41731

Складання програми сортування обєктів

Лабораторная работа

Информатика, кибернетика и программирование

Складання програми сортування обєктів Мета роботи: Складання програми сортування обєктів за кольором. Завдання на лабораторну роботу: Скласти програму сортування кольорових обєктів з використанням датчика кольору для визначення кольору обєктів та двох тактильних датчиків для калібрування робота. Програма мусить виконувати наступні функції: Керування сервоприводом для подавання обєктів на виявлення кольору обєкту. Керування механізмом що містить відділення для обєктів сортування за допомогою сервопривода.

Украинкский

2013-10-25

64.74 KB

3 чел.

Лабораторна робота 2.

Складання програми сортування об’єктів

Мета роботи:  Складання програми сортування об’єктів за кольором.

Завдання на лабораторну роботу: Скласти програму сортування кольорових об’єктів з використанням датчика кольору для визначення кольору об’єктів та двох тактильних датчиків для калібрування робота. Програма мусить виконувати наступні функції:

  1.  Керування сервоприводом для подавання об’єктів на виявлення кольору об’єкту.
  2.  Визначення кольору об’єкту за допомогою датчика кольору.
  3.  Керування механізмом, що містить відділення для об’єктів сортування за допомогою сервопривода.
  4.  Використання тактильних датчиків для калібрування системи сортування об’єктів.

Зміст роботи:   Використовуючи вже знайомі блоки функцій скласти програму для робота, яка б виконувала сортування об’єктів за кольором. Програма мусить мати 4 блоки SWITCH. В кожному з блоків мають бути набори функцій, що дозволятимуть керувати сервоприводом, знімати показники з сенсорів для калібрування пристрою.

   

Рис. 1. Зовнішній вигляд робота для сортування об’єктів

Контрольні питання:

  1.  Що таке NXC? Які його переваги?
  2.  Що таке сервопривід? Які його властивості та налаштування в LEGO MINDSTORMS NXT 2.0?
  3.  Що таке датчик кольору? З якими кольорами він працює?
  4.  Які нові блоки використовувалися в лабораторній роботі? Як їх застосовували?


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

63805. Организация медицинской помощи городскому населению 25.5 KB
  В настоящее время в России основными стационарными учреждениями являются центральные районные городские областные и республиканские больницы. В первую группу входят больницы которые обслуживают только местное население и выполняют локальные функции.
63806. Поликлиника 35.5 KB
  Кабинет доврачебного приема Отделение профилактики в крупных поликлиниках. Лечебно-профилактическое отделение: кабинеты участковых терапевтов; подростковый кабинет; специальные кабинеты неврологический лор и др.
63808. Стационарная помощь 32 KB
  Обеспеченность койками должна быть 134 на 10000 населения к 2000 году планировалось до 148 коек в мире 45 коек развитые страны 130 140 коек на 10000 населения. По мощности определяется количеством коек: первой категории 8001000 коек.
63810. Основные показатели деятельности поликлиники 29 KB
  Организация работы поликлиники оценивается по показателям характеризующим: динамику посещений отношение числа посещений поликлиники в данном году к числу посещений в прошлом году умноженное на 100; структуру посещений по поводу заболеваний или с профилактической целью...
63811. Диспансеризация городского населения. Виды диспансеров. Основные направления их работы 24 KB
  Под диспансеризацией понимается активное динамическое наблюдение за состоянием здоровья определенных контингентов населения здоровых и больных взятие этих групп населения на учет с целью раннего выявления заболеваний...
63813. Организация скорой медицинской помощи 33 KB
  Организация скорой медицинской помощи Первые станции СМП появились в нач. Сейчас СМП претерпела изменения. СМП врачи скорой помощи. В крупных городах в 70 е гг неотложную помощь и СМП объединили.