41756

Исследование частотных характеристик разомкнутых линейных САУ и изучение соединений звеньев

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Для последовательного соединения W1 W2 W3: в одной системе координат построить ЛАЧХ каждого из звеньев и ЛАЧХ всей системы; определить наклоны низкочастотной и высокочастотной асимптот ЛАЧХ; в одной системе координат построить ФЧХ каждого из звеньев и ФЧХ всей системы; 2. Для параллельного соединения W1 W2 W3: построить ЛАЧХ и ФЧХ; определить наклоны низкочастотной и высокочастотной асимптот ЛАЧХ; 3. Для соединения W1 W2 W3 приведенного ниже: произвести эквивалентные преобразования структурной схемы с целью получить систему...

Русский

2013-10-25

461.14 KB

9 чел.

Министерство образования Республики Беларусь

УО «Брестский государственный технический университет»

Кафедра «ЭВМиС»

Лабораторная работа № 3

Исследование частотных характеристик разомкнутых линейных САУ и изучение соединений звеньев

Выполнили:

студенты группы Э-42

Тынкович М.В.

Проверил:

Лапич С. В.

Брест 2012

Вариант  1

Цель работы: Получение частотных характеристик САУ путем анализа структуры системы и характера влияния отдельных подсистем на характеристики системы в целом. Изучение правил эквивалентных преобразований структурных схем. Использование математического пакета MATLAB для получения частотных характеристик.

Задание: 

Для трех апериодических звеньев с передаточными функциями:

1.   2.   3.

T1 = 1; T2 = 0,25; T3 = 10; k1 = 5;  k2 = 1;  k3 = 0,5.

1. Для последовательного соединения W1, W2, W3:

  1.  в одной системе координат построить ЛАЧХ каждого из звеньев и ЛАЧХ всей системы;
  2.  определить наклоны низкочастотной и высокочастотной асимптот ЛАЧХ;
  3.  в одной системе координат построить ФЧХ каждого из звеньев и ФЧХ всей системы;

2. Для параллельного соединения W1, W2, W3:

  1.  построить ЛАЧХ и ФЧХ;
  2.  определить наклоны низкочастотной и высокочастотной асимптот ЛАЧХ;

3. Для соединения W1, W2, W3 приведенного ниже:

  1.  произвести эквивалентные преобразования структурной схемы, с целью получить систему с передаточной функцией W4(p) и единичной отрицательной обратной связью;
  2.  построить ЛАЧХ разомкнутой системы (W4(p));   

4. Для соединения  W1, W2, W3 приведенного ниже произвести эквивалентное преобразование структурной схемы и найти передаточную функцию.


Задание 1

Для последовательного соединения W1, W2, W3, используя пакет MATLAB, получим ЛАЧХ и ФЧХ каждого из звеньев и ЛАЧХ  и ФЧХ всей системы.

;


Задание 2

Для параллельного соединения W1, W2, W3, используя пакет MATLAB, получим ЛАЧХ системы.

;


Задание 3

Для соединения W1, W2, W3 приведенного ниже произведём эквивалентные преобразования структурной схемы:

W’4

1

1

W4

1


Построим ЛАЧХ разомкнутой системы:


Задание 4

Для соединения  W1, W2, W3 приведенного ниже произведём эквивалентное преобразование структурной схемы и найдём передаточную функцию.

W1

W2

W3

1/W2

W1

W2

W3

1/W2

1


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

59657. Розмаїття візерунків на полотні: Сценарій святкового вечора 40.5 KB
  Україна це милозвучна рідна мова вишитий рушник задушевна пісня і танець. Друзі що ви знаєте про український рушник ХЛОПЕЦЬ: Український рушник оздоблений квітами зірками птахами калиною мальвами колоссям.
59658. Романсу світлі почуття: Методичні поради по проведенню вечора українського класичного романсу 47 KB
  З давніх давен людина прагнула відобразити в художній формі глибину своїх почуттів, найпотаємніші порухи душі. Сповнена глибокого чуття ллється мелодія солоспіву. Здається виникає вона на самому зламі незвіданого високого, неповторного.
59659. Рослинний світ України в легендах і переказах: Літературно-художня композиція 50.5 KB
  Учень: Безмежно з дитинства кохаю Красу свого рідного краю Дніпра голубінь неозору Сосну в надвечір’ї прозорім. Учень: Здавна люди вірили в богів покровителів усього живого на землі. Учень: Квіти підсніжника провісники тепла символ сподівань на краще майбутнє.
59660. Свято рушника: Сценарій 53.5 KB
  Заздалегідь збираються відомості або майстринь села зразки їх рушників. Крім того можна оформити альбом з розповідей вишивальниць про особливості рушників південних областей України.
59661. Происхождение языка. Гипотезы 26 KB
  Биологические теории объясняют происхождение языка эволюцией человеческого организма – органов чувств, речевого аппарата и мозга. К биологическим теориям прежде всего относятся теория звукоподражания и междометная.
59663. Тетянин день (25 січня). Гра на зразок Поля чудес 38 KB
  Завдання першій трійці: Ця квітка є обовязковою в українському віночку без неї не обходиться жоден весільний букет. Завдання для другої трійки: Народна легенда говорить що ця квітка колись була птахою навчала людей любові та щирості.
59664. Три спаса: Литературно-музыкальная композиция 50.5 KB
  Август - последний месяц лета. Днем жарко печет солнце, а ночью уже свежо, прохладно. Август - месяц обильных и длинных утренних рос, густых вечерних туманов. Лето на исходе, это чувствуется по-всему.
59665. Україна - славний край козацький: Методико-бібліографічні матеріали на допомогу бібліотечним працівникам у відзначенні 510-ї річниці українського козацтва 127.5 KB
  Пропонуємо до вашої уваги матеріали до історичного калейдоскопу Українське козацтво в датах; до історичних годин: Освічені жінки козацької доби; Закоханий в Україну: козацька тематика в творах Рєпіна історичної години Гетьман Іван Виговський і Конотопська...