46324

Составление расчетной схемы и исходного уравнения для расчета исходного усилия Ри

Лекция

Производство и промышленные технологии

Наряду с изменением величины исходного усилия силовой механизм может также изменять его направление, разлагать на составляющие и совместно с контактными элементами обеспечивать приложение зажимного усилия к заданной точке. Иногда силовые механизмы выполняют роль самотормозящего элемента, препятствуя раскреплению заготовки при внезапном выходе из строя привода.

Русский

2013-11-21

359 KB

8 чел.

6. Составление расчетной схемы и исходного уравнения для расчета исходного усилия Ри

Силовые механизмы обычно выполняют роль усилителя. Его основной характеристикой является коэффициент усиления i (передаточное отношение сил)

.

Наряду с изменением величины исходного усилия силовой механизм может также изменять его направление, разлагать на составляющие и совместно с контактными элементами обеспечивать приложение зажимного усилия к заданной точке. Иногда силовые механизмы выполняют роль самотормозящего элемента, препятствуя раскреплению заготовки при внезапном выходе из строя привода.

Силовые механизмы делятся на простые и комбинированные. Простые состоят из одного элементарного механизма – винтового, эксцентрикового, клинового, рычажного.

Комбинированные представляют собой комбинацию нескольких простых: рычажного и винтового, рычажного и эксцентрикового, рычажного и клинового и т.д.

Силовые механизмы используются в приспособлениях с зажимными устройствами как первой, так и второй групп. Для приспособлений с зажимными устройствами первой группы силовой механизм следует выбирать совместно с приводом, чтобы можно было рационально согласовать силовые возможности механизма (коэффициент усиления i) с силовыми данными привода.

Выбор конструктивной схемы силового механизма производится также с учетом конкретных условий компоновки приспособления.

Для выбранного силового механизма необходимо определить коэффициент усиления i и исходное усилие Ри , которое должно быть приложено к силовому механизму приводом или рабочим.

Расчетная формула для нахождения Ри может быть получена на основе решения задачи статики – рассмотрения равновесия силового механизма под действием приложенных к нему сил.

Пример

Рис. 6.1. Винтовой механизм.

Винтовой механизм со сферическим торцом (рис. 6.1).

Дано: Рз , l, d.

.

Пример 2

Рис. 6.2. Эксцентриковый механизм.

Эксцентриковый механизм (рис. 6.2).

Дано: Рз , l, е.

.

Пример 3

Рис. 6.3. Рычажный механизм.

Рычажный механизм (рис. 6.3).

,

– КПД, учитывающий потери на трение в опоре;

.

Пример 4

Рис. 6.4. Клиноплунжерный механизм.

Клиноплунжерный механизм (рис. 6.4).

,

– угол клина в 0;

– угол трения между плунжером и клином в 0;

;

– угол трения между клином и корпусом в 0;

;

- угол трения между плунжером и корпусом в 0;

.

Пример 5

Рис. 6.5. Комбинированный силовой механизм.

Комбинированный силовой механизм (рис. 6.5).

.

В таблице 6.1 приведены схемы для определения исходного усилия Ри , а в таблице 6.2 – обозначения исходных данных для расчетов.

Таблица 6.1 Схемы для определения исходного усилия Ри

;

;

 

Таблица 6.2 Исходные данные для расчетов

К

коэффициент надежности закрепления

М

крутящий момент (резания), Н(мм

f1

коэффициент трения опорных элементов

f2

коэффициент трения зажимных элементов

l

расстояние от оси вращения инструмента до точки зажима, мм

угол призмы, град.

D

диаметр заготовки (наружный), мм

n

число одновременно работающих инструментов

d0

диаметр заготовки (внутренний), мм

Р

сила резания, мм

Р1

составляющая силы резания, Н

Р2

составляющая силы резания, Н

Р3

составляющая силы резания, Н

a0

расстояние от точки зажима до точки возможного вращения заготовки, мм

в0

расстояние от обрабатываемой поверхности до точки возможного смещения заготовки, мм

G

сила веса, Н

С0

расстояние от опорной поверхности до точки возможного смещения заготовки, мм

n1

число прихватов, кулачков, гофрированных втулок, лепестков цанги

l0

длина заготовки, мм

угол конуса центра, град.

Х

вылет центра, мм

У

вылет шпинделя, мм

L6

диаметр шайбы, мм

угол трения на поверхности конуса, град.

угол трения на поверхности пиноли, град.

l1

расстояние между опорными элементами, мм

Е0

модуль упругости материала цанги, Н/мм2

S

толщина лепестка цанги, мм

зазор между цангой и заготовкой до начала зажима, мм

l2

расстояние от плоскости задела лепестка цанги до середины зажимающего конуса цанги

угол сегмента лепестка цанги, град.

D3

наружный диаметр лепестков цанги, мм

rср

средний диаметр резьбы винта, мм

угол подъема резьбы винта, град.

приведенный угол трения в резьбе, град.

Dн

наружный диаметр опорного торца винта или гайки, мм

d10

диаметр резьбы винта, мм

l3

длина рукоятки, мм

d6

диаметр диска, мм

КПД

(

угол между плечом рычага и направлением действия силы, град.

q

сопротивление пружины, Н(мм

Рз

зажимающая сила, Н

Н

размер, мм

е

эксцентриситет эксцентрика, мм

угол поворота эксцентрика от начального положения, град.

, град.

угол трения в месте приложения зажимного усилия

угол между плечом рычага и направлением действия силы, град.

Д6

диаметр пневмокамеры, мм

d5

диаметр штока, мм

(5

угол клина, град.

(5

угол трения между плунжером и клином, град.

(6

угол трения между клином и корпусом, град.

Рм

давление масла, МПа

(7

приведенный угол трения между клином и роликом, град.

угол конуса, град.

угол трения на конусе

d8

внутренний диаметр ролика, мм.

D2

наружный диаметр ролика, мм.

угол трения на направляющей поверхности штока

угол, град.

f3

коэффициент трения на направляющей поверхности ползунов

половина угла конуса цанги, град.

угол трения

угол трения между цангой и заготовкой

угол трения на торце цанги

D4

диаметр шайбы, мм

Рв

давление сжатого воздуха, МПа

D5

диаметр цилиндра, мм

Контрольные задания

Задание 6.1.

Как определить исходную силу Ри ?

Задание 6.2.

Понятие о силовом механизме.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

71263. ГРАЖДАНСКО-ПРАВОВОЙ ДОГОВОР И ЕГО МЕСТО В СИСТЕМЕ ГРАЖДАНСКОГО ПРАВА 315.27 KB
  Договор — это наиболее распространенный вид сделок. Только немногочисленные односторонние сделки не относятся к числу договоров. Основная же масса встречающихся в гражданском праве сделок — договоры. Как и любая сделка, договор представляет собой волевой акт.
71265. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ КВАРТИРЫ В МНОГОКВАРТИРНОМ ЖИЛОМ ДОМЕ 128.54 KB
  При проектировании электроустановок жилых и общественных зданий необходимо руководствоваться требованиями действующих строительных норм и правил, других нормативных документов, утвержденных в установленном порядке.
71266. Товарищество собственников жилья 291 KB
  В изменившейся ситуации, когда жилищный фонд переходит в основном в собственность отдельных граждан, становится частным, требуются новые подходы к его управлению. По сообщениям некоторых средств массовой информации доля частной собственности в жилом секторе России уже превышает 75% от всего жилого фонда.
71267. ВНЕШНИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ДОЛГ РФ 224.57 KB
  В любой стране существуют проблемы и трудности, которые необходимо решить и преодолеть, чтобы занять достойное место в мире. Это проблемы экономического, социального, политического, духовного характеров, которые очень важны, взаимосвязаны и требуют решения.
71268. Работа в СУБД Microsoft Access и электронных таблицах Microsoft Excel 798.07 KB
  Практически все области деятельности современного общества развиваются на базе все более широкого применения информационных технологий. Электронные таблицы Microsoft Excel – это очень мощное средство создания и ведения различных электронных документов.
71269. Анализ выполнения плана отгрузки изделий за третий месяц периода 361 KB
  В предметной области комплекса задач, к которой относится и задача проверки выполнения плана отгрузки продукции заказчикам, рассматриваются процессы планирования и учета выпуска изделий на предприятии, сдача готовых изделий на склады и отгрузка готовой продукции заказчикам в соответствии...
71270. Проблемы сохранения культурного наследия. Социально-экономические и правовые аспекты сохранения историко-культурного наследия Санкт-Петербурга 236.86 KB
  Безусловно, данная проблема является очень актуальной, и мы решили провести исследование, как люди относятся к тому, что архитектурные постройки Петровских времен меняют на современные стеклянные бизнесс-центры, которые по стилю совершенно не вписываются в «историческое» окружение.