43079

Электрический привод системы “генератор-двигатель”

Курсовая

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Номер варианта Закон изменения момента сопротивления рабочей машины Мсм Нм Момент инерции рабочей машины Jм в долях от момента инерции двигателя кгм2 Тип двигателя и способ его питания 2 2000 70 Постоянного тока от генератора постоянного тока Примечание: Характер момента сопротивления реактивный. Требуемую перегрузочную способность двигателя. Средняя температура нагрева изоляции двигателя не должна превышать допустимую.4 Предварительная мощность двигателя рассчитывается по нагрузочной диаграмме и тахограмме рабочей машины.

Русский

2013-11-01

1017 KB

8 чел.

Министерство образования Российской Федерации

Пермский государственный технический университет

Березниковский филиал

Кафедра технологии и механизации производства

Курсовая работа

по предмету ”Электромеханические системы”

на тему:

“Электрический привод системы

“генератор-двигатель””

Исполнитель студенты гр. АТП-01 (в)

         Мельников А.Б.

         Даус С.А.

Березники 2004 г.


Содержание:

1.Задание на курсовой проект……………………………………………………..стр.3

2.Требования к проектируемому приводу…………………………………………стр.3

3. Список литературы……………………………………………………………..….стр.3

4. Ход выполнения проекта…………………………………………………………..стр.4


Задание на курсовой проект.

                                                                                                                                                                                        Таблица 1

Тахограмма механизма.

Номер варианта

t1

t2

t0

з

0з.макс в % от

1/с

с

%

2

10

2

30

10

40

4

95%

                                                                                                                                                                                            Таблица 2

Механические характеристики механизмов.

Номер варианта

Закон изменения момента сопротивления рабочей машины Мсм, Нм

Момент инерции рабочей машины Jм в долях от момента инерции двигателя, кгм2

Тип двигателя и способ его питания

2

2000

7,0

Постоянного тока, от генератора постоянного тока

Примечание: Характер момента сопротивления - реактивный.

Требования к электроприводу.

   Спроектированная система электропривода должна обеспечить выполнение следующих требований:

  1.  Необходимый диапазон регулирования скорости вращения рабочей машины
  2.  Плавный пуск, торможение и реверс рабочей машины.
  3.  Заданное быстродействие
  4.  Минимум потерь энергии в переходных процессах.
  5.  Возможность изменения направления вращения механизма.
  6.  Режим рекуперативного торможения.
  7.  Требуемую перегрузочную способность двигателя.
  8.  Средняя температура нагрева изоляции двигателя не должна превышать допустимую.
  9.  Статическая ошибка по скорости не должна превышать заданную.

Список литературы:

  1.  Методические указания к курсовой работе;
  2.  М.М. Кацман,Ф.М.Юферов «Электрические машины автоматических систем;


Ход выполнения курсового проекта.

      КП.1 Тахограмма рабочей машины строится по данным табл.1, по ней  же определяется расчетная  в %.,

где: n,- число установившихся режимов работы, их длительность и время их цикла.

     -продолжительность включения расчетная;

=    

КП.2  Механическая характеристика рабочей машины  строится по уравнению в табл.2.

КП.3  Нагрузочная диаграмма рабочей машины  строится на основании ее тахограммы и механической характеристики. Для каждой из  рабочих скоростей по механической характеристике определяются моменты сопротивления. Нагрузочная диаграмма получается путем замены на тахограмме скорости соответствующим ей моментом  сопротивления.

КП.4  Предварительная мощность двигателя рассчитывается по нагрузочной диаграмме и тахограмме рабочей машины. При этом можно использовать формулу:

     (кВт)

где    - коэффициенты, учитывающие, соответственно, пульсирующий характер питающего напряжения; возможный режим ослабления магнитного потока двигателя; динамические нагрузки двигателя в переходных процессах.  

- номинальный момент механизма, Нм.

где - средний и среднеквадратичный моменты механизма, определяемые по нагрузочной диаграмме рабочей машины.

          

где n,- число установившихся режимов работы в цикле и их длительность (см. тахограмму РМ).

-основная скорость вращения механизма; по рекомендации методического указания за основную скорость была принята скорость , так как она является максимальной и применяется однозонное регулирование. Найденная расчетная мощность пересчитана на номинальную ;;

1)

2);

3);

4) ;

5)

КП.5.По расчетной мощности подошли два двигателя:1)Д810(U=220В, Р=29 кВт,М=1915Нм);

2)Д810(U=440В,Р=29 кВт,М=1511Нм)

Проведем предварительный подбор редуктора для двигателя 1), для этого рассчитаем     расчетное передаточное отношение редуктора ,

где  - основная скорость вращения механизма (см. КП.4);

       -скорость вращения двигателя (см./1/-Таблица П.1);

                                           

Выбор редуктора типа ЦОН:

      1) Расчетная мощность редуктора  

где  - номинальная мощность, передаваемая с вала двигателя;

      - коэффициент режима работы (равный 1,7 при тяжелом режиме работы)

                                          

2) По таблице методических указаний при i=6,175 и   ближайшее значение мощности редуктора  =56,5 кВт. Следовательно, редуктором, допускающим при заданных условиях такую нагрузку, будет ЦОН-30.

3) По фактическому передаточному числу редуктора определяется момент инерции электропривода, приведенный к валу двигателя

где:  - коэффициент, учитывающий момент инерции вращающихся частей редуктора и полумуфт;

-момент инерции двигателя (см. /1/-Таблица П.2);

- момент инерции рабочей машины

(см. таблица 2);  

- номинальный КПД редуктора (см. /1/-Таблица П.11);

i=5.5- фактическое передаточное число редуктора;

Проведем предварительный подбор редуктора для двигателя 2),

для этого рассчитаем     расчетное передаточное отношение редуктора ,

где  - основная скорость вращения механизма ( см. КП.4);

       -скорость вращения двигателя (см. /1/-Таблица П.1);

                                           

Выбор редуктора типа ЦОН:

      1) Расчетная мощность редуктора  

где  - номинальная мощность, передаваемая с вала двигателя;

      - коэффициент режима работы (равный 1,7 при тяжелом режиме работы)

                                          

2) По таблице методических указаний при i=6,175 и   ближайшее значение мощности редуктора  =56.5 кВт. Следовательно, редуктором, допускающим при заданных условиях такую нагрузку, будет ЦОН-30.

3) По фактическому передаточному числу редуктора определяется момент инерции электропривода, приведенный к валу двигателя

где: -коэффициент, учитывающий момент инерции вращающихся частей редуктора и полумуфт;

-момент инерции двигателя (см. Таблица П.2);

- момент инерции рабочей машины

(см. таблица 2);  

- номинальный КПД редуктора (см. /1/-Таблица П.11);

i=5.5- фактическое передаточное число редуктора (см. /1/-Таблица П.12);

Редукторов требуемой мощности типов ГО, РЦ1-150А среди ряда, предложенного методическим указанием не оказалось.

Результаты предварительных  расчетов сведем в Таблицу 3:

Тип

двигателя

Рнд, кВт

ωн,

1/с

Тип редуктора

i

Д810

(U=220В)

29

61,75

3,6

ЦОН-30

56.5

5,5

61,75

0,97

4,768

Д810

(U=440В)

29

61,75

3,82

ЦОН-30

56.5

5,5

61,75

0,97

5,059

Из предложенных сочетаний «двигатель-редуктор», была выбрана пара Д810(U=220В) - ЦОМ-30, так как данная система обладает наименьшим  моментом инерции электропривода J.

В течение цикла возможны случайные кратковременные перегрузки, превышающие максимальный статистический момент в 2-2,5 раза, поэтому выбранный двигатель нужно проверить на перегрузочную способность. Если он удовлетворяет  условиям перегрузки, для него производятся все дальнейшие расчеты.

1.Рассчитаем номинальный электромагнитный момент двигателя :

Для этого:

а) Найдем ток якоря номинальный ,

где - номинальный ток двигателя;

     - номинальный ток возбуждения;

б) Найдем конструктивный коэффициент момента  (см.  /2/-стр.32),

где - число пар полюсов (см. /1/-Таблица П.2);

      -число активных проводников обмотки якоря (см. /1/-Таблица П.2);

      -число пар параллельных ветвей в обмотке якоря  (см. /1/-Таблица П.2);

в) Найдем номинальный электромагнитный момент двигателя ,(см.  /2/-стр.32),

где - конструктивный коэффициент  момента;

     -ток якоря номинальный;

     -магнитный поток (см. /1/-Таблица П.2);

2.Рассчитаем максимальный статический момент сопротивления:

Для этого рассчитаем:

а) номинальный момент на валу двигателя ,

где - номинальная мощность двигателя (см. /1/-Таблица П.1);

      - номинальная скорость вращения двигателя (см. /1/-Таблица П.1);

б) Момент холостого хода двигателя ,

где - номинальный электромагнитный момент двигателя;

      - номинальный момент на валу двигателя;

в)  Приведенный момент сопротивления рабочей машины для двигательного режима ,

где - максимальный статический момент сопротивления рабочей машины (см. КП.4.-3);

      =5,5- передаточное число редуктора (см. /1/-Таблица П.12);

       - КПД редуктора номинальный  (см. /1/-Таблица П.12);

г) Максимальный статистический момент сопротивления к валу двигателя

где - момент холостого хода двигателя;

     - Приведенный момент сопротивления рабочей машины для двигательного режима;

3.Проверим двигатель на перегрузочную способность :

Для этого рассчитаем:

а) Допустимую перегрузку по моменту ,

где  =1915Нм - максимальный   момент. (см. /1/- Таблица П. 1);

      - номинальный электромагнитный момент двигателя;

б) Фактическую перегрузку по моменту ,

где - максимальный статистический момент сопротивления к валу двигателя;

      - номинальный электромагнитный момент двигателя;

Данный двигатель удовлетворяет условиям перегрузки, так как , значит для него можно проводить дальнейшие расчеты.      

 КП.6 Для системы ГД расчет и выбор мощности генератора осуществляются по величине мощности и напряжению приводного двигателя, выбранного ранее. Номинальная мощность генератора определяется по условию .

1.Рассчитаем КПД двигателя , где:

-номинальная мощность на валу двигателя (см. /1/-Таблица П.1);

-электрическая мощность двигателя;

2.Подберем генератор

По расчетной мощности и напряжению питания подошел генератор П-82 (см. /1/-Таблица П.10).

Табл.4 Технические данные генератора П-82

nН

230

1450

151,77

35

0,88

В повторно-кратковременном режиме гонный двигатель генератора при остановке приводного двигателя не отключается. Поэтому генератор и его гонный двигатель  выбирают на ПВн=100%. Гонный двигатель (асинхронный короткозамкнутый ) выбирается по мощности и скорости генератора  Его мощность определяется по условию  . скорость данного двигателя должна быть равна или значительна отличаться от номинальной скорости генератора. Выбрать гонный двигатель серий 4А или АИ.

1. Подберем гонный двигатель

По расчетной мощности и скорости вращения подошел двигатель 4А225(см. /1/-Таблица П.7)

Табл.5 Технические данные двигателя 4А225

nН

380

1500

157

55

0,925

КП.7. Тахограмма работы двигателя с установившимися скоростями строится по тахограмме рабочей машины

КП.8.Скорости на валу двигателя, соответствующие статическим моментам, определены в п.7. Отложив на графике значения момента сопротивления и скорости, строится характеристика момента сопротивления на валу двигателя, которая используется в дальнейших расчетах.
КП.9.Пуск двигателя осуществляется постепенным повышением питающего напряжения, что обеспечивает соблюдение пусковых режимов и параметров питающей сети. Регулирование скорости  вращения вала двигателя производится уменьшением питающего напряжения, благодаря чему обеспечивается жесткость механических характеристик привода. Торможение привода реку-перативное, остановка привода на последнем участке цикла осуществляется свободным выбегом.

КП.10.Статические механические характеристики (М) проектируемых регулируемых ЭП в первом приближении с учетом известных допущений линейны, поэтому в рамках курсового проекта рекомендуется строить их по двум точкам с координатами:

  1.  oi ; М=0 (точка идеального холостого хода);
  2.  ci ; M=Mci (точки i-го установившегося режима работы, координаты которых определены в п.п.7.8.).

Координаты точек для построения статических механических характеристик двигателей определятся следующим образом:

1.Найдем ЭДС генератора, необходимую для обеспечения работы двигателя с установившейся скоростью ci при моменте сопротивления Мci:

,где

K-конструктивный коэффициент двигателя;

- скорость i-го процесса;

- сопротивление якоря двигателя (см. /1/-Таблица П.2);

- сопротивление якоря генератора (см. /1/-Таблица П.10);

- момент сопротивления i-го процесса;

а) Рассчитаем , где

- конструктивный коэффициент ЭДС (см. КП.5.-1);

-магнитный поток (см. /1/-Таблица П.2);

б)Рассчитаем ЭДС генератора для первого режима работы (; )

в) Рассчитаем ЭДС генератора для второго режима работы (; )

2.Скорость идеального холостого хода двигателя, соответствующую этой ЭДС:

,где

-ЭДС генератора для i-го процесса;

K=7,9489-конструктивный коэффициент двигателя;

а)Рассчитаем скорость идеального холостого хода для первого процесса:

б)Рассчитаем скорость идеального холостого хода для второго процесса:

3.Требуемый магнитный поток возбуждения генератора:

Для этого рассчитаем конструктивный коэффициент ЭДС генератора ,где

- число пар полюсов (см. /1/-Таблица П.10);

-число активных проводников обмотки якоря (см. /1/-Таблица П.10);

-число пар параллельных ветвей в обмотке якоря  (см. /1/-Таблица П.10);

а) Найдем номинальную ЭДС генератора  , где

-номинальное напряжение (см. /1/-Таблица П.10);

-номинальный ток;

- сопротивление якоря генератора (см. /1/-Таблица П.10);

б)Найдем номинальный магнитный поток

,где

-номинальная ЭДС генератора;

-  конструктивный коэффициент ЭДС генератора;

-номинальная скорость вращения вала генератора (см. /1/-Таблица П.10);

в)Найдем требуемый поток для первого режима ()

г)Найдем требуемый поток для второго режима ()

Ток возбуждения генератора IВГ, обеспечивающий необходимую ЭДС ЕГi, находится по               кривой намагничивания выбранного генератора. При питании обмотки возбуждения от тиристорного возбудителя Rд=0, а необходимое напряжение UВГ получают изменением угла задержки открывания вентилей  возбуждения.

Для построения кривой намагничивания найдем номинальный ток возбуждения  ,где

-напряжение возбуждения номинальное (см. /1/-Таблица П.10);

-сопротивление обмотки возбуждения (см. /1/-Таблица П.10);

По данным /1/-Таблица П.9 , с использованием  и , строится кривая намагничивания генератора (рис.6) по которой определились требуемые токи возбуждения для первого и второго режимов. Все рассчитанные данные сведены в таблицу  6:

Табл.6

230,81

0,02

5,12

65,21

415,32

61,75

55,95

0,005

0,64

15,81

12,35

Для рассчитанной ЭДС и скорости идеального холостого хода строится соответствующая механическая характеристика (М) двигателя (см. рис.7).

Естественная механическая характеристика М(S) гонного асинхронного двигателя рассчитывается по уравнению Клосса для скольжений S=(0…1) (см. рис.8).

Рассчитаем параметры необходимые для построения кривой:

1);

2);

3);

;

;

;

;

4);

5);

КП.11. Независимо от типа системы электропривода и способа формирования переходных процессов общий порядок их расчета одинаков:

  1.  на построенных статических механических характеристиках двигателя и рабочей машины находят характерные точки, определяют начальные и конечные условия переходного процесса.
  2.  рассчитывают переходные процессы, т.е. зависимости (t), M(t), I(t); 0(t), I2/(t), I1(t).
  3.  строят графики этих зависимостей.

Расчет переходных процессов в системе следует при общепринятых допущениях (при отсутствии влияния реакции якоря и вихревых токов) и без учета форсировки и переходных процессов в гонном двигателе. Однако по результатам расчета необходимо сделать вывод о целесообразности форсировки и оценить допустимое значение коэффициента форcировки . Для облегчения работы над проектом ниже приводятся основные положения этой методики. Она предполагает постоянство момента сопротивления.

1. Переходный процесс при разгоне двигателя из неподвижного состояния, который производится путем  подачи напряжения на обмотку возбуждения генератора, разбивается на три этапа. Однако, учитывая, что электромеханический переходный процесс заканчивается по окончании переходного процесса в цепи возбуждения генератора и дотягивание двигателя до установившейся скорости при постоянном потоке происходит в течение малого промежутка времени, этим временем можно пренебречь и считать, что разгон происходит в два этапа (на протекание III этапа влияет только электромеханическая постоянная времени и переходный процесс является механическим). По желанию студент может учитывать и третий этап.

На первом этапе, 0<t<t1 (рис.3), ЭДС генератора нарастает по экспоненциальному закону, но двигатель не трогается с места (при реактивном моменте сопротивления) до тех пор, пока его момент не станет равным моменту сопротивления. Поэтому . Начальная механическая характеристика на этом этапе проходит через начало координат, конечная – через точку с координатами М=Мс. Ей соответствует скорость идеального холостого хода 0.кон.I.

Разгон двигателя. Этап 1.

1.Найдем закон изменения момента ,где

- коэффициент форсировки;

-момент короткого замыкания на конечной регулировочной характеристике;

– электромагнитная постоянная времени контура возбуждения.

Для этого:

а) Найдем отношение  по кривой намагничивания генератора на начальном участке

(см. рис. 6)

б) Найдем индуктивность обмотки возбуждения , где

– число пар полюсов генератора (см./1/-Таблица П.10);

- число витков одного полюса генератора (см./1/-Таблица П.10);

 – коэффициент рассеяния при номинальном режиме;

-номинальный ток возбуждения генератора (см. КП.10.-3,г);

-номинальный магнитный поток возбуждения генератора (см. КП.10.-3,б);

в)Найдем электромагнитную постоянную времени контура возбуждения ,где

-индуктивность обмотки возбуждения;

-сопротивление обмотки возбуждения (см./1/-Таблица П.10);

г)Найдем момент короткого замыкания на конечной регулировочной характеристике

,где

– коэффициент ЭДС двигателя (см. КП.10.-1,а);

- суммарное сопротивление якорной цепи (см. /1/-Таблица П.10,П.2.);

-ЭДС генератора, соответствующая этой характеристике (см. Табл.6)

д) Рассчитаем длительность первого этапа , где

-  электромагнитная постоянная времени контура возбуждения;

- момент короткого замыкания на конечной характеристике;

-коэффициент форсировки;

-статический момент сопротивления (см. Табл.6)

е) Подставляя данные, рассчитанные в (в, г, д) получим закон изменения момента

,где

время t меняется от  до

2. Найдем закон изменения скорости идеального холостого хода

,где

-конечная скорость идеального холостого хода (см. Табл.6);

- электромагнитная постоянная времени контура возбуждения;

-коэффициент форсировки;

,где

время t меняется от  до

Разгон двигателя. Этап 2.

На II этапе пуска двигателя (конец I этапа принимается за новое начало отсчета времени) скорость и момент двигателя изменяются по законам:

где ос, с – конечная скорость идеального холостого хода и статическое падение скорости на конечной регулировочной характеристике; с =const.

1.Рассчитаем жесткость системы, где

- суммарное сопротивление якорной цепи при рабочей температуре (см. /1/-Таблица П.10,П.2.);

–  квадрат коэффициента ЭДС двигателя (см. КП.10.-1,а);

2.Рассчитаем электромеханическую постоянную времени привода , где

с=0 – жесткость механической характеристики механизма;

- жесткость системы;

-момент инерции привода (см. Табл.3.)

3.Рассчитаем время второго этапа , где

- электромагнитная постоянная времени контура возбуждения;

-время первого этапа;

Задаваясь временем t от 0 до t2, можно рассчитать кривые изменения (t), M(t), 0(t), I(t).

4.Рассчитаем статическое падение скорости , где

- скорость и.х.х. регулировочной характеристики (см. Табл.6);

 - установившаяся скорость регулировочной характеристики (см. Табл.6);

5.Найдем законы изменения скорости и момента двигателя, для этого подставим рассчитанные данные.

,

где время процесса изменяется от  до

6.Рассчитаем максимальный момент , где

– начальный момент короткого замыкания (равен статическому моменту сопротивления)

7.Закон изменения и.х.х.

, где

время процесса изменяется от  до

Торможение двигателя до .

1.Найдем закон изменения скорости и.х.х. , где

- электромагнитная постоянная времени контура возбуждения;

-конечная скорость и.х.х. (см. Табл.6);

-начальная скорость и.х.х. (см. Табл.6);

2.Найдем время торможения , где

- электромагнитная постоянная времени контура возбуждения

-начальная скорость и.х.х. (см. Табл.6);

- электромеханическая постоянная привода;

- статическое падение скорости

3.Найдем закон изменения скорости двигателя   

,где

- электромагнитная постоянная времени контура возбуждения;

-конечная скорость и.х.х. (см. Табл.6);

-начальная скорость и.х.х. (см. Табл.6);

- электромеханическая постоянная привода;

- статическое падение скорости

, где

время t меняется от  до

4.Найдем момент короткого замыкания на конечной характеристике

,где

– коэффициент ЭДС двигателя (см. КП.10.-1,а);

- суммарное сопротивление якорной цепи при рабочей температуре (см. /1/-Таблица П.10,П.2.);

-ЭДС генератора, соответствующая этой характеристике (см. Табл.6)

4.Найдем закон изменения момента

, где

-момент короткого замыкания на начальной характеристике;

- момент короткого замыкания на конечной характеристике;

- электромеханическая постоянная привода;

- электромагнитная постоянная времени контура возбуждения;

-статический момент сопротивления (см. Табл.6)

5.Найдем максимальный момент

, где

-момент короткого замыкания на начальной характеристике;

- момент короткого замыкания на конечной характеристике;

- электромеханическая постоянная привода;

- электромагнитная постоянная времени контура возбуждения;

- коэффициент форсировки;

Остановка двигателя свободным выбегом.

При свободном выбеге расчет переходного процесса сводится к расчету времени выбега. Отличительным для свободного выбега является равенство нулю момента двигателя и совпадение с осью скоростей его механической характеристики, а динамический момент равен статическому, взятому с обратным знаком. Время свободного выбега :

где  - скорость, при которой двигатель отключается от источника питания;

– соответствующий этой скорости статический момент;

-момент инерции привода

Выводы:

1.Найдем суммарное время переходных процессов , где

- время первого этапа пуска двигателя;

-время перехода с первой на вторую регулировочную характеристику;

-время свободного выбега при остановке двигателя;

2.Найдем время цикла , где

-время работы в цикле;

- время отдыха в цикле;

-время переходных процессов в цикле;

3.Найдем быстродействие системы , где

- время переходных процессов в цикле;

-время цикла;

4.Найдем фактическую продолжительность включения

, где

-общее время работы;

- общее время цикла;

Быстродействие системы удовлетворяет заданию, динамический момент при пуске незначительно превышает допустимое  значение. 

КП.12. При проверке двигателя на нагрев по методу эквивалентных величин (тока, мощности, момента) вычисленные эквивалентные ток, момент, мощность следует сравнивать с допустимыми по условиям нагрева током, моментом, мощностью, приводимыми в каталогах для номинального ПВ после пересчета их на фактическую ПВ%, найденную из нагрузочной диаграммы привода.

Проведем расчет на нагрев предварительно выбранного двигателя по методу эквивалентного момента.

Для проверки:

1.Выполним линеаризацию

построенной в отдельной системе координат кривой М(t) за цикл работы с учетом установившихся режимов стандартными фигурами – треугольник, трапеция, прямоугольник.

Определим:

2. Эквивалентный момент Мэi для каждой стандартной фигуры. 

а) ;

б) ;

в) ;

г) ;

д) ;

е) ;

ж) ;

з)

3.Коэффициенты, учитывающие ухудшение (улучшение) условий охлаждения двигателя

,  , где

  00.5–коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения двигателя во время паузы.

- скорости вращения вала двигателя (см. Табл.6);

- номинальная скорость вращения вала двигателя (см. Табл.3);

,   

4.Эквивалентный момент за цикл

,

где ti – отрезок времени, на который опирается  i-я стандартная фигура; n – число этих фигур; tпп.z-суммарное время переходных процессов за цикл; ,i – коэффициенты, учитывающие ухудшение (улучшение)условий охлаждения двигателя в переходных процессах и в статических режимах работы при ciн; ti – время работы привода в установившихся режимах (см. тахограмму двигателя).

5.Фактическую продолжительность включения

, где

-общее время работы;

- общее время цикла;

6.Коэффициенты постоянных потерь и продолжительности включения

, где

- момент холостого хода (см. КП.5-2,б);

-номинальная скорость вращения двигателя (см. Табл.3)

- сопротивление якорной цепи;

- ток якорной цепи;

;

7.Пересчитаем найденное значение  на номинальную продолжитель-ность включения:

8.Проверим двигатель на нагрев

Подобранный двигатель проходит по нагреву, так как и, следовательно, он подходит для внедрения.

КП.13. Для построения структурной схемы электропривода двигателя постоянного тока независимого возбуждения необходимо написать уравнение динамической механической характеристики этого двигателя совместно с уравнением движения в операторной форме в предположении жестких механических связей и с учетом ЭДС управляемого преобразователя и его передаточной функции.

При составлении структурных схем можно воспользоваться уравнениями обобщенной линеаризованной системы УП-Д /1/, подставив них параметры ТЭ, ТП, , соответствующие заданной системе электропривода. Примеры структурных схем обобщенной линеаризованной системы УП-Д приведены в/1,c311/.

На структурных схемах указать численные значения входящих в них величин.


14


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

21168. Микропроцессоры 1970-х – 1990-х годов: архитектура и эволюция 439.5 KB
  Новое поколение микропроцессоров ознаменовалось появлением 32битных процессоров 80386 1985 и 486SX 1989 которые могли адресовать до 4 Гбайт памяти и выполнять несколько задач одновременно. Каждая ячейка хранит часть или все данное или команду и с ней ассоциируется идентификатор называемый адресом памяти или просто адресом. Центральный процессор последовательно вводит или выбирает команды из памяти и выполняет определяемые ими задачи. К середине 1990х годов однако из магнитных устройств внешней памяти остались в использовании...
21169. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ 43.5 KB
  По требованию к точности манипулирования различают роботы нормальной точности с погрешностью позиционирования в зависимости от грузоподъемности 01 5 мм прецизионные роботы с погрешностью 5 мкм и ультрапрецизионные роботы с погрешностью до 003 мкм. Роботы нормальной точности применяют для манипулирования транспортными или технологическими кассетами перекладки полупроводниковых пластин из кассеты в кассету на химических операциях. Прецизионные роботы манипулируют пластинами или кристаллами на операциях посадки кристалла разводки...
21170. РАСЧЕТ ПОТРЕБЛЯЕМОЙ МОЩНОСТИ 185.5 KB
  1 РАСЧЕТ ПОТРЕБЛЯЕМОЙ МОЩНОСТИ Потребляемая мощность всей платы будет зависеть от потребляемой мощности отдельных элементов и количества микросхем.1 Потребляемая мощность микросхем Тип микросхемы Количество корпусов Мощность потребляемая одним корпусом мВт Мощность потребляемая всеми корпусами мВт MAX1106 1 445 445 AD232 1 696 696 где Pпотр – потребляемая мощность всей платы P – мощность одной микросхемы n – количество микросхем. В итоге: Pпотр = 445 696 = 1141 мВт Таким образом потребляемая мощность платы составила всего около 1 Вт...
21171. Расчет надежности 22 KB
  Для выполнения приближенного расчета необходимо знать усредненные значения интенсивностей отказов λi типовых элементов и число Ni элементов определенного типа в каждой группе. В группе объединяются элементы которые имеют примерно одинаковую интенсивность отказов. Для полного расчета надежности необходимо иметь данные о реальных режимах работы элементов устройства и о зависимостях интенсивностей отказов элементов от температурных электрических и других режимов и нагрузок.
21172. ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ САПР ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ 52 KB
  Цель САПР это повышение качества проектов снижение материальных затрат сокращение сроков проектирования и ликвидация тенденции к росту числа проектировщиков а также повышение производительности их труда. Для САПР характерно системное использование ЭВМ при рациональном распределении функций между человеком и ЭВМ. Предметом САПР являются формализация проектных процедур структурирование и типизация процессов проектирования постановка модели методы и алгоритмы решения проектных задач способы построения технических средств создания...
21173. Современная память 2.18 MB
  В скором будущем будет также стандартизирована память DDR2800 в связи с чем многие материнские платы уже поддерживают этот тип памяти. Остальные же типы памяти не стандартизированы и не факт что материнская плата способна поддержать эту память на заявленной тактовой частоте. Возникает вопрос: почему же производители памяти соревнуясь друг с другом стараются выпускать все более скоростную память Ответ довольно прост это маркетинговый ход. Но так ли это на самом деле и действительно ли производительность памяти целиком и полностью...
21174. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПЕЧАТНОЙ ПЛАТЫ 74 KB
  Выбор типа конструкции блока и варианта конструктивного исполнения модуля I уровня ячейки. Выбор компоновочной структуры ячеек ЭА. Выбор типа конструкции ПП. Выбор класса точности ПП.
21175. Тепловые воздействия на конструкции СВТ 175.5 KB
  Комплекс технических средств реализующих тот или иной способ отвода тепла от аппаратуры в окружающую среду назовем системой охлаждения. В зависимости от характера контакта теплоносителя с поверхностью источника тепла различают системы охлаждения прямого и косвенного действия. Воздушные жидкостные и испарительные системы охлаждения могут работать по разомкнутому и замкнутому циклу. В первом случае отработанный нагретый теплоноситель удаляется из системы и больше в ней не используется во втором случае отработанный теплоноситель охлаждается...
21176. Тест начального включения — POST 67.5 KB
  POST выполняет тестирование процессора памяти и системных средств вводавывода а также конфигурирование всех программноуправляемых аппаратных средств системной платы. Часть конфигурирования выполняется однозначно часть управляется джамперами системной платы но ряд параметров позволяет или даже требует конфигурирования по желанию пользователя. Однако для использования такой диагностики необходима вопервых сама платаиндикатор и вовторых словарь неисправностей таблица специфическая для версии BIOS и системной платы. Если не...