43128

Проектирование системы телеуправления

Курсовая

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

На выходе шифратора устанавливается двоичнодесятичный код номера объекта. Если все переключатели находятся в положении ВЫКЛ то 1 на выходе E DD1 запретит работу элемента DD2 преобразователя двоичнодесятичного кода в двоичный при этом на выходах DD2 будут все единицы и при нажатии кнопки ПУСК в линию связи уйдёт команда для несуществующего объекта. С нажатием кнопки ПУСК ФКИ выработает импульс 0 который по положительному фронту 1го же импульса ГТИ установит DD13 в 0 е состояние а на его инверсном выходе появится 1 по второму...

Русский

2013-11-03

296.5 KB

15 чел.

Государственный комитет Российской Федерации

по высшему образованию

Государственный технический университет

Кафедра автоматики

Курсовой проект

по

телемеханике

Проектирование системы телеуправления

 Факультет:  АВТФ

 Группа:  АА-26

 Студент:  Иванов К.П.

 Преподаватель:  Каменский С.В.

 Отметка о защите:

Н-ск 1995

Содержание

 

   1. Введение.........................................................................................3

 

   2. Построение кода              

        2.1. Построение первичного кода................................................4

        2.2. Построение избыточного кода и

                проверка его корректирующей

                способности...........................................................................4

   3. Выбор сигнального признака,

          метода синхронизации и синхросигнала.....................................5

   4. Разработка структурных схем

         4.1. Разработка структурной схемы

         передающего устройства..............................................................5

         4.2. Разработка структурной схемы.

         приёмного устройства..................................................................5

    5. Разработка функциональных схем 

         5.1. Разработка функциональной схемы

         передающего устройства.............................................................6

         5.2. Разработка функциональной схемы

         приёмного устройства.................................................................7

    6. Разработка принципиальных схем

        6.1. Разработка принципиальной схемы

         передающего устройства.............................................................8

        6.2. Разработка принципиальной схемы

         приёмного устройства.................................................................9

    7. Определение параметров сигналов..............................................10

    8. Расчёт схем                      

        8.1. Расчёт принципиальной схемы

         передающего устройства............................................................11

        8.2. Расчёт принципиальной схемы

         приёмного устройства................................................................11

     

     9. Заключение.................................................................................12   

      

    10. Список литературы....................................................................13                       

Приложение 1. Структурная схема системы.......................................14

Приложение 2. Функциональная схема системы

Приложение 3. Принципиальная схема системы

Приложение 4. Временные диаграммы...............................................15

Приложение 5. Спецификация элементов...........................................17

2

1. Введение

Современные системы телеуправления и телеизмерения обеспечивают работу

многих важных отраслей промышленности, транспорта, связи и т.п. Не обходятся без них и научные исследования.

  А так как вероятность возникновения помехи в канале связи довольно велика,   то большинство систем телемеханики использует коды с обнаружением либо с обнаружением и коррекцией ошибок в передаваемой команде.

  К большому классу таких систем относятся устройства, использующие циклические коды. Математический аппарат циклических кодов был разработан  несколько десятилетий назад, однако  широкое практическое применение он

получил лишь в наши дни благодаря современной технологии производства электронных компонентов. Главными достоинствами этих кодов являются обнаружение и исправление ошибок большой кратности и пакетов ошибок, а

также относительно простая схемная реализация кодирующих и декодирующих устройств.

    В данном курсовом проекте представлена система телеуправления 200-ми объектами на 2-х КП (по 100 на каждый КП). Для обеспечения коррекции 1-ой ошибки либо обнаружения тройного пакета ошибок был выбран БЧХ-код (15,9) с кодовым расстоянием d=3. Управление производится с одного общего ПУ, при этом выбранный объект устанавливается в одно из двух состояний: включено либо выключено.

       

3

2.1. Построение первичного кода

заданной мощности

  Мощность первичного кода была определена следующим образом:

   М=Nоб.Nкп.Nсост

   Nоб=100-число объектов на одном КП

   Nкп=2-число КП

   Nсост=2-число состояний объекта управления

   Таким образом М=400, а разрядность первичного кода n={log2M}=9

 

2.2. Построение заданного избыточного кода

и проверка его корректирующей способности

  В работе  используется циклический код (15,9), образующий полином которого Х6543+1 был получен из произведения 2-х неприводимых полиномов Х4+Х+1 и Х2+Х+1, являющихся делителями полинома Х15-1. Код, образуемый данным полиномом, имеет кодовое расстояние d=3[5].

  Несмотря на то, что кодовое расстояние d=3, код позволяет корректировать одну и обнаруживать пакет из 3-х ошибок. Это ясно из следующего: столбцы проверочной матрицы представляют собой состояния регистра-делителя при одиночной ошибке. Видно, что ни один из столбцов не представляет собой пакет длины три и меньше. Следовательно, при попадании такого пакета будет иметь место какой-то другой цикл и синдром не появится, а значит, к концу всего цикла декодирования в регистре будет содержаться ненулевой остаток.    

 Проверочный полином имеет вид Х98543+1.  

 

1  0  0  1  1  1  0  0  1  1  0  0  0  0  0       

1  1  0  1  0  0  1  0  1  0  1  0  0  0  0

1  1  1  1  0  1  0  1  1  0  0  1  0  0  0

1  1  1  0  0  1  1  0  0  0  0  0  1  0  0

0  1  1  1  0  0  1  1  0  0  0  0  0  1  0    

0  0  1  1  1  0  0  1  1  0  0  0  0  0  1                                      

                                                                     

     Рис.1. Проверочная матрица                                                 

          в канонической форме

           

                                                     

                                          

 

4

3. Выбор сигнального признака,

метода синхронизации и синхросигнала

    Для передачи информации в линии связи был выбран  амплитудный сигналь-                   

ный признак, это объясняется простотой технического исполнения, а также тем, что требуемую помехоустойчивость обеспечивает код.

   

    Использовался циклический метод синхронизации. Он  обеспечивает           

достаточную помехозащищённость, скорость передачи и относительно прост     

при технической  реализации.   

    Амплитуда синхросигнала в три раза больше, чем  амплитуда

информационного сигнала, и при возникновении помехи с амплитудой меньше, чем амплитуда информационного сигнала, компаратор выявит синхросигнал и выдаст сигнал запуска приёмного устройства. Таким образом, синхросигнал имеет несложную техническую реализацию и помехоустойчивость не меньше, чем у выбранного кода.

4.1. Разработка структурной схемы передающей части

     Структурная схема передающего устройства представлена в приложении 1.

      

  Набор нужной команды обеспечивает блок ИКЭ (блок индивидуальных

командных элементов). Для обеспечения синхронной работы тактовых генераторов передающего и приёмного устройств необходим формирователь синхросигнала, он обозначен как блок ФСС. Так как передача данных ведётся двоичным корректирующим кодом, то необходимы устройства для преобразования набранной на ИКЭ команды в двоичный равнодоступный код  и формирования избыточной кодовой комбинации, содержащей контрольные разряды. Такими устройствами являются соответственно блоки КУ(кодирующее устройство) и КУСК (кодирующее устройство систематического кода, в данном случае циклического). Кодовая комбинация с блока КУСК выдаётся на формирователь амплитудного сигнального признака ФСП, с которого она поступает на  ЛУ (линейное устройство), обеспечивающее согласование с линией связи, и далее  в линию связи. Работа передающего устройства начинается по команде с ПУ.

4.2. Разработка структурной схемы приёмной части

     Структурная схема приёмного устройства представлена в приложении 1.

     Для приёма кодовой комбинации,  её дешифрации и управления сответст-

вующим объектом необходимы следующие устройства:

ЛУ- см. п.4.1.;

ВСС- выявитель синхросигнала, обеспечивает запуск генератора тактовых

импульсов;

     

5

     

ГТИ- см. п.4.1;

ДСК- декодер систематического  кода, обеспечивает выявление  и коррекцию

         ошибок;

DC- дешифратор, обеспечивает дешифрацию кода номера КП и кода номера

        объекта.

   При приёме синхросигнала ВСС запускает ГТИ, и ДСК, тактируемый ГТИ,

последовательно принимает кодовую комбинацию,  выявляет ошибку и исп-

равляет её,  затем кодовая комбинация поступает на DC,  который после

дешифрации устанавливает нужный объект в требуемое состояние.

Если принимается пакет ошибок длиной 2 или 3, ДСК запрещает последующую   

работу DC и переводит приёмное устройство в режим ожидания.

5.1. Разработка функциональной схемы                                

передающего устройства

 Функциональная схема передающего устройства представлена в приложении 2.

  

    Примечание: при рассмотрении данного описания допустимо использование временных диаграмм, так как состояние передатчика в контрольных точках, указанных на принципиальной схеме, аналогично сигналам в соответствующих точках функциональной схемы. Соответствие элементов функциональной и принципиальной схем приведено в п.6.2.         

   Кодирование номера объекта производится двумя группами переключателей: S1-S10 - разряд единиц, S11-S20 - разряд десятков; таким образом на входе шифратора DD1 задаётся двухразрядное десятичное число номера объекта. На выходе шифратора устанавливается двоично-десятичный код номера объекта. Шифратор DD1 - приоритетный, приоритет устанавливается отдельно для каждой группы переключателей. Если все переключатели находятся в положении "ВЫКЛ", то "1" на выходе E DD1 запретит работу элемента DD2 -преобразователя двоично-десятичного кода в двоичный, при этом на выходах DD2 будут все единицы и при нажатии кнопки "ПУСК" в линию связи уйдёт команда для несуществующего объекта.     

   Кодирование номера КП и состояния объекта осуществляется переключателя- ми   S23 и S22 соответственно (на S23: 0 - 1-й КП, 1 - 2-й КП; на S22: 0 - ВЫКЛ., 1 - ВКЛ.).

   На элементах DD3-DD12 собран сам кодер цикличекого кода, определяемый проверочным полиномом. Число ячеек кодера равно степени проверочного полинома, количество связей с сумматором по модулю 2 и их расположение определяется ненулевыми элементами полинома. Элемент ФИПВП (формирователь импульса при  включением питания) служит для установки в единичное состояние триггеров DD13, DD17. На элементах ФКИ (формирователь короткого импульса) и DD13-DD18 реализован формирователь синхросигнала и сигналов управления работой передатчика. Счётчик DD19 предназначен для установки системы в режим ожидания после окончания передачи данных в линию связи.    

   При включении питания ФИПВП, установив триггеры DD13, DD17 в состояние "1", запретит работу кодера циклического кода, а "0"-е состояние

6

триггера DD18, установившееся после первого же такта ГТИ, запретит работу

счётчика DD19; в линию связи при этом ничего не поступает.

   С нажатием кнопки "ПУСК" ФКИ выработает импульс "0", который по положительному фронту 1-го же импульса ГТИ установит DD13 в "0"-е состояние, а на его инверсном выходе появится "1", по второму такту в "0"-е состояние установится и триггер DD17, "1" с его инверсного выхода установит DD13 снова в "1", а на инверсном выходе DD13 будет "0". Таким образом, на инверсном выходе DD13 произойдёт формирование синхросигнала, по длительности равного периоду следования тактовых импульсов. Тем же "1"-м

уровнем на инверсном выходе DD17 будет разрешена работа кодера, и по

положительному фронту 3-го тактового импульса (считая от момента нажатия

кнопки "ПУСК") произойдёт параллельная запись информации в регистр сдвига

на элементах DD3-DD11 и выдача первого информационного разряда на линейное устройство. По этому же 3-му такту DD18 установится в единичное состояние, переключит регистр DD3-DD11 в режим последовательного ввода и снимет сигнал сброса со счётчика DD19, который начнёт считать по положительному фронту 4-го тактового импульса.

  Кодирование и выдача данных на линейное устройство происходит с 3-го по 17-й такт. Кодирование осуществляется следующим образом: с 3-го по 11-й такт информационная последовательность, сдвигаясь поступает на выход регистра DD3-DD11, а проверочные символы, формируясь на элементе DD12 с 3-го по 8-й такт, поступают на вход регистра DD3-DD11, следуя сразу за информационными. В результате формируется кодовая комбинация длиной 15, содержащая на 9-ти старших разрядах информационные символы, а на 6-ти младших-проверочные.       

  На 18-м такте на выходе переполнения счётчика DD19 появится

"0", триггер DD17 установится в "1", что приведёт к сбросу в нулевое состояние регистра DD3-DD11. По следующему такту в "0" установится триггер DD18 и сбросит счётчик DD19. Таким образом передающее устройство перейдёт в режим ожидания.

5.2. Разработка функциональной схемы

приёмного устройства                               

      Функциональная схема приёмного устройства представлена в приложении 2.

  При включении питания блок ФИПВП выработает импульс длины, большей, чем Туст.пит+32т.имп  чтобы исключить случайную запись в объектные триггеры DD23-DD122. Ограничение минимальной длины импульса ФИПВП объясняется тем, что после включения питания счётчик DD2 будет работать в течении 32-х тактов (в наихудшем случае), после чего "1"-й на выходе Q32 блокирует ГТИ. Таким образом, тактовые импульсы не будут поступать на элементы схемы, и приёмное устройство будет находиться в состоянии ожидания.

      С приходом синхросигнала из линии связи компаратор DА1 устанавливает  "1"-е состояние на входе R счётчика DD2, тем самым сбрасывая его, одновременно, на время синхросигнала блокируется ГТИ. Во время контрольной

7

паузы на выходе элемента DD3 "1"- е состояние, и этим регистр-делитель на

элементах DD6-DD15 блокирован, что позволяет исключить запись в него во время контрольной паузы. По отрицательному фронту 1-го тактового импульса будет снят сигнал блокировки с регистра-делителя. Следует обратить внимание на то, что запись в регистр DD4  и изменения состояния триггеров DD6-DD8, DD10, DD12, DD14 происходят по положительному фронту тактового импульса, а в DD2 - по отрицательному.

   Со 2-го по 16-й такты закодированная команда поступает из линии связи в буферный регистр DD4 и в регистр-делитель на элементах DD6-DD15 через ключи Кл1 и Кл2 соответственно. Декодер циклического кода на элементах DD4, DD6-DD18 выполнен с делением на порождающий полином. Остаток от деления принятой комбинации на порождающий полином формируется в регистре-делителе также со 2-го по 16-й такты.  

  По положительному фронту 16-го такта происходит запись в буферный регистр и в регистр-делитель последнего принятого разряда, а по

отрицательному фронту 16-го такта выход Q16 счётчика DD2 устанавливается в "1"-е состояние и перекоммутирует ключи Кл1 и Кл2. Таким образом, с 17-го такта кодовая комбинация, записанная в регистре DD4, поразрядно суммируется по модулю 2 с остатком, полученным в регистре DD6-DD15, осуществляя коррекцию возможной одиночной ошибки. Этот процесс длится с 17-го по 31-й такт. Если на выходе элемента DD17 после 31-го такта "1"-е состояние, то кодовая комбинация либо принята правильно либо присутствовала корректируемая ошибка. По положительному фронту 32-го такта декодированная комбинация сдвинется ещё на один разряд вправо в регистре DD4, по отрицательному фронту 32-го такта "1" на выходе DD4 блокирует от записи регистр-делитель DD6-DD15. "1" на выходе Q32 DD2 установит "0" на выходе элемента DD20, разрешив таким образом дешифрацию номера объекта и его состояния, но только в случае, если логическое состояние на 2-м входе элемента DD19 (задаётся перемычкой) совпадает с разрядом, кодирующим номер КП, то есть с выходом Q16 DD4. Дешифрация номера объекта и его состояния осуществляется дешифратором DD22, один из выходов которого устанавливает триггер соответствующего объекта в нужное состояние.

  В случае возникновения пакета ошибок длиной 2 или 3, "0" на выходе элемента DD17 устанавливает "1" на выходе элемента DD20, и в результате "1" на выходе элемента DD21  запретит работу дешифратора DD22.  На 32-м такте также происходит блокирование генератора тактовых импульсов "1"-м состоянием на  выходе Q32 DD2. Сброс регистра-делителя DD6-DD15 произойдёт очередным синхросигналом. Таким образом схема переходит в режим ожидания.

6.1. Разработка принципиальной схемы

передающего устройства                        

  Принципиальная схема передающего устройства представлена в приложении 3.

 

На элементах DD1, DD2 выполнен приоритетный шифратор, преобразующий номер управляемого объекта в двоично-десятичный код. Задание номера объекта осуществляется двумя группами переключателей: SB1-SB10 и SB11-SB20

8

(подробнее см. описание функциональной схемы). Переключатели SB10 и SB20,

каждый в своей группе, служат для набора десятой команды, являющейся нулевой для входов шифратора (DD1 или DD2). На элементе DD8 выполнена защита от передачи "пустой" команды. При всех разомкнутых переключателях первой либо второй группы на входах соответствующего элемента ИЛИ (DD8.1 или DD8.2) будут логические нули, и логическая единица на выходе элемента  ИЛИ запретит работу одного из элементов DD5 или DD6. На элементах DD5, DD6 выполнен преобразователь номера объекта из двоично-десятичного кода в двоичный. Схема соединения DD5 и DD6 взята из [2]. Независимо от того, какой из элементов DD5 или DD6 будет заперт, при нажатии кнопки "ПУСК", в линию связи уйдёт несуществующий номер объекта.        

  Переключатели SB21, SB22 задают соответственно номер КП и состояние объекта.

  Генератор тактовых импульсов собран на элементах DD4.3-4.5, кварцевом резонаторе ZQ1, резисторе в цепи обратной связи R2 и делителе частоты на 128 - счётчике DD7.

  Формирователь импульса после включения питания (ФИПВП на функциональ-ной схеме) состоит из элементов VD1, R5, C2. На элементах R3, R4, C1 реализован формирователь одиночного импульса (ФКИ на функциональной схеме) при замыкании кнопки "ПУСК".

  Формирование синхросигнала подробно описано в п.5.1, и для этого функ- ционального блока приводится только соответствие элементов функциональ-

ной схемы элементам принципиальной: DD13-DD9.1, DD14-DD14.1, DD15-DD14.2, DD16-D15.1, DD17-DD9.2.

  Кодер циклического кода реализован на элементах DD10.2, DD12. Он начинает работу с появлением логической единицы на инверсном выходе DD9.2, которая снимает сигнал сброса со входа R DD12. Запись кодовой комбинации, содержащей номер объекта и КП, в буферный регистр DD12 осуществляется

параллельно по положительному фронту 3-го тактового импульса, одновременно в триггер DD10.2 записывается состояние управляемого объекта. Тем же тактовым импульсом триггер DD10.1 установится в единицу, и логический ноль на его инверсном выходе переведёт DD12 в режим последовательного ввода со сдвигом вправо. Логическая единица на прямом выходе DD10.1 блокирует элемент DD14.3. В течении 15 тактов, начиная с третьего, будет происходить процесс кодирования информации и выдача её на линейное устройство.

  Разделение по амплитуде синхросигнала и информационных сигналов  осуществляется элементом DA1.

  Между 18-м и 19-м тактом на выходе переполнения PU счётчика DD11 появится логический ноль, который установит триггер DD9.2 в "единичное" состояние; логический ноль на инверсном выходе DD9.2 сбросит регистр  DD12, а по следующему такту установит в состояние логического нуля триггер DD10.1, который сбросит счётчик DD11. Триггер DD9.1 в этот момент находится в состоянии логической единицы, DD9.2 также в состоянии  единицы. Таким образом, схема находится в режиме ожидания.       

  На временных диаграммах (см. Приложение 4) отображены состояния системы в контрольных точках при передаче на 80-й объект 2-го КП сигнала "ВКЛЮЧИТЬ".  

9

Краткое описание работы принципиальной

схемы по временным диаграммам

  Здесь и далее вр.д.- временная диаграмма.

  Импульсы тактового генератора изображены на вр.д.1. На вр.д.2 изображён график напряжения на выходе ФКИ. Работа передатчика начинается по первому тактовому сигналу, "захваченному" отрицательным импульсом ФКИ.             

Синхросигнал изображён на вр.д.3, которая соответствует состоянию инверсного выхода DD9.1. Состоянию инверсного выхода DD9.2 соответствует вр.д.4. Состоянию триггера DD10.1- вр.д.5. Вр.д.6 показывает кодовую комбинацию на выходе регистра DD12 (110100001100000), соответствующую команде "включить" 80-й объект на 2-м КП. Вр.д.7 показывает сигналы, уходящие на ЛУ. На вр.д.8 изображён отрицательный импульс на выходе PU счётчика DD11, который  является сигналом прекращения работы передатчика.    

6.2. Разработка принципиальной схемы

приёмного устройства

  Принципиальная схема приёмного устройства представлена в приложении 3.

Схема генератора тактовой частоты аналогична схеме генератора в передающем

устройстве, только вместо инверторов применены сумматоры по модулю 2 DD1.1 и DD1.2 и элемент ИЛИ DD2.1. Это сделано в целях максимального использования всех имеющихся элементов.

  С приходом синхросигнала логическая единица на выходе компаратора DА1 обнулит счётчик DD7 и на время синхросигнала удержит в закрытом состоянии   элемент ИЛИ DD2.2(до прихода синхросигнала DD2.2 был закрыт единицей на выходе Q2 DD7.2).  

  После окончания синхросигнала будет снят сигнал сброса со счётчика DD4, который начнёт выдавать тактовые сигналы по отрицательному фронту импульсов задающего генератора.         

   Во время контрольной паузы на выходе элемента DD8.1 находится логическая единица, запрещающая работу регистра-делителя на элементе DD10.

   Элемент DD3 соответствует ключам КЛ1 и КЛ2 на функциональной схеме. На элементах R2, VD1 собрана схема ограничения амплитуды, защищающая входы DD4 от высокого напряжения синхросигнала.

  Регистр-делитель реализован на элементах DD1.4, DD9.1-DD9.3, DD10. Схема разрешения дешифрации сделана на элементах DD9.4, DD11.1, DD2.3.

  На элементах DD12, DD14-DD20 реализован многоступенчатый дешифратор, управляющий объектными триггерами DD21.1-DD70.2. Элементы DD13.1, DD13.2 служат для увеличения нагрузочной способности, так как в противном случае на выходе Q8 DD5, передающий состояние объекта, нагружается на 100 входов триггеров DD21.1-DD70.2.

  Если при передаче имел место пакет ошибок, то дешифрация принятой

10

комбинации будет запрещена и схема перейдёт в режим ожидания. При этом состояние триггеров DD11 будет сохранено, а обнуление произойдёт только после прихода очередного синхросигнала.    

   

                                Краткое описание работы принципиальной

                                         схемы по временным диаграммам

    

  Последовательность сигналов, приходящих из линии связи показана на вр.д.1.  

  На вр.д.2 показаны сигналы тактового генератора, начинающего работу после  окончния синхросигнала. На вр.д.3 отображено состояние выхода Q1 DD7.2, управляющего переключением режимов ПРИЁМ-КОРРЕКЦИЯ на коммутаторе DD3. На вр.д.4 - состояние выхода Q2 DD7.2, который служит для запирания тактового генератора после 32-го такта. На вр.д.5 - состояние выхода DD8.1, блокирующего регистр-делитель от записи во время контрольной паузы. Состояние селектора синдромов DD8.2 отображено на вр.д.6.   

7. Определение параметров сигналов

  1) Длительность элементарной посылки   =1/B, где В - скорость модуляции, Вреал=12000 . (1-5 . 10-3)=11940БОД, таким образом реал =83.7s

  2) Длительность цикла передачи ТЦ=(Nпер+Nдек) , где

Nпер - число тактов, требующееся для формирования синхросигнала, кодирования и передачи информации   

Nдек - число тактов, требующееся для декодирования и исполнения команды

Nпер=17, Nдек=17, следовательно, ТЦ=2.ms

  3) Скорость передачи информации R=I / TЦ , где I - количество информации,                  передаваемой за цикл передачи ТЦ 

          I=log2M= log2400=8.646БИТ

          R=8.646 / 0.002846=3038БИТ/ C

8.1. Расчёт принципиальной схемы

передающего устройства

R1=1кОм, R12=1кОм из условия Uвх1>=2.0в при Iвх1=0.02mA

R2=220Ом, см. [1]

 

Расчёт ФКИ

   Импульс, формирующийся при нажатии кнопки "ПУСК", должен быть                                    

больше, чем период следования тактовых импульсов.

R4C1=NT . реал / 0.3=4 . 83.7 . 10-6 / 0.3=1.116ms, где NT - число тактов, "захватываемых" импульсом запуска.  

R4=1кОм, C1=1мкф, R3=200кОм

 

11

Расчёт ФИПВП

     Необходимо обеспечить tзар.с > tуст.пит.                    

R5C2>= 1/ 1.2 . fпит , 1/ 1.2 . fпит =0.016с

R5=470Oм, С2=100мкф

Расчёт навесных элементов

для DA1

СС+0.4КИ+5КК=UCC

0.4КСС+4КИ+5КК=UИ

0.4КСС+0.4КИ+5КК=0

где КСС, КИ, КК - коэффициенты на соответствующих входах.

 

  UCC=9.0в, UИ=3в

  Отсюда    КСС=2.5, КИ=0.8, КК=-0.27

  КI=-2.06

  таким образом R6=10к, R7=30к, R8=12к, R9=91к, R10=25к, R11=10к

8.2. Расчёт принципиальной схемы

приёмного устройства

    R1=220Ом    

    VD1 - КС139А   Iст.max=70мА, R2 выбирается из условия R2 >= Ucc / Iст.max

    R2=470Ом

    R5=1кОм, R6=1кОм

    R3, R4 устанавливают порог срабатывания компаратора DD3.

    Uпор=7.5в, R3=1.5к, R4=7.5к.

Расчёт ФИПВП

     Необходимо обеспечить tзар.с > tуст.пит. +32 реал 

R6C1>= 1/ 1.2 . fпит +32 реал, 1/ 1.2 . fпит +32 реал =0.019с

R6=470Oм, С1=150мкф

Обоснование применения и выбора DD13.1, DD13.2

     После декодирования принятой команды на выходе Q7 DD5 присутствует логический уровень, соответствующий состоянию объекта. Так как этот выход нагружается на 100 входов объектных триггеров DD21.1 - DD70.2, то необходимо применение повторителя с повышенной нагрузочной способностью.  

      Для DD21.1 - DD70.2 типа 555ТВ6:  Iвх0 <= -0.4мА

                                                                      Iвх1 <=  0.02мА

      В качестве элементов ПНС подойдёт 155ЛЕ5: Iвых0 =48мА

                                                                                       Iвых1 =-2.4мА

12

9. Список литературы

1. Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы. - М.: Радио и связь,    

   1987.

2. Аванесян Г.Р., Левшин В.П. Интегральные микросхемы ТТЛ,       

   ТТЛШ. - М.: Машиностроение, 1993.   

3. Гусев В.П. Электроника. - М.: Высшая школа, 1991.

4. Фролов В.В. Язык радиосхем. - М.: Радио и связь, 1988.

5. Питерсон У., Уэлдон Э. Коды, исправляющие ошибки. - М.: МИР,  

   1976.

6. Колесник В.Д., Мирончиков Е.Т. Декодирование циклических кодов.   

    М.: Связь, 1968.

7. Резисторы, конденсаторы, трансформаторы, дроссели, коммутационные      

   устройства, РЭА: Справ. Минск.: БЕЛАРУСЬ, 1994.  

8.  В помощь радиолюбителю. Выпуск 109. - М.: Патриот, 1991.

9. Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы: Справочник

   М.: Радио и связь, 1989.

13

Приложение  1

Структурные схемы

ПУ                     ФСС

                                                                                                                                                                                        

ГТИ

                                                                                                 ЛУ     л.с.

 

ИКЭ               КУ              КУСК                 ФСП

Рис. 3. Схема электрическая структурная передающего устройства

                                   ВСС         ГТИ                                              ОУ

                    ЛУ                                                                                  

                                                                     ДСК            ДС                              

                                      

                                                                                                           ОУ

Рис. 5. Схема электрическая структурная приёмного устройства

14

Приложение 4

Временные диаграммы

передающего устройства

15

Временные диаграммы

приёмного устройства                   

16

17

18

19

20


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

34823. Основные формы существования материи: физическая, химическая, биологическая и социальная. Человек как высшая форма существования материи. Проблема сущности человека 32.5 KB
  Проблема сущности человека Соответственно иерархии форм материи существуют качественно разнообразные формы ее движения. Идея о формах движения материи и их взаимосвязи выдвинута Ф. В основу классификации форм движения он положил следующие принципы: 1 формы движения соотносимы с определенным материальным уровнем организации материи то есть каждому уровню такой организации должна соответствовать своя форма движения; 2 между формами движения существует генетическая связь то есть форма движения возникает на базе низших форм; 3 высшие формы...
34824. Мировоззренческое и методологическое значение понятия материя для медика 44.5 KB
  В соответствии с этим можно выделить различные формы материализма и идеализма. Так с точки зрения исторического развития материализма можно отметить следующие его основные формы. Материализм Древнего Востока и Древней Греции это первоначальная форма материализма в рамках которой предметы и окружающий мир рассматриваются сами по себе независимо от сознания как состоящие из материальных образований и элементов Фалес. Существуют и такие разновидности материализма как например последовательный материализм в рамках которого принцип...
34825. Постановка проблемы сознания в философии. Отражение как атрибут материи. Развитие форм отражения как предпосылка возникновения сознания. Сознание как высшая форма отражения 40.5 KB
  Развитие форм отражения как предпосылка возникновения сознания. Сознание как высшая форма отражения. Логично предположить что вся материя обладает свойством по существу родственным с ощущением свойством отражения. присущее всей материи свойство отражения.
34826. Сущность сознания. Проблема идеального. Критика альтернативных концепций сознания 38 KB
  Критика альтернативных концепций сознания. Таким образом речь как и орудия труда это важнейший фактор формирования сознания человека и его мира. Еще раз отметим что идеальное главнейший признак сознания обусловленный социальной природой человека.
34827. Сознание как субъективный образ объективного мира. Творческая природа сознания. Сознание и самосознание. Рефлексия и интенсивность. Проблема формирования человеческой психики у слепоглухих детей 40 KB
  Творческая природа сознания. Способность к целеполаганию специфически человеческая способность составляющая кардинальную характеристику сознания. В структуре сознания наиболее отчетливо выделяются прежде всего такие моменты как осознание вещей а также переживание т. Развитие сознания предполагает прежде всего обогащение его новыми знаниями об окружающем мире и самом человеке.
34828. Структура сознания. Разум, чувства и воля. Соотношение сознательного и бессознательного. З. Фрейд и К. Юнг. Интуиция, интуиция врача 48.5 KB
  В структуре сознания наиболее отчетливо выделяются прежде всего такие моменты как осознание вещей а также переживание т. Развитие сознания предполагает прежде всего обогащение его новыми знаниями об окружающем мире и самом человеке. рациональный уровни сознания.
34829. Отбор альтернативных проектов по критерию ЧДД и по показателю внутренней нормы доходности капитальных вложений 36 KB
  Какой проект лучше Для того чтобы выбрать лучший проект нужно для каждого проекта построить графики функций NPV i. Обычно эти графики выглядят следующим образом: NPV Если i iкр то лучше проект Б поскольку у него NPV больше. В диапазоне i =0iкр два показателя вступают NPV и r вступают в противоречия: NPVБ NPVА – лучше Б и rБ rА – лучше А. В диапазоне i iкр: NPVБ NPVА – лучше А и rБ rА – лучше А.
34830. Номинальная, периодическая и эффективная (эквивалентная) процентная ставка 28.5 KB
  Периодическая процентная ставка iпер = iном m где m – количество периодов в году внутри которых доход начисляется по процентной ставке iпер. iном = iперm Эффективная эквивалентная процентная ставка iэф – доходы начисленные по этой процентной ставке в конце года равны доходам начисленным m раз в течение года по процентной ставке iпер т.: 1 iэф=1 iперm 1 iэф=1 iном mm Если количество лет n то 1 iэфn=1 iном mnm Чем чаще в течение года начисляются проценты по фиксированной периодической процентной ставке тем доходы...
34831. Реальная и номинальная ставка процента. Учет инфляции при расчете ЧДД 36 KB
  Учет инфляции при расчете ЧДД β – годовая прогнозируемая инфляция доли единицы i – реальная годовая процентная ставка. Без учета инфляции. С учетом инфляции. NPV = NCF0∑Tt=1 NCFt⃰ 1 iномt ≥0 2 NCFt – прогноз чистых денежных потоков в постоянных ценах без учета инфляции; NCFt⃰ – прогноз чистых денежных потоков в постоянных ценах с учетом инфляции.