42274

ИЗУЧЕНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ КВАЗИЭЛЕКТРОННОЙ АТС “КВАНТ”

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Изучение принципов построения и структурной схемы квазиэлектронной АТС €œКвантâ€.Изучить принципы построения КЭ АТС Квантâ€. Изучить конструкцию и технические характеристики КЭ АТС â€œКвантâ€.

Русский

2013-10-28

73.5 KB

44 чел.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №7

ИЗУЧЕНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ КВАЗИЭЛЕКТРОННОЙ АТС “КВАНТ”

1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ

Изучение принципов построения и структурной схемы квазиэлектронной АТС “Квант”.

2. ЗАДАНИЕ

1.Изучить принципы построения КЭ АТС “Квант”.

2. Изучить конструкцию и технические характеристики КЭ АТС “Квант”.

3. Изучить структурную схему и состав программ КЭ АТС “Квант”.

4. Составить отчет.

3. КРАТКАЯ ТЕОРИЯ ВОПРОСА

ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ, ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

И КОНСТРУКЦИЯ КВАЗИЭЛЕКТРОННЫХ СТАНЦИЙ

Главная особенность квазиэлектронных станций и узлов - использование централизованного управления по записанной программе на базе специализированных ЭВМ третьего и четвертого поколений, современных электронных элементов для периферийных управляющих устройств и линейно-группового оборудования, герметизированных контактов (герконов) для коммутации разговорных трактов. Система предназначена для построения на месте эксплуатации центральных, узловых и оконечных станций и узлов автоматической коммутации, включаемых в ведомственную и телефонную сеть общего пользования.

КЭ станции по структуре построения коммутационного поля, линейного оборудования близки к координатным станциям, что обеспечивает простоту их взаимодействия и не требует внесения коррекций в существующее оборудование и сети. Эти станции могут устанавливаться на существующих телефонных сетях взамен координатных и ДШ станций.

Квазиэлектронные станции с программным управлением позволяют вводить на сети более прогрессивную систему сигнализации по общему каналу, что обеспечивает улучшение качества разговорного тракта, быстроту установления соединения за счет применения высоких скоростей для передачи сигналов управления. Общий канал сигнализации практически не ограничивает состав сигналов, передаваемых по каналу передачи данных между станциями и узлами, а это, в свою очередь, позволит вводить динамическое управление потоками нагрузки на сети.

Внедрение на сети КЭ станций с программным управлением позволяет по-новому организовать эксплуатацию как самих станций и узлов, так и сетей за счет введения автоматических способов обнаружения повреждений и накопления статистических повреждений.

Применение программного управления при использовании КЭ  станций в АМТС и УАК позволяет вводить дополнительные услуги для потребителей, в частности сокращенный набор, приоритетное обслуживание, перенаправление вызова и др. Система квазиэлектронных станций и узлов, предназначенная для развития коммутируемой телефонной сети, обеспечивает передачу телефонных сообщений, факсимильных и фототелеграфных сообщений и передачу данных со скоростью 1200 бит/с, а в некоторых случаях и 2400 бит/с. Способ установления соединений предусматривается автоматический и полуавтоматический. При полуавтоматическом способе возможно применение как существующих коммутаторов шнурового типа, так и современных дисплейных коммутаторов.

КЭ АТС “Квант” могут взаимодействовать как с однотипными АТС, так и с АТС других систем (декадно-шаговыми, координатными, квазиэлектронными), МТС всех типов, коммутаторами информационно-справочных служб. Взаимодействие с другими станциями осуществляется по двупроводным, трехпроводным и четырехпроводным физическим линиям и по каналам тональной частоты, образованным по системам передачи с частотным и временным разделением каналов. Для этой цели в составе оборудования АТС имеется набор комплектов соединительных линий (КСЛ) одностороннего и двустороннего действия.

Абонентская емкость оконечных (ОС), узловых (УС) и центральных (ЦС) станций может быть от 64 до 2048 номеров при интенсивности удельной нагрузки на одну абонентскую линию от 0,05 до 0,2 Эрл. Емкость АТС наращиваемая блоками 256 номеров.

Число направлений внешней связи от 1 до 32.

Максимальное число соединительных линий (СЛ) всех направлений 384 (192 исходящих и 192 входящих СЛ). При использовании двухсторонних соединительных линий максимальное число СЛ уменьшается вдвое и составляет до 192 двусторонних СЛ. Интенсивность удельной нагрузки на СЛ не должна превышать 0,8 Эрл. Соединительные линии с интенсивностью удельной нагрузки до 0,4 Эрл включаются в одну точку коммутационной системы, соединительные линии с интенсивностью удельной нагрузки от 0,4 до 0,8 Эрл - в две точки различных блоков.

Электропитание АТС должно осуществляться от аккумуляторной батареи  с напряжением питания В с учетом   разности потенциалов заземления не более 8В, работающей в буферном режиме без перерыва электропитания. Положительный полюс батареи должен быть заземлен.

АТС КЭ предусматривает включение различных абонентских линий: индивидуального пользования, со спаренными телефонными аппаратами с взаимной связью, удаленных линий и др.

АТС КЭ предусматривают двусторонний или односторонний отбой. АТС КЭ обеспечивает работу как по системе автоматического определения номера (АОН), так и набор собственного номера (НСН). Обеспечивают возможность как открытой (с индексом выхода и без него) так и закрытой нумерации, позволяют обеспечить восстановление и гашение цифр передаваемого номера.

Передача и прием сигналов управления (номер вызываемого абонента) осуществляется как декадным кодом, так и быстродействующим многочастотным кодом 2 из 6 методом “импульсный челнок” или “импульсный пакет” в зависимости от типа встречной станции. Информация АОН передается  по методу “безинтервальный пакет”.

АТС КЭ обеспечивают выход к устройствам дополнительных видов связи, как например, автоинформатору, громкоговорящей связи, радиосвязи, поисковой связи, диктофону.

В составе оборудования имеются устройства для оперативного и периодического контроля, позволяющие обнаружить короткое замыкание и обрыв шлейфа, наличие посторонних потенциалов в разговорном тракте.

АТС КЭ обеспечивают возможность автоматического измерения телефонной нагрузки и определения качественных показателей работы АТС (количество состоявшихся соединений, количество не состоявшихся соединений по различным причинам и др.).

Оборудование обеспечивает устойчивую работу при отсутствии постоянного технического обслуживания при условии своевременного проведения профилактических проверок центрами технического обслуживания.

Конструктивно оборудование представляет собой:

- металлоконструкции для формирования стативных рядов, систему шин для электропитания, кабельрост;

- набор ТЭЗов (ТЭЗ - типовой элемент замены - плата с электро-радио элементами ЭРЭ для врубания в кассету, преимущественно представляющая собой законченный функциональный узел);

- набор кассет не заполненных ТЭЗами;

(кассета - конструктивная единица для установки ТЭЗов, электромонтаж кассеты выполнен методом накрутки).

Межкассетные соединения осуществляются кабелями и разъемами. Ширина статива - 800мм, высота с кабельростом - 2440 мм, глубина - 325 мм.

АТС КЭ предназначены для работы в стационарных условиях с температурой окружающей среды от 278 до 313 К (от 50С до 400С), относительной влажности воздуха не более 95 %, измеренной при температуре не более 303 К (300С), атмосферном давлении 1004 Кпа (75030 мм рт. ст.). 

Структурная схема.

На рис. 1 приведена упрощенная структурная схема станции. Станция содержит коммутационную систему, выполненную из двудневных блоков абонентских линий (БАЛ) и блоков соединительных линий (БСЛ), оконечные комплекты (абонентские АК, исходящие ИК, входящие ВК, приемники батарейные ПБ, приемники многочастотные и двучастные ПМ и П2, датчики многочастотные ДМ, связанные с БСЛ через подключающее реле ПР, контрольные устройства периферии КУП). Управляющие устройства станции содержат две ЭВМ, связанные через пульт и устройства согласования УС с телеграфным аппаратом ТА и фотосчитывателем ФС, вход программ производится с накопителей на магнитной ленте НМЛ (бытовых магнитофонов). Управление всеми процессами установления соединений на станции производится через каналы ввода-вывода КВВ1 и КВВ2 с помощью устройств сканирования УСК.

Состав программ

В состав управляющего устройства КЭ АТС “Квант” входит центральный процессор, оперативная память, периферийные устройства и каналы связи (шины).

Управляющее устройство (УУ) КЭ АТС “Квант” как в целом, так и отдельные его блоки имеют стандартную структуру.

Оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) предназначено для записи:

- программ по установлению соединений, контроля, диагностики автоматизации технического обслуживания и начального запуска;

- переменных станционных данных, которые используются при выполнении программ, они зависят от назначения, емкости, нумерации, видов связи, типов аболенских и соединительных линий, способов установления соединений, определяемых конкретными условиями включения КЭ АТС в телефонную сеть; в процессе эксплуатации при необходимости производится перезапись в носителях.

Конструктивно ОЗУ состоит из блоков емкостью по 16 К слов. Общий объем памяти составляет 128 К слов (килослов). При этом применено аппаратное деление памяти на две части: основную и дополнительную. Основная память занимает 0 и 1 блоки ОЗУ, а остальные шесть блоков памяти относятся к дополнительным. Основное отличие основной и дополнительной памяти состоит в том, что в каждый любой момент времени центральный процессор может подключаться к обоим блокам основной памяти, а подключение одного из блоков дополнительной памяти осуществляется программно-управляемым регистром коммуникации.

В основной памяти размещаются наиболее общеупотребительные программы и данные, а в дополнительной - более автономные.

В целях повышения надежности оборудования управляющего комплекса все его оборудование дублировано.

Процессоры работают в режиме микросинхронизации, т.е. со сравнением состояния шин процессов после каждого машинного цикла или такта. Ввод-вывод данных производится только от одного процессора (ведущего).

Контроль за работой главных магистралей каналов связи осуществляется аппаратным способом. При несовпадении информации на главных магистралях каналов связи обоих процессоров вырабатываются сигналы прерывания работы процессора. При этом оба процессора переходят в режим программного самоконтроля.

Запоминающее устройство и оборудование канала ввода-вывода также полностью дублированы. Ошибки обнаруживаются аппаратным методом - путем контроля четности информации.

Программы функционирования КЭ АТС “Квант” разработаны в машинных кодах. Это объясняется нестандартностью системы команд и уникальностью операционной системы. При этом производительность блоков УУ используется наиболее оптимальным образом. Объем памяти программ составляет 87  К слов. Все программы резидентные, т.е. постоянно находятся в оперативной памяти. В качестве базового носителя программного обеспечения используется стандартная  магнитная кассета или флоппи диск.

Программы в КЭ АТС “Квант” по функциональному назначению делятся на следующие виды:

программы обработки вызова (ОВ);

программы обнаружения неисправностей и реконструкции (ОНР);

программы эксплуатационно-технического обслуживания (ТО);

программа диагностики;

операционная система (ОС) - программы, которые обеспечивают разделение ресурсов машины по времени и объему памяти между отдельными процессами;

вспомогательные программы (ВСП).

Все программы в КЭ АТС “Квант” выполняются на четырех машинных уровнях. За каждым уровнем закреплены определенные функции, машинные регистры и график запуска периодических программ.

Распределение машинных уровней по приоритетам следующее: 0-3-1-2-фон.

Переход к программам нулевого уровня осуществляется по аварийным сигналам прерываний от собственного процессора, от ЗУ и от канала ввода-вывода.

К программам третьего уровня относятся программы по обработке прерываний от машинной периферии (телетайп, кассетный накопитель на магнитной ленте и др.) и от таймера, а также по организации диспечирования.

На первом уровне работают программы ввода-вывода.

К программам второго уровня относятся программы, связанные с логической обработкой сигналов, зафиксированных программ ввода на первом уровне, и с подготовкой управляющих воздействий, необходимых для всех основных видов связи, дополнительных видов обслуживания, контроля, диагностики и работы телетайпа.

На фоновом уровне производится обработка заданий по директивам пользователей системой технического обслуживания станции КЭ АТС “Квант”.

Переход от одного уровня к другому, более приоритетному, осуществляется по сигналам прерывания.

В момент прерывания программой фиксируется место прерванной программы, т.е. при помощи специальных аппаратных средств занимается содержимое машинных регистров и счетчика команд. После завершения работы первого уровня, а она обязательно должна выполняться за время, не превышающее длительность одного интервала своего запуска, управление безусловно возвращается к тому месту программы, где она была прервана, при этом восстанавливается содержимое регистров и счетчика команд.

К основным программам по установлению соединений на КЭ АТС “Квант” относятся программы сканирования (опроса) различных контрольных точек, проверка категорий абонентских или соединительных линий, поиск соединительного пути.

В КЭ АТС “Квант” основной цикл сканирования составляет 6-7 мс, в каждом таком цикле производится сканирование определенной небольшой части оборудования. Все контрольные точки объединяются в матрицу по их принадлежности к определенному типу комплектов. Матрицы состоят из линеек (по 16 точек в каждой). За один спрос, таким образом, опрашивает 16 контрольных точек сразу. Каждая точка сканирования (опроса) периферийного оборудования имеет свое отображение в ОЗУ (по одному разряду за каждую точку). Текущее состояние опрошенной линейки сравнивается с ее предыдущим состоянием, записанным в памяти в разрядах состояния. Информация об обнаруженных изменениях передается соответствующим подпрограммам, при этом производится запись в приемник возникающих вызовов.

Для защиты от помех принята система сканирования следующей за функцией обнаружения вызова от абонента выполняется проверка категории абонентской линии. При этом производится вызов стандартной программы чтения абонентской характеристики. Из считанной информации отбираются нужные для конкретной ситуации параметры.

Программа поиска соединительных путей и комплектов осуществляют выбор и занятие соединительного тракта при помощи последовательного логического перемножения в определенном порядке значений разрядов памяти, отображающих состояние промежуточных линий и комплектов, образующих искомый соединительный тракт. Каждой промежуточной линии и каждому комплекту соответствует один разряд в ОЗУ, который имеет значение О, если данная промежуточная линия или комплект свободны, или 1, если они заняты. Отмечая состояние промежуточных линий, нет необходимости отображать состояние каждой точки коммутации.

Рассмотрим подробнее структуру абонентских данных. Абонентские данные составляют большую часть всех станционных данных КЭ АТС “Квант”. От правильности состояния абонентских характеристик (АХ) во многом зависит безотказная работа станции.

АХ имеет ступенчатую структуру. Первая ступень АХ (рис. 2)представляет собой одновременную матрицу из первичных слов АХ.

 

                 F               E  .  .  .        C           B   .  .  .                7    6                                                            O                                                     

О

Р=О

СКО

НС

ДЕ

1

Р=1

№ БЛ ЗУ

 

Рис. 2. Структура 1-ой ступени абонентской характеристики.

Размер матрицы определяется конечной абонентской емкостью станции. В каждом разряде F содержится так называемый дискриптер типа “Р”, который указывает на характер информации в остальных 15-ти разрядах. При Р=О остальная часть слова содержит данные; при Р=1 — ссылку на следующую ступень АХ.

При Р=О в разрядах О-Е слова первой ступени АХ содержится следующая информация: СКО — сокращенный класс обслуживания; НС — параметр нормализованной сотни; ДЕ — двоичное значение двух последних цифр списочного номера абонентской линии. Параметр НС служит индексом для обращения к таблице значений нормализованных сотенных групп списочных номеров абонентов.

0

ТАЛ

НН

ПВ

КС

ПЕР

СПР

ГГС

УИВ

УВВ

ЭКС

ОГР

1

ТАЛ

НН

ПВ

КС

ОГР

СПР

ГГС

 |                                                                                                                                    |

 |                                                                                                                                    |

7

ТАЛ

НН

ПВ

КС

ПЕР

СПР

ГГС

УПВ

УВВ

ЭКС

ОГР

Рис. 3 Структура таблицы сокращенных классов обслуживания

С помощью параметра СКО осуществляется обращение к 8-словной таблице сокращенных классов обслуживания, структура которой приведена на рис. 3. В таблице СКО содержатся следующие параметры: ОГР — ограничения в пользовании основными видами связи, содержит флаги размещения (значение — О) на пользование следующими видами связи: разряд О — исходящей связью на АМТС; 1 — исходящей связью на ГТС; разряд 2 — исходящей связью на ведомственную сеть. В разрядах 3 9 производится запись о разрешении предоставления данному абоненту следующих видов дополнительных услуг: ЭКС — экстренная связь, УВВ — уведомляющий входящий вызов, УПВ — уведомляющий исходящий вызов, ГГС — громкоговорящая связь, СПР — наведение справки из разговора, ПЕР — передача вызова, КС — конференц-связь. В разряде А указывается тип вызывного сигнала для абонента, в разряде В — тип номеронабирателя.

F                С      

B                                                              7       

6                                                                                    0

0

НС

ДЕ

1

ТАЛ

НН

ПВ

ИНД

СМ

РКО

ОГР

2

№ Блока ОЗУ

                          № Начального 4-словного блока в ОЗУ

3

                                   Линейный номер абонента при ПАЗ (секретарь)

    Рис. 4 Структура 2-ой ступени расширенной абонентской характеристики.

Структура второй степени АХ приведена на рис. 4. Вторая ступень имеет формат в 4 машинных слова. Нулевое слово содержит параметры ДЕ и параметры НС, совпадающие с аналогичными полями первой ступени АХ; первое слово имеет параметры ОГР, ТАЛ, индикаторы типов ПВ и НН, совпадающие с одноименными полями СКО; ИНД СН обозначает количество сокращенных номеров, предоставленное в пользование данному абоненту, деленное на 2; РКО — расширенный класс обслуживания, служит индексом для обращения к таблице РКО (рис. 5). Первое слово РКО в точности повторяет значение одноименных разрядов СКО (см. рис. 3). Часть разрядов не используется. Второе слово РКО содержит информацию о предоставлении абоненту следующих ДВО: СНН — сокращенный набор номера и прямая связь; ПВО — временной запрет входящей связи; РЕГ — регистрация входящих вызовов; ПАЗ — постоянная переадресация; ПАГ — групповая переадресация; ПАБ — переадресация безусловная; ПАГД — указывает на принадлежность АЛ дежурному по услуге “групповая переадресация”; СПС — поисковая сигнализация; ДФ — пользование общественным диктофоном; ПОЖ — обратный вызов; НАП — напоминание; САК — данная АЛ является спаренной.

          

F    E

Д

С

В

А

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

0

КС

ПЕР

СПР

ГГС

УПВ

УВВ

ЭКС

1

НАП

ПОЖ

ДФ

САК

СПС

ПАГ

ПАБ

ПАГ

ПАЗ

РЕГ

ПОВ

СНН

      |                                                                                                                                                 |

      |                                                                                                                                                 |

1F

Рис. 5 Структура расширенных классов обслуживания.

Во втором слове второй ступени (см. рис. 4) дана ссылка на индивидуальное абонентское ОЗУ (третью степень), которое компануется из четырехсловных блоков памяти. Количество блоков определяется емкостью списка сокрашенных номеров. Если сокращенных номеров нет, то каждой второй ступени однозначно соответствует один четырехсловный блок ЗУ.

   Разряды О-Д содержат порядковый номер начального четырехсловного блока, начиная нумерацию от базового адреса массива абонентского ОЗУ.Старшие два разряда (E и F) указывают на один из двух возможных физических блоков ЗУ, где может быть расположено абонентское ОЗУ. В процессе эксплуатации АТС возможно изменение категорийности обслуживания АЛ с использованием специальных директив.

4. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА.

Структурная схема станции.

 Технические характеристики КЭ АТС “Квант”.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ.

Как увеличить емкость станции до 2048 номеров?

Для каких целей может использоваться КЭ АТС “Квант”?

Передачу каких видов сообщений обеспечивает КЭ АТС?

Объясните состав структурной схемы КЭ АТС.

Для чего используется ОЗУ?

Объясните виды программ КЭ АТС “Квант”.

Объясните структуру абонентских характеристик (АХ).

Объясните структуру второй ступени расширенной АХ.

Перечислите основные блоки оборудования станций типа “Квант”. Каково их назначение?

Объясните структуру расширенных классов обслуживания.

Объясните распределение машинных уровней.

ЛИТЕРАТУРА.

Квазиэлектронные АТС “Квант”. В.О. Жогло, А.А. Иванов, А.П. Иванов и др.; Под ред. Я.Я. Лочмелиса. — М.: радио и связь, 1987.

В.Г. Дедоборщ. Принципы построения и алгоритмы функционирования АМТС КЭ “Кварц”. Учебное пособие. М.: МИС, 1991.

Автоматические системы коммутации: Учебник для вузов. Под ред. О.Н. Ивановой. М.: Радио и связь, 1988г., с. 440 — 445, 526 — 542.


ВШК

БАЛ

А

В

А

В

С

D

C

D

БСЛ

ПБ

ПР

ПМ

П2

УСК

УСК

КВВ2

КВВ2

КВВ1

КВВ1

ЭВМ

ЭВМ

НМЛ

НМЛ

ИШК

КУП

ДМ

ПУЛЬТ

УС

ТА

ФС


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

76425. Запаздывающее звено и его свойства 45.78 KB
  Переходную функцию звена получим решив уравнение. Переходная характеристика звена приведена на рисунке. – Переходная характеристика запаздывающего звена Импульсная переходная функция запаздывающего звена имеет вид: Импульсная переходная характеристика запаздывающего звена представлена...
76426. Виды соединений звеньев САУ 50.49 KB
  Соединение звеньев в САУ может выполняться в 3-х основных формах: последовательная, параллельная и соединение с обратной связью. Последовательное соединение звеньев (a)
76427. Правила преобразования структурных схем 90.16 KB
  Критерий правильности упрощения схемы заключается в равенстве входных и выходных сигналов упрощаемого участка до и после преобразования. Перенос сумматора через сумматор: а до преобразования; б после преобразования. Перенос узла через сумматор: а до преобразования; б после преобразования.
76428. Условия устойчивости линейных систем автоматического управления 93.58 KB
  Изменение регулируемой величины при произвольном внешнем воздействии представляет собой решение уравнения 3.22 первое слагаемое вынужденная составляющая имеющая тот же характер что и правая часть уравнения 3. Она определяется как частное решение неоднородного дифференциального уравнения 3.21 с правой частью: Второе слагаемое свободная переходная составляющая которая определяется общим решением однородного дифференциального уравнения 3.
76429. Критерий устойчивости Гурвица 61.79 KB
  Поэтому большее распространение получил алгебраический критерий устойчивости сформулированный в 1895 году математиком А. Критерий устойчивости сводится к тому что при должны быть больше нуля все определителей Гурвица получаемых из квадратной матрицы коэффициентов. Условия нахождения системы на границе устойчивости можно получить приравнивая нулю последний определитель: при положительности всех остальных определителей.
76430. Критерий устойчивости Михайлова 37.19 KB
  Критерий устойчивости Михайлова. 21: чтобы замкнутая система была устойчивой необходимо и достаточно чтобы годограф характеристического многочлена замкнутой системы годограф Михайлова начинался на положительной части действительной оси и проходил последовательно в положительном направлении исключая точку начала координат n квадрантов комплексной плоскости где n – порядок характеристического уравнения. Графическое изображение годографов Михайлова для устойчивых и неустойчивых систем Практический пример Пусть характеристическое уравнение...
76431. КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ НАЙКВИСТА 155.49 KB
  Предварительно должна быть определена устойчивость исследуемой системы в разомкнутом состоянии. Для неустойчивой разомкнутой системы нужно выяснить какое число корней ее характеристического полинома имеет положительные вещественные части. В одноконтурной системе составленной из последовательно соединенных звеньев корни характеристических полиномов этих звеньев являются одновременно корнями характеристического полинома разомкнутой системы. Если какоелибо звено в прямой цепи системы охвачено обратной связью то нужно определить корни...
76432. Структурные схемы систем автоматического управления 160.04 KB
  Структурная схема Структурная схема САУ схема САУ это изображение системы регулирования в виде совокупности динамических звеньев с указанием связей между ними. Структурная схема САУ может быть составлена на основе известных уравнений системы и наоборот уравнения системы могут быть получены из структурной схемы. Наименование Обозначение на структурной схеме Звено с одним входом Звено с двумя входами Узел разветвление Наименование Обозначение на структурной схеме Cумматор Элемент сравненияаналог сумматора Простейшие сочетания...
76433. Статические и астатические системы управления 21.21 KB
  В зависимости от принципа и закона функционирования ЗУ задающего программу изменения выходной величины различают основные виды САУ: системы стабилизации программные следящие и самонастраивающиеся системы среди которых можно выделить экстремальные оптимальные и адаптивные системы. обеспечивается неизменное значение управляемой величины при всех видах возмущений...