41724

Частотные характеристики типовых звеньев систем автоматического управления

Лабораторная работа

Информатика, кибернетика и программирование

Построение частных характеристик типовых звеньев средствами математического пакета MATLAB и изучение зависимости этих характеристик от параметров входящих в состав передаточной функции.Построить следующие частотные характеристики: ЛАЧХ; ФЧХ; АФЧХ. Увеличив значение T в 10 раз определить как изменятся частотные характеристики. Задание 1 Используя пакет MTLB получим частотные характеристики.

Русский

2013-10-24

1.47 MB

8 чел.

Министерство образования Республики Беларусь

УО «Брестский государственный технический университет»

Кафедра «ЭВМиС»

Лабораторная работа №2

Частотные характеристики типовых звеньев систем автоматического управления

Выполнили:

студенты группы Э-42

Тынкович М.В.

Проверил:

Лапич С. В.

Брест 2012

Вариант  1

Цель работы: Построение частных характеристик типовых звеньев средствами математического пакета MATLAB и изучение зависимости этих характеристик от параметров входящих в состав передаточной функции.

Задание: Для каждого из типовых звеньев заданных передаточными функциями:

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

K = 20  T = 0,5 T1 = 2   = 0,4

Построить следующие частотные характеристики:

  1.  ЛАЧХ;
  2.  ФЧХ;
  3.  АФЧХ.

По построенным характеристикам определить значение частоты соответствующее усилению звена в 10 раз;

Считая, что на вход каждого из звеньев подается сигнал x(t) = 2sin(t) записать аналитическое выражение для сигнала на выходе звена y(t).

Увеличив значение T в 10 раз, определить, как изменятся частотные характеристики.

Задание 1

Используя пакет MATLAB, получим частотные характеристики.


1.


2.


3.


4.


5.


6.


7.


8.


Задание 2

По построенным характеристикам определить значение частоты соответствующее усилению звена в 10 раз.

1. . Нет такой ω, при которой W = 10 раз

2. ;    p → jω; ; ;

3. ; ; ;

4. ; ;  ;  ; ;  

5. ;   ;

;  

6. ;        ;

;    ;    ;   ;

 ;   ;   

7. ;       

;     

;   ;   ;

 ;

;

 

8. ;   

 

 

 

 

 


Задание 3

Считая, что на вход каждого из звеньев подается сигнал x(t) = 2sin(t) записать аналитическое выражение для сигнала на выходе звена y(t).

W(p)

x(t)

y(t)

1.

2.

 

3.

4.

 

5.

 

6.

 

7.

 

 

8.

 

 


Задание 4

Увеличив значение T в 10 раз, определить, как изменятся частотные характеристики.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

34262. Гаструляция 25 KB
  Зародыш на этой стадии состоит из явно разделенных пластов клеток зародышевых листков: наружного эктодерма и внутреннего энтодерма. Деляминация характерна для кишечнополостных клетки находящиеся снаружи преобразуются в эпителиальный пласт эктодермы а из оставшихся клеток формируется энтодерма. Обычно деляминация сопровождается делениями клеток бластулы плоскость которых проходит по касательной к поверхности. Иммиграция миграция отдельных клеток стенки бластулы внутрь бластоцеля.