46324

Составление расчетной схемы и исходного уравнения для расчета исходного усилия Ри

Лекция

Производство и промышленные технологии

Наряду с изменением величины исходного усилия силовой механизм может также изменять его направление, разлагать на составляющие и совместно с контактными элементами обеспечивать приложение зажимного усилия к заданной точке. Иногда силовые механизмы выполняют роль самотормозящего элемента, препятствуя раскреплению заготовки при внезапном выходе из строя привода.

Русский

2013-11-21

359 KB

8 чел.

6. Составление расчетной схемы и исходного уравнения для расчета исходного усилия Ри

Силовые механизмы обычно выполняют роль усилителя. Его основной характеристикой является коэффициент усиления i (передаточное отношение сил)

.

Наряду с изменением величины исходного усилия силовой механизм может также изменять его направление, разлагать на составляющие и совместно с контактными элементами обеспечивать приложение зажимного усилия к заданной точке. Иногда силовые механизмы выполняют роль самотормозящего элемента, препятствуя раскреплению заготовки при внезапном выходе из строя привода.

Силовые механизмы делятся на простые и комбинированные. Простые состоят из одного элементарного механизма – винтового, эксцентрикового, клинового, рычажного.

Комбинированные представляют собой комбинацию нескольких простых: рычажного и винтового, рычажного и эксцентрикового, рычажного и клинового и т.д.

Силовые механизмы используются в приспособлениях с зажимными устройствами как первой, так и второй групп. Для приспособлений с зажимными устройствами первой группы силовой механизм следует выбирать совместно с приводом, чтобы можно было рационально согласовать силовые возможности механизма (коэффициент усиления i) с силовыми данными привода.

Выбор конструктивной схемы силового механизма производится также с учетом конкретных условий компоновки приспособления.

Для выбранного силового механизма необходимо определить коэффициент усиления i и исходное усилие Ри , которое должно быть приложено к силовому механизму приводом или рабочим.

Расчетная формула для нахождения Ри может быть получена на основе решения задачи статики – рассмотрения равновесия силового механизма под действием приложенных к нему сил.

Пример

Рис. 6.1. Винтовой механизм.

Винтовой механизм со сферическим торцом (рис. 6.1).

Дано: Рз , l, d.

.

Пример 2

Рис. 6.2. Эксцентриковый механизм.

Эксцентриковый механизм (рис. 6.2).

Дано: Рз , l, е.

.

Пример 3

Рис. 6.3. Рычажный механизм.

Рычажный механизм (рис. 6.3).

,

– КПД, учитывающий потери на трение в опоре;

.

Пример 4

Рис. 6.4. Клиноплунжерный механизм.

Клиноплунжерный механизм (рис. 6.4).

,

– угол клина в 0;

– угол трения между плунжером и клином в 0;

;

– угол трения между клином и корпусом в 0;

;

- угол трения между плунжером и корпусом в 0;

.

Пример 5

Рис. 6.5. Комбинированный силовой механизм.

Комбинированный силовой механизм (рис. 6.5).

.

В таблице 6.1 приведены схемы для определения исходного усилия Ри , а в таблице 6.2 – обозначения исходных данных для расчетов.

Таблица 6.1 Схемы для определения исходного усилия Ри

;

;

 

Таблица 6.2 Исходные данные для расчетов

К

коэффициент надежности закрепления

М

крутящий момент (резания), Н(мм

f1

коэффициент трения опорных элементов

f2

коэффициент трения зажимных элементов

l

расстояние от оси вращения инструмента до точки зажима, мм

угол призмы, град.

D

диаметр заготовки (наружный), мм

n

число одновременно работающих инструментов

d0

диаметр заготовки (внутренний), мм

Р

сила резания, мм

Р1

составляющая силы резания, Н

Р2

составляющая силы резания, Н

Р3

составляющая силы резания, Н

a0

расстояние от точки зажима до точки возможного вращения заготовки, мм

в0

расстояние от обрабатываемой поверхности до точки возможного смещения заготовки, мм

G

сила веса, Н

С0

расстояние от опорной поверхности до точки возможного смещения заготовки, мм

n1

число прихватов, кулачков, гофрированных втулок, лепестков цанги

l0

длина заготовки, мм

угол конуса центра, град.

Х

вылет центра, мм

У

вылет шпинделя, мм

L6

диаметр шайбы, мм

угол трения на поверхности конуса, град.

угол трения на поверхности пиноли, град.

l1

расстояние между опорными элементами, мм

Е0

модуль упругости материала цанги, Н/мм2

S

толщина лепестка цанги, мм

зазор между цангой и заготовкой до начала зажима, мм

l2

расстояние от плоскости задела лепестка цанги до середины зажимающего конуса цанги

угол сегмента лепестка цанги, град.

D3

наружный диаметр лепестков цанги, мм

rср

средний диаметр резьбы винта, мм

угол подъема резьбы винта, град.

приведенный угол трения в резьбе, град.

Dн

наружный диаметр опорного торца винта или гайки, мм

d10

диаметр резьбы винта, мм

l3

длина рукоятки, мм

d6

диаметр диска, мм

КПД

(

угол между плечом рычага и направлением действия силы, град.

q

сопротивление пружины, Н(мм

Рз

зажимающая сила, Н

Н

размер, мм

е

эксцентриситет эксцентрика, мм

угол поворота эксцентрика от начального положения, град.

, град.

угол трения в месте приложения зажимного усилия

угол между плечом рычага и направлением действия силы, град.

Д6

диаметр пневмокамеры, мм

d5

диаметр штока, мм

(5

угол клина, град.

(5

угол трения между плунжером и клином, град.

(6

угол трения между клином и корпусом, град.

Рм

давление масла, МПа

(7

приведенный угол трения между клином и роликом, град.

угол конуса, град.

угол трения на конусе

d8

внутренний диаметр ролика, мм.

D2

наружный диаметр ролика, мм.

угол трения на направляющей поверхности штока

угол, град.

f3

коэффициент трения на направляющей поверхности ползунов

половина угла конуса цанги, град.

угол трения

угол трения между цангой и заготовкой

угол трения на торце цанги

D4

диаметр шайбы, мм

Рв

давление сжатого воздуха, МПа

D5

диаметр цилиндра, мм

Контрольные задания

Задание 6.1.

Как определить исходную силу Ри ?

Задание 6.2.

Понятие о силовом механизме.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

72631. Бесформатный ввод-вывод 12.53 KB
  Бесформатную форму ввода вывода чаще всего применяют при вводе а также при отладочной печати. Если важны не только сами значения но и форма их представления то используют форматный вывод рассматриваемый позднее.
72632. Операторы ввода и вывода 23.84 KB
  Опишем процедуру организации ввода-вывода с использованием файлов. В Фортране-90 различают два вида файлов: внешние файлы – это поименованная область во внешней памяти ЭВМ – и внутренние файлы. Файлы Фортрана подразделяются на файлы последовательного и прямого (произвольного) доступа.
72633. Типы данных в МS-Фортране 23.89 KB
  На многих микропроцессорах команды, необходимые для выполнения 16-битовой арифметики, значительно быстрее и короче соответствующих команд для выполнения 32-битовой арифметики. Поэтому, пока Вы не используете метакоманду МS-Фортрана...
72636. ПОДПРОГРАММЫ-ФУНКЦИИ 13.95 KB
  С использованием функции RRMX непосредственно возвращающей значение максимального элемента массива и с помощью функции NUMX возвращающей номер максимального элемента массива. Так в приведенном ниже примере имя функции NUMX типизировано как целое по умолчанию а для функции RRMX необходима явная типизация.
72637. DATA 16.89 KB
  В тех случаях, когда переменные нужно присваивать в начале программы какие-либо значения , которые не должны меняться от одного прогона программы к другому, вместо операторов присваивания можно с большей эффективностью воспользоваться оператором DATA.
72638. Оператор PARAMETER 13.2 KB
  С помощью этого оператора можно любой константе дать символьное имя. Этот неисполняемыми оператор должен находиться перед исполняемыми операторами программы. Часто в разных местах программы употребляются длинные константы, такие как 3.14159265.