41952

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ ПАКЕТА MATLAB

Лабораторная работа

Информатика, кибернетика и программирование

Схема набора объекта управления. Исследование системы управления. Схема системы управления модели. выбранные коэффициенты усиления и времени интегрирования по каналу управления Ти=500 и К=0,04 приводят к устойчивой работы системы.

Русский

2013-10-26

83 KB

2 чел.

Федеральное агентство по образованию Р.Ф.

Пермский Государственный Технический Университет

Березниковский филиал

Кафедра автоматизации технологических процессов

Лабораторная работа

По: Теории автоматического регулирования.

Тема: ИССЛЕДОВАНИЕ
ДИНАМИКИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
С ПРИМЕНЕНИЕМ ПАКЕТА
MATLAB

Вариант 6

Выполнил: студент гр. АТП-06у    Поварницын К.А.

Проверил: профессор       Беккер В.Ф.

Березники 2009г.


Порядок работы:

  1.  Исследование динамики объекта регулирования.

Рис.1. Схема набора объекта управления.


Рис.2. Отклик объекта на единичный скачок.

  1.  Исследование регулятора.

Рис.3. Схема набора регулятора.

  1.  Отклик регулятора на единичный скачок.

  1.  Исследование системы управления.

Рис.5. Схема системы управления (модели).

Рис.6. Отклик по каналу управления (По управлению Final Value=1, по возмущению Final Value=0)

Рис.7. Отклик по каналу возмущения и по каналу управления (По управлению Final Value=0, по возмущению Final Value=1)

Вывод: выбранные коэффициенты усиления и времени интегрирования по каналу управления Ти=500 и К=0,04 приводят к устойчивой работы системы.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

45996. Сертифікація в зарубіжних країнах 196 KB
  У сертифікаті повинні бути вказані всі стандарти, дія яких поширюється на сертифіковану продукцію. Такий сертифікат повинен супроводжувати продукцію або бути переданим оптовому чи роздрібному продавцеві, до якого надійшла дана продукція.
45998. СЕРТИФІКАЦІЯ СИСТЕМ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ЯКОСТІ 120.5 KB
  Зміни стосовно впровадження систем якості в Україні відбиваються у кількісній формі: підприємств, які бажають проводити роботи з сертифікації систем якості, вже сотні, а не одиниці, як це було раніше. Проте Україна значно відстає від розвинених держав
45999. Эффективный диаметр молекул 266 KB
  Молекулы газов – это, как правило, нейтральные частицы. Но в своем составе они содержат атомы, в которых есть и положительные и отрицательные заряды. Поэтому при приближении двух молекул друг к другу начинает все больше сказываться электростатическое отталкивание.
46002. Коммуникационный менеджмент организации: цели, функции, структуры, процессы, управление 31 KB
  Коммуникационный менеджмент организации: цели функции структуры процессы управление. Коммуникации в организации. Коммуникация это функция управления позволяющая при помощи правильно организованной передачи информации обеспечить надежное соединение всех звеньев предприятия и их взаимодействие Коммуникационный менеджмент теория и практика управления социальными коммуникациями как внутри организации так и между организацией и ее средой с целью проведения оптимально благоприятных для организации коммуникационных процессов...
46003. Значение конкуренции в современной экономике 28 KB
  Значение конкуренции в современной экономике. Основными методами конкуренции являются: повышение качества продукции снижение цен война цен реклама развитие до и послепродажного обслуживания создание новых товаров и услуг с использованием достижений НТР и т. конкуренции: активизация инновационного процесса гибкое приспособление к спросу высокое качество продукции высокая производительность труда минимум издержек реализация принципом оплаты по количеству и качеству труда возможность регулировки со стороны государства....