4413

Системи управління приладами у середовищі розробки MATLAB

Лабораторная работа

Информатика, кибернетика и программирование

MATLAB (скорочення від англ. Matrix Laboratory) - пакет прикладних програм для вирішення задач технічних обчислень і однойменний мов програмування, що використовується в цьому пакеті. MATLAB використовують більше 1 000 000 інженерних і наукових працівників, вона працює на більшості сучасних операційних систем, включаючи Linux, Mac OS, Solaris

Украинкский

2012-11-18

1.24 MB

7 чел.

 План:

  1.  Мета роботи.
  2.  Теоретичні відомості.
  3.  Постановка задачі.
  4.  Алгоритм розв`язку задачі.
  5.  Виконання роботи.
  6.  Висновок.

1. Мета роботи: Навчитися створювати системи управління приладами у середовищі розробки MATLAB.

2. Теоретичні відомості:

  MATLAB (скорочення від англ. «Matrix Laboratory») - пакет прикладних програм для вирішення задач технічних обчислень і однойменний мов програмування, що використовується в цьому пакеті. MATLAB використовують більше 1 000 000 інженерних і наукових працівників, вона працює на більшості сучасних операційних систем,

включаючи Linux, Mac OS, Solaris (починаючи з версії R2010b підтримкаSolaris

припинена) і Microsoft Windows.

3. Постановка задачі:

У середовищі MATLAB розробити систему керування пристроєм. Назву пристрою і його функціональну частину узгодити із викладачем.

  

4. Алгоритм розв`язку задачі:

  1.  Визначення приладу;
  2.  Пошук вхідних функцій;
  3.  Побудова правил у середовищі MATLAB;
  4.  Тестування, представлення результатів;
  5.  Висновок;
  6.  Контрольні запитання;

Прилад: Зеркальный фотоаппарат Canon EOS 1000D

2) Пошук вхідних функцій;

Швидкість стабілізатора зображення:

X1=Висока(“High”)

X2=Середня(“Medium”)

X3=Низька(“Low”)

Швидкість кадрів в секунду:

X4=Низький(“Low”)

X5=Високий(“High”)

Чіткість (зоображення):

Y1= Висока (“High”)

Y2= Середня (“Medium”)

Y3= Низька (“Low”)

3) Побудова правил у середовищі MATLAB;

4) Тестування, представлення результатів;

5) Висновки:

У цій практичній роботі я на практиці розглянув програму MATLAB, яка дуже допомогла

мені в створенні системи управління приладом ().

6) Контрольні запитання:

1. Основні операції із нечіткими множинами:

Перетин та об`єднання.

2. Схема розмитого логічного виведення:

Умова:

x це A’

Імплікація:

якщо x це A, то y це B

Висновок:

y це B’

3. Схема роботи пристрою керування на базі нечіткої логіки:

4. Що таке лінгвістична змінна?

Змінна, значенням якої можуть виступати слова або твердження природної мови.

Описується набором (N, X, A).

5. Визначення функції приналежності:

Функція приналежності нечіткого множини - узагальнення індикаторної (або характеристичною) функції класичного множини. У нечіткій логіці вона представляє ступінь приналежності кожного члена простору міркування до даного нечіткій множині. Ступені приналежності часто змішують з вірогідністю, хоча вони принципово відмінні


Датчик 1

Датчик n

Розмитий пристрій керування лінгвістичною змінною

Основний елемент моделі

Датчик 2


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

42166. ВЫБОР РЕГРЕССИОННОЙ МОДЕЛИ 242.5 KB
  Ранее предполагалось что мы имеем дело с правильной спецификацией модели то есть считалось что зависимая переменная y регрессоры X и оцениваемые параметры β связаны соотношением y = Xβ ε и выполняются условия ГауссаМаркова. Рассматривается два основных случая: В оцениваемой модели отсутствует часть независимых переменных имеющихся в истинной модели исключение существенных переменных: истинная модель: y = Xβ Zγ ε длинная регрессия; оцениваемая модель: y = Xβ ε короткая регрессия. В оцениваемой модели присутствуют...
42167. ДІЇ НАД МАТРИЦЯМИ 137 KB
  Знайти і видати на екран і в файл значення: сум модулів елементів кожного стовпчика матриці А, середнього арифметичного найменших елементів кожного рядка матриці А; обчислити матрицю В, яка визначається за формулами і видати на екран; в матриці А поміняти місцями найбільший за модулем елемент останнього рядка і найменший за модулем елемент першого стовпчика і видати на екран.
42168. Тригери. Опис тригерів на мові VHDL 225.5 KB
  Хід роботи Отримати у викладача завдання на лабораторну роботу відповідно до номера свого варіанту.3 – Примітиви тригерів які використовуються пакетом Qurtus II № варіанта dff jkffe Виписати з довідника параметри мікросхем які використовувались при створенні схеми таблиці дійсності та часові діаграми роботи тригерів. Допуском до виконання лабораторної роботи є розроблена електрична принципова схема та часові діаграми її роботи побудовані з врахуванням затримок. При побудові часових діаграм проглянути всі режими роботи схеми.
42169. Регістри. Принципи побудови та часові діаграми регістрів 133.5 KB
  Допуском на лабораторну роботу є виписані часові діаграми регістра вказаного в стовбці Тип регістра таблиці 6.1 а також схема та часові діаграми роботи трьох розрядного регістра тип якого вказаний в таблиці 6. Зібрати в пакеті Qurtus II схему перевірки стандартного регістра тип якого вказаний в стовбці Аналог таблиці 6. Побудувати часові діаграми для перевірки регістра і порівняти їх з діаграмами виписаними в п.
42170. ИССЛЕДОВАНИЕ СЛОЖНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА 151.5 KB
  Измерить и проверить расчетом потенциалы точек контура сложной электрической цепи. Для расчета простых электрических цепей используют закон Ома для участка цепи не содержащего ЭДС. Например если между двумя точками а и b в электрической цепи включены только пассивные элементы – резисторы то закон Ома для этого участка цепи запишется: .
42171. ИССЛЕДОВВАНИЕ ЦЕПИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ СОЕДИНЕНИЕМ АКТИВНОГО И ЕМОСТНОГО СОПРОТИВЛЕНИЙ 247 KB
  Экспериментальное исследование характера изменения тока мощности и падений напряжений на участках последовательной цепи состоящей из активного и емкостного сопротивлений а также построение круговой диаграммы. При прохождении синусоидального тока по цепи изображенной на рис.1а следует иметь ввиду что ток в любом сечении цепи один и тот же а общее напряжение согласно второму закону Кирхгофа равно геометрической сумме...
42172. ИССЛЕДОВВАНИЕ ЦЕПИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ СОЕДИНЕНИЕМ АКТИВНОГО И ИНДУКТИВНОГО СОПРОТИВЛЕНИЙ 299.5 KB
  Экспериментальное исследование характера изменения тока мощности и падений напряжений на участках последовательной цепи состоящей из активного и индуктивного сопротивлений а также построение круговой диаграммы. При прохождении синусоидального тока по цепи изображенной на рис.1б ток в любом сечении цепи один и тот же а общее напряжение согласно второму закону Кирхгофа равно геометрической сумме падений напряжений на...
42173. ИССЛЕДОВАНИЕ ЦЕПИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫМ СОЕДИНЕНИЕМ АКТИВНОГО, ИНДУКТИВНОГО И ЕМКОСТНОГО СОПРОТИВЛЕНИЙ. РЕЗОНАНС НАПРЯЖЕНИЙ 271.5 KB
  РЕЗОНАНС НАПРЯЖЕНИЙ Цель работы: Исследование явления резонанса напряжений построение резонансных кривых и векторных диаграмм.1 следует иметь в виду что ток в любом элементе схемы один и тот же а питающее напряжение согласно второму закону Кирхгофа равно алгебраической сумме мгновенных значений напряжений на отдельных элементах схемы: 4.2 приведены векторные диаграммы напряжений и токов схемы рис. Ток совпадает по фазе с напряжением угол  = 0 cos = 1 и этот режим называется резонансом напряжений.
42174. ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ФОРМАТИРОВАНИЯ СЛОЖНЫХ ПО ФОРМАТУ ДОКУМЕНТОВ 654.5 KB
  Рукописные работы дипломные работы курсовые работы рефераты отчёты и пр. Основная часть рукописной работы Раздел 2 следует за титульным листом начинается со страницы № 2 обычно имеет оглавление. Заголовок 1 для глав работы Заголовок 2 для параграфов. Например для форматирования реквизитов Название организации Исполнитель Руководитель работ Название специальности Тема дипломной работы и пр.