43454

Расчет регулирующего органа для регулирования расхода воды на баке циркуляции ц.№ 38 «АВИСМА» ФИЛИАЛ ОАО «КОРПОРАЦИЯ ВСМПО – АВИСМА»

Курсовая

Производство и промышленные технологии

Исполнительное устройство это одно из звеньев автоматических систем регулирования предназначенных для непосредственного воздействия на объект регулирования. В общем случае исполнительное устройство состоит из исполнительного механизма и регулирующего органа....

Русский

2013-11-05

152.5 KB

46 чел.

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ПЕРМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

БЕРЕЗНИКОВСКИЙ ФИЛИАЛ

КАФЕДРА АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

ПО КУРСУ: «ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ»

ТЕМА: «РАСЧЕТ РЕГУЛИРУЮЩЕГО ОРГАНА для регулирования расхода

воды на баке циркуляции ц.№ 38 «АВИСМА» ФИЛИАЛ ОАО «КОРПОРАЦИЯ ВСМПО – АВИСМА»

     Выполнил:  ст. гр. АТП-01(в)  Гаврюшин К.Г.

     Проверил: к.т.н., доцент  Беккер В.Ф.

  

Березники 2005 г.


ОГЛАВЛЕНИЕ

стр.

ВВЕДЕНИЕ

3

ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА

4

ВЫБОР ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕГУЛИРУЮЩЕГО ОРГАНА

6

ОПРЕДЕЛЕНИЕ И ОБОСНОВАНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ

ДЛЯ РАСЧЕТА

7

РАСЧЕТ РЕГУЛИРУЮЩЕГО ОРГАНА

8

ПРОВЕРКА РАБОЧИХ ДИАПОЗОНОВ РАБОТЫ РЕГУЛИРУЮЩЕГО

ОРГАНА

10

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

12


ВВЕДЕНИЕ

Исполнительное устройство – это одно из звеньев автоматических систем регулирования, предназначенных для непосредственного воздействия на объект регулирования. В общем случае исполнительное устройство состоит из исполнительного механизма и регулирующего органа. Исполнительный механизм является приводной частью регулирующего органа. Регулирующий орган предназначен для измерения расхода вещества или энергии в объект регулирования.

В системах автоматизации технологических процессов, как правило, применяются серийно изготавливаемые регулирующие органы. Выбор конкретного регулирующего органа производится по каталогам и другим материалам в процессе выполнения расчета, выявляющего пригодность выбираемого органа в тех или иных условиях эксплуатации. При этом должны учитываться как свойства и рабочие параметры протекающей через регулирующий орган среды, так и другие условия, и требования, являющиеся следствием общих требований, предъявляемых к системе автоматизации и к объекту управления в целом.

Необходимым условием надежной работы автоматической системы регулирования является правильный выбор регулирующего органа. Выбор регулирующего органа производят по найденной в результате расчета пропускной способности.

Расчет регулирующего органа целесообразно выполнять в следующем порядке:

  1.  определить недостающие данные, необходимые для выполнения расчета;
  2.  выявить режим движения среды через регулирующий орган и вид регулирующего органа;
  3.  Определить необходимую пропускную способность регулирующего органа.


Описание технологического процесса.

Отходящие газы, образующиеся при производстве  магния, в своём  составе  содержат  значительное количество  хлора и хлористого водорода, концентрация  которых превышает  допустимые санитарные нормы. Поэтому  эти газы перед выбросом  в атмосферу подвергаются очистке от вредных веществ  известковым молоком  в двухступенчатых  системах очистки  №1,2,3 газоочистки №3 и системы №1 газоочистки №4. Процесс поглощения  хлора, хлористого водорода, известковым молоком  протекает следующим образом.

Смесь газов  непрерывно  подаётся в нижнюю часть  скруббера первой ступени  и выводится  их верхней его части. Скруббер представляет собой  вертикально  расположенный  цилиндрический  аппарат. В нижней части  скруббера  имеется  два патрубка: наклонно радиально расположенный патрубок  для входа газа, другой патрубок для слива орошающего  раствора. Днище скруббера  выполнено  с уклоном  в сторону  сливного  патрубка. Верхняя часть скруббера  закрыта крышкой  и имеет в патрубок  для входа газов. На крышке скруббера  установлен  распределительный бачок  с брызгалами  отбойного типа. Скруббер выполнен из титанового сплава. В скруббере восходящий газовый поток встречается с капельно-туманной фазой орошающей жидкости (раствором  известкового молока, подаваемого  сверху через брызгала) в результате чего  происходит частичная очистка  от хлора и хлористого водорода  за счёт  реакции  их химического  взаимодействия  с гидроокисью кальция:

2Сl2+2Ca(OH)2=CaCl2+Ca(ClO)2+2H2O                            (1)

2HCl+Ca(OH)2=CaCl2+2H2O                                              (2)

Раствор орошающей  жидкости  с образующейся в ней солями  стекает в нижнюю часть  скруббера, откуда через сливной  патрубок  попадает в циркуляционный бак  первой ступени и вновь  попадает на орошение.

Предварительный очищенный газовый  поток из скруббера первой ступени  через тангенциально расположенный щелевидный патрубок  направляется в нижнюю  часть  каплеуловителя первой  ступени. Каплеуловитель имеет  цилиндрическую форму, корпус выполнен из титанового сплава. Днище имеет  винтовую по отношению к корпусу  поверхность , тангенциально  к днищу корпуса расположен патрубок  для слива конденсата из каплеуловителя. Благодаря  высокой скорости входящего потока  и тангенциальному  вводу происходит закручивание  газов. Газовый поток движется вверх  по спирали  к выходному  патрубку. При этом  под действием  центробежных сил  капли жидкости  прижимаются  к стенкам аппарата и, теряя за счёт трения  о них скорость движения, стекают  по ним  на дно каплеуловителя и через сливной патрубок выводятся в циркуляционный  бак первой  ступени. Осушенный газ из каплеуловителя  первой ступени  аналогичным образом  проходит скруббер и каплеуловитель второй ступени, где происходит более глубокая  очистка газа, после чего  очищенный и охлаждённый газ транспортируется с помощью хвостовых вентиляторов по газоходу в трубу №4 высотой 120 м и выбрасывает  в атмосферу.

Вывод отработанного молока из баков циркуляции осуществляется по трубопроводу на узел разложения.

В процессе  работы скрубберов  имеет место брызгоунос, испарение влаги, а также насыщение циркуляционного раствора  солями кальция. Для компенсации потерь влаги, во избежания  загустевания  циркулирующего известкового молока в баки циркуляции  периодически  или постоянно  подают техническую воду.

 


ВЫБОР ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕГУЛИРУЮЩЕГО ОРГАНА

Характеристики регулирующих органов удобно разбивать на две категории: пропускные и рабочие расходные.

Пропускная характеристика регулирующего органа представляет собой зависимость между положением затвора S и соответствующей этому положению пропускной способностью . По таблице 7 (1) мы выбираем равнопроцентную пропускную характеристику.

Рабочая расходная характеристика регулирующего органа  (РО) представляет собой зависимость между положением затвора S и соответствующим этому положению расходом через регулирующий орган в рабочих условиях.

Так как основными возмущениями являются внешние возмущения, мы выбираем линейную расходную характеристику.


ОПРЕДЕЛЕНИЕ И ОБОСНОВАНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ ДЛЯ РАСЧЕТА

Регулируемая среда – вода

Qmax = 30 м3/ч – максимальный расход

Qmin = 9 м3/ч – минимальный расход

Т = 10 ºС – температура

ρ = 1000  кг/м3 – плотность при нормальных условиях

μ = 1,3· 10-4 (кг с) · с/м2 – динамическая вязкость при 10 ºС

Р0 = 0,25 МПа – давление воды перед РО

Р1 = 0,2 МПа – давление воды после РО

Dтрубы = 100 мм

 
РАСЧЕТ РЕГУЛИРУЮЩЕГО ОРГАНА:

  1.  Определим число Рейнольдса при максимальном расходе по [1,т.6.6]:

  1.  Проверим условие гидравлической гладкости трубопровода.

    Гидравлическими гладкими считаются трубопроводы, удовлетворяющие условию:

Поэтому коэффициент трения круглых трубопроводов выберем по [1,рис. 6.21]

3) Определим суммарную длину трубопровода.

4) Определим скорость потока по [1,6.4]:

5) Найдем потерю давления на прямых участках трубопровода по [1,6.2]:

6) Определим потери давления в местных сопротивлениях трубопровода.

7) Определим потери давления в линии.

8) Определим потери давления в сети по [2,стр.14]:

9) Определим потерю давления в РО при максимальном расходе по [1,6.7]:

10) Определим максимальную пропускную способность РО по [1,6.8]:

11) Определяем условную пропускную способность РО из условия:

По [1,таб. 6.11] выбираем двухседельный РО с  и  диаметром условного прохода РО


проверка рабочих диапозонов работы

регулирующего органа

  1.  Так как , то проверять РО на возможность возникновения кавитации нет необходимости.
  2.  Определим параметр n.

Уточним параметр n по [1,6.23]:

Уточним значение перепада на РО по [1,6.24]:

  1.  Определим уточненное значение максимального расхода через РО:

  1.  Определяем относительные значения расходов.

  1.  Определяем диапазон перемещения затвора РО с равнопроцентной пропускной     характеристикой для  по [1,рис.6.16]:

  1.  Определяем диапазон перемещения затвора РО с линейной пропускной характеристикой для  по [1,рис.6.15]:

17) Определяем максимальный и минимальный коэффициент передачи  для рабочего диапазона нагрузок на РО по [1,рис.6.19]:

а) для равнопроцентной пропускной характеристики:

б) для линейной пропускной характеристики:

Так как 1,50,5, то выбираем РО с равнопроцентной пропускной характеристикой.

Таким образом, на регулирование расхода воды выбираем РО с равнопроцентной пропускной характеристикой, с условной пропускной способностью  и диаметром условного прохода .


СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

  1.  Наладка средств автоматизации и автоматических средств регулирования: Справочное пособие / А.С. Клюев, А.Т. Лебедев, С.А. Клюев и др. – М.: Энергоатомиздат, 1989.
  2.  Беккер В.Ф. Расчет и выбор регулирующих органов в системах управления: Учебное пособие /Перм. гос. техн. ун-т: Издательство Пермь, 2005.
  3.  ОАО «АВИСМА» РИ 38-2000.

РИСУНОК 1.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

49345. Оценка эффективности деятельности организации. Методические указания 274 KB
  Обосновывается актуальность выбранной темы, значение, её соответствие современным задачам экономического развития. Объект и предмет исследования. Формулируется цель курсовой работы. В сжатой форме формулируются задачи, которые подлежат решению в данной курсовой работе. Указываются источники информации, правовые, нормативные документы.
49348. Методы локализации неисправностей на аппаратуре СВ и РМ 792.06 KB
  При попытке остановить усеченный тест по адресу заданной команды по условию ОСТАНОВ ПО КОМАН набранной на ПОУ программа не останавливается. Краткое описание тракта прохождения сигнала В состав СВ входят следующие основные устройств: Вычислительной устройство ВчУ Устройство обмена УО Устройство управления внутренним магистральным каналом УК Долговременное запоминающее устройство ДЗУ Э 8КЛ Оперативное запоминающее устройство ЗУ02 Внутренний магистральный канал ВМК Пульт оперативного управления СВ ПОУ СВ Взаимодействие...
49349. Порядок разрешения земельных споров 78 KB
  Права и обязанности землевладельцев, землепользователей и собственников земельных участков возникают из юридических фактов. Права возникают с момента наступления события или совершения действия. Отдельные виды прав возникают с момента их государственной регистрации...
49350. Написание программы на языке программирования Паскаль для решения задачи 257.15 KB
  С помощью языка программирования системы Maple решается задача интегрирования дифференциального уравнения (задача Коши) методом (по варианту задания). Окончательные вычисления в программе зависят от результатов расчета программы в Delphi (следующий пункт). Образец выполнения задания – файл RUTTA.mws.
49351. Разработка конструкции механизма поворота для подвода и отвода пушки 588.42 KB
  Разработка конструкции механизма поворота для подвода и отвода пушки. В результате выполнения задания по курсовому проектированию разработана конструкция механизма поворота для подвода и отвода пушки. В работе приведен обзор и анализ известных конструкций машин для забивки чугунной летки описание конструкции механизма поворота.