42456

Исследование типовых звеньев

Лабораторная работа

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Yt=kxt Ws=k Рисунок Безынерционное звено k=5 коэффициент усиления Рисунок 1. Отклики на единичный скачек Рисунок 1.3 Отклики на единичный импульс Рисунок 1.4 Частотные характеристики Рисунок 1.

Русский

2013-10-29

300 KB

4 чел.

Федеральное агентство по образованию Р.Ф.

Пермский Государственный Технический Университет

Березниковский филиал

Кафедра автоматизации технологических процессов

Лабораторная работа

По: Теории автоматического регулирования.

Тема: Исследование типовых звеньев.

Вариант 6

Выполнил: студент гр. АТП-06у    Поварницын К.А.

Проверил: преподаватель      Беккер В.Ф.

Березники 2009г.


Безынерционное  звено (усилительное).

Y(t)=kx(t), W(s)=k

Рисунок Безынерционное звено

k=5 – коэффициент усиления

Рисунок 1. Отклики на единичный скачек

Рисунок 1.3 Отклики на единичный импульс

Рисунок 1.4 Частотные характеристики

Рисунок 1.5 Годограф Найквиста

  1.  Инерционное звено I-го порядка (апериодическое).

Tdy/dt+y(t)=kx(t),  W(s)=k/(Ts+1),

Где T=60 – постоянная времени, [c]; k=5 – коэффициент усиления.

Рисунок Инерционное звено I-го порядка

Рисунок 2. Отклики на единичный скачек

>> impulse(w)

Рисунок 2.3 Отклики на единичный импульс

>> bode(w)

Рисунок 2.4 Частотные характеристики

>> nyquist(w)

Рисунок 2.5 Годограф Найквиста

  1.  Реальное дифференцирующее звено

Tdy/dt=y(t)=kdx/dt,  W(s)=ks/(Ts+1),

Где Т=60 – постоянная времени, [c]; k=5 – коэффициент усиления.

Рисунок  Реальное дифференцирующее звено

Рисунок 3. Отклики на единичный скачек

>> impulse(w)

Рисунок 3.3 Отклики на единичный импульс

>> bode(w)

Рисунок 3.4 Частотные характеристики

>> nyquist(w)

Рисунок 3.5 Годограф Найквиста

  1.  Интегрирующее звено

dy/dt=kx(t), W(s)=k/s,

где k=5 – коэффициент усиления.

Рисунок  Интегрирующее звено

Рисунок 4. Отклики на единичный скачек

w=tf([5,],[1,0])

>> impulse(w)

Рисунок 4.3 Отклики на единичный импульс

>> bode(w)

Рисунок 4.4 Частотные характеристики

>> nyquist(w)

Рисунок4.5 Годограф Найквиста

  1.  Колебательное звено

T1(d2y/dt2)+T2(dy/dt)+y(t)=kx(t);

W(s)=k/(T12S2+T2S+1)

Где Т=60 – постоянная времени, [c]; k=5 – коэффициент усиления.

Рисунок 5.1 Колебательное звено

Рисунок 5.2 Отклики на единичный скачек

Рисунок 5.3 Отклики на единичный импульс

Рисунок 5.4 Частотные характеристики

Рисунок 5.5 Годограф Найквиста

6. Звено чистого (транспортного) запаздывания.

y(t)=x(t-τд);

τд=1,5

Рисунок 6.1 Звено запаздывания

Рисунок 6.2 Отклики на единичный ска


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

49805. Зворотне wavelet перетворення 989.5 KB
  Нехай нам даний змінний в часі сигнал. Іноді wavelet перетворення буде складатися з обчислення коефіцієнтів, які є добутками сигналу сімейства «Wavelet». В неперервному перетворенні wavelet, який відповідає масштабу і розміщенню в часі і записується так
49807. Програмування під Windows. Методичні вказівки 219 KB
  Первунінський МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ до виконання курсової роботи з дисципліни Програмування під Windows для студентів спеціальностей Методичні вказівки до виконання курсової роботи з навчальної дисципліни Програмування під Windows для студентів спеціальності Відповідальний за випуск: Затверджено Методичною радою Черкаського державного технологічного університету як методичні вказівки до виконання курсової роботи з навчальної дисципліни Програмування під Windowsâ для студентів спеціальності 8.
49811. ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭКСПЕРТИЗА ОБЪЕКТА НЕДВИЖИМОСТИ 517.5 KB
  Проведенный анализ показывает что рассматриваемый жилой дом не соответствует СНиП 31012003 Здания жилые многоквартирные 17 по пунктам: 00 00 и 00. Проведенный анализ показывает что рассматриваемый жилой дом соответствует требованиям СНиП 210197 âПожарная безопасность зданий и сооруженийâ 18 . Анализ плана приведенного в техническом паспорте и фактической планировки квартиры на текущий момент позволяет сделать вывод об отсутствии какихлибо перепланировок квартиры №3: положение перегородок несущих стен и проемов в них...
49812. Расчет экономической эффективности и срока окупаемости программы «База данных по учету табельного времени» 364.32 KB
  Трудозатраты на разработку и отладку программы Расчет экономической эффективности и срока окупаемости проектируемой программы реализованной на ЭВМ начинается с расчета трудовых затрат так как затраты организаций на оплату труда являются одной из главных статей в структуре себестоимости продукции.1 где: tо нормативы затрат труда на подготовку описания задачи 12 чел час; tн нормативы затрат на исследования алгоритма решения задачи чел час; t нормативы затрат на разработку блок-схемы алгоритма чел час; tп нормативы...
49813. Автомобильный термогенератор 833.5 KB
  Устройство индукционного генератора автомобиля Принцип действия индукционного генератора автомобиля На данный момент основным способом подзарядки является использование ременной передачи от коленчатого вала двигателя к валу индукционного электрогенератора который заряжает аккумулятор и питает электрические приборы автомобиля. Предметом исследований является разработка нового автомобильного генератора работающего за счет тепла выделяемого двигателем авто.