49540

Интегрирующий привод для электромеханических вычислительных устройств

Курсовая

Коммуникация, связь, радиоэлектроника и цифровые приборы

Принцип работы системы. При поступлении на вход системы задающего воздействия двигатель приходит во вращение. В результате разбиения САР на звенья направленного действия и получения математического описания звеньев составляется структурная схема системы...

Русский

2013-12-30

476 KB

5 чел.

Министерство общего и профессионального образования Российской Федерации

Филиал Санкт – Петербургского государственного морского технического университета

                                          СЕВМАШВТУЗ

           Кафедра “Автоматика и управления в технических системах” 

                      Факультет “Кораблестроение и океанотехника”

                                                 Курсовая работа

                   по дисциплине: “Теория автоматического управления”

         на тему: “Интегрирующий привод для электромеханических

                                      вычислительных устройств”

                                                  Вариант№2 –5

Студент: Лукин А.А

Группа: 133

Руководитель: Манойленко А.Н.

Северодвинск

         2001

                                             Введение.

В автоматике часто сталкиваются с необходимостью интегрирования сигналов. В тех случаях, когда требуются особо высокие точности интегрирования целесообразно применение специальных автоматических систем, называемых интегрирующими приводами. Их также называют следящими системами воспроизведения скорости. Они могут выполняться как на постоянном, так и на переменном токах. Принято различать интегрирующие приводы двух типов:

Приводы первого типа предназначаются для интегрирования сравнительно медленно изменяющихся величин. Наложенные на медленно меняющуюся подинтегральную функцию сравнительно высокочастотные помехи должны усредняться. Основным требованием, предъявленным к приводам такого типа, является высокая статическая точность. Требования по динамике сводятся к необходимости иметь хорошие усредняющие свойства, заключающиеся в малом динамическом смещении нулевого положения при воздействии на входе помех.

Приводы второго типа используются для получения высокой точности вычислений. Для этого необходимо, чтобы интегрирующий привод в динамике приближался бы по своим свойствам к идеальному интегрирующему звену в сравнительно широком диапазоне частот. Интегрирующие приводы этого типа должны быть быстродействующими, то есть важно получить не только хорошее интегрирование «в среднем» за длительный промежуток времени, но и в каждый момент. В отличие от приводов первого типа здесь обычно не требуется высокой точности и широкого диапазона интегрируемых входных величин. Основным требованием является хорошее динамическое свойство – приближение передаточной функции интегрирующего привода к передаточной функции интегрирующего элемента.

В нашей работе мы будем интегрировать привод второго типа, используемый в электромеханических устройствах.

Интегрирующий привод широко используется в навигационной аппаратуре, электромеханических устройствах, вычислительных (моделирующих) устройствах и устройствах непрерывного действия.

                                Анализ исходных данных. 

  1.  Частота вращения ДПТ (об/мин) – 3500.
  2.  Коэффициент передачи ДПТ по регулирующему воздействию (об/(мин*В)) – 13.
  3.  Электромеханическая постоянная времени ДПТ (с) – 0.04.
  4.  Постоянная времени фильтра (с) – 0.2.
  5.  Коэффициент передачи тахогенератора ((В*с)/об) – 3.
  6.  Постоянная времени якоря ДПТ (с) – 0.008.
  7.  Коэффициент передачи ДПТ по возмущающемуся воздействию (об/(мин*кгм)) – 5.
  8.  Максимальная скорость слежения (град/с) – 1.
  9.  Максимальная ошибка слежения (угл.мин) – 0.3
  10.  Время регулирования (с) – 1.
  11.  Величина максимального перерегулирования (%) – 25.
  12.  Закон изменения управляющего воздействия – 1(t).

                                      Функциональная схема САР.

                                                                                                    iВД    MC

    Uвх(t)       U(t)               UФ(t)            UИ(t)                UД(t)                         n(t)

                 UТГ(t)                                              iвтг

ФНЧ – фильтр низкой частоты;

n – интегратор;

ЭУ – электронный усилитель;

Д – двигатель постоянного тока (ДПТ);

Тг – тахогенератор.

                               Анализ возмущающих воздействий. 

Главным возмущающим воздействием в данной системе будет являться момент сопротивления Мс(t) ДПТ. Зависимость частоты вращения n(t) от момента сопротивления Mc(t) показано на графике.

Uя=const, Uв=const. При отсутствии Мс на валу двигателя – ДПТ вращается с nхх=const.

Из графика видно, что при увеличении момента сопротивления пропорционально падает частота вращения ДПТ. К возмущающим воздействиям можно отнести температуру окружающей среды, уровня износа элементов САР, внешнее магнитное поле, нестабильность источников питания. Изменение температуры влияет на сопротивление обмоток электрических машин. Это приводит к изменению магнитных потоков, к изменению потоков воздействия (нестабильность источников питания) электрических машин.

                               Принцип работы системы.    

Рассмотрим принцип поведения САР при и Мс.

Uвх   U= Uвх- UТг Uф Uи iэу n UТг  U  Uф Uи iэу n

  1.  Предположим, что по сравнению с исходными значениями Мс:

Мс  n UТг  U  Uя iя Мвр  n

2) Мс  n UТг  U  Uя iя Мвр  n

Система приходит в устойчивое состояние, в котором она находилась до изменения Мс. Из рассмотренного видно, что АР изменяет сигнал регулирующего воздействия (Uя), т. е., чтобы снизить действие главного воздействия - Мс нужно восстановить измененное значение регулируемой величины и уменьшить ошибку.

При поступлении на вход системы задающего воздействия двигатель приходит во вращение. При Мс на валу двигателя падает частота вращения двигателя, уменьшается напряжение на зажимах тахогенератора. При помощи ГООС формируется сигнал ошибки. Сигнал ошибки поступает на интегратор. После интегрирования и преобразования сигнала ошибки в сигнал регулирующего воздействия, он поступает на ЭУ, где он усиливается и прикладывается на зажимах двигателя и частота вращения увеличивается. При Мс на валу двигателя процесс пойдет в обратном направлении.

В контуре происходит минимизация действующих, не только главного возмущения, но и второстепенных. Система чувствительна и обеспечивает компенсацию возмущений.

 

 UВ Тг  UТг  U  Uя Мвр  n UТг  U  Uя Мс  n

UВ Д  iв UТг   U  Uя iя Мвр  n

                                 Классификация САР.

Система принадлежит группе детерминированных САР, т. е. ее характеристики и условия работы объекта регулирования остаются неизменными. Система, которая отвечает на один и тот же входной сигнал всегда одним и тем же вполне определенным сигналом и называется детерминированной. Так же неизменными будут принцип и закон регулирования, и параметры АР. Автоматическая система управления, обеспечивающая регулирование значения какой – либо физической величины, называется автоматическим регулятором. АР обеспечивает преобразование сигнала ошибки (t) в сигнал регулирующего воздействия (t). АР обеспечивает формирование закона регулирования, под которым понимается функциональная зависимость в соответствии, с которой осуществляется указанное преобразование (t)=F(t).

Так как АР содержит интегрирующее звено, а ОР может быть представлен звеном позиционного типа, то САР будет обладать астатизмом первого порядка по задающему и возмущающему воздействию.

В САР используется принцип регулирования Ползунова – Уатта, т. е. по ошибке или рассогласованию.

 = (y, x)= ();    (t)=y(t) – x(t).

Этот принцип регулирования имеет существенный недостаток – такой принцип не позволяет реализовать условия частичной инвариантности и создать высококачественные САУ. Он характерен для одноконтурных систем и систем с местными ОС. Регулирование осуществляется по следствию, а не по причине приводящей к отклонению заданной координаты от заданного значения, что определяет неизбежность динамических ошибок.

Этот принцип не учитывает влияние внешних возмущений, приводящих к ошибке.

Нужно отметить, что система является системой непрямого регулирования, т. е. энергия для цепи регулирования передается АР из вне. В таких системах, в составе АР содержатся усилительные элементы, в схеме это ЭУ (электронный усилитель).

             Позвенное аналитическое описание процессов в САУ.   

1). Фильтр:

Составим дифференциальное уравнение и найдем ПФ пассивной электрической цепи фильтра относительно его входной и выходной координаты:

Для нахождения ПФ запишем сопротивления  в операторной форме:

R – активное, pL – индуктивное,  - емкостное, где  - оператор дифференцирования.

 ПФ – называется отношение выходной величины ко входной при нулевых начальных условиях.

      Uвх(p)   Uф(p)

         

      , где Z1(p)=Rф

 Z2(p)=

, где Tф=RфCф – постоянная времени фильтра.

Звено с такой ПФ называется апериодическим первого порядка и относится к позиционным звеньям.

Уравнение для звена (Tфp+1)Uф(p)=Uвх(p) – это линейное неоднородное дифференциальное уравнение 1 – го порядка, описывает движение этого звена, учитывает инерциальность процесса.

Чем больше Т, тем больше инерциальность процесса.

Uф()=Uвхо, т. е. ФНЧ является интегральной цепочкой:

 Uвх(t)   Uф(t)         

 

2). Интегратор:

Интегратор на ОУ создается на базе инвертирующего ОУ. В цепь ОС включен конденсатор.

Будем считать, что ОУ – идеальный для      поставленной задачи, т.е.

iвхОУ=i0=0; Uав=0; Rвх=; Rвых0; КОУ.

Известно, что    

Поскольку Rвх=, то

Напряжение между входами ОУ=0, поэтому Uвых= Uс, тогда получим

- напряжение на выходе является интегралом от входного напряжения.

, T=RC – постоянная времени интегратора.

; , где

; .

Звено идеально интегрирующее.  - дифференциальное уравнение для этого звена. .

3). Электронный усилитель:

Усилитель будем считать идеальным (безинерционным) звеном, запишем его ПФ:

Uи(t)   Uд(t)           - коэффициент передачи ЭУ.

            . Дифференциальное уравнение:

                                  

Uи(t)   Uд(t)

4). ДПТ:

Полагаем, что Uв=const, а входное внешнее воздействия: Uя(t), Mс(t)

  Mс(t)

Uя(t)   n(t)

Запишем уравнение напряжений для якорной цепи ДПТ (уравнение динамики):

, где . Преобразуем:

, или , где

На основе законов механики можно записать уравнения для моментов:

;  (I – момент инерции вращающих частей), так как Mвр=Cмiя(t), то   . Подставим:

  

Получим, что , где  - коэффициент передачи по регулирующему воздействию (Uя).

- коэффициент передачи ДПТ по моменту сопротивления;

- электромеханическая постоянная времени ДПТ.

В изображении по Лапласу:

  1.   - соответствует апериодическому звену а-го порядка. Если Мс(t)=0, то ДПТ в режиме х. х.

  1.  Uя(t)=0  - апериодическое звено 1-огопорядка.

5). Тахогенератор:

                       iвТГ      iвТГ(t)=const (или UвТГ=const)

       n(t)   UТГ(t)

Тахогенератором называется малогабаритный генератор постоянного тока с независимым возбуждением, ЭДС которого линейно зависит от числа оборотов якоря. Таким образом, ТГ является электрическим датчиком, входным сигналом которого служит угловая скорость вала, а выходным сигналом является напряжение. Если предположить, что ТГ работает в режиме близком к х.х., т. е. RнТГ  , то можно считать, что UТГ = EТГ = iяТГ 0.

Основное требование, которое предъявляется к ТГ, является требование линейности выходной характеристики в зависимости от частоты вращения. Также учитывается крутизна характеристики и диапазон изменения n (до n max – допустимой частоты вращения).

         

При указанных условиях ТГ можно рассматривать как безинерционное звено.

ПФ ТГ: WТГ(p)=KТГ .

                                Структурная схема САР. 

В результате разбиения САР на звенья направленного действия и получения математического описания звеньев, составляется структурная схема системы.

     Мс(t)

Uвх(t)                U(t)   Uф(t)  Uи(t)         Uу(t)             n(t)

                  UТГ(t)

                Определение передаточных функций системы.  

W(p)=WФ(p)WИ(p)WЭУ(p)WУ(p)WТГ(p) – ПФ разомкнутой системы, где

WФ(p) – ПФ фильтра;

WИ(p) – ПФ интегратора;

WЭУ(p) – ПФ электронного усилителя;

WУ(p) – ПФ ДПТ;

WТГ(p) – ПФ тахогенератора.

W(p)=, где

Kv = Kи KЭУ KД KТГ.

- ПФ разомкнутой системы по возмущению.

-

- ПФ замкнутой системы по задающему воздействию.

- ПФ замкнутой системы по возмущающемуся воздействию.

- ПФ относительно ошибки по задающему воздействию.

- ПФ относительно ошибки по возмущению.

                     

                     Уравнение динамики замкнутой САР.   

Запишем уравнения динамики замкнутой САР:

  1.  f(t)=0,               y(t)                              y(t)      

  1.  y(t)=0,                 f(t)                             f(t)           

  (1) - уравнение динамики замкнутой САР с одним возмущающим воздействием.

Уравнение динамики в общем случае (когда l >1) имеет вид:

(t) = y(t) – x(t), x(t) = y(t) - (t) (2)

Подставим (2) в (1) получим:

     , если y(t) = 0, то

. Если  (f(t) = 0), то

Ошибка регулирования: (t) = y(t) + f(t).

1). Рассмотрим относительно регулированной величины:

Перепишем в виде:

n(t) Uвх(t) -

n(t)

2). Относительно ошибки регулирования:

+

Уравнение динамики относительно ошибки: , т.к.

, а , то (*)

Уравнение (*) можно записать через ПФ:

Неподвижное состояние:  .

y(t) = y0 = const, f(t) = f0 = const – статическое состояние.

  

              стат        стат

                       Анализ структурной устойчивости. 

Исследование структурной устойчивости на ранних этапах проектирования позволяет обеспечить исследование системы и производить выбраковку структурно – неустойчивых систем на первых этапах проектирования.

ПФ разомкнутой системы:

 W(p)=

Т.к. числитель ПФ разомкнутой системы не содержит форсирующих звеньев, то необходимым и достаточным условием структурной устойчивости является:

  q + t < 2

  n > 4r     , где q – количество сомножителей вида p в знаменателе, характеризующих количество идеальных интегральных звеньев; t – количество неустойчивых звеньев вида (Tp – 1); r – число консервативных звеньев вида (); n – порядок полинома знаменателя.

Тогда для нашей системы имеем:

q = 1; t = 0; r = 0; n = 4      1 + 0 < 2      1 < 2

                                           4 > 40         4 > 0

Отсюда видно, что система структурно устойчива. Структурно устойчивой называется такая система, в которой за счет изменения var параметров можно обеспечить устойчивый режим работы.

                           Расчет добротности системы.    

Добротность системы рассчитывается по формуле:

, где max – максимальная скорость слежения 1,0 град/с; max – максимальная ошибка слежения 0,3 углмин.

Переведем max в систему СИ : 0,3 углмин = 0,005 углс.

с-1.

                 Расчет незаданного коэффициента усиления. 

В данной системе это будет электронный усилитель.

Kv = Kи KЭУ KД KТГ

Отсюда видим  , где KД – коэффициент передачи ДПТ по регулирующему воздействию 13 об/минВ = 0,22 об/Вс; KТГ – коэффициент тахогенератора 3 Вс/об; Kv – добротность системы; Kи – коэффициент передачи интегратора .

Предположим, что TИ = 1с, то тогда KИ = 1c-1.

Подставим значения в формулу:

                    Анализ динамической устойчивости. 

По критерию Рауса:

Рассмотрим L(p) – характеристический полином замкнутой системы.

При а0 < 0 необходимым и достаточным условием САР является положительность всех коэффициентов первого столбца таблицы предложенной Раусом.

          ri

               1

               2

            3

          -

          -

    r0 =a0/a1

    r1 = a1/C31

    r2 = C31/C41

               a0

               a1

      C31= a2 – r0a3

      C41= a3 – r1C32

         C51 = a4

              a2

              a3

         C34 = a4

               0

               0

            a4

             0

             0

             0

             0

Заполним таблицу:

          ri

               1

               2

            3

          -

          -

      0,008

      0,036

    

         0,000064

          0,00832

            0,232

             - 6,2

              200

             0,24

               1

             200

               0

               0

           200

             0

             0

             0

             0

Т.к. С41 < 0, то система в замкнутом состоянии неустойчива.

По критерию Гурвица:

Рассмотрим L(p) – характеристический полином замкнутой системы.

L(p) = a0p4 + a1p3 + a2p2 + a3p + a4.

Замкнутая система будет устойчива, если все частные определители матрицы коэффициентов будут положительны. Если хотя бы один определитель отрицателен, то система неустойчива.

Матрица Гурвица:  

;    1 = a1=0,00832 0;

4 = = -2,38 0.

Т.к. 3 и 4 отрицательны, то система в замкнутом состоянии не устойчива.

По критерию Михайлова:

Рассмотрим L(p) – характеристический полином замкнутой системы.

L(p) = a0p4 + a1p3 + a2p2 + a3p + a4.

L(j) = a04 - a1j3 - a22 + a3j + a4= 2(a02- a2) + a4- j(a12- a3) = L() – jVL()

Оценка устойчивости производится по виду годографа Михайлова. Устойчивым системам соответствуют «правильные» годографы.

L() = 2(a02- a2) + a4    и VL() = (a12- a3).

Подставляя дискретные значения , построим годограф Михайлова:

0

5

10

12

15

18

20

22

25

28

30

32

35

38

40

200

194

177

167

149

129

114

98

75

51

36

28,5

8,1

-3,5

-13

0

-0,99

-1,68

2,4

13,1

30

47

67

105

155

195

322

418

352

454

Годограф Михайлова показан на рисунке, из него следует, что годограф Михайлова «неправильный». При изменении частоты от 0 до годограф Михайлова должен поочередно проходить n – квадратов ( условие «правильного» годографа). Т.к. годограф «неправильный», то система в замкнутом состоянии неустойчива.

По критерию Найквиста:

Рассмотрим ПФ разомкнутой системы:

 W(p)==

Подставим значение p = j и получим:

W(j)=

Система будет устойчивой в замкнутом состоянии при выполнении принципа аргумента fW() = 0,т.е. АФХ разомкнутой системы не должна охватывать точку с координатами (-1,j0) при изменении частоты от 0 до .

U() =

V() =

АФХ разомкнутой системы показана на рис. Из АФХ видно, что принцип аргумента не выполняется fW() = - 360 0. Отсюда следует что система в замкнутом состоянии неустойчива.

  

 ()

 V()

0

5

10

15

20

25

40

60

80

0

0,7

1,3

0,6

0,3

0,1

-1,5

-2

-3,8

0

-1,5

-3

-5,6

-6,5

-7,3

-9,2

-11,2

-13,6

 Д- разбиение и построение области устойчивости нескоректированой САР.

В качестве параметра берем коэффициент усиления разомкнутой системы.

Характеристический полином замкнутой системы:

        L(p) = 1+ W(p) = a0p4 + a1p3 + a2p2 + a3p + a4

Подставим значение p = j.

        L(j) = a04 - a1j3 - a22 + a3j + К

Решим уравнение относительно К:

К = - a04 + a1j3 + a22 - a3j         L(j) = 0

К = 2(-a02+ a2) + j(a12- a3)        а0 = 0,000064

К = К() + jVК()                            а1 = 0,00832

К() = 2(-a02+ a2)                         а2 = 0,24

VК() = (a12- a3)                            а3 = 1

Найдем Кгр из условия VК = 0:

(a12- a3) = 0   = 0  и  2,3 =

К() = (-a0- a2) = 27,92. Кгр  28

при   штриховка слева

при   - штриховка справа.

Из построения области устойчивости нескоректированной САР следует, что система будет устойчива в замкнутом состоянии при 0 < Кгр< 28.

Если Кгр >28 – система теряет устойчивость; К = Кгр – система на границе колебательной устойчивости; К = 0 – система на границе апериодической устойчивости.   

 ()

 V()

0

1

2

5

10

15

20

25

30

0

0,3

0,8

2

4

7

16

24

30

0

-0,5

-1,5

-2,5

-3,5

-4,3

-4

-1,5

1

                                            Оглавление. 

  1.  Введение……………………………………………………………стр. 1
  2.  Анализ исходных данных…………………………………..……стр. 2
  3.  Функциональная схема САР….…………………………………стр. 3
  4.  Анализ возмущающих воздействий…………………………….стр. 4
  5.  Принцип работы системы………………………………………..стр. 5
  6.  Классификация САР……………………………………..………..стр. 6
  7.  Позвенное аналитическое описание процессов в САР………...стр. 7
  8.  Структурная схема САР……………………………………………стр.11
  9.  Определение переходных функций системы……………………стр.12
  10.  Уравнение динамики замкнутой САР……………………………стр.13
  11.  Анализ структурной устойчивости……………………………….стр.15
  12.  Расчет добротности системы………………………………………стр.16
  13.  Расчет незаданного коэффициента усиления……………………стр.17
  14.  Анализ динамической устойчивости……………………………...стр.18
  15.  Д- разбиение и построение области устойчивости

нескоректированой САР………………………………………………..стр.21

  1.   Построение переходных процессов в нескоректированой САР.стр.23
  2.   Литература……………………………………………………………стр.29

       Построение переходных процессов в нескоректированой САР.

Построение производится по методу Солодовникова В.В.

1). ПФ замкнутой системы по задающему воздействию:

Фy(p)==

Выбираем К = 15 ( из области устойчивости К< Кгр, Кгр = 28)

2). Подставим значение p = j в Фy(p):

Фy(j)= 

3). Строим ВЧХ:

U() =         а0 = 0,000064

                                                                             а1 = 0,0083

                                                                             а2 = 0,24

                                                                             а3 = 1, а4 = К = 15

0

2

5

7

9

10

15

20

25

30

35

U()

1

1.1

1.4

1.8

-2.5

-1.6

-0.4

-0.2

-0.1

-0.01

0

4). Произведем аппроксимацию ВЧХ трапециидальными функциями, и определим параметры каждой трапеции, где r0i – высота трапеции; pi – частота равномерного пропускания частот; пi – частота, характеризует диапазон пропускания частот;           = пi/pi – коэффициент наклона боковой стороны трапеции.

В результате аппроксимации ВЧХ мы получили 4 трапеции и следующие значения:

I       r0i = - 0.8         пi = 3         pi = 7         = 0.43

II      r0i = 4.3                  пi = 7         pi = 9          = 0.77

III     r0i = - 1.5            пi = 9          pi = 11       = 0.82

IV     r0i = - 1                  пi =  11       pi = 32        = 0.34

5). С учетом знаков полученных трапеций строим переходные процессы.

 

                                                 Литература.

1. Бессекерский В.А., Попов Е.П. « Теория автоматического регулирования»  М., Наука 1972 г.

2. Юревич Е.П. « Теория автоматического управления» Л., Энергия 1975 г.

3. Егоров «Основы теории автоматического регулирования»

4. Воронов В.В. и др. «Основы теории автоматического регулирования и управления»



ФНЧ

  n

 ЭУ

   Д

 Тг

W(p)

Wф(p)

 ЭУ

ДПТ

   К

ДПТ

  КТГ

Кэу

WдUя

Фy(p)

Фf(p)

EMBED Mathcad  

EMBED Mathcad  

EMBED Mathcad  

EMBED Mathcad  

EMBED Mathcad  


 

А также другие работы, которые могут Вас заинтересовать

31728. Історія розвитку педагогічної психології 28 KB
  Історія розвитку педагогічної психології Становлення багатьох галузей наукового знання являє собою гетерогенний і гетерохронний і більше того розірваний у часі процес. поклала початок розвитку педагогічної теорії і цілеспрямованої організації шкільного навчання. Ця праця можна розглядати і як першу передумову тривалого суперечливого становлення педагогічної психології протягом більш ніж 250 років бо тільки в кінці 19 в. Весь шлях становлення і розвитку педагогічної науки може бути представлений трьома великими періодами етапами: Перший...
31729. Суспільна роль вчителя, його значення в перебудові суспільства 28.5 KB
  Діяльність педагога вид соціально культурної діяльності спрямованої на передачу накопичених людством культури і досвіду від старших поколінь молодшим створення умов для їх всебічного гармонійного розвитку та підготовку до виконання певних соціальних ролей у суспільстві. Основою педагогічної діяльності є спільна діяльність людей у процесі якої кожен субєкт засвоює загальнолюдський досвід історично сформовані суспільні педагогічні комунікативні моральні та інші цінності знання і способи дій; формує себе як особистість. Метою...
31730. Вимоги педагогічної діяльності до особистості вчителя 27.5 KB
  Вимоги педагогічної діяльності до особистості вчителя Які ж особистісні якості необхідні для успішної педагогічної діяльності Ще Я. Перша така особливість це педагогічні здібності тобто наявність внутрішнього натхнення до цієї діяльності. За відсутності цієї чутливості він неспроможний досягти в цій діяльності значних успіхів. Здібності до педагогічної діяльності можна виявити шляхом визначення темпів опанування педагогом професійних педагогічних знань глибини оволодіння основними прийомами та способами педагогічної діяльності.
31731. Педагогічні здібності вчителя та їх розвиток 28.5 KB
  Педагогічні здібності - це індивідуальні стійкі властивості особистості, що складаються в специфічної чутливості до об'єкта, засобів, умов педагогічної праці і створенню продуктивних моделей формування шуканих якостей в особистості воспитуемого.
31732. Психологічні передумови взаємин вчителя з учнями та колегами 30 KB
  Психологічні передумови взаємин вчителя з учнями та колегами Професіональне педагогічне спілкування комунікативна взаємодія педагога з учнями батьками колегами спрямована на встановлення сприятливого психологічного клімату психологічну оптимізацію діяльності і стосунків. Непрофесіональне педагогічне спілкування навпаки породжує страх невпевненість спричинює зниження працездатності порушення динаміки мовлення і внаслідок цього появу стереотипних висловлювань у школярів оскільки у них зменшується бажання думати і діяти самостійно....
31733. CASE-технологии 62.5 KB
  02 CSEтехнологии 1. Основные понятия и классификация CSEтехнологий Потребность контролировать процесс разработки ИС прогнозировать и гарантировать стоимость разработки сроки и качество результатов привела в конце 70х гг. Термин CSE означает Computer ided System Softwre Engineering. Под CSE средством понимается программное средство поддерживающее процессы жизненного цикла ИС включая анализ требований к системе проектирование прикладного ПО и баз данных генерацию кода тестирование документирование обеспечение качества...
31734. CASE-средства, практическое внедрение CASE-средств 150.5 KB
  Технология внедрения CSEсредств Процесс внедрения CSEсредств включает следующие этапы: определение потребностей в CSEсредствах; оценка и выбор CSEсредств; выполнение пилотного проекта; практическое внедрение CSEсредств. Несмотря на все потенциальные возможности CSEсредств существует множество примеров их неудачного внедрения в результате чего эти средства становятся полочным ПО shelfwre. В связи с этим необходимо отметить следующее: CSEсредства не обязательно дают немедленный эффект; он может быть получен только спустя...
31735. CASE-средства, реализующие структурный подход 277.5 KB
  В состав этого семейства продуктов входят: llFusion Process Modeler ранее носивший название BPwin средство моделирования бизнеспроцессов; llFusion ERwin Dt Modeler ранее называвшийся ERwin средство моделирования данных являющееся самым популярным в мире в этой категории продуктов; llFusion Dt Model Vlidtor бывший ERwin Exminer средство проверки корректности моделей данных и их соответствия правилам нормализации; llFusion Model Mnger бывший ModelMrt серверный продукт обеспечивающий коллективную работу пользователей ERwin и...
31736. ИС: Основные понятия 78 KB
  Методологические основы проектирования ИС Процесс проектирования ИС это процесс принятия проектноконструкторских решении направленных на получение описания системы проекта ИС удовлетворяющего требования заказчика. Под проектированием ИС понимается процесс преобразования входной информации об объекте проектирования о методах проектирования и об опыте проектирования объектов аналогичного назначения в соответствии с ГОСТом в проект ИС. С этой точки зрения проектирование ИС сводится к последовательной формализации проектных решений на...