43627

Анализ и оптимизация САР частоты вращения вала двигателя постоянного тока

Курсовая

Информатика, кибернетика и программирование

Даля кафедра автоматизации и компьютерноинтегрированных технологий Курсовой проект по дисциплине Теория автоматического управления на тему: анализ и оптимизация САР частоты вращения вала двигателя постоянного тока В №13.2 Описание принципа действия САР 1.3 Определение передаточных функций элементов САР 1.4 Построение модели структурной схемы САР 1.

Русский

2013-10-27

2.54 MB

55 чел.

ВОСТОЧНОУКРАИНСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

им. В.Даля

кафедра автоматизации и компьютерно-интегрированных технологий

Курсовой проект

по дисциплине

«Теория автоматического управления»

на тему: анализ и оптимизация САР частоты вращения вала двигателя постоянного тока В - №13.

Выполнил:

студент КТ-381  Ольховского М.

Проверил:

Войцев А.В.

Луганск 2010


 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

1

КТ-381.013.000ПЗ

Разраб.

Ольховского М

Провер.

Войцев А.В.

Реценз.

Н. Контр.

Утверд.

Лит.

Листов

ВНУ им В.Даля каф АиКИТ

Оглавление

1.Задание и исходные данные

1.1 Исходные данные

1.2 Описание принципа действия САР

1.3 Определение передаточных функций элементов САР

1.4 Построение модели структурной схемы САР

1.5 Оценка устойчивости разомкнутого контура

2. СТАБИЛИЗАЦИЯ САР

2.1 Стабилизация контура уменьшением коэффициента усиления усилителя.

2.2 Стабилизация контура изменением параметров усилителя и звена ОСН.

3. Структурно-параметрическая оптимизация САР

3.1 Анализ ЛАЧХ и ЛФЧХ стабилизированной в разомкнутом состоянии САР.

3.2 Анализ частотных характеристик и предварительная коррекция САР

3.3 Определение настроечных параметров ПИ-регулятора

3.4 Введение ПИ - регулятора в контур управления

3.5  Уточнение настроечных параметров ПИ-регулятора

4. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА САР

4.1 Показатели качества переходного режима

4.2  Показатели качества установившегося режима

4.3 САР ЧВ ДПТ осуществляет слежение и стабилизацию

5. Заключение

6. Литература


Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

2

КТ-381.013.000ПЗ

                            1. Задание и исходные данные

Построить модель системы автоматического регулирования, исследовать ее, оптимизировать и оценить качество полученной системы

1.1 Исходные данные

Функциональная схема САР  представлена на рис. 1.1.

Рисунок 1.1 - Функциональная схема САР

Усил – усилитель;

ТП – тиристорный преобразователь;

Генер – генератор;

ДПТ – Двигатель постоянного тока;

ТГен – тахогенератор;

ОбрСН – обратная связь по напряжению;

n – частота вращения;

u3 - напряжение задания;

Мс – момент сопротивления.


Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

3

КТ-381.013.000ПЗ

1.2 Описание принципа действия САР

Задачей данной системы автоматического регулирования является управление электродвигателем постоянного тока (регулировка количества оборотов вала электродвигателя в минуту).  САР состоит из двух контуров с обратной связью.

Контур с местной обратной связью состоит из усилителя, тиристорного преобразователя, генератора и обратной связи по напряжению. Усилитель предназначен для усиления входного сигнала, перед подачей на тиристорный преобразователь,  который служит для плавного пуска и длительного регулирования скорости вращения вала электродвигателя. Обратная связь по напряжению является местной обратной связью, позволяет  оценить ошибку между необходимым напряжением, которое необходимо подать на электродвигатель и напряжением, которое подает генератор. В контур главной обратной связи входит тахогенератор, который преобразует частоту вращения вала в напряжение, он позволяет определить ошибку регулирования всей системы.

1.3 Определение передаточных функций элементов САР

N – номер варианта. N=13

У – усилитель моделируется апериодическим звеном с передаточной функцией:

ТП – тиристорный преобразователь моделируется апериодическим звеном с передаточной функцией:

ОбрСН – обратная связь по напряжению, инерционно-дифференцирующее звено:


ТХ – тахогенератор, усилительное (пропорциональное) звено:

Генератор

ДПТ – двигатель постоянного тока, колебательное звено. Его передаточная функция по каналу управления:

где:

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

4

КТ-381.013.000ПЗ

 

 

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

5

КТ-381.013.000ПЗ

1.4 Построение модели структурной схемы САР Используя среду VisSim’а и полученные выше данные, строим структурную схему и получаем передаточную характеристику (рис. 1.2).

Рисунок 1.2 - Модель исходной САР

Переходная характеристика исходной САР представляет собой колебательный процесс с увеличивающейся со временем амплитудой. Исходная САР неустойчива.

1.5 Оценка устойчивости разомкнутого контура

Для того чтобы оценить устойчивость разомкнутого контура, нужно смоделировать его в программе VisSim, для этого мы размыкаем схему на элементе тахогенератора и ставим его последним в схеме как показано на рис. 1.3.

Рисунок 1.3 - Проверка устойчивости разомкнутого контура САР.

График переходной функции показывает, что разомкнутый контур неустойчив, поскольку его выходной сигнал представляет собой колебания с быстро увеличивающейся амплитудой. Для обеспечения выполнения необходимого условия практического применения критерия Найквиста, разомкнутую САР требуется стабилизировать.

Стабилизацию разомкнутого контура можно осуществить изменением параметров двух элементов: усилителя и звена обратной связи по напряжению.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

6

КТ-381.013.000ПЗ


2. Стабилизация САР

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

7

КТ-381.013.000ПЗ

2.1 Стабилизация контура уменьшением коэффициента усиления усилителя.

Изменяя коэффициент усиления усилителя, выведем контур на границу устойчивости (рис.2.1). Полученная передаточная  функция усилителя выглядит следующим образом:

Рисунок 2.1- Переходная характеристика разомкнутого контура.

Коэффициент усиления уменьшен с 33 до 0.32. Переходная характеристика имеет колебательную компоненту, амплитуда которой сравнительно медленно увеличивается со временем. Разомкнутый контур еще не устойчив, но близок к критическому, граничному режиму.

Теперь можно стабилизировать разомкнутую САР, обеспечив хотя бы минимальный, двукратный  запас устойчивости контуру местной обратной связи. Для этого уменьшим коэффициент усиления усилителя вдвое (рис.2.2):

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

8

КТ-381.013.000ПЗ

Рисунок 2.2 - Стабилизированная разомкнутая САР

Переходная функция устанавливается на уровне 2.7, что говорит об устойчивости разомкнутого контура САР, но величина усиления ее контура в 2.7 (12.7 дБ) только достигла минимальной границы усиления. Желательно иметь усиления разомкнутого контура 10 – 100 (20 – 40 дБ), а запас устойчивости по амплитуде 2 – 10 раз (6 – 20 дБ).

Таким образом, изменением только коэффициента усиления усилителя не удается получить удовлетворительных характеристик разомкнутого контура. Следовательно, требуется более глубокая стабилизация.

   2.2 Стабилизация контура изменением параметров усилителя и звена ОСН.

В принципе теперь уже можно переходить к коррекции замкнутой САР, поскольку формально устойчивость разомкнутого контура обеспечена с запасом в 6 дБ. Однако, запас этот сравнительно мал, как и не полностью удовлетворяет усиление всего разомкнутого контура, составляющего величину 4.2, это видно по установившемуся значению переходной функции контура рис. 2.2. Поэтому, во избежание возможных трудностей, которые могут возникнуть по окончательной коррекции САР, изменим и параметры звена ОСН.

Цель состоит в том, чтобы привести разомкнутый контур на границу устойчивости при значительном больше, чем 0.16, значении усиления усилителя, достигнутого на схеме рис. 2.1.

В результате подбора параметров остановимся на передаточных функциях равным:

  

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

9

КТ-381.013.000ПЗ

Рисунок 2.3- Переходная характеристика разомкнутого контура.

Медленное увеличение  размаха колебаний переходной функции говорит о том, что разомкнутый контур находится вблизи границы устойчивости.

Как видно на рис. 2.3, после второй коррекции, состоявшей в уменьшении в 10 раз постоянной времени звена ОСН, значение коэффициента усиления усилителя, при котором разомкнутый контур находиться вблизи границы устойчивости, повысилось с 0.16 до 1.8.

Остается обеспечить запас устойчивости по амплитуде контура местной обратной связи путем уменьшения коэффициента усиления усилителя.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

10

КТ-381.013.000ПЗ

Рисунок 2.4 - Окончательно стабилизированный разомкнутый контур САР.

Усиление усилителя уменьшено по сравнению с его значением в критическом режиме в 10 раз, с 3 до 0.3, т.е на 20 дБ – это и есть запас устойчивости по амплитуде контура местно обратной связи. Результирующее усиление разомкнутого контура всей САР составляет примерно 2.7 единиц (12 дБ), что видно из установившегося значения переходной функции.

Итак, разомкнутая САР стабилизирована. Поэтому устойчивость замкнутой САР можно анализировать с помощью критерия Найквиста.

Поинтересуемся, окажется ли устойчивой замкнутая САР, разомкнутый контур только что стабилизирован. Для этого замкнем обратную связь и проверим, как поведет себя переходная характеристика САР:

Рисунок 2.5- САР после стабилизации разомкнутого контура.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

11

КТ-381.013.000ПЗ

Система устойчива, но замкнутая САР требуется коррекции.

Как видно на рис. 2.5, установившееся значение переходной функции составляет примерно 12.1, что на 25%меньше точного значения, равного т.е. точность полученной системы неудовлетворительна.

3. Структурно-параметрическая оптимизация САР

3.1 Анализ ЛАЧХ и ЛФЧХ стабилизированной в разомкнутом состоянии САР.

Вернемся к разомкнутой САР рис 3.1. Частотные характеристики строятся именно для разомкнутого контура, а по ним можно судить об устойчивости замкнутой САР, пользуясь критерием устойчивости Найквиста.

Предварительная коррекция САР осуществляется посредством изменения и оптимизации значения коэффициента усиления разомкнутого контура.

Технически этот коэффициент можно менять, установив в схеме         П-регулятор (усилитель - gain) между сумматорами и меняя его усиление, а контролировать его значение – по установившемуся значению переходной функции. Изменение коэффициента усиления контура приводит к вертикальным смещениям ЛАЧХ и не влияет на ЛФЧХ.

                   

        

Рисунок 3.1- Стабилизированный разомкнутый контур САР.

Запасы устойчивости по фазе и по амплитуде очень малы, что приводит к чрезмерной колебательности переходной характеристики замкнутой САР.

3.2 Анализ частотных характеристик и предварительная коррекция САР

Необходимо корректировать САР. Это можно сделать путем уменьшения коэффициента усиления с тем, чтобы обеспечить необходимые запасы устойчивости:

  1.  по фазе в пределах 40° – 70° и даже более;
  2.  по амплитуде 12 – 20 дБ,

а кроме того, как известно, для статической САР следует добиться коэффициента усиления контура в 10 – 100 единиц или, то же, 20 – 40 дБ. Последнего условия в данном случае добиться будет тяжело, поскольку коэффициент усиления равный 24 дБ чуть больше чем нижний предел. Поэтому обеспечим п

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

12

КТ-381.013.000ПЗ

ока лишь требования к  запасам устойчивости. Для этого опустим вниз ЛАЧХ. Опускать нужно столько, чтобы запас по фазе сделать 115°, при этом запас по амплитуде станет равным 26 дБ:

Рисунок 3.2 - ЛАЧХ и ЛФЧХ. Обеспечение запасов устойчивости.

Как видно на рис. 3.2 запасы устойчивости обеспечены.Уменьшение усиления контура обеспечивается в схеме модели введением усилителя (gain) с усилением . Этот усилитель можно рассматриваться как П-регулятор.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

13

КТ-381.013.000ПЗ

Рисунок 3.3 - Переходная характеристика предварительно скорректированной САР.

При безошибочной работе в установившемся режиме, отрабатывая единичную ступеньку, САР обеспечивала бы на выходе об/сек, в то время, как полученная САР обеспечивает только 4.7 об/сек (рис.3.4). Относительная ошибка регулирования составляет 73%.

Таким образом оптимизация усиления контура не позволяет получить САР удовлетворительного качества. Поэтому следует провести более серьезную коррекцию САР на основе структурно-параметрической оптимизации. В данном случае это означает, что нужно ввести ПИ-регулятор в контур управления вместо П-регулятора и оптимизировать его настроечные параметры.

3.3 Определение настроечных параметров ПИ-регулятора

В относительно простых системах введение ПИ-регулятора, как правило, решает все проблемы.

Задача оптимизации сводиться к нахождению настроечных параметров ПИ-регулятора: постоянной времени и коэффициента усиления.

Передаточная функция ПИ-регулятора имеет вид:

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

14

КТ-381.013.000ПЗ

где:

  – коэффициент ПИ-регулятора;

  – постоянная времени ПИ-регулятора.

Для определения постоянной времени регулятора следует взять ЛАЧХ (рис.3.3), для которой выполнены требования по фазе и амплитуде, и провести к ней касательные с наклонами 0 дБ/дек и -20 дБ/дек.

Рисунок 3.4- Определение постоянной времени ПИ-регулятора по ЛАЧХ.

Частота точки сопряжения касательных с наклоном 0 дБ/дек и -20 дБ/дек является обратной величиной к искомой постоянной времени ПИ-регулятора. 1/T = 1/0.4 рад/сек. T = 2.5 сек.

Для повышения точности определения ЛАЧХ может быть построена в диапазоне двух декад. Значение коэффициента =0.5 является хорошим начальным приближением. Конечно, в коэффициенте усиления ПИ- регулятора нужно учесть и усиление П-регулятора, равное 0.15 . В результате, значение kp= 0.15*0.5=0.075

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.

КТ-381.013.000ПЗ

15

Лист

Дата

3.4 Введение ПИ - регулятора в контур управления

Рисунок 3.5. САР с ПИ-регулятором

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

16

КТ-381.013.000ПЗ

.

Время регулирования и перерегулирование показано на укрупненном окне переходной характеристики:

Рисунок 3.6 - Переходная характеристика

Установившейся значения ошибки регулирования ровно 0. В общем САР имеет хорошие качество.

3.5  Уточнение настроечных параметров ПИ-регулятора

Поскольку  использованный  для  коррекции  метод  определения  настроечных параметров  ПИ-регулятора  приближенный,  то  несколько  улучшить  качество  САР можно  уточнением  значений  коэффициента  усиления  регулятора  и  его  постоянной времени  в  пределах  нескольких  десятков  процентов. Методом  проб  и  ошибок  можно установить, что изменение постоянной времени ухудшает переходную характеристику, а  уменьшение  коэффициента  усиления  до  0.45  позволяет  уменьшить перерегулирование,  сделать  его  0%,  что положительно  сказывается на  времени регулирования.

Таким  образом,  в  результате  структурно-параметрической  оптимизации  получена следующая схема САР:

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

17

КТ-381.013.000ПЗ

Рисунок 3.7 – Оптимизированная замкнутая модель САР

Покажем переходную функцию в большем масштабе (рис. 3.7):

Рисунок 3.8 –

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

18

КТ-381.013.000ПЗ

Переходные  функции  САР и  ее  объекта управления  –  ДПТ

 Некоторое уменьшение  усиления  ПИ-регулятора  позволило  уменьшить перерегулирование,  в  результате  чего  переходная  функция  САР попав  в  10  %  -  процентный  коридор  уже  из  него  не  выходит. Формально это позволило уменьшить время регулирования с 70 сек до 12 сек. Отметим, что двигатель под управлением САР начинает изменять частоту более плавно по сравнению с тем, когда на него непосредственно  поступает  ступенчатое  приращание  напряжения якоря,  а  время  регулирования САР  практически  такое же,  как  и  у ДПТ  в  автономной работе.

В завершение приведем ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутого контура оптимизированной САР:

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

19

КТ-381.013.000ПЗ

Рисунок  3.9 -  ЛАЧХ  и  ЛФЧХ  разомкнутого  контура оптимизированной  САР.

Запасы устойчивости и по фазе и амплитуде – хорошие. Переходная характеристика разомкнутого контура линейно увеличивается со временем, что объясняется наличием интегратора в контуре, входящего составной частью ПИ-регулятора.

4. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА САР

4.1 Показатели качества переходного режима

Понятие качество линейной САР  объединяет  точность  ее  слежения  за  задающим сигналом и подавления возмущений, а также быстродействие.

Качество САР оценивается прямыми и (или) косвенными показателями переходного и установившегося режимов. Косвенные  показатели  это  запасы  устойчивости  САР  по  фазе  и  амплитуде  и порядок  астатизма. Для  статических  систем  следует  назвать  и  коэффициент  усиления контура. Существует и множество других косвенных показателей качества. Прямые показатели качества разделяются на показатели переходного режима – это время  регулирования  tp  и  перерегулирование  σ%,  и  показатели  установившегося режима: коэффициенты ошибок по положению с0, по скорости с1 и по ускорению с2.

Показатели  качества  переходного  режима  определяются  по  переходной характеристике САР. Для данной САР по  рис. 3.8  определены  tp=12сек  и σ=0%  (это относительное  превышение  первого  максимума  переходной  функции  над  ее установившимся значением).

4.2  Показатели качества установившегося режима

 Коэффициенты  ошибок  характеризуют  точность  работы  САР  в  установившемся режиме.  Для  статической  САР  хорошего  качества  величина  с0  должна  находиться  в пределах  0.01–0.1,  для  астатических САР  с0=0. Коэффициенты  с1  и  с2  характеризуют скорости  изменения  сигнала  задания,  при  которых  ошибка  слежения  мала.  Другими словами,  эти  коэффициенты  характеризуют  быстродействие  САР  в  установившемся режиме работы и поэтому их величины напрямую не регламентируются. С помощью VisSim нетрудно непосредственно определять установившееся значение ошибки  регулирования  при  степенном  воздействии,  которое  и  равно  коэффициенту ошибки. Для  этого нужно подключить  выход первого  сумматора,  сумматора  главного контура  управления,  к  осциллографу.  При  ступенчатом  воздействии  установившееся значение ошибки – это коэффи-

циент с0, при

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

линейно растущем воздействии (если с0=0) – это коэффициент с1.

Изм.

Лист

Подпись

Дата

Лист

20

КТ-381.013.000ПЗ

Поскольку оптимизированная САР является астатической, то ее коэффициент ошибки с0=0. Это косвенно видно по рис. 3.8. Для определения коэффициента ошибки по скорости с1, к входу САР нужно подключить генератор линейно растущего сигнала. Установившееся  значение  сигнала  ошибки

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

21

КТ-381.013.000ПЗ

равно величине с1:

Рисунок  4.1 -  Диаграмма для определения коэффициента ошибки по  скорости  астатической  САР

Коэффициент ошибки по скорости с1 = 2.2.

4.3 САР ЧВ ДПТ осуществляет слежение и стабилизацию

 

Для проверки качества САР и в режиме слежения, и в режиме стабилизации следует одновременно подать не нее и  ступенчатое  задание, и  ступенчатое возмущение. Этим воздействиям  для  наглядности  переходной  характеристики  следует  придать  разные задержки.

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

22

КТ-381.013.000ПЗ

Рисунок  4.2 - Совокупное  воздействие  на  САР  ЧВ  ДПТ ступенчатого  задания  и  возмущения

 Возмущение  задержано относительно  задания  на  10  сек.  По  переходной  характеристике видно,  что  САР  компенсирует  возмущение  примерно  за  18  сек,  с максимальной ошибкой в - 8 об/сек при величине возмущения в 1 Н·м. Поскольку  в  задании  не  оговаривались  требования  к  качеству  компенсации возмущения, то будем считать полученное качество удовлетворительным.


Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

23

КТ-381.013.000ПЗ

5.Заключение

В данном курсовом проекте спроектирована система автоматического регулирования числа оборотов вала электродвигателя в минуту. Объектом управления такой системы является вращающийся вал, нагруженный моментом Цель управления состоит в обеспечении частоты вращения вала электродвигателя, близкого к заданной величине , которая может изменяться во времени. Для достижения этой цели спроектирована система с обратной связью.

В процессе расчета регулятора пришли к выводу, что для обеспечения устойчивости системы и хороших показателей ее качества и точности существует необходимость введения корректирующего звена, в связи с тем, что при исходных данных система неустойчива. С учетом корректирующего  звена проведен анализ качества и точности системы. Скорректированная система имеет перерегулирование и время регулирования системы  с.  

6. Литература

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

24

КТ-381.013.000ПЗ

1. Методические указания по курсовому проектированию.

2. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. Издание третье, исправленное. Москва, издательство «Наука», 19753. Под редакцией А. А. Красовского.

3. Справочник по теории автоматического управления. Москва, Издательство «Наука»

4. Топчеев Ю.И., Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение

5. VisSim 3,0. Учебный курс В.П. Дьякова. СПб 2003.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

25354. Регуляция работы сердца 41.5 KB
  Закон сердечного ритма чем больше приток крови тем больше сила и частота сердечных сокращений. Хеморецепторы возбуждаются в результате сдвигов химического состава плазмы крови при увеличении в ней рСО2 или снижения рО2. Гуморальная регуляция деятельности сердца осуществляется путем воздействия на него химических веществ находящихся в крови. 0051 ДВИЖЕНИЕ КРОВИ ПО СОСУДАМ ГЕМОДИНАМИКА Движение крови по сосудам обусловлено градиентом давления в артериях и венах.
25355. Регуляция движения крови в сосудах 83.5 KB
  Если же перерезать мозг между продолговатым и спинным максимальное давление крови в сонной артерии понижается с нормальных 100 120 до 60 70 мм рт. Спинномозговые центры способны через некоторое время после выключения сосудосуживающего центра продолговатого мозга немного повысить давление крови снизившееся вследствие расширения артерий и артериол. При введении через канюлю в изолированный каротидный синус крови под давлением можно наблюдать падение артериального давления в сосудах тела.
25356. Регуляция движения крови по сосудам 24.5 KB
  Нервы регулирующие тонус сосудов называются сосудодвигательным и состоят из двух частей сосудосуживающих и сосудорасширяющих Симпатические нервные волокна выходящие в составе передних корешков спинного мозга оказывают суживающее действие на сосуды кожи органов брюшной полости почек легких и мозговых оболочек но расширяют сосуды сердца. Сосудорасширяющие влияния оказываются парасимпатическими волокнами которые выходят из спинного мозга в составе задних корешков. Кроме того существуют высшие сосудодвигательные центры расположенные в...
25357. Лимфа и лимфообращение 43 KB
  В отличие от кровеносных сосудов которым происходит как приток крови к тканям тела так и ее отток от них сосуды служат лишь для оттока лимфы т. Состав и свойства лимфы Лимфа собираемая из лимфатических протоков во время или после приема нежирной пищи представляет собой бесцветную почти прозрачную жидкость отличающуюся от плазмы крови примерно вдвое большим содержанием белков. Реакция лимфы щелочная. Это обусловлено тем что лимфоциты образуются в лимфатических узлах и из них с током лимфы уносятся в кровь.
25358. ФИЗИОЛОГИЯ ВНЕШНЕГО ДЫХАНИЯ. ЛЕГОЧНЫЕ ОБЪЕМЫ. ЛЕГОЧНАЯ ВЕНТИЛЯЦИЯ 41.5 KB
  При вдохе объем легких увеличивается давление в них становится ниже атмосферного и воздух поступает в дыхательные пути. Во время выдоха объем грудной полости уменьшается воздух в легких сжимается давление в них становится выше атмосферного и воздух выходит наружу. Количество воздуха находящегося в легких после максимального вдоха составляет общую емкость легких величина которой у взрослого человека равна 46 л. В общей емкости легких принято выделять четыре составляющих ее компонента: дыхательный объем резервный объем вдоха и выдоха и...
25359. Особенности дыхания при мышечной работе 36.5 KB
  Увеличению транспорта кислорода при работе способствует также выбрасывание эритроцитов из кровяных депо и обеднение крови водой вследствие потения что ведет к некоторому сгущению крови и повышению концентрации гемоглобина а следовательно и к увеличению кислородной емкости крови. Из каждого литра крови протекающей по большому кругу клетки организма утилизируют в покое 60 80 мл кислорода а во время работы до 120 мл кислородная емкость 1 л крови равна около 200 мл 02. Повышенное поступление кислорода в ткани при мышечной работе...
25360. Значение пищеварения 33 KB
  Все функции органов пищеварения подчинены сложным нервным и гуморальным механизмам регуляции.Основы современной физиологии пищеварения разработаны преимущественно И. Павлова функции органов пищеварения находящихся в глубине тела и недоступных непосредственному наблюдению изучались в основном в острых опытах при которых производилось вскрытие живого животного и вследствие наносимой травмы нарушалось нормальное состояние организма.
25361. Пищеварение в полости рта 59.5 KB
  Расслабление кардиальной мускулатуры наблюдается также при резких сокращениях желудка брюшных мышц и диафрагмы во время рвоты. Здесь же происходят химические изменения некоторых питательных веществ под влиянием сока выделяемого железами желудка. Железы желудка расположены в слизистой оболочке его дна тела и привратника. В фундальной части желудка железы состоят главных добавочных и обкладочных клеток.
25362. ПИЩЕВАРЕНИЕ В ТОНКОМ КИШЕЧНИКЕ 32.5 KB
  Количество их огромно от 50 до 200 млн на 1 мм2 поверхности кишки что увеличивает внутреннюю поверхность тонкого кишечника в 300500 раз. Моторная деятельность тонкого кишечника обеспечивает перемешивание химуса с пищеварительными секретами и продвижение его по кишке благодаря сокращению круговой и продольной мускулатуры. При сокращении продольных волокон гладкой мускулатуры кишечника происходит укорочение участка кишки при расслаблении его удлинение. Такая периодичность обусловлена автоматией гладкой мускулатуры кишечника способностью...