46324

Составление расчетной схемы и исходного уравнения для расчета исходного усилия Ри

Лекция

Производство и промышленные технологии

Наряду с изменением величины исходного усилия силовой механизм может также изменять его направление, разлагать на составляющие и совместно с контактными элементами обеспечивать приложение зажимного усилия к заданной точке. Иногда силовые механизмы выполняют роль самотормозящего элемента, препятствуя раскреплению заготовки при внезапном выходе из строя привода.

Русский

2013-11-21

359 KB

8 чел.

6. Составление расчетной схемы и исходного уравнения для расчета исходного усилия Ри

Силовые механизмы обычно выполняют роль усилителя. Его основной характеристикой является коэффициент усиления i (передаточное отношение сил)

.

Наряду с изменением величины исходного усилия силовой механизм может также изменять его направление, разлагать на составляющие и совместно с контактными элементами обеспечивать приложение зажимного усилия к заданной точке. Иногда силовые механизмы выполняют роль самотормозящего элемента, препятствуя раскреплению заготовки при внезапном выходе из строя привода.

Силовые механизмы делятся на простые и комбинированные. Простые состоят из одного элементарного механизма – винтового, эксцентрикового, клинового, рычажного.

Комбинированные представляют собой комбинацию нескольких простых: рычажного и винтового, рычажного и эксцентрикового, рычажного и клинового и т.д.

Силовые механизмы используются в приспособлениях с зажимными устройствами как первой, так и второй групп. Для приспособлений с зажимными устройствами первой группы силовой механизм следует выбирать совместно с приводом, чтобы можно было рационально согласовать силовые возможности механизма (коэффициент усиления i) с силовыми данными привода.

Выбор конструктивной схемы силового механизма производится также с учетом конкретных условий компоновки приспособления.

Для выбранного силового механизма необходимо определить коэффициент усиления i и исходное усилие Ри , которое должно быть приложено к силовому механизму приводом или рабочим.

Расчетная формула для нахождения Ри может быть получена на основе решения задачи статики – рассмотрения равновесия силового механизма под действием приложенных к нему сил.

Пример

Рис. 6.1. Винтовой механизм.

Винтовой механизм со сферическим торцом (рис. 6.1).

Дано: Рз , l, d.

.

Пример 2

Рис. 6.2. Эксцентриковый механизм.

Эксцентриковый механизм (рис. 6.2).

Дано: Рз , l, е.

.

Пример 3

Рис. 6.3. Рычажный механизм.

Рычажный механизм (рис. 6.3).

,

– КПД, учитывающий потери на трение в опоре;

.

Пример 4

Рис. 6.4. Клиноплунжерный механизм.

Клиноплунжерный механизм (рис. 6.4).

,

– угол клина в 0;

– угол трения между плунжером и клином в 0;

;

– угол трения между клином и корпусом в 0;

;

- угол трения между плунжером и корпусом в 0;

.

Пример 5

Рис. 6.5. Комбинированный силовой механизм.

Комбинированный силовой механизм (рис. 6.5).

.

В таблице 6.1 приведены схемы для определения исходного усилия Ри , а в таблице 6.2 – обозначения исходных данных для расчетов.

Таблица 6.1 Схемы для определения исходного усилия Ри

;

;

 

Таблица 6.2 Исходные данные для расчетов

К

коэффициент надежности закрепления

М

крутящий момент (резания), Н(мм

f1

коэффициент трения опорных элементов

f2

коэффициент трения зажимных элементов

l

расстояние от оси вращения инструмента до точки зажима, мм

угол призмы, град.

D

диаметр заготовки (наружный), мм

n

число одновременно работающих инструментов

d0

диаметр заготовки (внутренний), мм

Р

сила резания, мм

Р1

составляющая силы резания, Н

Р2

составляющая силы резания, Н

Р3

составляющая силы резания, Н

a0

расстояние от точки зажима до точки возможного вращения заготовки, мм

в0

расстояние от обрабатываемой поверхности до точки возможного смещения заготовки, мм

G

сила веса, Н

С0

расстояние от опорной поверхности до точки возможного смещения заготовки, мм

n1

число прихватов, кулачков, гофрированных втулок, лепестков цанги

l0

длина заготовки, мм

угол конуса центра, град.

Х

вылет центра, мм

У

вылет шпинделя, мм

L6

диаметр шайбы, мм

угол трения на поверхности конуса, град.

угол трения на поверхности пиноли, град.

l1

расстояние между опорными элементами, мм

Е0

модуль упругости материала цанги, Н/мм2

S

толщина лепестка цанги, мм

зазор между цангой и заготовкой до начала зажима, мм

l2

расстояние от плоскости задела лепестка цанги до середины зажимающего конуса цанги

угол сегмента лепестка цанги, град.

D3

наружный диаметр лепестков цанги, мм

rср

средний диаметр резьбы винта, мм

угол подъема резьбы винта, град.

приведенный угол трения в резьбе, град.

Dн

наружный диаметр опорного торца винта или гайки, мм

d10

диаметр резьбы винта, мм

l3

длина рукоятки, мм

d6

диаметр диска, мм

КПД

(

угол между плечом рычага и направлением действия силы, град.

q

сопротивление пружины, Н(мм

Рз

зажимающая сила, Н

Н

размер, мм

е

эксцентриситет эксцентрика, мм

угол поворота эксцентрика от начального положения, град.

, град.

угол трения в месте приложения зажимного усилия

угол между плечом рычага и направлением действия силы, град.

Д6

диаметр пневмокамеры, мм

d5

диаметр штока, мм

(5

угол клина, град.

(5

угол трения между плунжером и клином, град.

(6

угол трения между клином и корпусом, град.

Рм

давление масла, МПа

(7

приведенный угол трения между клином и роликом, град.

угол конуса, град.

угол трения на конусе

d8

внутренний диаметр ролика, мм.

D2

наружный диаметр ролика, мм.

угол трения на направляющей поверхности штока

угол, град.

f3

коэффициент трения на направляющей поверхности ползунов

половина угла конуса цанги, град.

угол трения

угол трения между цангой и заготовкой

угол трения на торце цанги

D4

диаметр шайбы, мм

Рв

давление сжатого воздуха, МПа

D5

диаметр цилиндра, мм

Контрольные задания

Задание 6.1.

Как определить исходную силу Ри ?

Задание 6.2.

Понятие о силовом механизме.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

33716. Особенности расследования дорожно-транспортных преступлений в ситуации, когда водитель скрылся с места происшествия (на автомобиле или без него) 15.09 KB
  Особенности расследования дорожнотранспортных преступлений в ситуации когда водитель скрылся с места происшествия на автомобиле или без него. В начале расследования возникают две типичные ситуации: а водитель известен он и транспортное средство находятся на месте происшествия: водитель скрылся вместе с автомашиной или без нее но личность его установлена; б водитель неизвестен он скрылся с места происшествия вместе с авто машиной или оставил угнанную автомашину. Программа действий следователя состоит в незамедлительном осмотре места...
33717. Криминалистическая характеристика преступлений, совершаемых несовершеннолетними 14.86 KB
  К первому могут быть отнесены лица впервые совершившие преступления; их предшествующее поведение и нравственный облик достаточно положительны. Мотив и цель преступления формируется у них специально под влиянием ситуации в результате воздействия взрослого лица или более испорченного сверстника. Многие преступления совершаются ими спонтанно: участие в драках хулиганство ограбление пьяных и т. Отсутствие предварительной подготовки в свою очередь влияет на выбор несовершеннолетними орудий совершения преступления которыми зачастую...
33718. Методика расследования преступлений, совершенных с участием несовершеннолетних лиц 14.71 KB
  При расследовании таких преступлений необходимо установить следующие обстоятельства: возраст несовершеннолетнего число месяц и год рождения; условия жизни и воспитания несовершеннолетнего; уровень психического развития и иные особенности его личности; влияние на несовершеннолетнего старших по возрасту лиц. с целью получения информации о личности несовершеннолетнего об условиях его жизни учебы о ближайшем окружении и его поведении. Первоначальные следственные действия: а осмотр места происшествия в ходе которого может быть получена...
33719. КРИМИНАЛИСТИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПРЕСТУПЛЕНИЙ, СОВЕРШЕННЫХ ОРГАНИЗОВАННЫМИ ПРЕСТУПНЫМИ ГРУППАМИ 12.41 KB
  Признаками преступной группы являются: 1 наличие в организованной преступной группе строгой иерархии во главе с лидером; 2 наличие постоянного состава группы; 3 существование специальных методов формирования организованной преступной группы и привлечения в нее новых членов; 4 дисциплина наличие в организованной преступной группе системы поощрений и наказаний; 5 распределение ролей между участниками преступной группы; 6 распределение дохода в зависимости от иерархии; 7 наличие противоречий внутри преступной группы противоречия...
33720. ПОНЯТИЕ И ВИДЫ КРИМИНАЛИСТИЧЕСКИХ ВЕРСИЙ 30.5 KB
  Различают следующие виды версий: 1по субъекту выдвижения: аследственные возникают в процессе дознания и следствия; б оперативноразыскные возникают в процессе оперативноразыскных мероприятий; в судебные возникают в процессе судебного разбирательства; г экспертные возникают в ходе экспертного исследования; 2 по объему: а общие предположения охватывающие устанавливаемый объект в целом; б частные объясняют его отдельные элементы обстоятельства; 3 по степени определенности: а типовые наиболее характерны для данной...
33721. роверка криминалистических версий 29.5 KB
  Требования предъявляемые к версии: 1 реальная возможность принципиальная проверяемость; 2 обоснованность установленными фактами; 3 относительная простота имеющая четкую однозначную формулу; 4 приложимость к более широкому кругу явлений устанавливаемых в ходе расследования. Проверка криминалистических версий деятельность направленная на установление фактических обстоятельств подтверждающих или опровергающих предположение составляющее содержание версии. Проверка версии включает: 1 выведение из версии всех возможных следствий т....
33722. ПЛАНИРОВАНИЕ РАССЛЕДОВАНИЯ ПРЕСТУПЛЕНИЙ 13 KB
  Планирования расследование преступлений преследует следующие цели: 1 полнота всесторонность и объективность расследования; 2 экономичность расследования; 3 согласование усилий следователя с усилиями других служб органов внутренних дел и других лиц работающих по данному делу. Должны быть четко определены задачи выясняемые вопросы комплекс определенных мероприятий точные сроки исполнения исполнители; 3 реальность обоснованность выдвигаемых следственных версий практическая выполнимость намеченных мероприятий возможность соблюдения...
33723. Планирование расследования по уголовному делу 29.5 KB
  Планирование расследования по уголовному делу Оно включает в себя следующие этапы:1 Планирование первоначальных следственных действий и розыскных мероприятий. На данном этапе расследования следователь должен: уяснить характер и сущность противоправного деяния; установить лицо его совершившее и организовать розыск преступника и похищенного имущества. Для решения этих задач следователь изучает сообщение о преступлении материалы административного расследования строит общие версии и проводит неотложные следственные и розыскные действия...
33724. Планирование отдельного следственного действия 25.5 KB
  Планирование отдельного следственного действия Следователь планирует не только очередность и сроки производства всех следственных действий по уголовному делу но и проведение каждого в отдельности следственного действия. Чтобы тактически правильно провести следственное действие и полно зафиксировать его ход и результаты следователь на этапе подготовки этого действия планирует предстоящую работу и осуществляет организационные мероприятия необходимые для реализации намеченного плана. Планируя следственное действие следователь определяет: а...