42456

Исследование типовых звеньев

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Yt=kxt Ws=k Рисунок Безынерционное звено k=5 коэффициент усиления Рисунок 1. Отклики на единичный скачек Рисунок 1.3 Отклики на единичный импульс Рисунок 1.4 Частотные характеристики Рисунок 1.

Русский

2013-10-29

300 KB

4 чел.

Федеральное агентство по образованию Р.Ф.

Пермский Государственный Технический Университет

Березниковский филиал

Кафедра автоматизации технологических процессов

Лабораторная работа

По: Теории автоматического регулирования.

Тема: Исследование типовых звеньев.

Вариант 6

Выполнил: студент гр. АТП-06у    Поварницын К.А.

Проверил: преподаватель      Беккер В.Ф.

Березники 2009г.


Безынерционное  звено (усилительное).

Y(t)=kx(t), W(s)=k

Рисунок Безынерционное звено

k=5 – коэффициент усиления

Рисунок 1. Отклики на единичный скачек

Рисунок 1.3 Отклики на единичный импульс

Рисунок 1.4 Частотные характеристики

Рисунок 1.5 Годограф Найквиста

  1.  Инерционное звено I-го порядка (апериодическое).

Tdy/dt+y(t)=kx(t),  W(s)=k/(Ts+1),

Где T=60 – постоянная времени, [c]; k=5 – коэффициент усиления.

Рисунок Инерционное звено I-го порядка

Рисунок 2. Отклики на единичный скачек

>> impulse(w)

Рисунок 2.3 Отклики на единичный импульс

>> bode(w)

Рисунок 2.4 Частотные характеристики

>> nyquist(w)

Рисунок 2.5 Годограф Найквиста

  1.  Реальное дифференцирующее звено

Tdy/dt=y(t)=kdx/dt,  W(s)=ks/(Ts+1),

Где Т=60 – постоянная времени, [c]; k=5 – коэффициент усиления.

Рисунок  Реальное дифференцирующее звено

Рисунок 3. Отклики на единичный скачек

>> impulse(w)

Рисунок 3.3 Отклики на единичный импульс

>> bode(w)

Рисунок 3.4 Частотные характеристики

>> nyquist(w)

Рисунок 3.5 Годограф Найквиста

  1.  Интегрирующее звено

dy/dt=kx(t), W(s)=k/s,

где k=5 – коэффициент усиления.

Рисунок  Интегрирующее звено

Рисунок 4. Отклики на единичный скачек

w=tf([5,],[1,0])

>> impulse(w)

Рисунок 4.3 Отклики на единичный импульс

>> bode(w)

Рисунок 4.4 Частотные характеристики

>> nyquist(w)

Рисунок4.5 Годограф Найквиста

  1.  Колебательное звено

T1(d2y/dt2)+T2(dy/dt)+y(t)=kx(t);

W(s)=k/(T12S2+T2S+1)

Где Т=60 – постоянная времени, [c]; k=5 – коэффициент усиления.

Рисунок 5.1 Колебательное звено

Рисунок 5.2 Отклики на единичный скачек

Рисунок 5.3 Отклики на единичный импульс

Рисунок 5.4 Частотные характеристики

Рисунок 5.5 Годограф Найквиста

6. Звено чистого (транспортного) запаздывания.

y(t)=x(t-τд);

τд=1,5

Рисунок 6.1 Звено запаздывания

Рисунок 6.2 Отклики на единичный ска


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

26328. Политическая борьба в Англии после окончания первой гражданской войны. Левеллеры 38.23 KB
  В годы подъёма революции в армии и среди городских низов обозначилось и новое течение леввелеров уравнителей лидером которых стал Д. Победа над королём вызвала рост авторитета армии Оливера Кромвеля к которой население уже непосредственно обращалось с петициями жалобами прошениями игнорируя парламент. Помимо невзгод принесённых войной на страну обрушилась засуха у парламента не хватало денег на содержание армии и своевременную выплату жалования солдатам. Всё это а также нежелание пресвитериан продолжать революцию выразилось в...
26329. Вторая гражданская война 1648 г. И казнь Карла I 14.88 KB
  Эти переговоры с полностью себя дискредитировавшим монархом оживили крайние настроения в армии где было сильно влияние левеллеров и привели к обострению отношений с парламентом движение в армии целями которого были наказание короля и окончательное свержение монархии. 1 января 1649 года своим решением она объявляет короля главным виновником гражданской войны против парламента союзником ирландцев и шотландцев в борьбе с английским государством. 4 января палата общин принимает при закрытых дверях постановление передававшее ей всю полноту...
26330. Внутренняя политика индепендентской республики 21.02 KB
  формальное оформление этого решения Долгий парламент точнее то что осталось от Долгого парламента его охвостье как тогда говорили всего 80 депутатов принял только 19 мая. В реальности Охвостье Долгого парламента продолжая дискуссии о форме и порядке правления в республике и оформляя парламентскими актами волю господствующих классов фактически передоверило управление страной Государственному совету и верхушке армии во главе с Кромвелем. был впервые произведен сбор таких штрафов на финансирование войны с Голландией операция эта...
26331. Итальянское Возрождение 25.17 KB
  К раннему периоду его творчества относится: большое Распятие в церкви Санта Мария Новелла во Флоренции ; Мадонна ди Сан Джорджио Алла Коста Флоренция; Мадонна из частной коллекции. Ко времени ухода из мастерской Вероккио исследователи относят Мадонну с цветком Мадонна Бенуа . Его основные творения в области живописи: Пейзаж долины реки Арно Крещение Христа Благовещение портрет Жинервы де Бенчи Мадонна в скалах дама с горностаем Тайная вечеря Битва при Ангиари Леда с лебедем ...
26332. Испанское Возрождение 38.32 KB
  Вот почему даже такие передовые люди Испании как Сервантес и Лопе де Вега не порывают до конца с католической традицией. К этому направлению принадлежал крупнейший поэт раннего испанского Возрождения Гарсиласо де ла Вега 1503 1536. пасторальный мотив введённый в испанскую литературу Гарсиласо де ла Вега также получил развитие в форме романа. Общественное содержание испанской драмы от Лопе де Вега до Кальдер она составляет полная напряжённого драматизма борьба абсолютной монархии с вольностями старой Испании добытыми испанским...
26333. Северное Возрождение 27.83 KB
  Актуальность этой темы определяется огромной ролью которую Возрождение сыграло в формировании современной западной культуры. Название Нидерланды Нижние земли получил в средние века комплекс территорий расположенных в низовьях Рейна по побережью Северного моря и вдоль рек Шельды и Мааса. После отречения Карла V от престола страна в составе 17 провинций была унаследована в 1556 г. Распространение Реформации в том числе кальвинистской вызвало в Нидерландах при Филиппе II воинствующем католике особенно жестокие преследования...
26334. Английское Возрождение 38.59 KB
  Культура Возрождения с её идейной основой философией и эстетикой гуманизма возникает прежде всего на итальянской почве. Неудивительно что влияние Италии можно заметить у всех английских писателей эпохи Возрождения. Широкий народный фон английского Возрождения его основное достоинство источник таких достижений XVI столетия как Утопия Томаса Мора и театр Шекспира. Вслед за официальной реформацией поднимается новая волна религиозного фанатизма движение пуритан враждебных жизнерадостному светскому духу Возрождения гуманистической...
26335. Исторические предпосылки и характерные черты эпохи Просвещения 18.1 KB
  Исторические предпосылки и характерные черты эпохи Просвещения. Исторические предпосылки: Характерные черты эпохи Просвещения: 18 век важный этап в эволюции западноевропейской культуры. Идеология Просвещения возникла в 17 веке ее родоначальником считается английский философ Д. Представители Просвещения в своих политических философских культурологических взглядах отстаивали могущество разума и свет знаний которые должны победить тьму невежества заблуждений и предрассудков.
26336. Развитие естественнонаучной мысли эпохи Просвещения 12.77 KB
  Развитие естественнонаучной мысли эпохи Просвещения. В истории философской мысли 18 век обычно характеризуется как век Просвещения. Оптимизм Просвещения выражает менталитет крепнувшей буржуазии не случайно родиной Просвещения стала Англия раньше других стран вставшая на путь капиталистического развития. Развитие Просвещения в философии тесно связано с социальнополитическими идеями становлением идеологии.