41952
ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ ПАКЕТА MATLAB
Лабораторная работа
Информатика, кибернетика и программирование
Схема набора объекта управления. Исследование системы управления. Схема системы управления модели. выбранные коэффициенты усиления и времени интегрирования по каналу управления Ти=500 и К=0,04 приводят к устойчивой работы системы.
Русский
2013-10-26
83 KB
2 чел.
Федеральное агентство по образованию Р.Ф.
Пермский Государственный Технический Университет
Березниковский филиал
Кафедра автоматизации технологических процессов
Лабораторная работа
По: Теории автоматического регулирования.
Тема: ИССЛЕДОВАНИЕ
ДИНАМИКИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
С ПРИМЕНЕНИЕМ ПАКЕТА MATLAB
Вариант 6
Выполнил: студент гр. АТП-06у Поварницын К.А.
Проверил: профессор Беккер В.Ф.
Березники 2009г.
Порядок работы:
Рис.1. Схема набора объекта управления.
Рис.2. Отклик объекта на единичный скачок.
Рис.3. Схема набора регулятора.
Рис.5. Схема системы управления (модели).
Рис.6. Отклик по каналу управления (По управлению Final Value=1, по возмущению Final Value=0)
Рис.7. Отклик по каналу возмущения и по каналу управления (По управлению Final Value=0, по возмущению Final Value=1)
Вывод: выбранные коэффициенты усиления и времени интегрирования по каналу управления Ти=500 и К=0,04 приводят к устойчивой работы системы.