48629

Система регулирования разрежения в дымоходе

Курсовая

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Определение оптимальных параметров настройки регулятора Выбор унифицированного промышленного регулятора Курсовой проект по курсу Проектирование современных систем управления посвящен синтезу локальной системы регулирования технологического параметра объекта включающему в себя выбор необходимого закона регулирования регулятора и разработку системы в целом на базе приборов ГСП. Она состоит из регулятора разрежения РР на который поступают сигнал с датчика разрежения сигнал с задатчика 2 и сигнал с расходомера количества...

Русский

2013-12-12

1.19 MB

16 чел.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РФ

Рязанская государственная радиотехническая академия

Кафедра АИТУ

Курсовой проект по курсу «Проектирование современных систем управления»

« Система регулирования разрежения в дымоходе»

Выполнил ст. гр. 130:

Крюков С. А.

Проверил:

Степашкин А. И.

Рязань 2005 г.
Содержание

[0.0.1] Описание объекта автоматизации.

[0.0.2] Задание на курсовой проект

[0.0.3] Исходные данные

[0.0.4]
Выбор типового датчика

[0.0.5] Определение оптимального закона регулирования

[0.0.6] Определение оптимальных параметров настройки регулятора

[0.0.7] Определение передаточной функции устройства ввода возмущения в компенсирующий канал

[0.0.8] Выбор унифицированного промышленного регулятора

[0.0.9] Выбор исполнительного механизма

[0.0.10] Выбор вторичного прибора для контроля и регистрации

[0.0.11] Описание общей схемы системы регулирования

[0.0.12] Заключение

[0.0.13] Библиографический список


Введение

Автоматизация производственных процессов является одним из решающих факторов повышения производительности общественного труда, интенсификации производства, повышения его эффективности. Автоматизация производства предполагает широкое использование приборов, выпускаемых отечественной промышленностью.

Курсовой проект по курсу «Проектирование современных систем управления» посвящен синтезу локальной системы регулирования технологического параметра объекта, включающему в себя выбор необходимого закона регулирования регулятора и разработку системы  в целом на базе приборов ГСП. В качестве объекта автоматизации предложен паровой барабанный котел, вырабатывающий пар для турбины тепловой электрической станции (ТЭС), отличающийся многообразием регулируемых технологических параметров, что позволило сочетать в задании различные по характеру регулируемой величины автоматические системы с единым объектом автоматизации.

Описание объекта автоматизации.

Пар для турбин тепловых электрических станций вырабатывается паровыми котлами, которые  подразделяют на барабанные и прямоточные. Рассмотрим процесс производства пара в барабанных котлах. Технологическая схема барабанного котла показана на рис. 1

Пар в котлах, используемый для вращения турбин электрических генераторов, получается за счет передачи теплоты от сжигаемого топлива рабочему телу – воде, в результате чего она нагревается до кипения и испаряется. Затем происходит перегрев пара до установленных технологических параметров. Эти стадии преобразования воды в перегретый пар проходят в поверхностях нагрева, которые подразделяют на подогревательные, испарительные и  перегревательные. Система подъемных 3 и опускных 2 труб с барабаном 4 и коллекторами образует циркуляционный контур. Барабан 4 котла является элементом контура, где совершается парообразование.

Топливо и воздух поступают в камеры сгорания через особые горелочные устройства, конструкция которых зависит от вида сжигаемого топлива. Теплота от горячих газов через систему многочисленных теплообменников отбирается питательной водой и идет на парообразование и нагрев пара до заданных параметров. Далее газы по газоходам направляются и дымососу 12 и выбрасываются в атмосферу. В газоходах устанавливают теплообменники: пароперегреватели 5 и 7, экономайзеры 9 для подогрева питательной воды и воздухоподогреватели 13. Таким образом, возрастают процент использования теплоты  органического топлива, а, следовательно, и КПД котла.

Для правильной оценки свойств котлов как объектов управления рассмотрим особенности их работы. В барабанном котле отклонение параметров от заданных может происходить как при изменении нагрузки котла за счет изменения подачи пара на турбины генераторов, так и под воздействием других факторов. Увеличение нагрузки котла приводит к снижению давления в барабане 1 и паропроводах. Для восстановления давления необходимо увеличить подачу топлива, а значит, и воздуха, т. е. поддерживать оптимальное соотношение топливо – воздух. При этом изменяется тепловой режим, как по газо-воздушному тракту, так и по пароводяному.

Таким образом, поддержание нагрузки связано с регулированием давления пара, где регулирующим воздействием является изменение подачи топлива. Котел должен иметь регулятор тепловой нагрузки. Для обеспечения минимума потерь при сжигании топлива необходим также регулятор экономичности горения, поддерживающий заданное соотношение топливо – воздух  изменением потока воздуха от дутьевого вентилятора. Подача питательной воды должна соответствовать расходу вырабатываемого пара. Промежуточным звеном между паром и водой служит барабан. Заданный уровень воды в барабане котла определяет не только это соответствие, но и его безаварийную работу, поэтому уровень  следует регулировать, воздействуя на  регулировочный питательный клапан. Продукты сгорания в виде топочных газов выводятся через дымовую трубу, при этом в котле должна поддерживаться определенная степень разрежения  в верхней части топки, что предохраняет от выброса продуктов сгорания в помещение. Топочные газы отсасываются дымососами. Оставшиеся после парообразования соли выводят из барабана непрерывной продувкой через продувочный клапан. Для повышения надежности и долговечности турбин, обеспечения экономичной работы тепловой установки необходимо также поддержание в заданных пределах температуры перегретого пара.

Рис. 1 Принципиальная схема барабанного котла и его основные технологические      параметры:

1 – топка; 2 – опускные трубы; 3 – подъемные трубы циркуляционного контура; 4  - барабан; 5,7 – пароперегреватели; 8 – главная паровая задвижка; 9 – водяной экономайзер; 10 – регулировочный питательный клапан; 11 – дутьевой вентилятор; 12 – дымосос; 13 – воздухоподогреватель;  – расход топлива и воздуха; - расход воды на продувку и впрыск, питательной воды;  – уровень, давление и расход пара на барабане;   - давление, расход и температура перегретого пара;  – количество уходящих газов;  – тепловая нагрузка;  – содержание кислорода в уходящих газах;  – разрежение в верхней части топки.

Задание на курсовой проект

Система регулирования разрежения должна обеспечить его постоянство  в верхней части топки барабанного котла, благодаря чему достигается устойчивость факела, и создаются условия, препятствующие выбросам газов из-под обмуровки. Автоматическая система регулирования разрежения представлена на рисунке 2. Она состоит из регулятора разрежения РР, на который поступают сигнал  с датчика разрежения, сигнал с задатчика 2 и сигнал  с расходомера количества воздуха , поступающего в топочную камеру и представляющего основное внешнее возмущение, изменяющее регулируемый параметр . Управляющее воздействие с регулятора поступает на регулирующий орган 3 дымососа 4.

Рис.2. Регулирование подачи воздуха в топку и разрежения в дымоходе:

На рисунке обозначены: 1 – топка; 2, – задатчик; 3, – регулирующий орган; 4 – дымосос;  - регулятор разрежения

Передаточные функции объекта по регулирующему каналу и каналу возмущения имеют вид:

    (1)

      (2)

где  - коэффициенты передачи объекта по соответствующим каналам;

- запаздывание в регулирующем канале;  - запаздывание в канале действия возмущения; - постоянные времени объекта.

Номинальное значение  принять равным 0,8, где  - атмосферное давление. Допустимую погрешность стабилизации принять равной 5% от номинального значения стабилизируемого параметра.

 

Исходные данные

Исходные данные, необходимые для выполнения курсового проекта, приведены в таблице.

Задание №5, вариант №5.

,

м³/час

кПа

500

400

1

0

90

15

18

1,1

---

Вид регулятора – пневматический.


Выбор типового датчика

Основными определяющими параметрами при выборе датчика являются измеряемый диапазон отклонения регулируемой величины и допустимая погрешность измерения.

Датчиком, который удовлетворяет этим требованиям, является датчик Сапфир-22ДВ-2240. Верхний предел измерения составляет 100 кПа, диапазон измерений 60 – 100 кПа, предел допускаемой погрешности – 0,5%.

Преобразователи комплекса "САПФИР-22" предназначены для непрерывного преобразования значения измеряемого параметра - давления избыточного, разрежения, гидростатического и разности давлений нейтральных и агрессивных сред, а так же преобразования уровня в унифицированный токовый выходной сигнал. Преобразователи предназначены для работы в системах автоматического контроля, регулирования и управления технологическими процессами в различных отраслях промышленности, в том числе для применения во взрывоопасных производствах нефтяной, газовой и химической промышленности, на объектах атомной энергетики (ОАЭ) и для поставок на экспорт.

Внешний вид преобразователя типа «Сапфир-22» показан на рис. 3.

Рис. 3. Внешний вид преобразователя типа «Сапфир-22»

Преобразователь состоит из измерительного и электронного блоков. Все преобразователи имеют унифицированный электронный блок и отличаются только конструкцией измерительного блока.

Принцип действия преобразователя основан на использовании тензоэффекта в полупроводниковом материале. Измеряемый параметр поступает в камеру измерительного блока, где линейно преобразуется в деформацию чувствительного элемента и изменение электрического сопротивления тензорезисторов тензопреобразователя, размещенного в измерительном блоке. Электронное устройство преобразует это изменение сопротивления в выходной электрический сигнал, который передается от тензопреобразователя измерительного блока в электронный преобразователь, и далее в виде стандартного токового унифицированного сигнала [(0-5), (0-20), (4-20), (5-0), (20-0) или (20-4)] мА.

Преобразователи типа Сапфир-22 выпускают с линейно-возрастающей характеристикой выходного сигнала.

Преобразователь предназначен для работы с вторичной регистрирующей и показывающей аппаратурой, регуляторами и другими устройствами автоматики, машинами централизованного контроля и системами управления, работающими от стандартного входного сигнала постоянного тока. Значение выходного сигнала преобразователя, соответствующее нижнему предельному значению измеряемого параметра:

  •  0 и 4 мА - для предельных значений выходного сигнала (0...5), (0...20) и (4...20) мА;
  •  5 и 20 мА - для предельных значений выходного сигнала (5...0) и (20...0), (20...4) мА.

Питание преобразователя Сапфир-22 осуществляется от блока питания 22 БП-36 стабилизированным напряжением постоянного тока 36В. При переменном токе напряжение питания 220В или 240В с частотой 50Гц.

Приборы предназначены для работы при температуре окружающего воздуха:

  •  преобразователи Сапфир-22 - от 1 до 800С и относительной влажности 95%;
  •  блоки 22БП-36 и БИК-1  - от 1 до 500С.

Масса преобразователя - от 1,6 до 13,6 кг.

Инерционность датчика значительно меньше инерционности объекта регулирования, и поэтому ею в дальнейших расчетах можно пренебречь.

Так как по заданию на курсовой проект вид регулятор должен быть пневматическим, то для сопряжения датчика с регулятором необходим преобразователь «электрический сигнал – пневматический сигнал» (ЭПП). В качестве такого преобразователя выберем электропневматический преобразователь ЭП-Ех-2334.

Преобразователь электропневматический ЭП-Еx-2334 предназначен для преобразования унифицированного непрерывного сигнала постоянного тока в унифицированный пропорциональный пневматический непрерывный сигнал. Внешний вид преобразователя показан на рисунке

Рис. 4. Электропневматический преобразователь ЭП-Ех-2334

Основные технические характеристики преобразователя ЭП-Ех-2334:

  •  Диапазон изменения входного сигнала постоянного тока - 0–5, 0–20 или 4–20 мА;
  •  Входное сопротивление блока преобразователя при температуре (20±5) °С в зависимости от входных сигналов не более:

- (580±30) Ом – для входного сигнала 0–5 мА;
- (115±15) Ом – для входных сигналов 0–20 мА и 4–20 мА;

  •  Выходной сигнал - пневматический аналоговый 20—100 кПа;
  •  Предел допускаемой основной погрешности, в процентах от номинального диапазона изменения выходного сигнала 80 кПа - не более ±1%;
  •  Номинальное значение давления воздуха питания 140 кПа;
  •  Масса - не более 1,3 кг.

 

Определение оптимального закона регулирования

В одноконтурной системе, включающей в себя только объект управления и регулятор, мы можем определить оптимальную передаточную функцию регулятора, исходя из критерия минимума среднеквадратичной ошибки в системе, по приближенной формуле [1]:

,

где - передаточная функция регулятора,  - запаздывание в объекте,  - передаточная функция объекта по регулирующему каналу без учета запаздывания. Это выражение действительно при условии, что система имеет высокую предельную точность регулирования. Это возможно при малом запаздывании в объекте и медленно меняющихся возмущениях.

Подставив в эту формулу численные значения, получим:

, следовательно

Таким образом, мы получили передаточную функцию ПИ – регулятора.

Используя полученный закон регулирования, построим в программе RR2_11 расчета настройки параметров регуляторов переходные процессы системы по управляющему и возмущающему воздействиям.

Рис.5. Переходная характеристика замкнутой системы по управляющему воздействию

Рис. 6. Переходная характеристика системы по возмущающему воздействию

Определим, выполняется ли ограничение, накладываемое на степень колебательности замкнутой системы. По условию задания степень колебательности m ≥ 1,1.

Степень колебательности m определяется как:

,

где – степень устойчивости, определяющая скорость затухания переходной характеристики во времени. Она численно равна расстоянию ближайшего комплексного корня характеристического уравнения замкнутой системы до мнимой оси; ω – мнимая часть этого корня.

В нашем случае:

Следовательно, ограничения на степень колебательности, накладываемые на замкнутую систему, не выполняются, и требуется произвести оптимальную настройку параметров регулятора при выполнении заданных ограничений.

Определение оптимальных параметров настройки регулятора

 Так как задано ограничение на степень колебательности замкнутой системы m, то определение оптимальных значений параметров настройки регулятора проведем по методу расширенной комплексной частотной характеристики (РКЧХ). Суть этого метода заключается в построении зависимости С1(С0), где   при условии равенства степени колебательности заданной величине. При этом получается область настроек параметров регулятора, из которых выбираем то значение, для которого максимально отношение КРИЗ. Этим параметрам соответствует максимальное подавление низкочастотного возмущающего воздействия [2, 5]. На основе этих данных найдем оптимальные значения параметров регулятора (с помощью программы RR2_11) и подставим их в передаточную функцию регулятора, которая примет вид:

.

Рис. 7. Построение зависимости С1(С0)

В этом случае оптимальные параметры настройки регулятора принимают следующие значения: С0 = 0.01480, С1 = 0.00032515. Следовательно, КР = 0.0148 см/кПа, ТИЗ = 45.517 с. Таким образом, закон регулирования при оптимальных настройках регулятора принимает вид:

Графики переходных характеристик по управляющему и возмущающему воздействиям при оптимальной настройке регулятора, построенные в программе RR2_11 расчета параметров настройки регуляторов, примут вид

Рис. 8. Переходная характеристика системы по управляющему воздействию при оптимальной настройке регулятора

Рис. 9. Переходная характеристика системы по возмущающему воздействию при оптимальной настройке регулятора

Определим, выполняется ли ограничение, накладываемое на степень колебательности замкнутой системы:

 Степень колебательности, полученная для системы с оптимальными настройками регулятора оказалась равной степени колебательности, указанной в задании. Это свидетельствует о правильности определения параметров регулятора.

Если сравнить полученные переходные характеристики с характеристиками, полученными ранее, можно увидеть, что значительно уменьшилось время регулирования, колебательность системы, уменьшилось время возврата системы в положение равновесия после воздействия возмущения.

 

Определение передаточной функции устройства ввода возмущения в компенсирующий канал

Для того, чтобы ввести дополнительное устройство, которое компенсировало бы действие возмущения, вводя его на вход регулятора воспользуемся условием полной компенсации влияния этого возмущения на регулируемую величину. Структурная схема преобразованной системы будет иметь вид:

Рис. 10. Преобразованная система управления разрежением в дымоходе

На этой схеме нам не известна только передаточная функция компенсирующего канала . Найдём эту передаточную функцию из условия:

.

Выразим из этого выражения :

.

За счет введения в цепь обратной связи датчика и электропневматического преобразователя, коэффициент усиления регулятора будет меняться. Найдем коэффициент усиления цепи обратной связи:

,

где  - коэффициент усиления датчика,  - коэффициент усиления электропневматического преобразователя.

, .

Таким образом, получаем:

, т.е. коэффициенты регулятора менять не нужно.

Подставив в выражение для  численные значения известных передаточных функций, получим:

 

Данная передаточная  функция является осуществимой, но в данном устройстве полная компенсация возмущения не осуществляется, о чем свидетельствует наличие запаздывания. График переходного процесса по возмущению для преобразованной системы, построенный в системе компьютерного моделирования MATLAB приведен на рисунке 11.

Рис. 1. Переходной процесс по возмущению для преобразованной системы

Выбор унифицированного промышленного регулятора

С учетом требуемого закона регулирования (ПИ-регулятор) и вида его аппаратной реализации (пневматический) выберем типовой аналоговый промышленный регулятор ПР3.31. Устройство входит в систему пневматических регуляторов "Старт" (автоматические регуляторы завода «Тизприбор») и применяется в АСУТП в химической, нефтяной, нефтеперерабатывающей и других отраслях промышленности.. Схема этого регулятора приведена на рисунке 12.

Рис. 12. Схема типового промышленного пневматического регулятора ПР3.31

Устройство построено на элементах УСЭППА (универсальной системы элементов промышленной пневмоавтоматики). Оно состоит из элементов аналоговой техники: пятимембранного и трехмембранного элемента сравнения, повторителя-усилителя мощности, повторителя, регулируемых и нерегулируемых пневмосопротивлений, емкостей. Кроме того, в регулятор входят дискретные элементы - выключающие реле.

Интегральная составляющая ПИ-закона вырабатывается мембранным сумматором Σ и глухой камерой V, охваченными положительной обратной связью ПОС, которая вводится в камеру Б сумматора. Входной сигнал P1 - Р3 = DР проходит через переключатель П, сумматор Σ, выключающее реле ВР, и на выходе интегрального узла Pи(s) = DP(s)/(Tиs), где Ти - постоянная времени глухой камеры).

Сигнал Ри через повторитель вводят в пропорциональный узел, образованный линейными дроссельными делителями Σ1, Σ2; и усилителем давления УС.

Узел усиления содержит точный мощный повторитель типа П2П.7, на входе которого установлен дроссель ρ для демпфирования автоколебаний в усилителе расхода. Выключающие реле ВР1, ВР2 по команде Рк = 1 отключают глухую камеру V и регулятор от ИМ. Одновременно с этим линия ИМ соединяется с камерами V и Б сумматора Σ, что позволяет осуществлять "безударное" включение регулятора в работу при переводе с ручного режима на автоматический.

Действие регулятора основано на принципе компенсации сил, при котором механические перемещения чувствительных элементов близки к нулю. Вследствие этого регулятор обладает высокой чувствительностью.

Все элементы монтируются на плате из органического стекла с помощью винтов. Связь между элементами осуществляется через отверстия в них и каналы в плате.

К штуцерам внешних пневмолиний элементы устройства подключаются гибкими трубками, причем на диске возле трубок и у соответствующих им штуцеров стоят одинаковые цифры. Плата крепится на рамке винтами, рамка монтируется на основании. Кожух, выполненный из полистирола, фиксируется винтом.

Технические характеристики регулятора:

  1.  Предельные значения рабочего диапазона изменения регулируемой величины, задания и выходного сигнала:
  •  нижнее 20 кПа (0,2 кгс/см2);
  •  верхнее от 100 кПа (1,0 кгс/см2);
  1.  Граничные значения выходного сигнала:
  •  нижнее от 0 до 5 кПа (от 0 до 0,05 кгс/см2);
  •  верхнее от 100 кПа (1,0 кгс/см2) до значения давления питания;
  1.  Предельные значения диапазона настройки времени интегрирования:
  •  нижнее 0,05 мин;
  •  верхнее 100 мин;
  1.  Предел допустимой основной погрешности - ±0,5%;
  2.  Давление воздуха питания - 140±14 кПа (1,4±0,14) кгс/см²;
  3.  Протяженность линий связи – 300 м;
  4.  Исполнение - обыкновенное, экспортное, тропическое;
  5.  Средняя наработка на отказ - 66 700 ч;
  6.  Масса устройства - 2,3 кг;
  7.  Условия эксплуатации:
  •  температура окружающего воздуха 5...50°C;
  •  относительная влажность до 80% при 35°C и более низких температурах без конденсации влаги;
  •  допустимая вибрация частотой до 25 Гц с амплитудой до 0,1 мм.

Выбор исполнительного механизма

В системах дистанционного и автоматического управления для перемещения регулирующего органа применяются пневматические исполнительные механизмы. Пневматические исполнительные механизмы различаются по виду чувствительного элемента, преобразующего энергию командного сигнала в перемещение выходного звена, и по характеру перемещения выходного звена.

Пневматические исполнительные механизмы подразделяются на пружинные и беспружинные. В пружинных механизмах давление в рабочей полости создает перестановочное усилие в одном направлении, обратный ход обеспечивается за счет силы упругости пружины. Мембранно-пружинный исполнительный механизм (МИМ) имеет одну рабочую полость , образуемую мембраной и крышкой. Давление управляющего воздуха воздействует на мембрану 1, зажатую по периметру между крышками 2 и 3, и создает усилие, которое уравнивается размещенной в кронштейне 4 привода пружиной 5. Таким образом, ход штока 6 привода пропорционален величине управляющего давления. Жесткость и предварительное сжатие пружины определяет диапазон усилий привода и номинальный ход.

Мембранные исполнительные механизмы могут поставляться в двух исполнениях. Если при отсутствии управляющего пневматического сигнала пружина выдвигает шток привода в крайнее нижнее положение, такой привод называется нормально-закрытым (НЗ) или исполнительным механизмом прямого действия (ППХ). Вид такого механизма приведен на рисунке 13.

Если при отсутствии управляющего пневматического сигнала пружина втягивает шток привода в крайнее верхнее положение, такой привод называется нормально-открытым (НО) или механизмом обратного действия (ОПХ). Вид такого механизма приведен на рисунке 14.

Мембранные исполнительные механизмы повышенной мощности  МИМП отличаются от механизмов типа МИМ жесткостью пружины. В механизмах прямого действия МИМП ППХ пружина менее жесткая, чем в механизмах МИМ, поэтому они обеспечивают большее перестановочное усилие в конце прямого хода.

Мембранные исполнительные механизмы могут быть укомплектованы ручными дублерами (боковыми или верхними), предназначенными для управления клапаном при отсутствии давления в сети управляющего воздуха.

Рис. 13. Исполнительный механизм прямого действия (ППХ)

Рис. 14. Исполнительный механизм обратного действия (ОПХ)

Условие выбора пневматического исполнительного механизма -  обеспечение перестановочного усилия на регулирующий орган 50 кгс при полном ходе штока равном 2 см. Исходя из этих условий выберем из [3, 4]    МИМП прямого действия.

Тип

Элемент механизма, развивающий усилие

Диаметр заделки мембраны, мм

Перестановочное усилие, развиваемое МИМ, кН

Рабочий ход штока МИМ, мм

МИМП прямого действия

Пружина предварительно поджатая

250

0,50

25

Выбор вторичного прибора для контроля и регистрации

Вторичный прибор должен обеспечить контроль и регистрацию регулируемого параметра объекта управления. Вторичные приборы применяются для непрерывного измерения или записи расхода, давления, перепада давлений, напора, тяги, уровня, вакуума и других величин, а также (при наличии соответствующих устройств) для регулирования или сигнализации отклонения измеряемого параметра от заданных пределов.

Выберем в качестве вторичного прибора для проектируемой системы показывающий прибор А100, выпускаемый, предприятием «Метран». Это устройство внесено в Госреестр средств измерений под №13155-92, имеет сертификат №1828. Прибор предназначен для измерения и регистрации активного сопротивления, силы и напряжения постоянного тока, а также неэлектрических величин, преобразованных в указанные выше сигналы.

Основные технические характеристики вторичного прибора А100:

  •  Количество независимых каналов измерения – 1, 2;
  •  Входные сигналы:

-   0 – 1, 0 – 10, -10 - +10 В;

-   0 – 5, 4 – 20, 0 – 20 мА;

  •  Основная погрешность, выраженная в % от нормирующего значения, не более:

-  по показаниям - ±0,5;

-  по регистрации и сигнализации - ±1,0;

  •  Диапазон задания уставок сигнализации – от 0 до 100% диапазона входного сигнала;
  •  Быстродействие – не более 1 с;
  •  Скорость перемещения диаграммной ленты – 20, 40, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560 мм/ч (настраиваемая);
  •  Ширина диаграммной ленты – 100 мм;
  •  Напряжение питания – 220/240 В на 50/60 Гц;
  •  Потребляемая мощность - не более 18 ВА;
  •  Габаритные размеры – 80х160х565 мм;
  •  Масса – не более 7,5 кг.

Подключение вторичного измерительного прибора производится на выходе датчика регулируемой величины.

Описание общей схемы системы регулирования

Общая схема системы регулирования приведена на рисунке 15.

Рис. 15. Общая схема системы регулирования разрежения в дымоходе

Датчик разрежения измеряет значение давления в верхней части топки барабанного котла. Сигнал с его выхода в виде  унифицированного токового электрического сигнала поступает на электропневматический преобразователь (ЭПП), который преобразует унифицированный токовый сигнал в унифицированный сигнал давления (0,02 – 0,1 МПа). На выходе сумматора вырабатывается сигнал отклонения текущего состояния регулируемого параметра от номинального значения, вырабатываемого задатчиком. Этот сигнал поступает на регулятор. В свою очередь регулятор воздействует на исполнительный механизм, в результате чего происходит регулирование заслонки дымососа и поддержание требуемого уровня разрежения. Устройство ввода возмущения в компенсирующий канал служит для устранения ошибки от возмущающего воздействия. Вторичный прибор необходим для контроля и регистрации регулирующего параметра объекта регулирования.

Заключение

Разработанная в курсовом проекте локальная система регулирования разрежения в дымоходе отвечает всем требованиям задания. При выполнении требований, предъявляемых к параметрам окружающей среды (температуре, влажности, вибрации и т.д.) и соответствующей настройке система обеспечивает поддержание разрежения в дымоходе котла на требуемом уровне. При проектировании использовались только элементы, производимые отечественной промышленностью.

Библиографический список

  1.  Степашкин А. И.  Локальные системы автоматики: задания и методические указания к курсовому проектированию. – Рязань: РРТИ, 1991г.
  2.  Степашкин А. И., Алпатов Б. А.  Локальные системы автоматики. Учебное пособие. – Рязань: РРТИ, 1992г.
  3.  Промышленные приборы и средства автоматизации. Справочник /под ред. В. В. Черенкова. – Л.: Машиностроение, 1987г.
  4.  Автоматические приборы, регуляторы и вычислительные системы: справочное пособие. /под ред. Кошарского Б. Д. – Л.: Машиностроение, 1976г.
  5.  Клюев А. С., Лебедев А. Т., Клюев С. Л., Товарнов А. Г.  Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочное пособие. /под ред. Клюева А. С. – М.: Энергоатомиздат, 1989г.

  1.  

 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

63518. Особенности сборки артиллерийских и минометных выстрелов 21.19 MB
  При сборке выстрелов раздельногильзового заряжания ВРГЗ подготовка снарядов к сборке осуществляется так же как и при сборке выстрелов унитарного заряжания. Подготовка гильз метательных зарядов средств воспламенения фиксирующих устройств флегматизаторов...
63519. Технология сборки ракет, реактивных снарядов и гранатомётных выстрелов 1020 KB
  Техническая документация на сборку ракет и РС, гранатомётных выстрелов. Планировка сборочных цехов ракет и РС. Технологическое оборудование для сборки ракет и РС и его размещение в цехах. Материалы и инструменты, применяемые при сборке ракет и РС.
63520. Технология сборки реактивного снаряда М-14ОФ 908.5 KB
  Реактивные снаряды поступают от заводов промышленности для сборки на базу в виде следующих комплектующих элементов (КЭ): боевые части неокончательно снаряженные укладывают в деревянные отсылочные ящики.
63521. Ремонт артиллерийских выстрелов и реактивных снарядов 919.5 KB
  Ремонт артиллерийских выстрелов и реактивных снарядов Объем учебного материала темы: Ремонт боеприпасов. Технологическое оборудование материалы и инструменты применяемые при ремонте боеприпасов и реактивных снарядов. Технология ремонта боеприпасов и реактивных снарядов.
63522. Ремонт артиллерийских выстрелов без разборки на элементы 174.5 KB
  Взрыватель из очка снаряда мины вывинчивают вручную штурвальным ключом или на специальных станках типа УВВ01. Ремонт ВУЗ без разборки на элементы Ремонт ВУЗ без разборки на элементы заключается...
63523. Ремонт стреляных артиллерийских гильз 199.5 KB
  Устройство цеха ремонта гильз. Технологическое оборудование материалы и инструменты применяемые при ремонте стреляных латунных и стальных гильз.
63524. Прием готовой продукции ОТК 135 KB
  Организация и осуществление контроля технического состояния боеприпасов направлены на своевременное выявление недопустимых дефектов, на обеспечение содержания боеприпасов в постоянной боевой пригодности и на своевременное продление сроков сохраняемости и назначенных сроков службы.
63525. Хранение и сбережение ракет и боеприпасов на арсеналах, базах и складах 1.08 MB
  Хранение и сбережение ракет и боеприпасов на арсеналах базах и складах Объем учебного материала темы. Организация хранения боеприпасов и ракет. Размещение и укладка ракет и боеприпасов. Правила совместного хранения боеприпасов.
63526. Оборудование мест хранения и технический осмотр боеприпасов 5.82 MB
  Инструкция по техническому осмотру боеприпасов на арсеналах базах и окружных складах. Инструкция по категорированию боеприпасов И 44АК799. Перечень боеприпасов артиллерии и ПТУРС применение которых запрещено или ограничено и боеприпасов подлежащих реализации.