41724

Частотные характеристики типовых звеньев систем автоматического управления

Лабораторная работа

Информатика, кибернетика и программирование

Построение частных характеристик типовых звеньев средствами математического пакета MATLAB и изучение зависимости этих характеристик от параметров входящих в состав передаточной функции.Построить следующие частотные характеристики: ЛАЧХ; ФЧХ; АФЧХ. Увеличив значение T в 10 раз определить как изменятся частотные характеристики. Задание 1 Используя пакет MTLB получим частотные характеристики.

Русский

2013-10-24

1.47 MB

8 чел.

Министерство образования Республики Беларусь

УО «Брестский государственный технический университет»

Кафедра «ЭВМиС»

Лабораторная работа №2

Частотные характеристики типовых звеньев систем автоматического управления

Выполнили:

студенты группы Э-42

Тынкович М.В.

Проверил:

Лапич С. В.

Брест 2012

Вариант  1

Цель работы: Построение частных характеристик типовых звеньев средствами математического пакета MATLAB и изучение зависимости этих характеристик от параметров входящих в состав передаточной функции.

Задание: Для каждого из типовых звеньев заданных передаточными функциями:

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

K = 20  T = 0,5 T1 = 2   = 0,4

Построить следующие частотные характеристики:

  1.  ЛАЧХ;
  2.  ФЧХ;
  3.  АФЧХ.

По построенным характеристикам определить значение частоты соответствующее усилению звена в 10 раз;

Считая, что на вход каждого из звеньев подается сигнал x(t) = 2sin(t) записать аналитическое выражение для сигнала на выходе звена y(t).

Увеличив значение T в 10 раз, определить, как изменятся частотные характеристики.

Задание 1

Используя пакет MATLAB, получим частотные характеристики.


1.


2.


3.


4.


5.


6.


7.


8.


Задание 2

По построенным характеристикам определить значение частоты соответствующее усилению звена в 10 раз.

1. . Нет такой ω, при которой W = 10 раз

2. ;    p → jω; ; ;

3. ; ; ;

4. ; ;  ;  ; ;  

5. ;   ;

;  

6. ;        ;

;    ;    ;   ;

 ;   ;   

7. ;       

;     

;   ;   ;

 ;

;

 

8. ;   

 

 

 

 

 


Задание 3

Считая, что на вход каждого из звеньев подается сигнал x(t) = 2sin(t) записать аналитическое выражение для сигнала на выходе звена y(t).

W(p)

x(t)

y(t)

1.

2.

 

3.

4.

 

5.

 

6.

 

7.

 

 

8.

 

 


Задание 4

Увеличив значение T в 10 раз, определить, как изменятся частотные характеристики.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

64098. Предметы такелажного оборудования (гаки, рымы, обухи, блоки, талрепы) 2.76 MB
  На современных судах изготавливаются обычно из стального троса а иногда из такелажных цепей. Разрывная прочность троса R кгс определяется минимальным усилием растяжения при котором трос начинает разрушаться рваться.
64099. Проект авторского дизайна художественного изделия из дерева с элементами резьбы и мозаики: настенные часы часы 1.2 MB
  Актуальность данной работы заключается в использовании настенных часов как атрибут для определения текущего времени суток и измерения продолжительности временных интервалов в единицах меньших чем одни сутки так и в целях улучшить интерьер помещения в котором будут находится часы.
64100. Решение экзистенциальных проблем в практике психологического консультирования методом символдрамы 419 KB
  Как часто обыкновенный человек задумывается над смыслом своего бытия Как часто он берет на себя ответственность за то как он прожил свою жизнь что оставил потомкам что он сам получил от жизни Удел ли это философов или каждый рано или поздно приходит к этому вопросу Существует ли один универсальный смысл или их множество...
64101. Зарубежный фондовый рынок на примере организованного рынка Франции 3.66 MB
  Цель выпускной квалификационной работы: разработать на основе анализа актуальных для российских субъектов рынка ценных бумаг проблем функционирования фондовой биржи в условиях рыночной экономики Евросоюза на примере фондовой биржи...
64104. Особенности перевода сравнительных конструкций в авторском стиле (на материале романа Марка Леви «Где ты?») 259.5 KB
  Цель работы определяет постановку и решение следующих задач: уточнить определение сравнения как лингвистической категории обозначив соотношение данной категории с другими лингвистическими и экстралингвистическими категориями...
64106. Диагностика профессиональной пригодности персонала на предприятии гостеприимства 704.5 KB
  Предметом исследования служит организация процесса подбора и отбора кадров в системе управления персоналом в гостинице «Альфа» Основной целью исследования является особенности диагностики профессиональной пригодности персонала в предприятии гостеприимства.