49540

Интегрирующий привод для электромеханических вычислительных устройств

Курсовая

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Принцип работы системы. При поступлении на вход системы задающего воздействия двигатель приходит во вращение. В результате разбиения САР на звенья направленного действия и получения математического описания звеньев составляется структурная схема системы...

Русский

2013-12-30

476 KB

5 чел.

Министерство общего и профессионального образования Российской Федерации

Филиал Санкт – Петербургского государственного морского технического университета

                                          СЕВМАШВТУЗ

           Кафедра “Автоматика и управления в технических системах” 

                      Факультет “Кораблестроение и океанотехника”

                                                 Курсовая работа

                   по дисциплине: “Теория автоматического управления”

         на тему: “Интегрирующий привод для электромеханических

                                      вычислительных устройств”

                                                  Вариант№2 –5

Студент: Лукин А.А

Группа: 133

Руководитель: Манойленко А.Н.

Северодвинск

         2001

                                             Введение.

В автоматике часто сталкиваются с необходимостью интегрирования сигналов. В тех случаях, когда требуются особо высокие точности интегрирования целесообразно применение специальных автоматических систем, называемых интегрирующими приводами. Их также называют следящими системами воспроизведения скорости. Они могут выполняться как на постоянном, так и на переменном токах. Принято различать интегрирующие приводы двух типов:

Приводы первого типа предназначаются для интегрирования сравнительно медленно изменяющихся величин. Наложенные на медленно меняющуюся подинтегральную функцию сравнительно высокочастотные помехи должны усредняться. Основным требованием, предъявленным к приводам такого типа, является высокая статическая точность. Требования по динамике сводятся к необходимости иметь хорошие усредняющие свойства, заключающиеся в малом динамическом смещении нулевого положения при воздействии на входе помех.

Приводы второго типа используются для получения высокой точности вычислений. Для этого необходимо, чтобы интегрирующий привод в динамике приближался бы по своим свойствам к идеальному интегрирующему звену в сравнительно широком диапазоне частот. Интегрирующие приводы этого типа должны быть быстродействующими, то есть важно получить не только хорошее интегрирование «в среднем» за длительный промежуток времени, но и в каждый момент. В отличие от приводов первого типа здесь обычно не требуется высокой точности и широкого диапазона интегрируемых входных величин. Основным требованием является хорошее динамическое свойство – приближение передаточной функции интегрирующего привода к передаточной функции интегрирующего элемента.

В нашей работе мы будем интегрировать привод второго типа, используемый в электромеханических устройствах.

Интегрирующий привод широко используется в навигационной аппаратуре, электромеханических устройствах, вычислительных (моделирующих) устройствах и устройствах непрерывного действия.

                                Анализ исходных данных. 

  1.  Частота вращения ДПТ (об/мин) – 3500.
  2.  Коэффициент передачи ДПТ по регулирующему воздействию (об/(мин*В)) – 13.
  3.  Электромеханическая постоянная времени ДПТ (с) – 0.04.
  4.  Постоянная времени фильтра (с) – 0.2.
  5.  Коэффициент передачи тахогенератора ((В*с)/об) – 3.
  6.  Постоянная времени якоря ДПТ (с) – 0.008.
  7.  Коэффициент передачи ДПТ по возмущающемуся воздействию (об/(мин*кгм)) – 5.
  8.  Максимальная скорость слежения (град/с) – 1.
  9.  Максимальная ошибка слежения (угл.мин) – 0.3
  10.  Время регулирования (с) – 1.
  11.  Величина максимального перерегулирования (%) – 25.
  12.  Закон изменения управляющего воздействия – 1(t).

                                      Функциональная схема САР.

                                                                                                    iВД    MC

    Uвх(t)       U(t)               UФ(t)            UИ(t)                UД(t)                         n(t)

                 UТГ(t)                                              iвтг

ФНЧ – фильтр низкой частоты;

n – интегратор;

ЭУ – электронный усилитель;

Д – двигатель постоянного тока (ДПТ);

Тг – тахогенератор.

                               Анализ возмущающих воздействий. 

Главным возмущающим воздействием в данной системе будет являться момент сопротивления Мс(t) ДПТ. Зависимость частоты вращения n(t) от момента сопротивления Mc(t) показано на графике.

Uя=const, Uв=const. При отсутствии Мс на валу двигателя – ДПТ вращается с nхх=const.

Из графика видно, что при увеличении момента сопротивления пропорционально падает частота вращения ДПТ. К возмущающим воздействиям можно отнести температуру окружающей среды, уровня износа элементов САР, внешнее магнитное поле, нестабильность источников питания. Изменение температуры влияет на сопротивление обмоток электрических машин. Это приводит к изменению магнитных потоков, к изменению потоков воздействия (нестабильность источников питания) электрических машин.

                               Принцип работы системы.    

Рассмотрим принцип поведения САР при и Мс.

Uвх   U= Uвх- UТг Uф Uи iэу n UТг  U  Uф Uи iэу n

  1.  Предположим, что по сравнению с исходными значениями Мс:

Мс  n UТг  U  Uя iя Мвр  n

2) Мс  n UТг  U  Uя iя Мвр  n

Система приходит в устойчивое состояние, в котором она находилась до изменения Мс. Из рассмотренного видно, что АР изменяет сигнал регулирующего воздействия (Uя), т. е., чтобы снизить действие главного воздействия - Мс нужно восстановить измененное значение регулируемой величины и уменьшить ошибку.

При поступлении на вход системы задающего воздействия двигатель приходит во вращение. При Мс на валу двигателя падает частота вращения двигателя, уменьшается напряжение на зажимах тахогенератора. При помощи ГООС формируется сигнал ошибки. Сигнал ошибки поступает на интегратор. После интегрирования и преобразования сигнала ошибки в сигнал регулирующего воздействия, он поступает на ЭУ, где он усиливается и прикладывается на зажимах двигателя и частота вращения увеличивается. При Мс на валу двигателя процесс пойдет в обратном направлении.

В контуре происходит минимизация действующих, не только главного возмущения, но и второстепенных. Система чувствительна и обеспечивает компенсацию возмущений.

 

 UВ Тг  UТг  U  Uя Мвр  n UТг  U  Uя Мс  n

UВ Д  iв UТг   U  Uя iя Мвр  n

                                 Классификация САР.

Система принадлежит группе детерминированных САР, т. е. ее характеристики и условия работы объекта регулирования остаются неизменными. Система, которая отвечает на один и тот же входной сигнал всегда одним и тем же вполне определенным сигналом и называется детерминированной. Так же неизменными будут принцип и закон регулирования, и параметры АР. Автоматическая система управления, обеспечивающая регулирование значения какой – либо физической величины, называется автоматическим регулятором. АР обеспечивает преобразование сигнала ошибки (t) в сигнал регулирующего воздействия (t). АР обеспечивает формирование закона регулирования, под которым понимается функциональная зависимость в соответствии, с которой осуществляется указанное преобразование (t)=F(t).

Так как АР содержит интегрирующее звено, а ОР может быть представлен звеном позиционного типа, то САР будет обладать астатизмом первого порядка по задающему и возмущающему воздействию.

В САР используется принцип регулирования Ползунова – Уатта, т. е. по ошибке или рассогласованию.

 = (y, x)= ();    (t)=y(t) – x(t).

Этот принцип регулирования имеет существенный недостаток – такой принцип не позволяет реализовать условия частичной инвариантности и создать высококачественные САУ. Он характерен для одноконтурных систем и систем с местными ОС. Регулирование осуществляется по следствию, а не по причине приводящей к отклонению заданной координаты от заданного значения, что определяет неизбежность динамических ошибок.

Этот принцип не учитывает влияние внешних возмущений, приводящих к ошибке.

Нужно отметить, что система является системой непрямого регулирования, т. е. энергия для цепи регулирования передается АР из вне. В таких системах, в составе АР содержатся усилительные элементы, в схеме это ЭУ (электронный усилитель).

             Позвенное аналитическое описание процессов в САУ.   

1). Фильтр:

Составим дифференциальное уравнение и найдем ПФ пассивной электрической цепи фильтра относительно его входной и выходной координаты:

Для нахождения ПФ запишем сопротивления  в операторной форме:

R – активное, pL – индуктивное,  - емкостное, где  - оператор дифференцирования.

 ПФ – называется отношение выходной величины ко входной при нулевых начальных условиях.

      Uвх(p)   Uф(p)

         

      , где Z1(p)=Rф

 Z2(p)=

, где Tф=RфCф – постоянная времени фильтра.

Звено с такой ПФ называется апериодическим первого порядка и относится к позиционным звеньям.

Уравнение для звена (Tфp+1)Uф(p)=Uвх(p) – это линейное неоднородное дифференциальное уравнение 1 – го порядка, описывает движение этого звена, учитывает инерциальность процесса.

Чем больше Т, тем больше инерциальность процесса.

Uф()=Uвхо, т. е. ФНЧ является интегральной цепочкой:

 Uвх(t)   Uф(t)         

 

2). Интегратор:

Интегратор на ОУ создается на базе инвертирующего ОУ. В цепь ОС включен конденсатор.

Будем считать, что ОУ – идеальный для      поставленной задачи, т.е.

iвхОУ=i0=0; Uав=0; Rвх=; Rвых0; КОУ.

Известно, что    

Поскольку Rвх=, то

Напряжение между входами ОУ=0, поэтому Uвых= Uс, тогда получим

- напряжение на выходе является интегралом от входного напряжения.

, T=RC – постоянная времени интегратора.

; , где

; .

Звено идеально интегрирующее.  - дифференциальное уравнение для этого звена. .

3). Электронный усилитель:

Усилитель будем считать идеальным (безинерционным) звеном, запишем его ПФ:

Uи(t)   Uд(t)           - коэффициент передачи ЭУ.

            . Дифференциальное уравнение:

                                  

Uи(t)   Uд(t)

4). ДПТ:

Полагаем, что Uв=const, а входное внешнее воздействия: Uя(t), Mс(t)

  Mс(t)

Uя(t)   n(t)

Запишем уравнение напряжений для якорной цепи ДПТ (уравнение динамики):

, где . Преобразуем:

, или , где

На основе законов механики можно записать уравнения для моментов:

;  (I – момент инерции вращающих частей), так как Mвр=Cмiя(t), то   . Подставим:

  

Получим, что , где  - коэффициент передачи по регулирующему воздействию (Uя).

- коэффициент передачи ДПТ по моменту сопротивления;

- электромеханическая постоянная времени ДПТ.

В изображении по Лапласу:

  1.   - соответствует апериодическому звену а-го порядка. Если Мс(t)=0, то ДПТ в режиме х. х.

  1.  Uя(t)=0  - апериодическое звено 1-огопорядка.

5). Тахогенератор:

                       iвТГ      iвТГ(t)=const (или UвТГ=const)

       n(t)   UТГ(t)

Тахогенератором называется малогабаритный генератор постоянного тока с независимым возбуждением, ЭДС которого линейно зависит от числа оборотов якоря. Таким образом, ТГ является электрическим датчиком, входным сигналом которого служит угловая скорость вала, а выходным сигналом является напряжение. Если предположить, что ТГ работает в режиме близком к х.х., т. е. RнТГ  , то можно считать, что UТГ = EТГ = iяТГ 0.

Основное требование, которое предъявляется к ТГ, является требование линейности выходной характеристики в зависимости от частоты вращения. Также учитывается крутизна характеристики и диапазон изменения n (до n max – допустимой частоты вращения).

         

При указанных условиях ТГ можно рассматривать как безинерционное звено.

ПФ ТГ: WТГ(p)=KТГ .

                                Структурная схема САР. 

В результате разбиения САР на звенья направленного действия и получения математического описания звеньев, составляется структурная схема системы.

     Мс(t)

Uвх(t)                U(t)   Uф(t)  Uи(t)         Uу(t)             n(t)

                  UТГ(t)

                Определение передаточных функций системы.  

W(p)=WФ(p)WИ(p)WЭУ(p)WУ(p)WТГ(p) – ПФ разомкнутой системы, где

WФ(p) – ПФ фильтра;

WИ(p) – ПФ интегратора;

WЭУ(p) – ПФ электронного усилителя;

WУ(p) – ПФ ДПТ;

WТГ(p) – ПФ тахогенератора.

W(p)=, где

Kv = Kи KЭУ KД KТГ.

- ПФ разомкнутой системы по возмущению.

-

- ПФ замкнутой системы по задающему воздействию.

- ПФ замкнутой системы по возмущающемуся воздействию.

- ПФ относительно ошибки по задающему воздействию.

- ПФ относительно ошибки по возмущению.

                     

                     Уравнение динамики замкнутой САР.   

Запишем уравнения динамики замкнутой САР:

  1.  f(t)=0,               y(t)                              y(t)      

  1.  y(t)=0,                 f(t)                             f(t)           

  (1) - уравнение динамики замкнутой САР с одним возмущающим воздействием.

Уравнение динамики в общем случае (когда l >1) имеет вид:

(t) = y(t) – x(t), x(t) = y(t) - (t) (2)

Подставим (2) в (1) получим:

     , если y(t) = 0, то

. Если  (f(t) = 0), то

Ошибка регулирования: (t) = y(t) + f(t).

1). Рассмотрим относительно регулированной величины:

Перепишем в виде:

n(t) Uвх(t) -

n(t)

2). Относительно ошибки регулирования:

+

Уравнение динамики относительно ошибки: , т.к.

, а , то (*)

Уравнение (*) можно записать через ПФ:

Неподвижное состояние:  .

y(t) = y0 = const, f(t) = f0 = const – статическое состояние.

  

              стат        стат

                       Анализ структурной устойчивости. 

Исследование структурной устойчивости на ранних этапах проектирования позволяет обеспечить исследование системы и производить выбраковку структурно – неустойчивых систем на первых этапах проектирования.

ПФ разомкнутой системы:

 W(p)=

Т.к. числитель ПФ разомкнутой системы не содержит форсирующих звеньев, то необходимым и достаточным условием структурной устойчивости является:

  q + t < 2

  n > 4r     , где q – количество сомножителей вида p в знаменателе, характеризующих количество идеальных интегральных звеньев; t – количество неустойчивых звеньев вида (Tp – 1); r – число консервативных звеньев вида (); n – порядок полинома знаменателя.

Тогда для нашей системы имеем:

q = 1; t = 0; r = 0; n = 4      1 + 0 < 2      1 < 2

                                           4 > 40         4 > 0

Отсюда видно, что система структурно устойчива. Структурно устойчивой называется такая система, в которой за счет изменения var параметров можно обеспечить устойчивый режим работы.

                           Расчет добротности системы.    

Добротность системы рассчитывается по формуле:

, где max – максимальная скорость слежения 1,0 град/с; max – максимальная ошибка слежения 0,3 углмин.

Переведем max в систему СИ : 0,3 углмин = 0,005 углс.

с-1.

                 Расчет незаданного коэффициента усиления. 

В данной системе это будет электронный усилитель.

Kv = Kи KЭУ KД KТГ

Отсюда видим  , где KД – коэффициент передачи ДПТ по регулирующему воздействию 13 об/минВ = 0,22 об/Вс; KТГ – коэффициент тахогенератора 3 Вс/об; Kv – добротность системы; Kи – коэффициент передачи интегратора .

Предположим, что TИ = 1с, то тогда KИ = 1c-1.

Подставим значения в формулу:

                    Анализ динамической устойчивости. 

По критерию Рауса:

Рассмотрим L(p) – характеристический полином замкнутой системы.

При а0 < 0 необходимым и достаточным условием САР является положительность всех коэффициентов первого столбца таблицы предложенной Раусом.

          ri

               1

               2

            3

          -

          -

    r0 =a0/a1

    r1 = a1/C31

    r2 = C31/C41

               a0

               a1

      C31= a2 – r0a3

      C41= a3 – r1C32

         C51 = a4

              a2

              a3

         C34 = a4

               0

               0

            a4

             0

             0

             0

             0

Заполним таблицу:

          ri

               1

               2

            3

          -

          -

      0,008

      0,036

    

         0,000064

          0,00832

            0,232

             - 6,2

              200

             0,24

               1

             200

               0

               0

           200

             0

             0

             0

             0

Т.к. С41 < 0, то система в замкнутом состоянии неустойчива.

По критерию Гурвица:

Рассмотрим L(p) – характеристический полином замкнутой системы.

L(p) = a0p4 + a1p3 + a2p2 + a3p + a4.

Замкнутая система будет устойчива, если все частные определители матрицы коэффициентов будут положительны. Если хотя бы один определитель отрицателен, то система неустойчива.

Матрица Гурвица:  

;    1 = a1=0,00832 0;

4 = = -2,38 0.

Т.к. 3 и 4 отрицательны, то система в замкнутом состоянии не устойчива.

По критерию Михайлова:

Рассмотрим L(p) – характеристический полином замкнутой системы.

L(p) = a0p4 + a1p3 + a2p2 + a3p + a4.

L(j) = a04 - a1j3 - a22 + a3j + a4= 2(a02- a2) + a4- j(a12- a3) = L() – jVL()

Оценка устойчивости производится по виду годографа Михайлова. Устойчивым системам соответствуют «правильные» годографы.

L() = 2(a02- a2) + a4    и VL() = (a12- a3).

Подставляя дискретные значения , построим годограф Михайлова:

0

5

10

12

15

18

20

22

25

28

30

32

35

38

40

200

194

177

167

149

129

114

98

75

51

36

28,5

8,1

-3,5

-13

0

-0,99

-1,68

2,4

13,1

30

47

67

105

155

195

322

418

352

454

Годограф Михайлова показан на рисунке, из него следует, что годограф Михайлова «неправильный». При изменении частоты от 0 до годограф Михайлова должен поочередно проходить n – квадратов ( условие «правильного» годографа). Т.к. годограф «неправильный», то система в замкнутом состоянии неустойчива.

По критерию Найквиста:

Рассмотрим ПФ разомкнутой системы:

 W(p)==

Подставим значение p = j и получим:

W(j)=

Система будет устойчивой в замкнутом состоянии при выполнении принципа аргумента fW() = 0,т.е. АФХ разомкнутой системы не должна охватывать точку с координатами (-1,j0) при изменении частоты от 0 до .

U() =

V() =

АФХ разомкнутой системы показана на рис. Из АФХ видно, что принцип аргумента не выполняется fW() = - 360 0. Отсюда следует что система в замкнутом состоянии неустойчива.

  

 ()

 V()

0

5

10

15

20

25

40

60

80

0

0,7

1,3

0,6

0,3

0,1

-1,5

-2

-3,8

0

-1,5

-3

-5,6

-6,5

-7,3

-9,2

-11,2

-13,6

 Д- разбиение и построение области устойчивости нескоректированой САР.

В качестве параметра берем коэффициент усиления разомкнутой системы.

Характеристический полином замкнутой системы:

        L(p) = 1+ W(p) = a0p4 + a1p3 + a2p2 + a3p + a4

Подставим значение p = j.

        L(j) = a04 - a1j3 - a22 + a3j + К

Решим уравнение относительно К:

К = - a04 + a1j3 + a22 - a3j         L(j) = 0

К = 2(-a02+ a2) + j(a12- a3)        а0 = 0,000064

К = К() + jVК()                            а1 = 0,00832

К() = 2(-a02+ a2)                         а2 = 0,24

VК() = (a12- a3)                            а3 = 1

Найдем Кгр из условия VК = 0:

(a12- a3) = 0   = 0  и  2,3 =

К() = (-a0- a2) = 27,92. Кгр  28

при   штриховка слева

при   - штриховка справа.

Из построения области устойчивости нескоректированной САР следует, что система будет устойчива в замкнутом состоянии при 0 < Кгр< 28.

Если Кгр >28 – система теряет устойчивость; К = Кгр – система на границе колебательной устойчивости; К = 0 – система на границе апериодической устойчивости.   

 ()

 V()

0

1

2

5

10

15

20

25

30

0

0,3

0,8

2

4

7

16

24

30

0

-0,5

-1,5

-2,5

-3,5

-4,3

-4

-1,5

1

                                            Оглавление. 

  1.  Введение……………………………………………………………стр. 1
  2.  Анализ исходных данных…………………………………..……стр. 2
  3.  Функциональная схема САР….…………………………………стр. 3
  4.  Анализ возмущающих воздействий…………………………….стр. 4
  5.  Принцип работы системы………………………………………..стр. 5
  6.  Классификация САР……………………………………..………..стр. 6
  7.  Позвенное аналитическое описание процессов в САР………...стр. 7
  8.  Структурная схема САР……………………………………………стр.11
  9.  Определение переходных функций системы……………………стр.12
  10.  Уравнение динамики замкнутой САР……………………………стр.13
  11.  Анализ структурной устойчивости……………………………….стр.15
  12.  Расчет добротности системы………………………………………стр.16
  13.  Расчет незаданного коэффициента усиления……………………стр.17
  14.  Анализ динамической устойчивости……………………………...стр.18
  15.  Д- разбиение и построение области устойчивости

нескоректированой САР………………………………………………..стр.21

  1.   Построение переходных процессов в нескоректированой САР.стр.23
  2.   Литература……………………………………………………………стр.29

       Построение переходных процессов в нескоректированой САР.

Построение производится по методу Солодовникова В.В.

1). ПФ замкнутой системы по задающему воздействию:

Фy(p)==

Выбираем К = 15 ( из области устойчивости К< Кгр, Кгр = 28)

2). Подставим значение p = j в Фy(p):

Фy(j)= 

3). Строим ВЧХ:

U() =         а0 = 0,000064

                                                                             а1 = 0,0083

                                                                             а2 = 0,24

                                                                             а3 = 1, а4 = К = 15

0

2

5

7

9

10

15

20

25

30

35

U()

1

1.1

1.4

1.8

-2.5

-1.6

-0.4

-0.2

-0.1

-0.01

0

4). Произведем аппроксимацию ВЧХ трапециидальными функциями, и определим параметры каждой трапеции, где r0i – высота трапеции; pi – частота равномерного пропускания частот; пi – частота, характеризует диапазон пропускания частот;           = пi/pi – коэффициент наклона боковой стороны трапеции.

В результате аппроксимации ВЧХ мы получили 4 трапеции и следующие значения:

I       r0i = - 0.8         пi = 3         pi = 7         = 0.43

II      r0i = 4.3                  пi = 7         pi = 9          = 0.77

III     r0i = - 1.5            пi = 9          pi = 11       = 0.82

IV     r0i = - 1                  пi =  11       pi = 32        = 0.34

5). С учетом знаков полученных трапеций строим переходные процессы.

 

                                                 Литература.

1. Бессекерский В.А., Попов Е.П. « Теория автоматического регулирования»  М., Наука 1972 г.

2. Юревич Е.П. « Теория автоматического управления» Л., Энергия 1975 г.

3. Егоров «Основы теории автоматического регулирования»

4. Воронов В.В. и др. «Основы теории автоматического регулирования и управления»



ФНЧ

  n

 ЭУ

   Д

 Тг

W(p)

Wф(p)

 ЭУ

ДПТ

   К

ДПТ

  КТГ

Кэу

WдUя

Фy(p)

Фf(p)

EMBED Mathcad  

EMBED Mathcad  

EMBED Mathcad  

EMBED Mathcad  

EMBED Mathcad  


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

77738. Интерфейс Serial ATA 278.5 KB
  Часто среди обоснований перехода на новый стандарт в статьях называют ограниченную скорость передачи параллельного интерфейса в 133 мбайт с но это ограничение конкретной его версии а не его вида вообще а у Seril T не намного и больше 150 Мбайт с. Основные причины ввода Seril T. Их решением стал новый последовательный интерфейс АТА Seril T1 пришедший на смену параллельному интерфейсу физических накопителей.
77739. Диски и контроллеры SAS 1.93 MB
  SS может использовать и большой набор разновидностей RID. Такие гиганты как dptec или LSI Logic в своих продуктах предлагают расширенный набор функций для расширения миграции создания гнёзд и других возможностей в том числе касающихся распределённых массивов RID по нескольким контроллерам и приводам. Но SS это больше нежели интерфейс следующего поколения для профессиональных жёстких дисков хотя он идеально подходит для построения простых и сложных RIDмассивов на базе одного или нескольких RIDконтроллеров. Вместе с мощными...
77740. Интерфейс eSATA и высокоскоростной внешний кейс для десктопных винчестеров любой емкости 1.15 MB
  Интерфейс eST externl Seril T Вместе с тем с некоторых пор проблема выбора интерфейса для внешнего накопителя или контейнера для жестких дисков обрела очень симпатичное и оптимальное решение: внедрение последовательного дискового интерфейса Seril T изначально ориентированного на горячее подключение накопителей и увеличенную по сравнению с IDE длину сигнального кабеля позволило почти даром создавать внешние накопители и контейнеры просто выводя внутренний порт Seril T наружу компьютера. Именно так и поступали некоторые производители...
77741. ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ПОТЕНЦИАЛ И ПРИНЦИПЫ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО ПРОЦЕССА 42 KB
  Методологическая готовность проявляется в наличии цели и миссии исследования. Миссия исследования рассматривается как доминанта его проведения обеспечивающая последовательное движение к цели. Большое значение имеют: опыт исследования информационная база его проведения методика моделирования и оценок процессов или явлений доступность методов исследования наличие соответствующих технических средств квалификация исследователей.
77742. ФАКТОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ 42.5 KB
  От наличия и достаточности фактов зависит качество управленческих решений а следовательно и эффективность управления. Исследование управления также невозможно без фактов на которых оно строится. Роль фактов в исследовании заключается в том что они: очерчивают явление позволяют распознавать проблему определяют саму необходимость исследования создают мотивационное поле исследования.
77743. ОЦЕНКИ В ИСУ 52 KB
  Средством оценки является показатель. Оценки могут быть: программно-тестовые с использованием компьютерной техники; экспертные на основе работы группы экспертов. коллективные и индивидуальные; точные и приблизительные; эпизодические и периодические; общие и локальные; простые и сложные последние построены на специальных расчетах агрегировании информации построении синтетических показателей; Для достижения успеха исследования нужно уметь правильно выбирать вид оценки.
77744. МЫШЛЕНИЕ ИССЛЕДОВАТЕЛЯ 55 KB
  мышление абсолютно индивидуально Именно в мышлении проявляются особенности личности Однако любое разнообразие можно классифицировать. Это качество может быть как положительным так и отрицательным в зависимости от того по каким факторам мышление проявляет это качество.1 Индивидуализированное мышление ярко проявляющее черты личности индивидуальность неординарность.
77745. КРЕАТИВНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ СОВРЕМЕННОГО МЕНЕДЖЕРА 72.5 KB
  Образование: определяет уровень развития способностей корректирует и формирует индивидуальность специалиста. Креативное образование образование ориентированное на развитие творческих способностей человека на закрепление в его профессиональном сознании установки на инновации включающее анализ проблем и вариантов деятельности. Это образование мотивирующее самостоятельное осмысление действительности самопознание индивидуальности превращения знаний в потенциал мышления и саморазвития.
77746. ПРОГРАММА И ПЛAH ИССЛЕДОВАНИЯ 37 KB
  Она должна содержать: обоснование предмета исследования важность и актуальность проблемы общее содержание исследуемой проблемы роль ее относительно других проблем необходимые условия для успешного решения проблемы финансирование кадровое обеспечение организационные условия временные ограничения и пр. Программа как правило состоит из следующих разделов: Цель проведения исследований Содержание проблемы ее актуальность и важность Парадигма и рабочая гипотеза решения проблемы в процессе исследования Обеспечение исследования...