48691
Двухцепная линия электропередачи 110-220 кВ (дистанционная и токовые защиты)
Курсовая
Энергетика
Ульянова Электроэнергетический факультет Кафедра ТОЭ Курсовой проект Двухцепная линия электропередачи 110220 кВ дистанционная и токовые защиты Выполнил студент группы ЭЭ2104 Гордеев А. Чебоксары 2008 Содержание Тип и основные параметры элемента защиты Расчет отпаек Расчёт защиты элемента сети Выбор защиты линии
Русский
2013-12-13
676.5 KB
46 чел.
Федеральное агентство по образованию
Федеральное государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Чувашский государственный университет им. И.Н. Ульянова»
Электроэнергетический факультет
Кафедра ТОЭ
Курсовой проект
Двухцепная линия электропередачи 110-220 кВ (дистанционная и токовые защиты)
Выполнил студент
группы ЭЭ-21-04
Гордеев А. В.
Проверил старший преподаватель
к.т.н. Подшивалин А.Н.
Чебоксары 2008
Содержание
[1] [1.1] 1.1 Удельные параметры прямой последовательности [1.2] 1.2 Удельные параметры нулевой последовательности [1.3] 1.3 Учет тросов при расчете параметров нулевой последовательности [1.4] 1.4 Учет взаимной индуктивности [1.5] 1.5 Расчет отпаек
[2] [2.1] 2.1 Максимальный режим. [2.2] 2.2 Минимальный режим. [2.3] 2.3 Выбор защиты линии [2.4] 2.4 Расчёт уставок защит [2.4.1] 2.4.1 Токовая отсечка (ТО) [2.4.2] 2.4.2 Дистанционная защита [2.4.3] 2.4.3 Токовая направленная защита нулевой последовательности
[3]
[4]
[5]
[6] [7] Рис.П4.6. Характеристика срабатывания РС III ступени |
Введение
Любая электроэнергетическая система (ЭЭС) состоит из трех подсистем: генерации, распределения и передачи, потребления (приемники электроэнергии). Линии электропередачи (ЛЭП) входят во вторую подсистему. Они позволяют передавать электроэнергию на значительные расстояния с минимальными потерями. В условиях роста производства и потребления электроэнергии наиболее экономичны ЛЭП высоких классов напряжения.
Особенность ЛЭП в том, что это протяженные объекты энергетики. Длина современных воздушных линий напряжением 110 кВ и выше колеблется от нескольких десятков до нескольких сотен километров. Одна ЛЭП может проходить по территории нескольких регионов или государств. С другой стороны, это самые распространенные объекты энергетики, поскольку центры генерации и центры нагрузок не всегда совпадают, а единичные мощности электростанций и пропускная способность ЛЭП несоизмеримы. На надежность работы воздушных ЛЭП значительное влияние оказывают неблагоприятные внешние факторы: сложные погодные условия, неправильные действия ремонтного и оперативного персонала. Кабельные ЛЭП высокого напряжения в Единой энергетической системе Российской Федерации (ЕЭС РФ) встречаются достаточно редко, так как по сложности и стоимости они значительно превосходят воздушные линии. Они встречаются в системах электроснабжения городских районов и крупных промышленных зон.
С учетом этих особенностей можно сказать, что ЛЭП это наиболее часто повреждаемые объекты (опыт эксплуатации подтверждает это). Повреждения в кабельных и воздушных сетях составляют 45% от общего числа повреждений ЭЭС.
Защиты объектов электроэнергетики делятся на основные и резервные. К основным относятся защиты с абсолютной селективностью, либо же максимально охватывающие ЛЭП. Для ЛЭП высокого и сверхвысокого напряжений такими защитами выступают продольные дифференциальные токовые, дифференциально-фазные высокочастотные защиты. Резервные предназначены для работы в случае отказа основных защит, либо при выводе их в ремонт. Это, обычно, дистанционные, токовые, токовые направленные защиты.
Параметры питающих элементов
Г-1, Г-2: .
Т-1, Т-2: .
Для расчёта принимаем среднее номинальное напряжение сети 115кВ.
Определим сопротивление генератора и трансформатора блока (активным сопротивлением можно пренебречь):
Таблица 1 Параметры двухцепной ЛЭП 110кВ
№ уч. |
Длина,км |
Тип опор |
Тип троса |
1 |
22,8 |
РВ110-2 |
С-50 |
На всех участках линии тип провода АС-120/19.
Таблица 2 Параметры отпаек
№ отп. |
Трансф. S, МВА |
Нагрузка Ток, А |
cosji |
Длина отпайки |
1 |
16 |
50 |
0,3 |
0,05 |
2 |
16 |
50 |
0,3 |
0,05 |
Будем считать, что линия симметрична. Тогда можно принять, что
.
Параметр зависит от типа провода и опор. Составляющая активного сопротивления вычисляется по формуле
,
где - температура окружающей среды;
- активное сопротивление провода при .
Удельное индуктивное сопротивление провода определяется типом опор и вычисляется по формуле
,
где - среднее геометрическое расстояние между проводами;
где - эквивалентный радиус провода;
, где - истинный радиус провода.
Примем, что температура окружающей среды .
Для провода АС 120/19:
dп = 15,2мм;
,
;
Для троса C-50:
d = 9,2мм;
Удельное индуктивное сопротивление провода :
Для РВ110-2:
.
.
В земле протекает только утроенный ток нулевой последовательности, и поэтому активное удельное сопротивление нулевой последовательности
Индуктивное сопротивление проводов нулевой последовательности
,
где - эквивалентная глубина возврата тока через землю.
Для РВ110-2:
Активное сопротивление контура «трос земля»
Индуктивное сопротивление троса:
.
Сопротивление взаимной связи между контурами провода линии и контуром троса :
, где - среднее геометрическое расстояние между проводами и тросом.
;
Для опоры РВ110-2:
Сопротивление нулевой последовательности линии с учётом заземлённых тросов:
.
Для опоры РВ110-2:
Реактивная (емкостная) и активная проводимости не учитываются, так как длина защищаемой линии меньше 100 км.
Параллельные линии, равно как и трос, оказывают влияние только на величины нулевой последовательности.
Сопротивление взаимной связи между проводами одной цепи и тремя проводами другой цепи определяют по выражению, учитывающему взаимную индуктивность цепей, общее для них сопротивление земли.
,
где - ширина коридора между линиями (3м).
Параметры трансформаторов:
№ отп. |
Sном, МВА |
Uк, % |
|
1 |
16 |
93,1 |
11,47 |
2 |
16 |
93,1 |
11,47 |
Отпайка №1:
Отпайка №2:
Рис.2 Расчётная схема замещения
Расчётные параметры линии
Сопротивление прямой (обратной) последовательности, Ом |
Сопротивление нулевой последовательности, Ом |
Zл=5,228+j9,423 |
10,654+j28,892 |
Расчётные параметры отпаек
№ отп. |
Сопротивление прямой (обратной) последовательности, Ом |
Сопротивление нулевой последовательности, Ом |
1 |
Zotp1=4274,999+j13667,230 |
- |
2 |
Zotp2=4274,959+j13667,041 |
- |
Для расчета аварийных режимов воспользовались программой
“CSC Student Edition V 1.0b”.
Включены все генераторы, одна цепь отключена.
Результаты расчёта:
Точка КЗ |
Токи и напряжения в месте установки защиты |
|||||||
K(1) |
K(2) |
K(1,1) |
K(3) |
|||||
U , кВ |
Ik , кА |
U , кВ |
Ik , кА |
U , кВ |
Ik , кА |
U , кВ |
Ik , кА |
|
5 |
28,37 |
3,931 |
30,45 |
8,494 |
32,407 |
9,802 |
22,015 |
10,912 |
6 |
30,15 |
2,148 |
33,19 |
4,697 |
35,280 |
4,897 |
25,191 |
5,734 |
8 |
38,42 |
1,283 |
40,23 |
4,318 |
42,452 |
4,240 |
27,214 |
5,150 |
Отключен один генератор.
Результаты расчёта:
Точка КЗ |
Токи и напряжения в месте установки защиты |
|||||||
K(1) |
K(2) |
K(1,1) |
K(3) |
|||||
U , кВ |
Ik , кА |
U , кВ |
Ik , кА |
U , кВ |
Ik , кА |
U , кВ |
Ik , кА |
|
8 |
23,95 |
1,235 |
26,05 |
2,410 |
32,09 |
3,120 |
20,049 |
4,047 |
6 |
23,12 |
2,489 |
25,87 |
3,891 |
31,976 |
4,630 |
19,56 |
4,915 |
5 |
20,45 |
4,937 |
21,09 |
7,976 |
31,101 |
8,593 |
18,73 |
9,675 |
С учётом особенности данной линии, а также руководствуясь рекомендациями по выбору защит линий [1,2,3], предусматриваем следующие виды защит для выбранного объекта:
3) токовую отсечку - для резервирования ДЗ при “близких” коротких замыканиях.
Расчёт защит выполняем на базе аналогового шкафа ШДЭ2802. Он содержит основной и резервный комплекты, имеющие независимые цепи переменного тока и питания оперативным током, раздельные цепи переменного напряжения, отдельные выходные промежуточные реле.
1. Основной комплект защит включает в себя:
2. Резервный комплект защит состоит из:
Селективность ТО достигается ограничением её зоны действия так, чтобы отсечка не работала при КЗ за пределами этой зоны, на смежных участках сети, РЗ которых имеет выдержку времени равную или большую, чем отсечка. Для этого ток срабатывания отсечки должен быть больше максимального тока, проходящего через неё при повреждении в конце участка, за пределами которого она не должна работать.
Измерительный орган тока отсечки от междуфазных КЗ включают на токи фаз А и С.
Ток срабатывания определим по условию отстройки от КЗ в конце линии в точке 6 схемы замещения:
,
где kотс=1,2 [1].
Тогда получим
.
Коэффициент чувствительности ТО проверяем при К(2) вблизи места установки защиты в минимальном режиме (точка 6):
.
Тогда получим
.
Для резервных защит kч должен быть не менее 1,2 [1], следовательно, ТО
по условиям чувствительности не удовлетворяет требованиям ПУЭ.
Измерительные органы каждой ступени имеют три реле сопротивления, включенные на разность фазных токов и междуфазные напряжения.
Первичное сопротивление срабатывания 1-ой ступени выбирается по условию отстройки от металлического КЗ на шинах подстанции на противоположном конце линии:
,
где сопротивление защищаемой линии;
=1,15 коэффициент отстройки, учитывающий погрешности ТТ и ТН и необходимый запас [1].
Рис.3 Характеристика срабатывания 1-ой ступени ДЗ
Чувствительность ступени не проверяется в соответствии с [6].
Первичное сопротивление срабатывания 2-ой ступени принимается меньшим из полученных по условиям [2]:
1) согласования с I ступенью защиты предыдущей линии:
;
2) для линий ВН (СН) отстройки от КЗ на шинах СН (ВН) автотрансформатора ПС, примыкающей к противоположному концу линии, или отстройки от КЗ на стороне НН трансформатора ПС (включенного аналогично автотрансформатору)
;
3) согласования с первой ступенью защиты, установленной на противоположном (по отношению к месту установки рассматриваемой защиты) конце параллельной линии , при каскадном отключении повреждения на ней:
;
где минимально возможное сопротивление параллельно работающих автотрансформаторов или обмоток параллельно работающих трансформаторов;
коэффициент, учитывающий погрешности измерительных трансформаторов и релейной аппаратуры;
коэффициенты токораспределения, равные отношению первичного тока в месте установки защиты к току, соответственно, в предыдущей линии, автотрансформаторе или в параллельной линии;
отношение синусов угла расчетного сопротивления и угла максимальной чувствительности.
Коэффициент чувствительности II ступени защиты определяется по выражению:
,
где - максимальное первичное сопротивление в месте установки защиты при металлическом КЗ в конце защищаемой линии; на линиях с односторонним и двухсторонним питанием . Если угол комплекса отличается от угла максимальной чувствительности , то
.
Допустимое в соответствии с ПУЭ значение .
С учётом особенностей выбранной линии уставку определим по второму условию
,
где ZТ =23,717+j121,146 - сопротивление трансформатора в конечной отпайке;
;
;
;
Тогда получим
Рис.4 Характеристика срабатывания 2-ой ступени ДЗ
Чувствительность защиты проверяется при металлическом КЗ в конце защищаемой линии [6]
Выдержка времени
,
где = 0,1с - максимальное время действия быстродействующих защит следующего участка или защит трансформаторов отпаек;
- ступень селективности.
Первичное сопротивление срабатывания III ступени выбирается прежде всего при возможности отстройки от максимального нагрузочного режима по углу [6]. Для этого следует выбрать угол правой боковой стороны характеристики реле сопротивления III ступени:
,
где - дополнительный угол;
=> невозможно отстроиться по углу, т.к. .
Если не удается обеспечить отстройку от нагрузочного режима по углу, то первичное сопротивление срабатывания III ступени выбирается по условию отстройки от по выражению:
,
где =1,05 коэффициент возврата реле сопротивления;
Тогда получим:
После этого проверяется, обеспечивается ли требуемый коэффициент чувствительности [6]
При КЗ за трансформатором
.
Для правильной работы должна быть проверена чувствительность каждой ступени по току точной работы, определяемая коэффициентом чувствительности при КЗ между тремя фазами в расчетной точке:
,
где - минимальный первичный ток точной работы рассматриваемой ступени защиты. Эта проверка осуществляется для 1-ой и 2-ой ступени, т.к. чувствительность реле сопротивления 3-й ступени по току точной работы, как правило обеспечивается.
Ток для I и II ступеней допустимо определять при КЗ в конце защищаемой линии, при этом минимальное значение .
Определим уставки срабатывания реле сопротивления (примем kTA=600/5 и kTV=110000/100):
Находим ток точной работы реле сопротивления для 1-ой и 2-ой ступеней по техническим данным шкафа ШДЭ2802 [6]:
1-ая ступень - , 2-ая ступень - .
Проверяем чувствительность по току точной работы для каждой ступени:
;
.
Измерительные органы ТНЗНП реле тока нулевой последовательности в I IV ступенях защиты; орган направления мощности, содержащий разрешающее и блокирующее реле направления мощности; реле минимального напряжения НП. Расчет уставок производим в соответствии с рекомендациями [1, 2, 3].
Расчет I ступени
Ток срабатывания выбирается из условия:
,
где kотс=1,3...1,5 коэффициент отстройки.
.
Ток срабатывания определяем по первому условию, так как выключатели на ЛЭП 110 кВ, как правило, не имеют пофазного управления выключателями.
.
Чувствительность ступени не проверяется в соответствии с [6].
Расчет II ступени
Ток срабатывания определяется из условий:
1) согласования I ступени защиты предыдущей линии:
;
2) отстройки от утроенного тока нулевой последовательности в защите в неполнофазном режиме в цикле ОАПВ.
Поскольку линия питается непосредственно от шин электростанции и выключатели не имеют пофазного управления, то эти условия в данном случае неприменимы.
Определим ток срабатывания исходя из требуемого коэффициента чувствительности при однофазном КЗ в конце зоны (точка 6):
;
Время срабатывания определяется из условия отстройки от времени срабатывания быстродействующих защит смежного элемента. В данном случае это дифференциальная защита трансформатора
,
где tбыстр=0,1c; Δt=0,5c ступень селективности.
Расчет III ступени
Обычно имеет орган направления мощности и применяется как резервный в случаях неудовлетворительной чувствительности II ступени [6].
Расчет IV ступени
Ток срабатывания отстраивается от тока небаланса в нулевом проводе ТТ при трехфазных КЗ за трансформаторами отпаек.
,
где kотс=1,25; kпер=2, при и kпер=1, при учитывает увеличение тока небаланса в переходном режиме;
kнб=0,05 при Iрасч=(2...3) Iном.Т, при , kнб=0,05…1 коэффициент небаланса, зависящий от кратности расчетного тока к номинальному току ТТ;
Тогда
Коэффициент чувствительности проверяем при K(1) в конце зоны резервирования (т.е. за трансформатором)
,
где - из результатов расчёта программы CSC.
Время срабатывания определяется из условия отстройки от tс.з последних ступеней защиты трансформатора:
;
3 Выбор микропроцессорной защиты
В качестве микропроцессорной защиты объекта можно выбрать шкаф ШДЭ2802 производства ЗАО “ЧЭАЗ”.
Шкаф ШДЭ2802 состоит из двух одинаковых комплектов с возможностью независимого обслуживания. Каждый комплект реализует следующие функции защиты и автоматики:
- трехступенчатая ДЗ;
- четырехступенчатая ТНЗНП;
- ТО;
Аппаратно указанные выше функции реализованы на базе микропроцессорного терминала БЭ2704 011.
В данной работе мы ознакомились с расчетом параметров двухцепной ЛЭП 110кВ, а также с моделированием коротких замыканий и расчетом защит выбранного объекта.
По полученным результатам расчетов системы с помощью программы моделирования коротких замыканий “CSC Student Edition V 1.0b” мы смоделировали все возможные виды КЗ, рассчитали уставки и проверили чувствительность защит. Состав защит выбран в соответствии с требованиями ПУЭ.
С учётом выбора защит и особенностей объекта, полную защиту выбираем на базе шкафа ШДЭ2802 производства ЗАО “ЧЭАЗ” или на базе.
Режим однофазного КЗ
(максимальный режим, КЗ фазы А)
Файл исходных данных
csc K1
F1 6 0.0001
V1 1 0 (63.509,0)
V2 3 0 (63.509,0)
Zg1 1 2 0.0001+33.86j 0.0001+33.86j 0.0001+16.93j
Zt1 2 5 0.0001+18.18j 0.0001+18.18j 0.0001+18.18j
Zg2 3 4 0.0001+33.86j 0.0001+33.86j 0.0001+16.93j
Zt2 4 5 0.0001+18.18j 0.0001+18.18j 0.0001+18.18j
Zl1 5 6 5.228+9.423j 5.228+9.423j 10.654+28.892j
Ztr1 6 7 4.4004+86.7419j 4.4004+86.7419j 0.0001
Zn1 7 8 4270.588+13580.47j 4270.588+13580.47j 0.0001
Ztr2 6 9 4.4004+86.7419j 4.4004+86.7419j 0.0001
Zn2 9 10 4270.588+13580.47j 4270.588+13580.47j 0.0001
Результаты расчёта
(КЗ в точке 6)
V(1) F1 9.43321e-006-5.24299e-005i
V(2) F1 9.43321e-006-5.24299e-005i
V(0) F1 9.43321e-006-5.24299e-005i
V(A) F1 2.82996e-005-0.00015729i
V(B) F1 6.76532e-015+1.69562e-015i
V(C) F1 1.21496e-014+1.69562e-015i
V(1) V1 63.509-2.112e-015i
V(2) V1 7.10543e-015-1.08802e-014i
V(0) V1 7.10543e-015-3.55271e-015i
V(A) V1 63.509-1.65449e-014i
V(B) V1 -31.7545-55.0004i
V(C) V1 -31.7545+55.0004i
V(1) V2 63.509-1.22466e-015i
V(2) V2 7.10543e-015-3.55271e-015i
V(0) V2 7.10543e-015-2.22045e-015i
V(A) V2 63.509-6.99782e-015i
V(B) V2 -31.7545-55.0004i
V(C) V2 -31.7545+55.0004i
V(1) Zg1 8.87639+1.59702i
V(2) Zg1 8.87639+1.59702i
V(0) Zg1 4.4382+0.798495i
V(A) Zg1 22.191+3.99253i
V(B) Zg1 -4.43819-0.798521i
V(C) Zg1 -4.43819-0.798521i
V(1) Zt1 4.76588+0.857453i
V(2) Zt1 4.76588+0.857453i
V(0) Zt1 4.76588+0.857453i
V(A) Zt1 14.2977+2.57236i
V(B) Zt1 -6.1384e-010+7.98455e-010i
V(C) Zt1 6.63841e-010+7.81144e-010i
V(1) Zg2 8.87639+1.59702i
V(2) Zg2 8.87639+1.59702i
V(0) Zg2 4.4382+0.798495i
V(A) Zg2 22.191+3.99253i
V(B) Zg2 -4.43819-0.798521i
V(C) Zg2 -4.43819-0.798521i
V(1) Zt2 4.76588+0.857453i
V(2) Zt2 4.76588+0.857453i
V(0) Zt2 4.76588+0.857453i
V(A) Zt2 14.2977+2.57236i
V(B) Zt2 -6.13826e-010+7.9847e-010i
V(C) Zt2 6.63849e-010+7.81124e-010i
V(1) Zl1 5.43364-1.85214i
V(2) Zl1 5.43364-1.85214i
V(0) Zl1 16.1531-2.86044i
V(A) Zl1 27.0203-6.56473i
V(B) Zl1 10.7194-1.0083i
V(C) Zl1 10.7194-1.0083i
V(1) Ztr1 1.42109e-014+6.66134e-016i
V(2) Ztr1 6.66134e-016i
V(0) Ztr1 6.77626e-021i
V(A) Ztr1 1.42109e-014+1.33227e-015i
V(B) Ztr1 -7.10543e-015-1.29731e-014i
V(C) Ztr1 -7.10543e-015+1.16408e-014i
V(1) Zn1 1.33227e-015i
V(2) Zn1 0
V(0) Zn1 0
V(A) Zn1 1.33227e-015i
V(B) Zn1 1.15378e-015-6.66134e-016i
V(C) Zn1 -1.15378e-015-6.66134e-016i
V(1) Ztr2 -1.42109e-014+3.10862e-015i
V(2) Ztr2 -7.10543e-015+3.55271e-015i
V(0) Ztr2 6.77626e-021-2.03288e-020i
V(A) Ztr2 -2.13163e-014+6.66132e-015i
V(B) Ztr2 1.02736e-014+2.82279e-015i
V(C) Ztr2 1.10427e-014-9.48417e-015i
V(1) Zn2 -7.10543e-015+5.32907e-015i
V(2) Zn2 1.9984e-015i
V(0) Zn2 0
V(A) Zn2 -7.10543e-015+7.32747e-015i
V(B) Zn2 6.43716e-015+2.48974e-015i
V(C) Zn2 6.6827e-016-9.81722e-015i
A(1) F1 0.0943321-0.524299i
A(2) F1 0.0943321-0.524299i
A(0) F1 0.0943321-0.524299i
A(A) F1 0.282996-1.5729i
A(B) F1 6.76532e-011+1.69562e-011i
A(C) F1 1.21496e-010+1.69562e-011i
A(1) V1 -0.0471661+0.26215i
A(2) V1 -0.0471661+0.26215i
A(0) V1 -0.0471661+0.26215i
A(A) V1 -0.141498+0.786449i
A(B) V1 -4.39217e-011-3.37657e-011i
A(C) V1 -4.29695e-011+3.65147e-011i
A(1) V2 -0.0471661+0.26215i
A(2) V2 -0.0471661+0.26215i
A(0) V2 -0.0471661+0.26215i
A(A) V2 -0.141498+0.786449i
A(B) V2 -4.39207e-011-3.37662e-011i
A(C) V2 -4.29682e-011+3.65152e-011i
A(1) Zg1 0.0471661-0.26215i
A(2) Zg1 0.0471661-0.26215i
A(0) Zg1 0.0471661-0.26215i
A(A) Zg1 0.141498-0.786449i
A(B) Zg1 4.39193e-011+3.37658e-011i
A(C) Zg1 4.29671e-011-3.65133e-011i
A(1) Zt1 0.0471661-0.26215i
A(2) Zt1 0.0471661-0.26215i
A(0) Zt1 0.0471661-0.26215i
A(A) Zt1 0.141498-0.786449i
A(B) Zt1 4.39192e-011+3.37648e-011i
A(C) Zt1 4.29675e-011-3.65147e-011i
A(1) Zg2 0.0471661-0.26215i
A(2) Zg2 0.0471661-0.26215i
A(0) Zg2 0.0471661-0.26215i
A(A) Zg2 0.141498-0.786449i
A(B) Zg2 4.39189e-011+3.37663e-011i
A(C) Zg2 4.29675e-011-3.65134e-011i
A(1) Zt2 0.0471661-0.26215i
A(2) Zt2 0.0471661-0.26215i
A(0) Zt2 0.0471661-0.26215i
A(A) Zt2 0.141498-0.786449i
A(B) Zt2 4.39201e-011+3.3764e-011i
A(C) Zt2 4.29663e-011-3.65152e-011i
A(1) Zl1 3.0943321-1.524299i
A(2) Zl1 3.0943321-1.524299i
A(0) Zl1 3.0943321-1.524299i
A(A) Zl1 0.282996-1.5729i
A(B) Zl1 8.78391e-011+6.75309e-011i
A(C) Zl1 8.59337e-011-7.30287e-011i
A(1) Ztr1 1.59495e-017-1.6302e-016i
A(2) Ztr1 7.65978e-018+3.88579e-019i
A(0) Ztr1 6.77626e-017i
A(A) Ztr1 2.36093e-017-9.48689e-017i
A(B) Ztr1 -1.53321e-016+1.41899e-016i
A(C) Ztr1 1.29711e-016+1.56257e-016i
A(1) Zn1 8.92736e-020+2.80735e-020i
A(2) Zn1 0
A(0) Zn1 0
A(A) Zn1 8.92736e-020+2.80735e-020i
A(B) Zn1 -2.03245e-020-9.13499e-020i
A(C) Zn1 -6.89491e-020+6.32765e-020i
A(1) Ztr2 2.7456e-017+1.65222e-016i
A(2) Ztr2 3.67073e-017+8.37767e-017i
A(0) Ztr2 6.77626e-017-2.03288e-016i
A(A) Ztr2 1.31926e-016+4.57109e-017i
A(B) Ztr2 1.06215e-016-3.19775e-016i
A(C) Ztr2 -3.48527e-017-3.35799e-016i
A(1) Zn2 2.07369e-019+5.8842e-019i
A(2) Zn2 1.3391e-019+4.21102e-020i
A(0) Zn2 0
A(A) Zn2 3.4128e-019+6.3053e-019i
A(B) Zn2 3.02478e-019-3.78882e-019i
A(C) Zn2 -6.43758e-019-2.51648e-019i
U(1) 6 44.4331-0.602325i
U(2) 6 25.3572-1.2046i
U(0) 6 9.43321-5.24299i
U(A) 6 69.7903-1.80697i
U(B) 6 -34.3735-15.6168i
U(C) 6 -35.4167+17.4236i
U(1) 1 63.509-2.112e-015i
U(2) 1 44.4331-0.602272i
U(0) 1 25.3572-1.20454i
U(A) 1 133.299-1.80682i
U(B) 1 -28.0923-17.4236i
U(C) 1 -29.1355+15.6168i
U(1) 3 63.509-1.22466e-015i
U(2) 3 44.4331-0.602272i
U(0) 3 25.3572-1.20454i
U(A) 3 133.299-1.80682i
U(B) 3 -28.0923-17.4236i
U(C) 3 -29.1355+15.6168i
U(1) 2 54.6326-1.59702i
U(2) 2 35.5567-2.19929i
U(0) 2 20.919-2.00304i
U(A) 2 111.108-5.79934i
U(B) 2 -23.6541-16.6251i
U(C) 2 -24.6973+16.4153i
U(1) 5 49.8667-2.45447i
U(2) 5 30.7908-3.05674i
U(0) 5 27.1531-2.86049i
U(A) 5 96.8106-8.3717i
U(B) 5 -23.6541-16.6251i
U(C) 5 -24.6973+16.4153i
U(1) 4 54.6326-1.59702i
U(2) 4 35.5567-2.19929i
U(0) 4 20.919-2.00304i
U(A) 4 111.108-5.79934i
U(B) 4 -23.6541-16.6251i
U(C) 4 -24.6973+16.4153i
U(1) 7 44.4331-0.602325i
U(2) 7 25.3572-1.2046i
U(0) 7 9.43321e-006-5.24299e-005i
U(A) 7 69.7903-1.80697i
U(B) 7 -34.3735-15.6168i
U(C) 7 -35.4167+17.4236i
U(1) 8 44.4331-0.602325i
U(2) 8 25.3572-1.2046i
U(0) 8 9.43321e-006-5.24299e-005i
U(A) 8 69.7903-1.80697i
U(B) 8 -34.3735-15.6168i
U(C) 8 -35.4167+17.4236i
U(1) 9 44.4331-0.602325i
U(2) 9 25.3572-1.2046i
U(0) 9 9.43321e-006-5.24299e-005i
U(A) 9 69.7903-1.80697i
U(B) 9 -34.3735-15.6168i
U(C) 9 -35.4167+17.4236i
U(1) 10 44.4331-0.602325i
U(2) 10 25.3572-1.2046i
U(0) 10 9.43321e-006-5.24299e-005i
U(A) 10 69.7903-1.80697i
U(B) 10 -34.3735-15.6168i
U(C) 10 -35.4167+17.4236i
мч
+R
0
jX
нагч
Zнг
мч
0
+R
jX
35
47
мч
0
+R
jX
Рисунок 5 Характеристика срабатывания 3-й ступени ДЗ
А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать | |||
67819. | ОСНОВИ ОРГАНІЗАЦІЇ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ МЕДИЧНИМ МАЙНОМ | 135 KB | |
Забезпечення медичним майном і медичною технікою організується і здійснюється з метою безперервного і повного задоволення потреб частин, підрозділів в них для надання медичної допомоги пораненим та хворим і їх лікування, проведення санітарно-гігієнічних... | |||
67820. | ПРАВОВЕ РЕГУЛЮВАННЯ ВИКОРИСТАННЯ НАДР | 82.5 KB | |
Приблизна вартість промислових запасів основних видів корисних копалин дорівнює більше 15 трлн. Всі мінеральносировинні ресурси України сконцентровані в: родовищах корисних копалин нагромадженнях мінеральних речовин в надрах на поверхні землі в джерелах вод та газів на дні водоймищ які за кількістю якістю... | |||
67821. | ПРИВОДИ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ | 142 KB | |
Крім того тип приводу визначає і можливості системи керування або ступінь інтелектуальності робота. Для виконання загальної конкретної технологічної операції необхідне групове керування виконавчими двигунами приводу тобото з погляду керування привід робота розглядається як система. | |||
67822. | ПРАВОВЕ РЕГУЛЮВАННЯ ВИКОРИСТАННЯ ВОД | 91 KB | |
В Україні розроблено законодавство, яке регулює правову охорону та режим використання водних об’єктів України та покликане сприяти формуванню водно-екологічного правопорядку і забезпечення екологічної безпеки населення України, а також більш ефективному, науково обґрунтованому використанню... | |||
67823. | УНІФІКОВАНІ ВУЗЛИ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ | 1.18 MB | |
В двох перших модулях можна виділити такі функціонально-конструктивні елементи: приводи; механізми перетворення і передачі руху; направляючі опори для лінійних і поворотних перміщень виконавчих органів; демпферуючі гальмівні пристрої; інформаційні давачі... | |||
67824. | Дополнительные возможности версии языка Object Pascal for Delphi | 229.5 KB | |
Начиная с версии Delphi 4, была реализована концепция перегрузки функций (overloading), которая позволяет иметь несколько различных функций или процедур с одинаковым именем, но с разными списками параметров. Такие процедуры и функции должны быть описаны с применением директивы overload... | |||
67825. | ПРАВОВЕ РЕГУЛЮВАННЯ ВИКОРИСТАННЯ ТА ОХОРОНИ АТМОСФЕРНОГО ПОВІТРЯ | 92.5 KB | |
Одним із основних життєво-важливих елементів навколишнього природного середовища є атмосферне повітря. Значення атмосферного повітря полягає в тому, що воно є основою для забезпечення життєдіяльності біологічних організмів, в тому числі людей, служить захистом... | |||
67826. | УНІФІКОВАНІ ВУЗЛИ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ (ПРОДОВЖЕННЯ) | 1.04 MB | |
Мальтійські механізми використовують для повороту ПР, коли необхідно здійснити преривистий рух робочого органу, тобто рух в одному напрямку з періодичними зупинками. Вони отримали розповсюдження в зв’язку з їх конструктивною простотою, простотою виготовлення і експлуатації. | |||
67827. | ПРАВОВЕ РЕГУЛЮВАННЯ ВИКОРИСТАННЯ ТА ОХОРОНИ РОСЛИННОГО СВІТУ | 117.5 KB | |
Рослинний світ становить сукупність усіх видів рослин, а також грибів та утворених ними угруповань на певних території. Це правове визначення рослинного світу як об’єкта навколишнього природного середовища міститься в ст. З Закону України «Про рослинний світ». | |||