49446

Схема замкнутой системы электропривода

Курсовая

Производство и промышленные технологии

Составление математического описания системы 1.1 приведена принципиальная схема замкнутой системы электропривода состоящего из: двигателя постоянного тока независимого возбуждения М; тиристорного преобразователя ТП с системой импульснофазового управления СИФУ управляемыми вентилями В и дросселем Др; операционного усилителя У1 реализующего устройство коррекции УК обеспечивая необходимый из условий статики коэффициент усиления замкнутого контура системы и заданные динамические свойства замкнутой системы; сумматора на операционном...

Русский

2014-01-15

786.3 KB

21 чел.

Лист

             ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ  РФ

      ВЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

                  Факультет автоматики и вычислительной техники

                                          Кафедра ЭП и АПУ

ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ

                                             Пояснительная записка

Курсовая работа по дисциплине

«Теория автоматизарованого управления»

Вариант №5.

Разработал студент гр. ЭП-31 _________________  /Автамонов Е. Н./

Руководитель  проекта            __________________ /Рычков В. В./

Работа защищена с оценкой    «___________»  «___» ______2011г.

                                                                             

1. Составление математического описания системы

1.1. Схема и исходные данные

На рис.1 приведена принципиальная схема замкнутой системы электропривода, состоящего из:

  1.  двигателя постоянного тока независимого возбуждения М;
  2.  тиристорного преобразователя ТП с системой импульсно-фазового управления СИФУ, управляемыми вентилями В и дросселем Др;
  3.  операционного усилителя У1, реализующего устройство коррекции (УК), обеспечивая необходимый из условий статики коэффициент усиления замкнутого контура системы и заданные динамические свойства замкнутой системы;
  4.  сумматора на операционном усилителе У2;
  5.  тахогенератора ТГ с R-C фильтром.

Рис.1. Принципиальная схема

Данные для построения статической характеристики тиристорного преобразователя приведены в табл. 1.  Ёмкость конденсатора CФ=20 мкФ, сопротивление RФ=1 кОм фильтра и сопротивления R1=R2=R3=10 кОм. Паспортные данные электродвигателя М (табл.2) следующие: номинальное напряжение UН, номинальная скорость nН, номинальный ток IН, момент инерции J системы электропривода, заданная скорость nЗАД; данные силовой цепи ТП-Д : сопротивление RЯ и индуктивность LЯЦ якорной цепи, а также коэффициент передачи тахогенератора  kТГ.

    

                            Статическая характеристика ТП      Таблица 1

Ud, В

0

15

50

100

160

200

220

240

250

255

260

UЗ, В

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Таблица 2

Вариант№14

Данные электродвигателя  

Силовая цепь

ТГ

UН, В

IН, А

nН, 1/с 

РН, кВт

J, кгм2

nЗАД, 1/с

RЯЦ, Ом

LЯЦ, мГн

kТГ, Вс

220

13,6

78,54

2,2

0,088

16

1,42

64,6

0,382

1.2. Уравнения во временной области и их операторные преобразования.                Нахождение передаточных функций для всех элементов системы

Математическое описание системы приводится на основе составления системы дифференциальных уравнений для элементов системы при общепринятых допущениях.

Электродвигатель постоянного тока независимого возбуждения с рабочей машиной, при допущениях постоянного магнитного потока двигателя, скомпенсированной реакции якоря двигателя, абсолютно жёстких механических соединениях и постоянном моменте инерции J привода, описывается системой уравнений, состоящей из дифференциальных уравнений баланса напряжений якорной цепи и движения привода, а также соотношений между ЭДС Е и частотой вращения n, электромагнитным моментом М и током I якорной цепи

                                            (1.1)

где СЕ - коэффициент, учитывающий магнитный поток и конструктивное             исполнение электродвигателя.

В операторной форме система будет выглядеть следующим образом:

                     (1.2)

При определении передаточной функции электродвигателя за выходную переменную следует принимать частоту вращения вала n, за входное задающее воздействие - напряжение Ud, в качестве возмущающего воздействия - отклонение напряжении сети UC. Следует учесть, что динамические свойства электродвигателя характеризуются двумя постоянными времени: электромагнитной  и электромеханической . Коэффициент передачи двигателя относительно Ud определяется соотношением .

Из системы (1.2) следует

.                                     (1.3)

На основании уравнения (1.3) можно изобразить структурную схему механической части системы (рис.2).

Рис. 2. Структурные схемы

На рис.2а изображена исходная схема, а на рис.2б - преобразованная, где двигатель представлен колебательным звеном. Коэффициент демпфирования 0<<1.

Тиристорный преобразователь ТП с СИФУ описывается неоднородным дифференциальным уравнением первого порядка

,                                                                                      (1.4)

где ТП - постоянная времени (ТП = 0,05 с);
kП - коэффициент, определяемый статической характеристикой ТП.

 В операторной области уравнение (1.4) будет выглядеть следующим образом:

,

откуда .

Тогда передаточная функция тиристорного преобразователя

.

На рис.3 представлена линеаризованная структурная схема.

Рис. 3. Линеаризованная структурная схема

ОУ звена коррекции и сумматора У1, У2 описываются передаточной функцией

,                                                             (1.5)

где ZOC (p) и ZВХ(p) - операторные сопротивления цепей обратной связи и входной данного ОУ.

При этом операторное сопротивление активной цепи равно R, емкостной - 1/CP, индуктивной - LP. Если на вход ОУ (У2) прикладывается несколько различных воздействий U1, U2 с входными сопротивлениями Z1 и Z2 , то ОУ описывается уравнением,

,                                                             (1.6)

где     ,

т.е. при ZОС = Z1= Z2  ОУ может служить сумматором.

Рис. 4. Операционный усилитель

Рис. 5. Тахогенератор

Тахогенератор можно представить в виде линейного безынерционного усилительного звена с передаточным коэффициентом kТГ.

Значение выходного напряжение тахогенератора UТГ будет определяться соотношением

.                                                                       (1.7)

Фильтр на выходе тахогенератора можно рассматривать как отдельное звено с входным напряжением UТГ и выходным напряжением U1.

Рис. 6. Фильтр на выходе тахогенератора

Такое допущение основывается на том, что внутреннее сопротивление тахогенератора можно считать пренебрежимо малым, а нагрузочное сопротивление R2 на порядок больше внутреннего сопротивления фильтра. Полярность UТГ подбирается такой, чтобы в установившемся режиме сигнал обратной связи на входе У2 был обратным по знаку сигналу UЗАД. Постоянная времени фильтра определяется произведением CФRФ.

Выходное напряжение фильтра U1 определяется в соответствии со следующими выражениями:

 .                                                          (1.8)

1.3.  Полная и линеаризованная структурные схемы

В целом, рассматриваемая система электропривода представляет собой одноконтурную замкнутую САУ с последовательным корректирующим устройством (рис.7).

Прямой канал полной структурной схемы САУ включает в себя: последовательное соединение звеньев сумматора У2 с входными воздействиями (задающим UЗАД и обратной связи U1) и выходным воздействием U2; коррекции У1 со входом U2 и выходом U3; тиристорного преобразователя, состоящего из инерционного звена 1-го порядка с коэффициентом усиления, равным единице, и безынерционного нелинейного звена с графическим изображением статической характеристики преобразователя  (входным воздействием преобразователя служит Uз, а  выходным  – Ud) ; электродвигателя с указанными выше воздействиями Ud, n, UС, MС.

Канал обратной связи состоит из усилительного звена тахогенератора ТГ с коэффициентам передачи KТГ, входным воздействием n и выходным UТГ и фильтра в виде инерционного звена 1-го порядка.

Рис. 7. Структурная схема САУ

Линеаризованная структурная схема САУ  (рис.8) может быть составлена, если полные переменные Х (UЗАД, U2, U3, Ud, UС, I, M, MС, n, UТГ, U1) представить в виде суммы ХA+X, где ХA значения переменных в рабочей точке А статических характеристик звеньев.

После сокращения статических составляющих в правой и левой части уравнений звеньев линеаризованные структурные схемы звеньев отразят зависимость между приращениями выходных и входных переменных (UЗАД, U2, …, U1). Форма записи передаточных функций линейных звеньев при этом не изменяется, а статические характеристики нелинейных безынерционных звеньев будут представлены в виде коэффициентов динамической линеаризации в рабочей точке.

Рис. 8. Структурная схема САУ с коэффициентом динамической линеаризации

1.4. Определение численных значений коэффициентов связи  и    постоянных времени неизменяемой части системы

Найдём сопротивление якоря двигателя

                                                   (1.9)

Электромагнитная постоянная времени якорной цепи

  .                                                       (1.10)

Конструктивный коэффициент электродвигателя СЕ рассчитывается по уравнению баланса напряжений якоря двигателя в установившемся номинальном режиме    .

Тогда

 .                          (1.11)

Найдём коэффициент передачи двигателя

 .                                                       (1.12)

Электромеханическая постоянная времени двигателя

 .                                             (1.13)

Сравнивая передаточные функции электродвигателя по задающему воздействию и колебательного звена, можно определить коэффициент затухания:

.                                              (1.14)

Если коэффициент демпфирования 0<<1 , то двигатель можно представить колебательным звеном, что и было сделано в п. 1.2. Собственная частота колебаний двигателя  

.                                  (1.15)

Из графической зависимости Ud(U3), по данным табл. 1, построенной в одинаковом масштабе по обеим осям, определяется коэффициент kП динамической линеаризации статической характеристики тиристорного преобразователя. или графически kП равен тангенсу угла наклона касательной, проведенной к статической характеристике в рабочей точке А. Рабочая точка А определяется значением выпрямленного напряжения Ud|A, в режиме идеального холостого хода электродвигателя. Значение kП определяется в трех рабочих точках:

- kП min при минимальном значении Ud в заданном диапазоне регулирования D=10, т.е. Ud min= UН/D = 22(В);   kП min  = 22/3,7=5,946;

-  kП max - в точке с максимальным наклоном статической характеристики,

  kП max = =140/11,2=12,5;

- kП ЗАД при заданном значении выпрямленного напряжения

 Ud ЗАД = СЕnЗАД ;   Ud ЗАД=2,66916 =42,7(В);          

 kП ЗАД = =42,7/5,2=8,212; используется для построения ЛАЧХ САУ в заданном рабочем режиме.

Коэффициент момента равен

  .

Рис. 9. Статическая характеристика ТП

2. Анализ установившегося режима системы

2.1. Составление структурной схемы для установившегося режима

Структурная схема для установившегося режима составляется на основе уравнений элементов САУ в статике или на основе линеаризованной структурной схемы САУ формальным путём приравнивания оператора  p к нулю. Следует обратить внимание, что последним способом установившийся режим работы двигателя может быть описан лишь на основе полной передаточной функции двигателя по отношению к Ud и МС с выходом по частоте вращения, т.е. с учетом внутренней обратной связи двигателя.

Рис. 10. Структурная схема для установившегося режима

2.2. Определение необходимого коэффициента передачи

По полученной структурной схеме в установившемся режиме можно определить статическое отклонение частоты вращения  вала n при приложении      МC=MН в разомкнутой системе без обратной связи  (без тахогенератора и фильтра) –  nPMc, и в замкнутой САУ –  nЗMc. При этом соблюдается равенство

,                                                                  (2.1)

где kP=k1kПkДkТГ ,                                                                              (2.2)

являющийся коэффициентом передачи замкнутого контура САУ в разомкнутом состоянии.

Отклонение nPMc рассчитывается непосредственно из структурной схемы в установившемся режиме. При этом, согласно системе уравнений (1.1)

МС = МН = СEIН,    МС =2,66926 = 69,394 (Нм),

  .

Учитывая, что относительное падение частоты вращения в статике при приложении МС имеет максимальную величину при минимальной частоте вращения в пределах заданного диапазона регулирования D, исходя из требований п.п. 2 задания, имеем

,                                                              (2.3)

.

Тогда необходимый коэффициент передачи kP min может быть найден из уравнения (2.1), а требуемый из условий статики коэффициент k1 операционного усилителя У1 – из уравнения (2.2), учитывая, что kP min в качестве сомножителя имеет коэффициент передачи тиристорного преобразователя, равный kП min.

                     

                      

            

             .

2.3. Определение значения переменных для режима с заданной частотой            nЗАД   

Напряжение на входе тирристорного преобразователя находят по статической характеристике при Ud ЗАД=42,7 (В),   U3=9,2 (В).

Напряжение на входе корректирующего звена

Напряжение на выходе фильтра равно

.                

Тогда задающее напряжение на входе системы

.

2.4. Определение статических отклонений n частоты  вращения вала привода от заданного значения nЗАД

Статическое отклонение частоты вращения n вала при приложении МСН в разомкнутой системе без обратной связи

  

в замкнутой САУ

,

где ,

   

.

Статическое отклонение частоты вращения n вала при ступенчатом воздействии возмущения UC=0,1UdЗАД в разомкнутом состоянии системы

  ,

в замкнутой САУ

  .

Из полученных значений следует, что точность поддержания частоты вращения вала в замкнутой САУ выше, чем в разомкнутой, так как статическое отклонение в замкнутой САУ уменьшается на коэффициент , появляющийся при наличии обратной связи.

3.         Исследование динамики системы

3.1. Построение аппроксимированной ЛАЧХ системы в разомкнутом состоянии и проверка устойчивости

Некорректированная САУ в разомкнутом состоянии состоит из последовательно соединенных звеньев:

- усилительного - усилителя У1 с коэффициентом передачи k1, найденным из условия статики во второй части задания;

- инерционного - тиристорного преобразователя с коэффициентом передачи kП и частотой сопряжения ;

- колебательного - электродвигателя с коэффициентом передачи kД  и собственной частотой колебаний ;

- усилительного - тахогенератора с коэффициентом передачи kТГ;

- инерционного - фильтра с единичным коэффициентом передачи и частотой  сопряжения .

Коэффициенты передачи всех звеньев (в том числе и желаемый k1) могут быть объединены в соответствии с формулой (2.2) в один коэффициент kР. Следует учитывать, что наихудшие условия с точки зрения устойчивости при заданных параметрах динамических звеньев будут при максимальном значении kР в требуемом диапазоне регулирования, т.е. при kР= kP max.

Процесс построения аппроксимированной ЛАЧХ некорректированной САУ в разомкнутом состоянии можно ускорить, если воспользоваться следующей методикой:

- определить значения ординаты LР(0) = lgkP max и абсцисс частот сопряжения и колебаний lg П, lg Д, lg Ф;

- на низких частотах графика LНКР() отложить ординату, равную LР(0), и провести через эту ординату прямую с нулевым наклоном (параллельно оси абсцисс) до ближайшей меньшей собственной частоты одного из звеньев;

- по мере увеличения частоты изменять наклон ЛАЧХ на -1 лог/дек в абсциссах, соответствующих частотам, сопряжения инерционных звеньев и на -2 лог/дек в абсциссах, соответствующих собственной частоте колебательного звена.

Таким образом, для построения ЛАЧХ необходимы следующие значения:

,

,

,

.

Устойчивость замкнутой САУ может быть определена с помощью критерия Найквиста, который в случае рассматриваемой  устойчивой САУ в разомкнутом состоянии и анализа ее частотных характеристик в логарифмическом масштабе сводится к условию, чтобы ,                               (3.1)

где частота среза С системы определяется значением частоты точки пересечения ЛАЧХ САУ в разомкнутом состоянии и оси абсцисс (LР(С) = 0).

Показатели качества переходного процесса в замкнутой САУ тем лучше, чем больше запас устойчивости по фазе     (=180-|Р(С)|) и по амплитуде L (L равно абсолютному значению LР при частоте, где |Р|=180). В частности, это иллюстрируется рис. 11, где представлены зависимости перерегулирования  в замкнутой САУ по задающему воздействию от  и L.

Рис. 11. Кривые запасов устойчивости по модулю L и по фазе  

от перерегулирования

В курсовой работе рассматривается минимально-фазовая система, т.е. система в разомкнутом состоянии состоит из звеньев, имеющих однозначную зависимость между АЧХ и ФЧХ. Для такой системы анализ устойчивости можно провести по аппроксимированной ЛАЧХ системы в разомкнутом состоянии без построения ЛФЧХ. Значение (i) при любой выбранной частоте i для минимально-фазовой системы может быть приближенно определено по усредненному наклону ЛАЧХ в этой частоте:

,                                                             (3.2)

где   .                                                              (3.3)

Усредненный наклон СР(i) определяется путем нахождения координаты LВ(i), отстоящей  на 1 декаду в сторону высоких частот, т.е. LВ(i) = LВ(10i), и координаты LН(i),  отстоящей  на 1   декаду в   сторону  низких    частот,  т.е. LН(i) = L(0,1i).

Параметры системы таковы, что некорректированная САУ либо неустойчива, либо имеет малый запас устойчивости, не удовлетворяющий требованиям обеспечения заданного  качества регулирования. Определяя значение ЛАЧХ в частоте  среза некорректированной САУ, имеем  -4 лог, 1,6 лог и 

  ,

т.е. некорректированная САУ неустойчива, так как .

3.2. Построение желаемой ЛАЧХ системы в разомкнутом состоянии

При построении желаемой ЛАЧХ системы в разомкнутом состоянии в соответствии с требованием обеспечения перерегулирования  по задающему воздействию не более 30% необходим (согласно рис. 11) запас по фазе 45 и по амплитуде      L0,75 лог. Это соответствует фазе в частоте среза С скорректированной САУ или согласно формулам (3.2) и (3.3)

 лог.                                                                               (3.4)      

Следует учитывать, что требование минимального времени регулирования выполняется при максимально возможной величине частоты С скорректированной системы, а требование максимального ослабления возмущений выполняется при минимальном уменьшении координат LР в области низких частот (до с).

Частоту сопряжения участков желаемой ЛАЧХ  с различными наклонами следует выбирать с таким расчетом, чтобы передаточная функция корректирующего устройства была бы реализована наиболее просто. Последнее достигается, если частоты сопряжения участков желаемой ЛАЧХ выбирать равными частотам звеньев исходной некорректированной системы. Тогда следует принять частоту сопряжения участков с наклонами -1 лог/дек и -2 лог/дек равной  Д, участков с наклонами -2 лог/дек и -3 лог/дек – равной  Ф, и частоту сопряжения  4 участков с наклонами  -3 лог/дек и -4 лог/дек достаточно высокой, чтобы она не влияла на запасы устойчивости L и . Для такой конфигурации  L определяется координатой  при абсциссе, лежащей на середине отрезка между lgД  и lgФ, т.е. должно соблюдаться неравенство

лог

или    .                                                            (3.5)

Аналогично определим LН(С) = 1 лог (поскольку наклон до частоты С равен -1 лог/дек, а lgkPМАКС>1),

  Тогда, согласно (3.4)

 лог,

отсюда      .                                                    (3.6)    

Частота С среза желаемой ЛАЧХ принимается равной наименьшему из значений, рассчитанных по формулам (3.5) и (3.6).

по (3.5) ,

по (3.6) .

Выбираем .

По приведенной выше методике может быть определена частота среза и построена желаемая ЛАЧХ  и иной конфигурации. Таким образом, желаемая ЛАЧХ строится по следующим значениям:

;      ;  .

  Рис. 12. Построение ЛАЧХ: некорректированной САУ, желаемой и коррекции

3.3.      Нахождение ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства, определение передаточной функции корректирующего устройства

Динамическая составляющая ЛАЧХ корректирующего устройства (коэффициент передачи k1 учтен в kPmax) получается путем вычитания зависимости из , т.е. . Полная ЛАЧХ корректирующего устройства .

В качестве схемотехнической реализации корректирующего устройства может быть рекомендован ОУ, включенный по схеме рис.13.

Рис. 13.  Схема включения корректирующего устройства

Используя методику, изложенную к первой части задания, можно получить выражение передаточной функции в виде

      .     (3.7)

Постоянные времени числителя передаточной функции соответствуют частотам сопряжения аппроксимированной ЛАЧХ  с положительным переходом, т.е. с наклона -1 на 0 или с 0 на +1, а знаменатель - частотам сопряжения участков с отрицательным переходом, т.е. с 0 на -1 или с +1 на 0, если следовать по в сторону возрастания частот.

   

   

   

  .

Из выражения передаточной функции можно составить систему уравнений

Для решения этой системы необходимо выбрать один из параметров     С2=1мкФ, тогда:

  

  

  

 ,

  

3.4. Расчёт кривой переходного процесса на ЭВМ

 

Расчет кривой переходного процесса n(t) по возмущающему воздействию может быть проведен моделированием на ЭВМ. Результатом моделирования является график n(t), показывающий изменение параметра (оборотов двигателя) от nЗАД при воздействии возмущения МС. Моделирование производится на ЭВМ в пакете SystemView по следующей структурной схеме рис.14.

Рис. 14. Структурная схема САУ

 

                     Таблица 3

Данные для моделирования

Т1=4,467 с

Т2=0,05 с

Т3=0,025с

Т4=0,0025 с

ТЯ=0,042 с

ТМ=0,016 с

ТП=0,05 с

ТФ=0,02 с

k1=22,148

kМ=0,3 В/Н∙м

kП ЗАД=8,212

kТГ=0,382 В∙с

kД=0,375/В∙с

J=0,14 кг∙м2

RЯ=0,8 Ом

СE=2,669 В∙с

 МС =69,394 Н∙м

UЗАД = 42,7 В

Данные для моделирования взяты из табл. 3. Кроме того, здесь вычисленны следующие значения:

1/RЯ  = 1,25;

Т2Т3р2+(Т23)р+1 = 0,00125р2+0,075р+1;

Т1Т4р2+(Т14)р+1 = 0,0112р2+4,4695р+1.

Вначале рассматривается разомкнутая нескорректированная система (рис. 15). Определяя значение ФЧХ в частоте среза , можно установить, что некорректированная система неустойчива.

Рис.15. ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы

Далее используется  замкнутая скорректированная система, которая представлена на рис.16. Для неё сняты кривая переходного процесса (рис.18), ЛАЧХ и ЛФЧХ (рис.17). При этом ЛФЧХ при имеет угол , то есть система устойчива.

Рис. 16. Схема модели на System View

Рис. 17.  ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой системы

График переходного процесса

Рис.18. График переходного процесса

  1.  Оценка качества переходного процесса

Показатели качества приведены в табл. 4. Расчёт  показателей  качества проводят в следующей последовательности.

1. Временем регулирования называется наименьший промежуток времени, по истечению которого кривая переходного процесса регулируемой величины будет (при своём дальнейшем изменении) отклонятся от установившегося значения не более чем на Δ. Примем Δ=5% от Δn.

2. Перерегулированием называется отношение разности между максимальным и установившимся отклонением регулируемой величины к её установившемуся значению  

3. Колебательность переходных процессов характеризуется  числом колебаний.

  

                                                                                 Таблица 4

Показатели качества             

Моделирование на ЭВМ

по задающему

по возмущающему

n

48,5

48,5

tp

0,35

0,25

,%

2,1

23,1

M,кол

2

2

nмакс

49,5

11,2

Заключение

В курсовой работе выполнено следующее:

1. Составлено математическое описание системы. Найдены передаточные функции всех звеньев.

2. Приведены полная и линеаризованная схемы.

3. Проведён анализ установившегося режима работы.

4. Построена аппроксимированная ЛАЧХ системы. САУ исследована на  устойчивость по критерию Найквиста – она получилась неустойчивой.

5. Построена желаемая ЛАЧХ системы в разомкнутом состоянии.

6. Найдена ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства и определены значения всех элементов.

7. Составлена модель САУ для исследования на ЭВМ. Получены ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой  САУ, система является  устойчивой. Построен график переходного процесса, ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой системы.

8. Определены показатели качества переходного процесса.

Библиографический список

  1.  Протасов А.П., Рычков В.В. Теория автоматического управления. Задания и методические указания к курсовой работе. – Киров: ВятГУ, 2002. – 25 с.
  2.  Теория автоматического управления: Учебник для вузов / Под ред. А.В.Нетушила. 2-е изд. – М.: Высш. шк., 1976. – 400 с.

8

Дата

Подпись

№ докум.

Лист

Изм.


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

75557. Тарас Шевченко — великий український поет 90 KB
  Підготувати учнів до самостійного висловлювання за запропонованою ситуацією на основі змісту прочитаного тексту. Наука і культура. Дозвілля. Science and Culture. Free Time.
75558. Книги в нашому житті, Контроль позакласного читання 21.98 KB
  Обладнання: підручник Reding Preferences НО1 текст It is interesting to red different kinds of booksrdquo;. Т: We re going to discuss the topic Books in our life . By the end of the lesson you should be ble: to prticipte in common converstionl exchnges bout books in your life; to identify detils from the given text; to discuss tsk 3 of your Home Reding.Т: Do you like reding Do you spend much time reding Not counting mgzines for teengers how much do you red out of school One book week One fortnight month One now nd gin Wht kind...
75559. Канада. Перші українці в Канаді, План-конспект уроку з англійської мови для учнів 9-х класів 56.5 KB
  Мета: Перевірити рівень навчальних досягнень учнів за вивченими темами: Cnd. The first Ukrinins in Cnd . Т: We\'ve got test tody to check your skills in communictive writing bout Cnd nd the first Ukrinins in Cnd. By the end of the lesson you will be ble: to mtch the English words word combintions nd sentences with their Ukrinin equivlents Level 1 2; to put the questions to show your bility of operting fcts bout Cnd nd the first Ukrinins in Cnd Level 3; to write bout Cnd nd the first Ukrinins in Cnd to check your skills in communictive...
75560. Об’єднане Королівство Великобританії та Північної Ірландії. Географічне положення 59.5 KB
  Explin how you understnd these syings Wht is the min sense of them б Т: Listening to joke Fthers nd sons . Wht is the resemblnce between Kyiv Ottw nd London They re the cpitls of the countries. Blck Red White Yellow wht word not colour cn be dded to ech of these to put them ll in the sme group Se Wht countries mke up Gret Britin Englnd Scotlnd nd Wles. Wht nother nme does the English Chnnel hve L Mnche Is the UK n Europen country Yes it is.
75561. Економічний розвиток Великобританії, План-конспект уроку з англійської мови для учнів 9-х класів 61 KB
  Tody we re going to tlk bout the economicl development of Gret Britin. Jigsw sentences: The crds re mixed Gret Britin in the world one of the leding countries is fmous Gret Britin for its woolen industry hs got highly developed industry Gret Britin II. Активізація ЛО теми The industry of Gret Britin nd Northern Irelnd .T: Gret Britin is fmous for.
75562. Україна та Великобританія, План-конспект уроку з англійської мови для учнів 9-х класів 61.5 KB
  Обладнання: підручник географічні карти Великобританії та України Odd One Out на дошці Red the questions bout Ukrine HO1 Fill in the missing informtion H02 Pick up the sentences Ho3. Т: Tody we re going to tlk bout the geogrphicl position nd the climte of Ukrine nd Gret Britin. By the end of the lesson you should be ble: to understnd the gist nd detils of the text for listening; to give comprtive chrcteristics of the geogrphicl position nd climte of Ukrine nd Gret Britin; to discuss Tsk 4 of your Home Reding. Аудіювання тексту...
75563. Великобританія. Осінь в Англії. Минулий доконаний час 65.5 KB
  Обладнання: підручник граматична таблиця Pst Perfect Tense Exmple Sitution HO1 висловлювання P. We hve to revise the grmmr mteril the Pst Perfect Tense. Drw on the bord Noughts nd crosses grid with nine ctegories like this: Pst Perfect I hd done. Повторення та активізація граматичного матеріалу: Pst Perfect Tense.
75564. Великобританія. Уельс, Контроль позакласного читання 76 KB
  Обладнання: підручник текст для аудіювання rthur Conn Doyle HO1 True or Flse H02 H04 Put the events in the order H03 Interesting fcts bout Wles H05. Wles. Предявлення тексту для читання Wles вир.Т: Wht do you think Why do the English like to spend their holidys in Wles Wles is known s lnd of songs why 2 WhileReding ctivities.
75565. Лондон — столиця Великобританії 74.5 KB
  Ввести та активізувати у мові учнів ЛО теми «Лондон — столиця Великобританії». Практикувати учнів у читанні тексту з метою отримання загального уявлення (skimming) та максимально повного й точного розуміння всієї інформації, що міститься в тексті (scanning). Підготувати учнів до самостійного висловлювання про Лондон на основі змісту прочитаного тексту,