49051

Дискретная обработка аналогового сигнала

Курсовая

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Дискретная обработка аналогового сигнала. Сравнить форму спектра дискретизированной последовательности со спектром исходного аналогового сигнала. Цель работы: Дискретная и цифровая обработка заданного сигнала. Дискретная обработка аналогового сигнала

Русский

2014-09-21

1.78 MB

22 чел.

19

Министерство образования и науки Российской Федерации

ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

(ТУСУР)

Кафедра теоретических основ радиотехники

(ТОР)

ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ

Пояснительная записка к курсовой работе по дисциплине

“Радиотехнические цепи и сигналы”

                                                                                              Студент гр. 142-2

                    _____ Дмитриев Е.В.                                                                                                    ___________

                    Руководитель

                    _____ Каминский В.Л.

                    ___________

Томск

2004

Задание

1. Дискретная обработка аналогового сигнала.  

1.1 Дискретизировать заданный шифром сигнал и восстановить аналоговый сигнал, используя ряд Котельникова.

1.2 Рассчитать спектр дискретной последовательности, определенной в пункте 1.1. Построить график.

1.3 Найти z- преобразование найденной в пункте 1 дискретной последовательности.

1.4 Определить дискретное преобразование Фурье дискретной последовательности. Построить график. Восстановить аналоговый сигнал, используя тригонометрический ряд Фурье.

1.5 По результатам пункта 1.4 найти исходную дискретную последовательность. Построить график.

1.6 Произвести сравнение результатов вычислений.

1.6.1 Сравнить форму спектра дискретизированной последовательности со спектром исходного аналогового сигнала.

1.6.2 Результатом Z – преобразования и спектральной плотностью дискретной последовательности.  

2. Цифровая фильтрация. Синтез ЦФ по известному аналоговому фильтру-прототипу.

2.1 Для заданной аналоговой электрической цепи найти операторное выражение передаточной функции К(р) и импульсную характеристику g(t).

2.2 Осуществить синтез цифровой цепи методом билинейного z- преобразования по найденной в пункте 2.1 К(р). Построить схему алгоритма цифрового фильтра (ЦФ).

2.3 Произвести синтез ЦФ с помощью метода инвариантности импульсной характеристики по найденной в пункте 2.1 g(t). Построить схему алгоритма ЦФ.

2.4 Найти отклик ЦФ в виде выходной дискретной последовательности на входную дискретную последовательность, полученную в пункте 1.1, частотным или временным методами.

РЕФЕРАТ

Курсовая работа 27 с., 22 рис., 4 табл., 2 источника.

ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, ЧАСТОТА ДИСКРИТИЗАЦИИ, ЧИСЛО СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ, ДИСКРЕТНОЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ФУРЬЕ, ЦИФРОВОЙ ФИЛЬТР, РЕКУРСИВНЫЙ И ТРАНСВЕРСАЛЬНЫЙ ФИЛЬТРЫ, ФИЛЬТР КАНОНИЧЕСКОГО ВИДА.

Цель работы:

Дискретная и цифровая обработка заданного сигнала. Синтез и анализ цифрового фильтра на основе заданного аналогового фильтра-прототипа.

Содержание

[0.0.0.1] Кафедра теоретических основ радиотехники

[0.0.0.2] Пояснительная записка к курсовой работе по дисциплине

[0.1] 1 Введение

[0.2] 2 Дискретная обработка аналогового сигнала

[0.3] 2.1 Математическое описание аналогового сигнала.

[0.4] 2.2Расчёт спектральной плотности аналогового сигнала.

[0.5] 2.3 Дискретизация аналогового сигнала по времени

[0.6] 2.4 Расчёт спектральной плотности дискретизированного сигнала.

[0.7] 2.5 Расчёт коэффициентов Ck с помощью дискретного преобразования Фурье.

[0.8] 2.6 Восстановление исходного сигнала по ДПФ

[0.9] 2.7 Z-преобразование дискретной последовательности.

[0.10] 2.8 Восстановление аналогового сигнала с использованием ряда Котельникова.

[0.11] 2.9 Выводы по дискретной обработке аналогового сигнала

[0.12] 3 Цифровая фильтрация. Синтез ЦФ по известному аналоговому фильтру-прототипу

[0.13] 3.1 Расчет передаточной функции цепи

[0.14] 3.2 Расчёт и построение частотных характеристик.

[0.15] 3.3 Расчет и построение временных характеристик

[0.16] 4 Синтез цифровой цепи методом инвариантности  импульсных характеристик

[0.17] 4.1 Дискретизация импульсной характеристики аналогового фильтра-прототипа

[0.18] 4.2 Расчет системных функций трансверсального и рекурсивного цифровых фильтров

[0.19] 4.3 Расчет АЧХ трансверсального и рекурсивного ЦФ

[0.20] 4.4 Расчет системной функции ЦФ методом билинейного Z-преобразования.

[0.21] 4.5 Расчёт АЧХ ЦФ канонического вида

[0.22] 4.6 Расчет импульсной характеристики ЦФ.

[0.23] 4.7 Прохождение дискретного сигнала через ЦФ

[0.24] 5 Заключение

[0.25] 6 Список использованной литературы

1 Введение

Одним из новых и перспективных направлений современной обработки радио сигналов является цифровая фильтрация. В её основе лежит преобразование аналоговых сигналов в последовательность чисел и обработка этой последовательности в цифровом вычислительном устройстве, роль которого может играть как универсальная ЭВМ, так и специализированный цифровой процессор.

Применение в радиоэлектронике цифровой фильтрации открывает дополнительные возможности при обработке сигналов. В частности, могут быть реализованы сложные алгоритмы фильтрации, которые аналоговыми методами в ряде случаев вообще не удается осуществить. С другой стороны, возможен синтез в цифровом виде аналогов известных радиотехнических устройств функционального различного назначения.

Курсовая работа ставит своей целью привить студентам практические навыки в области дискретной и цифровой обработки сигналов на примере конкретной задачи, включающей в себя элементы, как синтеза, так и анализа цифрового фильтра. 

2 Дискретная обработка аналогового сигнала

2.1 Математическое описание аналогового сигнала.

Исходный аналоговый сигнал представлен на рисунке 2.1.1

Рисунок 2.1.1

Параметры сигнала:

Где поинтервальное описание выглядит следующим образом

2.2Расчёт спектральной плотности аналогового сигнала.

Выражение спектральной плотности сигнала, изображённого на рисунке 2.1.1, выглядит следующим образом:

график модуля спектральной плотности изображён на рисунке 2.2.1

Рисунок 2.2.1 График модуля спектральной плотности

Рисунок 2.2.2 График аргумента комплексной спектральной плотности(в градусах)

2.3 Дискретизация аналогового сигнала по времени

Выбор частоты дискретизации выполним на основе теоремы Котельникова: произвольный сигнал, спектр которого не содержит частот выше fв, может быть полностью восстановлен, если известны отсчетные значения этого сигнала, взятые через равные промежутки времени  с, такие промежутки времени называются временем дискретизации Tdis.

При выборе верхней частоты воспользуемся пороговым критерием: для частот выше «верхней» модуль спектральной плотности не превышает уровня 0,1 от максимального значения модуля спектральной плотности (рис.2.2.1),

графически определив Wв в Mathcadе с помощью троссировки получим: Wв=64,72. Откуда частоту дискретизации Wdis находим по формуле Wdis=2Wв. Откуда .

Используем Wdis для определения периода дискретизации сигнала

Строго говоря, все реальные сигналы имеют конечную длительность и, следовательно, бесконечно протяжённый спектр. Однако начиная с некоторого значения частоты спектральные составляющие становятся настолько малы, что ими можно пренебречь.

Сигнал может быть приближённо описан конечным числом выборочных значений. Число выборочных значений, которыми полностью описывается сигнал, называют числом степеней свободы сигнала. Где число степеней свободы

целое же число

Следовательно число отсчетов сигнала S(t) равно 20.

Рисунок 2.3.1 Отсчёты исходного аналогового сигнала

Таким образом, сигнал задается следующей последовательностью отсчетов:

E(1, 0.6602, 0.3204, -0.0194, -0.3592, -0.6989, -1, -1, -1, -1, -1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)      (2.3.1)

2.4 Расчёт спектральной плотности дискретизированного сигнала.

Для нахождения спектральной плотности дискретизированного сигнала применим прямое преобразование Фурье.

На рисунке 2.4.1 изображён модуль спектральной плотности дискретного сигнала Sdis(w), и график модуля спектральной плотности S(w)(для сравнения)

Рисунок 2.4.1 Модули спектральных плотностей исходного аналогового и дискретизированного сигналов

При дискретизации сигнала во временной области спектральная плотность становится периодической функцией частоты с периодом, равным Wdis. В то время как континуальный сигнал имеет апериодический спектр.

2.5 Расчёт коэффициентов Ck с помощью дискретного преобразования Фурье.

С помощью прямого дискретного преобразования Фурье (ПДПФ) установим связь между временными отсчетами сигнала и отсчетами его спектральной плотности. Вычислим(в Mathcade) коэффициенты по формуле:

С0

0.2048

С1

0.3179

С2

0.1949

С3

0.0573

С4

0.0589

С5

0.066

С6

0.0421

С7

0.0516

С8

0.0157

С9

0.0556

С10

0.00096836

С11

0.0556

С12

0.0157

С13

0.0516

С14

0.0421

С15

0.066

С16

0.0589

С17

0.0573

С18

0.1949

С19

0.3179

Таблица 2.5.1 Модули коэффициентов прямого дискретного преобразования Фурье

Изобразим графически:

Рисунок 2.5.1 Отсчеты спектральной плотности, полученные по ДПФ

2.6 Восстановление исходного сигнала по ДПФ

Если на основании совокупности отсчётов S0,S1, S2,…, SN-1 некоторого сигнала найдены коэффициенты ДПФ C0, C1, C2,…, CN-1, то по ним всегда можно восстановить исходный сигнал S(t) с ограниченным спектром, который был подвергнут дискретизации. Ряд Фурье такого сигнала (для чётного числа N) принимает вид конечной суммы

где - фазовый угол коэффициента ДПФ. Таким образом исходный вид восстановленного сигнала запишем в виде суммы:

где:

                  

Представим графически результат восстановления сигнала по отсчётам его спектральной плотности:

Рисунок 2.6.1Аналоговый периодический сигнал - Sfur(t), восстановленный по коэффициентам ряда Фурье, исходный сигнал - S(t), отсчёты исходного аналогового сигнала - S(tt)

Восстановленный сигнал Sfur(t), является периодической функцией времени, почти точно проходит по отсчётам выборки на первом периоде.

2.7 Z-преобразование дискретной последовательности.

Прямое Z- преобразование последовательности  определяется формулой:  

где

Рисунок 2.7.1 Спектральная плотность последовательности

Таким образом на первом периоде Z-преобразованная спектральная плотность Sz(w) совпадает с исходной спектральной плотностью S(w).

Таким образом, пара Z-преобразований позволяет связать частотный и временной образы дискретного сигнала. Причём выборке отсчётов сигнала во временной области соответствует периодическая спектральная плотность в частотной области с периодом повторения Wdis.

2.8 Восстановление аналогового сигнала с использованием ряда Котельникова.

Восстановление аналогового сигнала по заданным отсчётам произведём, используя ряд Котельникова:

В данном случае ряд Котельникова для восстановления сигнала S(t) выглядит следующим образом:

Рисунок 2.8.1 Аналоговый сигнал - S(t), восстановленный с помощью ряда Котельникова - Skot(t), отсчёты исходного аналогового сигнала - S(tt)

Значения исходного сигнала и восстановленного практически совпадают в точках отсчета, так как в ходе работы есть погрешности вычисления.

2.9 Выводы по дискретной обработке аналогового сигнала

В отличие от аналоговых сигналов дискретные сигналы описываются последовательностями отсчетных значений в дискретном множестве точек. Спектр дискретного сигнала состоит из бесконечного числа «копий» спектра исходного аналогового сигнала. Восстановление исходного сигнала из дискретной последовательности отсчетов неизбежно связано с искажениями. Величина погрешности или энергия ошибки тем меньше, чем большее число отсчетов применяется для дискретизации сигнала. При этом число отсчетов должно быть не меньше рекомендуемого теоремой Котельникова. С другой стороны слишком много отсчетов тоже брать не стоит, так как это приводит к передаче излишней информации, что нежелательно в каналах связи с низкой пропускной способностью и при применении самокорректирующих кодов.

Использование Z-преобразования позволяет изучать дискретные последовательности методами математического анализа непрерывных функций.

3 Цифровая фильтрация. Синтез ЦФ по известному аналоговому фильтру-прототипу

В качестве аналогового фильтра-прототипа задана RC-цепь:

Рисунок 3.1 Аналоговый фильтр-прототип.

3.1 Расчет передаточной функции цепи

Коэффициент передачи аналогового фильтра-прототипа есть отношение выходного напряжения цепи к его входному напряжению. Запишем коэффициент передачи в операторной форме и произведем вычисления частотных характеристик цепи:

Полагая, что , получим:

   (3.1.1)

3.2 Расчёт и построение частотных характеристик.

В выражение К(р) заменим р на  и примим

 получим частотный коэффициент передачи K(w):

Проверка на крайних частотах:

Возьмём модуль от полученного выражения, в результате чего получим амплитудно-частотную характеристику (АЧХ) фильтра прототипа:

На рисунке 3.2.1 представлен график АЧХ фильтра-прототипа, где частота среза по уровню 0,707 составляетWср=4.96, а верхняя частота, определенная по уровню 0.1 Wв=44.78.

Рисунок 3.2.1 АЧХ аналогового фильтра-прототипа

ФЧХ(в градусах) цепи выглядит следующим образом:

Рисунок 3.3 ФЧХ аналогового фильтра-прототипа

3.3 Расчет и построение временных характеристик

Переходная характеристика

Применим обратное преобразование Лапласа для нахождения переходной характеристики аналогового фильтра-прототипа:

,

,

В результате вычислений, пронумеровав по получим следующее выражение:

Рисунок 3.3.1. Переходная характеристика фильтра-прототипа

Импульсная характеристика

Импульсную характеристику найдём как производную переходной характеристики:

, следовательно пронумеровав по выражение G(t) получим следующее выражение:

Рисунок 3.3.2 Импульсная характеристика фильтра-прототипа

Для проверки правильности расчетов можно воспользоваться предельными соотношениями, которые связывают передаточную функцию и переходную характеристику цепи.

,        

Соотношения верны.

4 Синтез цифровой цепи методом инвариантности  импульсных характеристик

Метод инвариантности импульсных характеристик базируется на предположении о подобии импульсных характеристик фильтра-прототипа и цифрового фильтра, т.е. импульсная характеристика ЦФ представляет собой выборку из импульсной характеристики соответствующего аналогового фильтра-прототипа.

В данном разделе будут реализованы случаи, когда число дискретизированной импульсной характеристики конечно и бесконечно (фильтры типа КИХ и БИХ). Также будет реализован метод билинейного Z-преобразования.

4.1 Дискретизация импульсной характеристики аналогового фильтра-прототипа

Для дискретизации импульсной характеристики g(t) необходимо непрерывный аргумент t заменить на дискретный- nTdis. Затем пронормировать полученное выражение относительно Tdis, и в итоге получим:

   (4.1.1)

Параметр  определим по формуле:

где

Wv- частота, определяемая с помощью троссировки по уровню 0.1 от максимального значения коэффициента передачи аналогового фильтра-прототипа.

Вычислив Wv из уравнения для коэффициента передачи фильтра, полчим следующее значение:

Отсюда

Найдём число степеней свободы:

       

Изобразим графически дискретизированную импульсную характеристику:

Рисунок 4.1.1 Дискретизированная импульсная характеристика

4.2 Расчет системных функций трансверсального и рекурсивного цифровых фильтров

Трансверсальный ЦФ

Для определения системной функции трансверсального ЦФ необходимо сумму следующего вида:

,

где 

an=g(nTdis)Tdis.

Таким образом

 (4.2.1)

Трансверсальный ЦФ имеет конечную  импульсную характеристику (КИХ-фильтр).

Чтобы описать КИХ-фильтр необходимо взять конечное число М нормированных отсчетов импульсной характеристики. Коэффициенты аn соответствуют значениям отсчетов импульсной характеристики, т.е. аn=gn. Приведем значения этих коэффициентов в таблице 4.2

Таблица 4.2.1 Коэффициенты трансверсального ЦФ пятого порядка.

Максимальное значение An=0.0702. С ростом n значения коэффициентов уменьшаются. Порядок трансверсального фильтра М=5, т.к. значения коэффициентов начиная с шестого не превышают уровня 0,1 от максимального значения(An=0.0702).

Структура КИХ фильтра

  Xn

                     Yn

Рисунок 4.2.1 Структурная схема трансверсального ЦФ.

Работа трансверсального фильтра: 

yn=0.0702xn+0.0509xn-1+0.0363xn-2+0.0253xn-3+0.0171xn-4+0.0109xn-5

Рекурсивный ЦФ

Реализуем ЦФ с бесконечной импульсной характеристикой (БИХ-фильтр), при этом учтем дискретную импульсную характеристику Gn бесконечного числа слагаемых. Бесконечное число слагаемых образует убывающую геометрическую прогрессию, оперирую которыми можно прийти к системной функции ЦФ канонического вида:

   (4.2.2)

Полученные коэффициенты двух фильтров аn, bn занесены в таблицу.4.2.2. Трансверсальная часть ЦФ описывается числителем, а рекурсивная – знаменателем.

Таблица 4.2.2 Коэффициенты An  и Bn  рекурсивного ЦФ

Структура БИХ фильтра

                  A0

                       Yn

                  A1

    Xn

        B1

         B2

Рисунок 4.2.2 Структурная схема рекурсивного ЦФ.

Работа рекурсивного фильтра: 

yn=0.105xn-0.105xn-1+1,72yn-1-0.729yn-2

4.3 Расчет АЧХ трансверсального и рекурсивного ЦФ

Итак для того Чтобы от системной функции трансверсального ЦФ перейти к его амплитудно-частотной характеристике необходимо в выражении 4.2.1 сделать замену следующего вида:

Изобразим АЧХ трансверсального цифрового фильтра пятого порядка и АЧХ аналогового фильтра (для сравнения).

Рисунок 4.3.1 АЧХ трансверсального фильтра пятого порядка, и АЧХ аналогового фильтра

Аналогично выполняется расчёт АЧХ для рекурсивного фильтра

Рисунок 4.3.2 АЧХ рекурсивного фильтра пятого порядка и АЧХ аналогового фильтра

4.4 Расчет системной функции ЦФ методом билинейного Z-преобразования.

Данный метод позволяет с помощью билинейной замены установить однозначное непрерывное отображение из p-плоскости в z-плоскость.

;

При подстановке комплексной переменной p в выражение (3.1.1) получим дробно-рациональную системную функцию K(z). Однако вследствие принятых приближений происходит трансформация частотной оси при переходе от аналогового фильтра-прототипа к цифровому варианту.

Используя билинейную замену и учитывая =1.5, преобразуем передаточную функцию аналогового фильтра-прототипа:

      4.4.1

Трансверсальная часть цифрового фильтра описывается числителем системной функции, а рекурсивная – знаменателем.

Полученные коэффициенты двух фильтров аn, bn занесены в таблицу.4.4.1.

0.045

0

-0.045

1.72

-0.729

Таблица 4.4.1 – Коэффициенты  и  рекурсивного ЦФ канонического вида

Структура цифрового фильтра приведена на рисунке 4.4.1

        Xn                  Yn

           A0

                    B1

    B2        A2

Рисунок 4.4.1 Структурная схема ЦФ

Работа ЦФ канонического вида: 

yn=0.045xn-0.045xn-2+1,72yn-1-0.729yn-2

4.5 Расчёт АЧХ ЦФ канонического вида

АЧХ ЦФ канонического вида можно получить если в выражении 4.4.1 полученная методом билинейного Z-преобразования сделать замену

 

Рисунок 4.5.1 АЧХ ЦФ канонического вида

4.6 Расчет импульсной характеристики ЦФ.

Для того чтобы получить импульсную характеристику ЦФ необходимо произвести обратное Z-преобразование системной функции ЦФ.

   (4.6.1)

Изобразим полученное выражение, при этом сравним его с импульсной характеристикой аналогового фильтра-прототипа [рисунок 4.5.1]

Рисунок 4.6.1 Отсчеты импульсной характеристики ЦФ, и импульсная характеристика аналогового фильтра-прототипа (для сравнения).

4.7 Прохождение дискретного сигнала через ЦФ

Отклик на выходе ЦФ можно получить двумя способами: перемножив Z-образ сигнала на входе фильтра с системной функцией цепи, получить Z-образ выходного сигнала. Затем с помощью обратного Z-преобразования перейти к выходной дискретной последовательности.

Либо воспользоваться аналогом временной свертки, то есть дискретной сверткой, получив при этом значения отсчетов выходного сигнала.

Воспользуемся вторым способом для расчета отклика на выходе РЦФ

Где Xk-значения отсчётов входного сигнала уже были вычислены [см. (2.3.1)], так же были вычислены отсчёты импульсной характеристики для каждого из фильтров. Рассмотрим прохождение импульса через ЦФ полученный методом билинейной замены. Отсчёты импульсной характеристики для ЦФ полученные методом билинейной замены см. 4.6.1.

Следовательно

Рисунок 4.7.1 Результат прохождения импульса через ЦФ, полученный методом билинейной замены

5 Заключение

В отличие от аналоговых сигналов, представляющих собой непрерывный сигнал, дискретный сигнал описывается последовательностью своих отсчетов. Частота дискретизации сигнала, для получения наименьших искажений, выбирается равной удвоенной максимальной частоте, содержащейся в сигнале.

Для восстановления аналогового сигнала без искажений по его отсчетам необходим идеальный фильтр, генерирующий функцию Котельникова, которая полностью восстанавливает исходный сигнал по его отсчетам, чем больше отсчётов тем точнее востановленный сигнал. Недостатком ряда Котельникова является то, что для наиболее точного восстановления периодического сигнала приходится составлять сумму, содержащую бесконечное число слагаемых.

Выходная последовательность цифрового фильтра есть результат дискретной свертки входного сигнала и импульсной характеристики фильтра. Свертку двух дискретных сигналов можно вычислить методом Z-преобразования. Согласно свойству Z-преобразования свертка двух дискретных сигналов отвечает произведению Z-преобразований. Тем самым можно найти спектральную плотность сигнала на выходе ЦФ.

С точки зрения реализации алгоритма различают трансверсальные и рекурсивные ЦФ и фильтр канонического вида.

АЧХ канонического фильтра на начальном участке частот совпадает с АЧХ аналогового фильтра-прототипа (АФП), импульсная характеристика (ИХ) стремится к ИХ АФП в области t.

АЧХ КИХ - фильтра, значительно отличается от АЧХ, аналогового фильтра-прототипа. АЧХ БИХ-фильтра повторяет АЧХ АФП по форме, но с некоторой погрешностью.

Z-преобразования, даёт АЧХ наиболее близкую к АЧХ АФП. Вообще в процессе синтеза этого фильтра заложено искажение частотной оси по закону тангенса. В итоге вся ЧХ помещается в интервал [0; в].

Если сравнивать методы синтеза, то самым легким оказался метод инвариантной конечной импульсной характеристики. Больше расчетов потребовал метод бесконечной импульсной характеристики. Наиболее точное восстановление входной последовательности отсчетов обеспечивает фильтр, полученный методом билинейного Z-преобразования.

6 Список использованной литературы

  1.  С.И. Баскаков. ”Радиотехнические цепи и сигналы” М: Высшая школа, 1988 г.

2. Н.А. Каратаева ”Радиотехнические цепи и сигналы” Методические указания по выполнению курсовой работы. Томск 2002


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

35382. Державне та регіональне управління 3.79 MB
  Державне управління наука, що існує тільки у поєднанні теоретичного і практичного аспектів та вивчає різні види управлінської діяльності - від удосконалення праці державних служіювців до розробки концептуальних напрямків розвитку державних інституцій.
35384. Пространственные зубчатые передачи 677 KB
  Во многих машинах осуществление требуемых движений механизмов связано с необходимостью передавать вращение с одного вала на другой при условии, что оси этих валов либо пересекаются, либо скрещиваются.
35385. Зміст державної політики у сфері охорони здоровя 93 KB
  Система органів управління охороною здоровя населення. Державна політика у галузі охорони здоровя. Шляхи вдосконалення державного управління у сфері охорони здоровя
35386. Тема: Робота з оболонкою Norton Commnder. 116 KB
  Ознайомитися з прийомами роботи у файлових менеджерах на прикладі оболонки Norton Commander.
35387. Тема: Створення файлу конфігурації системи config. 36 KB
  Ознайомитися з основними командами конфігурації системи MS - DOS і на підставі одержаних теоретичних відомостях написати прості файли конфігурації системи.
35389. Тема: Користувальницький інтерфейс MMC Windows. 4.34 MB
  Порожня консоль не має ніякої функціональної нагоди до тих пір поки в неї не додані оснащення. У меню Консоль Console виберіть пункт Додати видалити оснащення dd Remove Snpin. Відкриється вікно Додати Видалити оснащення. У цьому вікні перераховуються ізольовані оснащення і оснащення розширення які будуть додані в консоль або вже включені в неї.
35390. Охрана труда отдельных категорий работников 178 KB
  Условия и дополнительные гарантии труда женщин. Работы, на которых запрещается применение труда женщин. Ограничение труда женщин на определенных работах. Льготы для беременных женщин и женщин, имеющих детей. Охрана труда несовершеннолетних.