45858

Гибкие автоматизированные производства

Доклад

Производство и промышленные технологии

ГПС важный компонент ГАП который харся наиболее полным охватом автоматизации всех компонентов производственного процесса. ГАП – это автоматическое производство линии участок цех завод функциональная как единая целая на основе безлюдной или при минимальном участии человека технологий ГАП включает: технологическое оборудование а также складские транспортные контролирующие системв и другие компоненты на базе ЧПУ и исполнением средств вычислительной техники работа всех компонентов ГАП координируются как единое целое при...

Русский

2013-11-18

13.12 KB

11 чел.

123. Гибкие автоматизированные производства.

    ГПС- важный компонент ГАП, который хар-ся наиболее полным охватом автоматизации всех компонентов производственного процесса. ГПС- совокупность оборудования с ЧПУ в разных сочетаниях, гибких производственных модулей, роботизированных технологических комплексов и отдельных единиц технологического оборудования с ЧПУ, систем автоматизации транспортных и складских операций, средств контроля и систем обеспечения их функционирования в автоматическом режиме в течение определенного периода времени (пол смены и более). Такие системы обладают свойством быстрой переналадки, что позволяет реализовать задачи автоматизации как производства, так и его конструкторскую, технологическую и организационную подготовку.

ГАП – это автоматическое производство, линии, участок, цех, завод, функциональная как единая целая на основе безлюдной или при минимальном участии человека технологий, ГАП включает: технологическое оборудование, а также  складские, транспортные, контролирующие системв, и другие компоненты на базе ЧПУ и исполнением средств вычислительной техники работа всех компонентов ГАП  координируются как единое целое при помощи многоуровневых распределенных микропроцессорных систем управления. В тоже время каждая еденица оборудования из состава ГАП сохраняет возможность собственного управления от собственной системы управления на базе микро ЭВМ. Система распространенного типа управления. ГАП обеспечивает  рассылку управленческих программ для функционирования оборудования  его быструю переналадку при переходе на новый выпуск продукции.  В распространенных многоуровневых системах управления ГАП  каждая единица микро ЭВМ верхнего уровня управляет работой нескольких микро ЭМВ  нижнего уровня.

     ГАП возможно в условиях средне и даже мелкосерийного производства, характеризуется быстрой сменяемостью объектов производства, высвобождением рабочих от не квалифицированного многотонного труда, повышением производительности, эффективности производства. Для непосредственного управления техническим оборудованием, транспортно-складскими системами обеспечения техники безопасности, учета, диспетчирования и планирования производства, в основе ГАП используются системы ЧПУ и микро ЭВМ. Т.о ГАП – это совокупность оборудования с ЧПУ подающегося без дополнительных затрат переналадки в короткие сроки для перехода к выпуску новых изделий.

   ГАП – компонуются из универсальных автоматического оборудования с ЧПУ обладающего широкими технологическими возможностями.

   Для реального ГАП используется большая номенклатура различных датчиков, использованных механизмов, микропроцессорных контролеров, микро ЭВМ, промышленных роботов , РТК, ГПМ , АСУТПП, АСУП, а также локальные вычислительные сети для обмена информации.

  Ячейки  ГАП создаются на основе оборудования с ЧПУ и промышленных роботов, манипуляторов, загрузочно-разгрузочных устройств и объединяются в единую ГПС, транспортские системы управления от единой центральной АСУ.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

44968. Задачи и методы синтеза лмнейных САУ 1.29 MB
  Задачи синтеза САУ заключаются в определении управляющего устройства в виде его математического описания. Синтезсоздание управляющего устройства при известном условии. В результате сравнения определяется передаточная функция корректирующего устройства. Сюда относится объект управления и слежения с объектом устройства исполнительный механизм чувствительный элемент и т.
44969. Многомерные САУ 469.5 KB
  Взаимосвязи образующие многомерные системы могут быть различными по своей природе их делят на 2 категории: 1. Внутренние естественные связи 2. Внешние искусственные связи  по отношению к объекту. Внутренние – связи которые физически существуют в самом объекте между выходными величинами.
44970. Чувствительность систем управления 514.5 KB
  В процессе эксплуатации системы эти физические параметры могут изменятся во времени. Поэтому возникает задача определения влияния изменения параметров системы на статические и динамические свойства процесса управления. Степень влияния изменения параметров системы на её статические и динамические свойства называют чувствительностью системы. Пусть сиcтема описывается уравнением в нормальной форме: Изменяющиеся со временем параметры системы обозначим через j j = 1m.
44971. Управляемость систем управления 114.5 KB
  Рассмотрим линейные системы динамика которых описывается дифуранением n – порядка. В этом случае состояние системы будет определятся n – координатами. Эти координаты состояния системы не обязательно будут совпадать с физическими величинами в т. В качестве системы можно рассмотреть либо замкнутую САУ тогда координаты U будут играть роль задающих воздействий G.
44972. Наблюдаемость систем управления 114.5 KB
  Рассмотрим линейные системы динамика которых описывается дифуранением n – порядка. В этом случае состояние системы будет определятся n – координатами. Эти координаты состояния системы не обязательно будут совпадать с физическими величинами в т. В качестве системы можно рассмотреть либо замкнутую САУ тогда координаты U будут играть роль задающих воздействий G.
44973. Дискретные системы управления. Классификация 795 KB
  Для импульсных систем в основном применяют 3 вида квантования сигнала по времени: амплитудноимпульсная модуляция амплитуда импульса  входному сигналу Широтноимпульсная модуляция широта импульса  входному сигналу Фазоимпульсная модуляция фаза импульса  входному сигналу Во всех случаях период чередования импульсов является постоянным В случае амплитудноимпульсной модуляции рис б длительность каждого импульса постоянна имеет одинаковое значение и обозначается Т 0  1. Амплитуда импульсов принимает значения x[nT]  =...
44974. Импульсные системы управления 820 KB
  Импульсные системы управления. и решетчатой функции определенную длительность Импульсные системы описываются разностными уравнениями: Δf[n] =f[n1] – f[n] – первая разность решетчатой функции. Передаточная функция разомкнутой цепи импульсной системы – это отношение выходной величины к входной при нулевых начальных условиях. X1 = sinωt X2 = sin2ωt t=nT АФЧХ разомкнутой импульсной системы определяется аналогично обыкновенной линейной системе: WS→Wjω gt=sinωt Q=ST g[n]=sinώn...
44975. Нелинейные системы управления. Второй метод Ляпунова 266.5 KB
  Нелинейные системы управления. Нелинейность обусловлена нелинейностью статической характеристики одного из элементов системы. движением Ляпунов понимал любой интересующий нас в отношении устойчивости режим работы системы. Линейная система получается в результате линеаризации НЛ системы.
44976. Автоколебания нелинейных САУ. Определение параметров автоколебаний 420 KB
  эти параметры могут быть найдены если известны условия при которых система находится на границе устойчивости. Для определения границы устойчивости можно использовать существующие критерии устойчивости для линейных САУ. Критерий Найквиста: Если разомкнутая цепь системы устойчива то для устойчивости замкнутой системы н. Необходимым условием устойчивости явл.