42307

Дослідження розімкнутої лінійної системи за допомогою середовища MATLAВ

Лабораторная работа

Информатика, кибернетика и программирование

Він повинен включати назва предмета номер і назва лабораторної роботи прізвище та ініціали авторів номер групи прізвище та ініціали викладача номер варіанта короткий опис досліджуваної системи результати виконання всіх пунктів інструкції які виділені сірим фоном див. Визначте смугу пропускання системи найменшу частоту на якій АЧХ стає менше ніж дБ. Побудуйте модель системи в просторі стану.

Украинкский

2013-10-29

123 KB

1 чел.

Лабораторна робота № 2


Дослідження розімкнутої лінійної системи


Мета роботи
• освоєння методів аналізу одновимірної лінійної безперервної системи за допомогою середовища MATLAB
Завдання роботи
• запровадити модель системи у вигляді передавальної функції
• побудувати еквівалентні моделі в просторі станів і в формі «нулі-полюси»
• визначити коефіцієнт посилення в сталому режимі і смугу пропускання системи
• навчитися будувати імпульсну і перехідну характеристики, карту розташування нулів і полюсів, частотну характеристику
• навчитися використовувати вікно LTIViewer для побудови різних характеристик
• навчитися будувати процеси на виході лінійної системи при довільному вхідному сигналі
Оформлення звіту
Звіт з лабораторної роботи виконується у вигляді зв'язного (читається) тексту у файлі формату Microsoft Word (шрифт основного тексту Times New Roman, 12 пунктів, через 1,5 інтервалу, вирівнювання по ширині). Він повинен включати
• назва предмета, номер і назва лабораторної роботи
• прізвище та ініціали авторів, номер групи
• прізвище та ініціали викладача
• номер варіанта
• короткий опис досліджуваної системи
• результати виконання всіх пунктів інструкції, які виділені сірим фоном (див. нижче): результати обчислень, графіки, відповіді на запитання.
При складанні звіту рекомендується копіювати необхідну інформацію через буфер обміну з робочого вікна середовища MATLAB. Для цих даних використовуйте шрифт Courier New, в якому ширина всіх символів однакова.

Інструкція з виконання роботи
Основна частина команд вводиться в командному вікні середовища MATLAB. Команди, які треба застосовувати в інших вікнах, позначені іконками відповідних програм.

Етап виконання завдання
1. Очистіть робочий простір MATLAB (пам'ять).
clear all
2. Очистіть вікно MATLAB.
clc
3. Подивіться коротку довідку по команді tf.
help tf
4. Визначте адресу файлу, який виконує цю команду.
which('tf')
5. Введіть передавальну функцію

як об'єкт tf.  n = [n2 n1 n0]

d = [1 d2 d1 d0]

f = tf ( n, d )



6. Перевірте, як отримати з цього об'єкта чисельник і знаменник передавальної функції.
[n1,d1] = tfdata ( f, 'v' )
7. Знайдіть нулі і полюси передавальної функції.
 z = zero ( f )

p = pole ( f )



8. Знайдіть коефіцієнт посилення ланки в сталому режимі.
k = dcgain ( f )

9. Визначте смугу пропускання системи (найменшу частоту, на якій АЧХ стає менше, ніж дБ).
b = bandwidth ( f )

10. Побудуйте модель системи в просторі стану.
f_ss = ss ( f )

11. Зробіть так, щоб коефіцієнт прямої передачі ланки дорівнював 1.
f_ss.d = 1
12. Знайдіть новий коефіцієнт посилення ланки в сталому режимі.

13. Як пов'язані коефіцієнти і? Чому?

14. Побудуйте модель вихідної системи у формі «нулі-полюси».
f_zp = zpk ( f )
15. Перевірте, які змінні є в робочому просторі.
who или whos

(в чому різниця?)
16. Побудуйте на графіку розташування нулів і полюсів системи.
pzmap ( f )
17. Визначте коефіцієнти демпфування і власні частоти для всіх елементарних ланок (першого і другого порядку).
[wc,ksi,p] = damp ( f )
18. Відкрийте модуль LTIViewer.
ltiview
19. Завантажте модель f.
FileImport
20. Побудуйте імпульсну характеристику (вагову функцію) цієї системи.
 

ПКМ – Plot Types - Impulse
21. Завантажте модель f_ss.
FileImport
22. Перевірте, чи побудована імпульсна характеристика другої системи?
ПКМ – Systems
23. Вимкніть систему f. Чому однакові побудовані імпульсні характеристики різних систем?
ПКМ – Systems
24. Підключіть обидві системи.
25. Побудуйте перехідні характеристики систем.
 

ПКМ – Plot Types – Step
26. Зробіть, щоб на графіку для кожної функції були відзначені:
• максимум
• час перехідного процесу
• час наростання (від 10% до 90% сталого значення)
• стале значення

 

ПКМ – Characteristics:

Peak Response

Settling Time

Rise Time

Steady State


27. Клацаючи мишею по мітках-гурткам, виведіть на екран рамки з чисельними значеннями цих параметрів і розташуйте їх так, щоб всі числа були видні.
28. Експортуйте побудований графік в окреме вікно.
 

File – Print to Figure
29. Скопіюйте графік у буфер обміну у форматі векторного метафайлу.
print -dmeta
30. Вставте графік з буфера обміну в звіт (Microsoft Word).  
ПКМ - Вставить
31. Закрийте вікно LTIViewer.
32. Створіть масив частот для побудови частотної характеристики (100 точок в інтервалі від до з рівномірним розподілом на логарифмічною шкалою).
w = logspace(-1, 2, 100);
33. Розрахуйте частотну характеристику вихідної системи ...
r = freqresp ( f, w );

r = r(:);
34. ... І побудуйте її на осях з логарифмічним масштабом по осі абсцис.
semilogx ( w, abs(r) )
35. Скопіюйте графік у буфер обміну у форматі векторного метафайлу.
print -dmeta
36. Вставте графік з буфера обміну в звіт (Microsoft Word). Поясніть, де на графіку можна знайти коефіцієнт посилення в статичному режимі і як визначити смугу пропускання системи.  
ПКМ – Вставить
37. Закрийте всі зайві вікна, окрім командного вікна MATLAB.
38. Побудуйте сигнал, що імітує прямокутні імпульси одиничної амплітуди з періодом 4 секунди (всього 5 імпульсів).
[u,t] = gensig('square',4);
39. Виконайте моделювання та побудуйте на графіку сигнал виходу системи f при цьому вході.
lsim (f, u, t)
40. Скопіюйте графік у буфер обміну у форматі векторного метафайлу.
print -dmeta
41. Вставте графік з буфера обміну в звіт (Microsoft Word).  
ПКМ – Вставить

Таблиця коефіцієнтів

Варіант

  1.  

1.0

1.10

0.100  

 3.0000  

 3.1600

 1.2000

  1.  

1.1

1.54

0.495  

 2.8000  

 2.9200

 1.2000

  1.  

1.2

1.08

0.096  

 2.3727  

 2.2264

 0.9091

  1.  

1.3

1.04

0.091  

 2.1909  

 2.0264

 0.9091

  1.  

1.4

-1.54

0.252  

 1.8333  

 1.5278

 0.6944

  1.  

1.5

-0.90

-0.240  

 1.6667  

 1.3611

 0.6944

  1.  

1.6

0.80

-0.224  

 1.3286  

 0.8959

 0.4592

  1.  

1.7

1.36

0.204  

 1.1857  

 0.7673

 0.4592

  1.  

1.8

-1.98

0.432  

 1.2000  

 0.7644

 0.3556

  1.  

1.9

-0.76

-0.399  

 1.3333  

 0.8711

 0.3556

  1.  

2.0

0.60

-0.360  

 1.2000  

 0.7406

 0.2734

  1.  

2.1

1.68

0.315  

 1.3250  

 0.8281

 0.2734

  1.  

2.2

-2.42

0.616  

 1.3059  

 0.7696

 0.2076

  1.  

2.3

-0.46

-0.552  

 1.4235  

 0.8401

 0.2076

  1.  

2.4

0.24

-0.480  

 1.3889  

 0.7531

 0.1543

  1.  

2.5

2.25

0.500  

 1.5000  

 0.8086

 0.1543

  1.  

2.6

0.26

-0.780  

 1.2421  

 0.6139

 0.1108

  1.  

2.7

-0.27

-0.810  

 1.1368  

 0.5717

 0.1108

  1.  

2.8

0.28

-0.840  

 0.8000  

 0.3700

 0.0500

  1.  

2.9

3.19

0.870  

 0.7000  

 0.3500

 0.0500


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

73859. Характеристика элементов юридической конструкции налога. 235.5 KB
  Характеристика элементов юридической конструкции налога. Между элементами юридической конструкции налога образуются системные связи которые определяют особенности функционирования этой системы и определяют характеристики устанавливаемого налога как целостного правового механизма. Поэтому целесообразно рассматривать характеристики элементов юридической конструкции налога в той последовательности в которой они используются при формировании законопроекта о конкретном налоге и при исследовании действующих законов о налогах. Группа элементов...
73860. Налоговое право как подотрасль финансового права 58 KB
  Налоговое право как подотрасль финансового права. Понятие подотрасли налогового права и его место в системе финансового права. Налоговое право в качестве подотрасли финансового права начинает формироваться с конца 20 века в связи с законодательным установлением в Российской Федерации системы налогообложения нового типа. Подотрасль налогового права включает всю совокупность юридических норм осуществляющих правовое регулирование в сфере налогообложения.
73861. Федеральные налоги и сборы 341 KB
  Налогоплательщиками налога на добавленную стоимость признаются: организации; индивидуальные предприниматели; лица признаваемые налогоплательщиками налога на добавленную стоимость в связи с перемещением товаров через таможенную границу Таможенного союза определяемые в соответствии с таможенным законодательством Таможенного союза и законодательством Российской Федерации о таможенном деле. Освобождение не применяется также в отношении обязанностей возникающих в связи с ввозом товаров на территорию Российской Федерации и иные территории...
73862. Региональные и местные налоги 166.5 KB
  Исходя из этого в юридической конструкции каждого регионального местного налога можно выделить две группы элементов: нормативное содержание которых строго устанавливается федеральным законом для их неизменного действия на всей территории Российской Федерации;
73863. Соотношение понятий «налоговая система», «система налогообложения» и «система налогов» 125.5 KB
  Опираясь на выработанные в науке теоретические характеристики отдельных сторон налоговой системы, представляется возможным рассматривать налоговую систему как сложное правовое, социальное, экономическое и политическое явление общественной жизни и сложную систему, включающую комплекс взаимосвязанных и взаимообусловливающих друг друга элементов. Можным выделить следующие образующие налоговую систему элементы
73864. Налогово-правовые нормы и отношения 179 KB
  Именно поэтому нормы входящие в состав юридической конструкции конкретного налога являются изначально обязывающими и императивными за исключением нормы устанавливающей льготы. Закон не предусматривает диспозитивного регулирования отношения возникающего между налогоплательщиком и государством по поводу уплаты налога. Все юридические характеристики элементов юридической конструкции конкретного налога не имеют альтернативы а метод воздействия норм на отношение при их реализации является императивным методом. При этом установление...
73865. Контрольно-налоговое производство 183.5 KB
  Система налогового администрирования и контроля складывается в составе налоговой системы России с марта 1991 года с момента образования налоговых органов. Это: налоговые органы; система норм права на основании которых строится контрольнонадзорная деятельность налоговых органов; правоотношения складывающиеся в процессе деятельности налоговых органов в том числе правоотношения возникающие при осуществлении налогового процесса и налогового производства. Последовательное исследование этих правовых категорий позволяет выявить место и роль...
73866. Налоговая ответственность за налоговые правонарушения в сфере налогообложения 275.5 KB
  Под юридической ответственностью за нарушения налогового законодательства понимается совокупность принудительных мер посредством которых государство воздействует на нарушителя применяя меры карательного характера в качестве наказания в установленных Налоговым кодексом РФ случаях и порядке.
73867. РОССИЯ И МИР В НАЧАЛЕ ХХ ВЕКА 83.5 KB
  Банкирские дома в экономической жизни пореформенной России. в России завершилось формирование системы крупнокапиталистического производства. В России начался бурный рост капиталистических монополий. В начале века в России шел процесс монополизации промышленности возникали крупные синдикаты которые пользуясь поддержкой самодержавия захватывали основные рынки сбыта монопольно распоряжались производством.