42456

Исследование типовых звеньев

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Yt=kxt Ws=k Рисунок Безынерционное звено k=5 – коэффициент усиления Рисунок 1. Отклики на единичный скачек Рисунок 1.3 Отклики на единичный импульс Рисунок 1.4 Частотные характеристики Рисунок 1.

Русский

2013-10-29

300 KB

4 чел.

Федеральное агентство по образованию Р.Ф.

Пермский Государственный Технический Университет

Березниковский филиал

Кафедра автоматизации технологических процессов

Лабораторная работа

По: Теории автоматического регулирования.

Тема: Исследование типовых звеньев.

Вариант 6

Выполнил: студент гр. АТП-06у    Поварницын К.А.

Проверил: преподаватель      Беккер В.Ф.

Березники 2009г.


Безынерционное  звено (усилительное).

Y(t)=kx(t), W(s)=k

Рисунок Безынерционное звено

k=5 – коэффициент усиления

Рисунок 1. Отклики на единичный скачек

Рисунок 1.3 Отклики на единичный импульс

Рисунок 1.4 Частотные характеристики

Рисунок 1.5 Годограф Найквиста

  1.  Инерционное звено I-го порядка (апериодическое).

Tdy/dt+y(t)=kx(t),  W(s)=k/(Ts+1),

Где T=60 – постоянная времени, [c]; k=5 – коэффициент усиления.

Рисунок Инерционное звено I-го порядка

Рисунок 2. Отклики на единичный скачек

>> impulse(w)

Рисунок 2.3 Отклики на единичный импульс

>> bode(w)

Рисунок 2.4 Частотные характеристики

>> nyquist(w)

Рисунок 2.5 Годограф Найквиста

  1.  Реальное дифференцирующее звено

Tdy/dt=y(t)=kdx/dt,  W(s)=ks/(Ts+1),

Где Т=60 – постоянная времени, [c]; k=5 – коэффициент усиления.

Рисунок  Реальное дифференцирующее звено

Рисунок 3. Отклики на единичный скачек

>> impulse(w)

Рисунок 3.3 Отклики на единичный импульс

>> bode(w)

Рисунок 3.4 Частотные характеристики

>> nyquist(w)

Рисунок 3.5 Годограф Найквиста

  1.  Интегрирующее звено

dy/dt=kx(t), W(s)=k/s,

где k=5 – коэффициент усиления.

Рисунок  Интегрирующее звено

Рисунок 4. Отклики на единичный скачек

w=tf([5,],[1,0])

>> impulse(w)

Рисунок 4.3 Отклики на единичный импульс

>> bode(w)

Рисунок 4.4 Частотные характеристики

>> nyquist(w)

Рисунок4.5 Годограф Найквиста

  1.  Колебательное звено

T1(d2y/dt2)+T2(dy/dt)+y(t)=kx(t);

W(s)=k/(T12S2+T2S+1)

Где Т=60 – постоянная времени, [c]; k=5 – коэффициент усиления.

Рисунок 5.1 Колебательное звено

Рисунок 5.2 Отклики на единичный скачек

Рисунок 5.3 Отклики на единичный импульс

Рисунок 5.4 Частотные характеристики

Рисунок 5.5 Годограф Найквиста

6. Звено чистого (транспортного) запаздывания.

y(t)=x(t-τд);

τд=1,5

Рисунок 6.1 Звено запаздывания

Рисунок 6.2 Отклики на единичный ска


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

26358. Внутренняя и внешняя политика Директории 23.16 KB
  правительственные войска заняли здания Совета пятисот и Совета старейшин и арестовали часть депутатов. Они били войска Австрийской империи и ее союзников в которых царила рутина насаждавшаяся спесивыми бездарными военачальниками. Основные удары по австрийским войскам нанесла французская армия в Северной Италии под командованием Бонапарта. 10 мая он разбил австрийские войска в сражении при Лоди вошел в Милан и вскоре приступил к осаде главной австрийской военной базы крепости Мантуи.
26359. Государственный переворот 18 брюмера 1799 г. Итоги революции 18.89 KB
  Сийес распустил слух об опасном якобинском заговоре и устроил так что те депутаты совета старейшин на которых он не рассчитывал или которых боялся не попали на заседание в котором предполагалось принять задуманные заговорщиками решения. Собравшиеся депутаты единогласно вотировали перенесение законодательного корпуса в СенКлу где оба совета должны были собраться на другой день не ранее полудня. Бонапарт окружённый генералами и офицерами немедленно отправился на заседание совета где произнес короткую речь с обещанием поддерживать...
26360. Бранденбургско-прусское государство во вт.пол. XVII- первой трети XVIII в. 29.76 KB
  XVII первой трети XVIII в. Социальноэкономическое и политическое развитие Германии в XVIII в. Борьба Пруссии и Австрии за гегемонию в Центральной Европе Господство крепостного права Мекленбург Бранденбург Померания Восточная Пруссия Силезия оставались в XVIII в. Сгон крестьян с земли принимает все более широкие размеры со второй половины XVIII в.
26361. Фридрих II и просвещённый абсолютизм в Пруссии 27.52 KB
  Фридрих II и просвещённый абсолютизм в Пруссии. Фри́дрих II или Фридрих Великий известный также как по прозвищу Старый Фриц нем. Фридрих родился в Берлине 24 января 1712 года при крещении получил имя КарлФридрих. Его отец король Пруссии Фридрих Вильгельм I из династии Гогенцоллернов мать София Доротея Ганноверская дочь короля Англии Георга I.
26362. Просвещенный абсолютизм в Австрии. Реформы Марии-Терезии и Иосифа II 15.02 KB
  Реформы МарииТерезии и Иосифа II. Правление Иосифа II 178090 Сын Марии Терезии Иосиф II ставший соправителем своей матери после 1765 часто вступал с ней в споры по вопросам государственной политики. Демонстрируя просвещенность и добрую волю Иосиф II провозгласил равенство всех подданных перед судом и при сборе налогов. Хотя Иосиф II объявил себя защитником католичества он вел энергичную борьбу с властью папы Римского.
26363. Итальянские войны 1494-1559 г 25.59 KB
  Французские войска вторглись в Италию подчинили Флоренцию и практически не встречая сопротивления в 1495 году заняли Неаполь. 6 июля 1495 года французские войска встретились с армией Венецианской лиги в сражении при Форново и не сумев добиться победы ушли во Францию. В 1496 году испанские войска очистили территорию Италии от французских гарнизонов остававшихся в крепостях а французский гарнизон в Неаполе капитулировал. В 1501 году французские войска вторглись на территорию Неаполя а испанский экспедиционный корпус высадился в Калабрии.
26364. Тридцатилетняя война 1618-1648 г 29.02 KB
  Тридцатилетняя война 16181648 г. Тридцатилетняя война 1618 1648 первый в истории Европы военный конфликт затронувший в той или иной степени практически все европейские страны в том числе и Россию за исключением Швейцарии. Война началась как религиозное столкновение между протестантами и католиками Германии но затем переросла в борьбу против гегемонии Габсбургов в Европе. Последняя значимая религиозная война в Европе породившая вестфальскую систему международных отношений.
26365. Война за испанское наследство 34.66 KB
  Когда же Людовик XIV начал более агрессивно расширять свои территории некоторые европейские державы главным образом Англия и Голландская республика выступили на стороне Священной Римской империи чтобы воспрепятствовать усилению Франции. Другие государства присоединились к союзу против Франции и Испании чтобы попытаться заполучить новые территории или же защитить уже имеющиеся. В результате Филипп V остался королём Испании но лишился права наследовать французский престол что разорвало династический союз корон Франции и Испании. В...
26366. Война за австрийское наследство 17.67 KB
  Претензии сторон После смерти императора Карла VI 20 октября 1740 года его старшая дочь Мария Терезия вступила согласно постановлению Прагматической санкции во владение всеми землями австрийской монархии но её наследственные права стали оспариваться с разных сторон а одновременно с тем заявлены были и разные другие притязания. Прусский король Фридрих II Великий прежде всех воспользовался этим случаем чтобы заявить древние права своего дома на силезские герцогства Лигниц Волау Бриг и Егерндорф и в декабре 1740 года вступил в Силезию....