4643

Принципи побудови кінематичної структури передавального механізму - коробки швидкостей

Лабораторная работа

Производство и промышленные технологии

Мета роботи:ознайомитися з принципами побудови кінематичної структури передавального механізму (коробки швидкостей), застосуванням графоаналітичного методу кінематичного розрахунку приводу із ступінчастим регулюванням швидкостей. Кінемат...

Русский

2012-11-23

4.93 MB

9 чел.

Мета роботи: ознайомитися з принципами побудови кінематичної структури передавального механізму (коробки швидкостей), застосуванням графоаналітичного методу кінематичного розрахунку приводу із ступінчастим регулюванням швидкостей.

  1.  Кінематична схема коробки швидкостей. Вертикально свердлильний верстата (Рис.1)

Рис.1 Вертикально свердлильний верстат. (Вар. 3)

   

  1.  Записати структурну формулу механізму, визначивши теоретичну кількість ступенів швидкості.

Z=1*3*3=9

  1.  Обчислити всі частоти обертання віхідного валу коробки передач і записати кінематичні ланцюги в порядку зростання частот обертання, переданих ними.

n1 =1450*22/44*16/64 = 181.25 (об/хв)

n2=1450*22/44*33/47 = 509.043 (об/хв)

n3=1450*22/44*54/26 = 1505.769 (об/хв)

n4=1450*27/38*16/64 = 257.566(об/хв)

n5=1450*27/38*33/47 = 723.376 (об/хв)

n6=1450*27/38*54/26 = 2139.77 (об/хв)

n7=1450*33/16*16/64 = 747.656 (об/хв)

n8=1450*33/16*33/47 = 2099.80 (об/хв)

n9=1450*33/16*54/26 = 6211.298 (об/хв)

181,25;  257,375;  509,04;  722,84;  746,75;  1505,76;  2097,25;  2138,19;  6203.

n1 = 257.375/181.25 = 1.42 (об/хв)

n2= 509.04/257.375 = 1.978( об/хв)

n3= 722.84/509.04 = 1.42 (об/хв)

n4= 746.75/722.84 = 1.033( об/хв)

n5 = 1505.76/746.75 = 2.016 (об/хв)

n6 = 2097.25/1505.76 = 1.39 (об/хв)

n7= 2138.19/2097.25 = 1.02 (об/хв)

n8= 6203.76/2138.19 = 2.90( об/хв)

  1.  Визначити характеристику кожної групи, основну та множильні групи. Для кожної групи записати рівняння настроювання.

1 група 16/64:33/47:54/26 = φ-4: φ-1: φ2

2 група 22/44: 27/38: 33/16 = φ-2: φ-1: φ

  1.  Записати розгорнуту формулу структури коробки швидкостей.

Z=1*33*31,3

  1.  Побудувати структурну сітку.

  1.  Визначити дійсну кількість швидкостей на вихідному валу, якщо вона відрізняється від теоретичної, пояснити причину.

Нормальних швидкостей 9, дійсних 7, тому що швидкості 4 і 5, 8 і 9 збігаються.

  1.  Визначити знаменник φ геометричного ряду частот обертання, порівняти його зі стандартними знаменниками, що рекомендовані.

φ= 1,4 , значення сбігається з табличним.

  1.  Порівняти дійсні та стандартні числа обертів вважаючи, що припустиме відхилення +/- 10(φ-1)%. Результати порівняння подати у вигляді таблиць.

22/44 φ=0.51; 16/64 φ=0.26; 54/26, 33/16 φ=1.96; 27/38, 33/47 φ=0.7

n1 = 1450*0.51*0.26 = 192.27 (об/хв)

n2= 1450*0.51*0.71= 525.045 (об/хв)

n3= 1450*0.51*1.96 = 1449.420 (об/хв)

n4 = 1450*0.71*0.26 = 267.67 (об/хв)

n5 = 1450*0.7*0.71 = 730.945 (об/хв.)

n6 = 1450*0.71*1.96 = 2017.820 (об/хв)

n7= 1450*1.96*0.26 = 738.92 (об/хв)

n8= 1450*1.96*0.71 = 2017.820 (об/хв.)

Номер

Число обертів за хвилину

Похибка

Дійсне nд

Номінальне nн

Абсолютна Δn= nд+ nн

Відносна  Δn/ nн %

1

181,25

192,27

-11,02

-5,73%

2

257,375

267,67

-10,295

-3,84%

3

509,04

525,045

-16,005

-3,04%

4

722,84

730,945

-8,105

-1,10%

5

746,75

738,92

7,83

1,05%

6

1505,76

1449,42

56,34

3,88%

7

2097,25

2017,82

79,43

3,93%

8

2138,19

2017,82

120,37

5,95%

9

6203,76

5570,32

633,44

11,3%

n9= 1450*1.96 *1.96 = 5570.320 (об/хв)

Припустиме відхилення +-10(φ-1)=+-10(1,4-1)=+_4 %

В допустимий діапазон не входять  швидкості: 1, 8, 9.

  1.   Побудувати графік частот обертання. Якщо відхилення дійсних частот обертання вихідного валу від стандартних знаходяться у межах, вказати на графіку стандартні значення.

  1.  Навести переваги та недоліки кінематики досліджених механізмів.

Недоліки: Збігаються 4 швидкості в 2.

Переваги: Достатньо компактний.