42456

Исследование типовых звеньев

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Yt=kxt Ws=k Рисунок Безынерционное звено k=5 коэффициент усиления Рисунок 1. Отклики на единичный скачек Рисунок 1.3 Отклики на единичный импульс Рисунок 1.4 Частотные характеристики Рисунок 1.

Русский

2013-10-29

300 KB

4 чел.

Федеральное агентство по образованию Р.Ф.

Пермский Государственный Технический Университет

Березниковский филиал

Кафедра автоматизации технологических процессов

Лабораторная работа

По: Теории автоматического регулирования.

Тема: Исследование типовых звеньев.

Вариант 6

Выполнил: студент гр. АТП-06у    Поварницын К.А.

Проверил: преподаватель      Беккер В.Ф.

Березники 2009г.


Безынерционное  звено (усилительное).

Y(t)=kx(t), W(s)=k

Рисунок Безынерционное звено

k=5 – коэффициент усиления

Рисунок 1. Отклики на единичный скачек

Рисунок 1.3 Отклики на единичный импульс

Рисунок 1.4 Частотные характеристики

Рисунок 1.5 Годограф Найквиста

  1.  Инерционное звено I-го порядка (апериодическое).

Tdy/dt+y(t)=kx(t),  W(s)=k/(Ts+1),

Где T=60 – постоянная времени, [c]; k=5 – коэффициент усиления.

Рисунок Инерционное звено I-го порядка

Рисунок 2. Отклики на единичный скачек

>> impulse(w)

Рисунок 2.3 Отклики на единичный импульс

>> bode(w)

Рисунок 2.4 Частотные характеристики

>> nyquist(w)

Рисунок 2.5 Годограф Найквиста

  1.  Реальное дифференцирующее звено

Tdy/dt=y(t)=kdx/dt,  W(s)=ks/(Ts+1),

Где Т=60 – постоянная времени, [c]; k=5 – коэффициент усиления.

Рисунок  Реальное дифференцирующее звено

Рисунок 3. Отклики на единичный скачек

>> impulse(w)

Рисунок 3.3 Отклики на единичный импульс

>> bode(w)

Рисунок 3.4 Частотные характеристики

>> nyquist(w)

Рисунок 3.5 Годограф Найквиста

  1.  Интегрирующее звено

dy/dt=kx(t), W(s)=k/s,

где k=5 – коэффициент усиления.

Рисунок  Интегрирующее звено

Рисунок 4. Отклики на единичный скачек

w=tf([5,],[1,0])

>> impulse(w)

Рисунок 4.3 Отклики на единичный импульс

>> bode(w)

Рисунок 4.4 Частотные характеристики

>> nyquist(w)

Рисунок4.5 Годограф Найквиста

  1.  Колебательное звено

T1(d2y/dt2)+T2(dy/dt)+y(t)=kx(t);

W(s)=k/(T12S2+T2S+1)

Где Т=60 – постоянная времени, [c]; k=5 – коэффициент усиления.

Рисунок 5.1 Колебательное звено

Рисунок 5.2 Отклики на единичный скачек

Рисунок 5.3 Отклики на единичный импульс

Рисунок 5.4 Частотные характеристики

Рисунок 5.5 Годограф Найквиста

6. Звено чистого (транспортного) запаздывания.

y(t)=x(t-τд);

τд=1,5

Рисунок 6.1 Звено запаздывания

Рисунок 6.2 Отклики на единичный ска


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

12442. Запись информации на компакт диск 1015.91 KB
  Лабораторная работа № 4 Тема: Запись информации на компакт диск Цель: Научиться записывать информацию на компакт диск. Ход выполнения работы 1. Общая информация Запись CD производится только на компьютерах имеющих записывающее CD/DVD устройство имеет надпись ...
12443. Создание медиатеки. Использование программы Picasa 17.27 KB
  Лабораторная работа № 2 Тема: Создание медиатеки. Использование программы Picasa. Цель: Научиться использовать программу Picasa для поиска и организованного размещения фотографий на персональном компьютере. Научиться использовать программу для создания коллажа из фотогра...
12444. Создание, структурирование и организация мультимедийной информации спомощью программы iTunes 229.42 KB
  Лабораторная работа № 3 Тема: Создание структурирование и организация мультимедийной информации спомощью программы iTunes. Цель: Научиться организовывать структурированное хранение мультимедийной информации используя возможности программы iTunes. Ход выполнения ра...
12445. Размещение файлов в файловых хранилищах сети Интернет 1.14 MB
  Практическая работа Тема: Размещение файлов в файловых хранилищах сети Интернет. Цель: Научиться рационально использовать интернетсервисы размещения и хранения файлов. Ход выполнения работы. Пользователь не раз сталкивается с ситуацией когда нужного файла н...
12446. Основные методы восстановления операционной системы 39.71 KB
  Лабораторная работа Тема: Основные методы восстановления операционной системы Цель: Научиться производить резервное архивирование и восстановление операционной системы. Ход выполнения работы: Теоретические сведения. Резервное копирование Многие про...
12447. Создание резервных копий 144.33 KB
  Лабораторная работа № 9 Тема: Создание резервных копий. Цель: научиться выполнять архивирование данных и пользоваться службой восстановления системы.Средства для выполнения работы: аппаратные: компьютер с установленной ОС Windows XP. программные: приложения ВМ: ...
12448. Сжатие информации 34.38 KB
  Лабораторная работа № Тема: Сжатие информации. Цель. Целью лабораторной работы является получение навыков работы с архиваторами RAR ARJ и ZIP и ознакомление с основными алгоритмами сжатия информации. Методические указания по выполнению лабораторной работы. Арх
12449. Поиск информации в сети Интернет 30.74 KB
  Лабораторнопрактическая работа Тема: Поиск информации в сети Интернет Цель работы: Научиться использовать поисковые службы Интернет и поисковые серверы WWW для поиска необходимой информации. Изучить типы поисковых серверов язык запросов поискового сервера и т
12450. Осуществление антивирусной защиты персонального компьютера с помощью антивирусных программ 250.78 KB
  Лабораторная работа Тема: Осуществление антивирусной защиты персонального компьютера с помощью антивирусных программ Цель работы: научиться устанавливать настраивать антивирусные программы. Теоретические сведения. Антивирусные программы это программы о...