изменения в полосатом теле голубом пятне и других подкорковых структурах а также в коре головного мозга.