41756

Исследование частотных характеристик разомкнутых линейных САУ и изучение соединений звеньев

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Для последовательного соединения W1 W2 W3: в одной системе координат построить ЛАЧХ каждого из звеньев и ЛАЧХ всей системы; определить наклоны низкочастотной и высокочастотной асимптот ЛАЧХ; в одной системе координат построить ФЧХ каждого из звеньев и ФЧХ всей системы; 2. Для параллельного соединения W1 W2 W3: построить ЛАЧХ и ФЧХ; определить наклоны низкочастотной и высокочастотной асимптот ЛАЧХ; 3. Для соединения W1 W2 W3 приведенного ниже: произвести эквивалентные преобразования структурной схемы с целью получить систему...

Русский

2013-10-25

461.14 KB

9 чел.

Министерство образования Республики Беларусь

УО «Брестский государственный технический университет»

Кафедра «ЭВМиС»

Лабораторная работа № 3

Исследование частотных характеристик разомкнутых линейных САУ и изучение соединений звеньев

Выполнили:

студенты группы Э-42

Тынкович М.В.

Проверил:

Лапич С. В.

Брест 2012

Вариант  1

Цель работы: Получение частотных характеристик САУ путем анализа структуры системы и характера влияния отдельных подсистем на характеристики системы в целом. Изучение правил эквивалентных преобразований структурных схем. Использование математического пакета MATLAB для получения частотных характеристик.

Задание: 

Для трех апериодических звеньев с передаточными функциями:

1.   2.   3.

T1 = 1; T2 = 0,25; T3 = 10; k1 = 5;  k2 = 1;  k3 = 0,5.

1. Для последовательного соединения W1, W2, W3:

  1.  в одной системе координат построить ЛАЧХ каждого из звеньев и ЛАЧХ всей системы;
  2.  определить наклоны низкочастотной и высокочастотной асимптот ЛАЧХ;
  3.  в одной системе координат построить ФЧХ каждого из звеньев и ФЧХ всей системы;

2. Для параллельного соединения W1, W2, W3:

  1.  построить ЛАЧХ и ФЧХ;
  2.  определить наклоны низкочастотной и высокочастотной асимптот ЛАЧХ;

3. Для соединения W1, W2, W3 приведенного ниже:

  1.  произвести эквивалентные преобразования структурной схемы, с целью получить систему с передаточной функцией W4(p) и единичной отрицательной обратной связью;
  2.  построить ЛАЧХ разомкнутой системы (W4(p));   

4. Для соединения  W1, W2, W3 приведенного ниже произвести эквивалентное преобразование структурной схемы и найти передаточную функцию.


Задание 1

Для последовательного соединения W1, W2, W3, используя пакет MATLAB, получим ЛАЧХ и ФЧХ каждого из звеньев и ЛАЧХ  и ФЧХ всей системы.

;


Задание 2

Для параллельного соединения W1, W2, W3, используя пакет MATLAB, получим ЛАЧХ системы.

;


Задание 3

Для соединения W1, W2, W3 приведенного ниже произведём эквивалентные преобразования структурной схемы:

W’4

1

1

W4

1


Построим ЛАЧХ разомкнутой системы:


Задание 4

Для соединения  W1, W2, W3 приведенного ниже произведём эквивалентное преобразование структурной схемы и найдём передаточную функцию.

W1

W2

W3

1/W2

W1

W2

W3

1/W2

1


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

46756. Содержание экологических прав граждан 28.68 KB
  Предметом этого регулирования являются общественные отношения в области охраны и рационального использования животного мира а также связанные с ними отношения в сфере сохранения и восстановления среды его обитания в целях обеспечения биологического разнообразия устойчивого существования и использования животного мира сохранения генетического фонда диких животных как неотъемлемого элемента природной среды. Его положения развиваются и конкретизируются в нормах подзаконных актов основную массу которых составляют Постановления Правительства...
46757. Механизм образования коррозии. Технологические методы защиты от коррозии НПО 39.5 KB
  Коррозия – разъедание, процесс химического или электро-хим. Разъедания металлов и сплавов. Коррозия начинается с поверхности металла и распространяется в глубь при этом метал может полностью или частично растворится. Так же может образовываться осадки в виде оксидов и гидрооксидов, ржавчина, окалина.
46758. ПОЗИЦИОННЫЕ СВЯЗИ И БАЗИРОВАНИЕ 28.79 KB
  Погрешности формы и размеров обработанных заготовок определяются отклонениями положений режущих кромок и заготовок от траектории заданного формообразующего движения. Задачи взаимной ориентировки деталей и сборочных единиц в машинах при их сборке и заготовок на станках при изготовлении деталей решаются их базированием. При механической обработке заготовок на станках базированием принято считать придание заготовке требуемого положения относительно элементов станка определяющих траектории движения подачи обрабатывающего инструмента. В связи...
46759. The traditional communicative classification of the sentences 29 KB
  In accord with the purpose of communication three cardinal sentence-types have long been recognised in linguistic tradition: first, the declarative sentence; second, the imperative (inducive) sentence; third, the interrogative sentence. These communicative sentence-types stand in strict opposition to one another, and their inner properties of form and meaning are immediately correlated with the corresponding features of the listener's responses
46760. Топливные элементы 523.28 KB
  Топливные элементы представляют собой очень эффективный, надежный, долговечный и экологически чистый способ получения энергии. Первоначально применявшиеся лишь в космической отрасли, в настоящее время топливные элементы все активней используются в самых разных областях — как стационарные электростанции
46761. Мастикові покрівлі 29 KB
  Мастикові покрівлі влаштовують із бітумних емульсійних паст і мастик полімерних мастик а також гарячих бітумних і бітумногумових мастик. Бітумні емульсійні пасти та мастики готують централізовано і поставляють на будівельний майданчик у спеціальних посудинах. Улаштування мастикових покрівель починають з підготовки поверхні основи: перевіряють нівеліром похил поверхні покриття основи під покрівлю наклеюють над стиками панелей покриття захисні армувальні прокладки з тканої склосітки занурюючи її в бітумноемульсійну пасту; влаштовують...
46762. ХАРАКТЕРИСТИКА КРИЗИСА ТРЕХ ЛЕТ 29 KB
  Ребенок отказывается вообще подчиняться определенным требованиям взрослых. Упрямство состоит в том что ребенок настаивает на своем требовании на своем решении. Ребенок сам хочет чтото делать. Отчасти это напоминает кризис первого года но там ребенок стремился к физической самостоятельности.
46763. Декоративна штукатурка 29 KB
  Декоративною штукатуркою опоряджують фасади, а також оформлюють інтер'єри. У сучасному будівництві найчастіше використовують декоративні штукатурки з кам'яного дрібняку, сграфіто, тера-зитову, і т.д. Кам'яній штукатурці можна надати різної фактури: під шліфований природний камінь, бучарду, борознисту фактуру тощо
46764. Технологии хранилищ данных 110 KB
  Во всем мире организации накапливают или уже накопили в процессе своей деятельности большие объемы данных. Эти коллекции данных хранят в себе большие потенциальные возможности по извлечению новой, аналитической информации...